CN109044388A - 一种c形臂及x射线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种C形臂及X射线设备。该C形臂包括底座、C臂和连接在C臂上的平板探测器及X射线发射器，还包括：第一支架和第二支架，第一支架通过第一转轴可旋转的安装在底座上；第二支架通过第二转轴可旋转的安装在第一支架上；C臂连接在第二支架上；第一支架和第二支架转动时，带动C臂的圆心移动。本发明的C形臂及X射线设备，通过多轴联动增加了X射线的照射范围，减少了图像采集的难度。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备领域，具体的涉及一种新型的C形臂及应用该C形臂的X射线设备。
背景技术
介入C形臂X射线影像设备作为最常用的介入设备之一，应用于患者心脏、肝脏、肾脏、脑部、肺部等多方面的诊断。传统的介入C形臂只能沿着底座的旋转轴转动，因此其照射范围即为与其配套的导管床的行程。由于导管床的移动行程较小，从而限制了介入C形臂的照射范围，手术治疗或影像拍摄时增加了医生的工作难度，延长了手术治疗或影像采集的时间。
随着医疗领域不断向精准化和智能化方向发展，大范围照射越来越成为发展的主流。为了解决此问题，一种方案是在导管床下加导轨，从而增大行程。但是由于导管床重量大，底部加上导轨后会造成运动不平稳，给图像采集增加了难度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种C形臂及X射线所设备，通过第一支架和第二支架的联动，使得C臂的圆心可以跟随移动，提高了X射线设备的灵活性和精确度。
本发明提供一种C形臂，包括底座、C臂和连接在所述C臂上的平板探测器及X射线发射器，还包括：第一支架和第二支架，
所述第一支架通过第一转轴可旋转的安装在所述底座上；
所述第二支架通过第二转轴可旋转的安装在所述第一支架上；
所述C臂连接在所述第二支架上；
所述第一支架和第二支架转动时，带动所述C臂的圆心移动。
作为本发明可选地方案，所述C臂通过滑车架连接所述第二支架，所述滑车架连接所述第二支架，所述C臂可滑动的安装在所述滑车架上。
进一步地，所述滑车架通过第三转轴可旋转的安装在所述第二支架上。
作为本发明可选地方案，所述平板探测器通过第四转轴可旋转的安装在所述C臂的一端，所述X射线发射器通过第五转轴可旋转的安装在所述C臂的另一端。
进一步地，所述平板探测器通过升降器连接所述C臂，所述升降器固定在所述C臂的端部，所述平板探测器可旋转的安装在所述升降器上，所述升降器可带动所述平板探测器沿所述C臂的径向滑动。
作为本发明可选地方案，所述X射线发射器包括球管和限束器，所述球管固定在所述C臂上，所述限束器固定在所述球管上。
本发明还提供一种X射线设备，包括C形臂和导管床，所述C形臂为上述的C形臂。
作为本发明可选地方案，所述C臂的圆心移动时，所述平板探测器及X射线发射器的中心连线沿所述导管床的长轴移动。
作为本发明可选地方案，所述平板探测器的一个边垂直于所述导管床的长轴。
作为本发明可选地方案，所述C臂的圆心移动时，所述导管床的床台沿相反的方向移动。
本发明的C形臂及X射线设备，通过多轴的联动，使得C臂的圆心可移动，增大了C形臂的照射范围；提高了X射线设备的灵活性，减少医生手术的难度和图像采集的难度；C形臂的平稳运动，保证了采集的有效性，提高X射线设备的精确度。
附图说明
图1是本发明实施例C形臂的结构图。
图2是本发明实施例C形臂的多轴的示意图。
图3是本发明实施例第一支架的结构图。
图4是本发明实施例X射线设备的立体图。
图5是本发明实施例X射线设备的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本发明的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。
本发明中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连。在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
常规的C形臂X射线设备在对病患部位进行检查时，C形臂的圆心是不移动的，通过导管床的移动来保证射线照射的范围。本发明实施例提供一种新型的C形臂，在进行X射线检查时，C形臂的C臂是可移动的，从而增大射线的照射范围。
如图1和图2所示，本发明实施例的C形臂，包括底座11、第一支架12、第二支架13、C臂15和连接在C臂上的平板探测器16及X射线发射器17。
本实施例的底座11为长方形，底座11固定在地面上，用于C形臂其他部件的支撑。为了减轻底座11的重量，底座11也可以为框架结构。
如上图1和图3所示，第一支架12通过第一转轴21可旋转的安装在底座11上，第一支架12位于底座11的上方。第一支架12的旋转通过第一电机带动。第一支架12包括旋转部121和延伸部122，旋转部121为类圆盘的形状，旋转部121与第一转轴21连接。延伸部122由旋转部121的侧壁向外延伸出去。第一转轴21的中心线沿竖直方向设置。
第二支架13通过第二转轴22可旋转的安装在第一支架11上。第二支架13的旋转通过第二电机带动。第二支架13为类似长方体的结构，位于第一支架12的延伸部122的上方，第二支架13与延伸部122通过第二转轴22连接。第二转轴22的中心线沿竖直方向设置。
本实施例中C臂15为半圆的环形，C臂15也可为类半圆的形状，本发明对此不做限制。C臂15连接在第二支架13上，C臂15可直接固定在第二支架13上，也可通过其他部件连接在第二支架13上。当第一支架12和第二支架13分别在第一电机和第二电极的带动下转动时，可带动C臂15的圆心跟随移动。
X射线发射器17为X射线的发射机构，平板探测器16为X射线的接收机构。平板探测器16连接在C臂15的一端，X射线发射器17连接在C臂15的另一端。将病人的患病区放置在平板探测器16和X射线发射器17的连线上，即可通过X射线对患病区进行检查。
本实施例中，第一支架12和第二支架13同时转动时，C臂15跟随移动，使得平板探测器16和X射线发射器17的连线也发生移动。平板探测器16和X射线发射器17的连线即为X射线的照射区域。本实施例通过C臂15的移动，增大了X射线的照射范围，减少医生采集图像的难度。优选的，平板探测器16和X射线发射器17的连线沿一条直线移动，便于对患病区进行检查。
可选地，本实施例的C形臂还包括滑车架14，C臂15通过滑车架14连接第二支架13。滑车架14上设有导轨26，导轨26弯曲的形状与C臂15互相配合。滑车架14连接第二支架13，C臂15通过导轨26可滑动的安装在滑车架14上。C臂15通过第六电机的带动在滑车架14上滑动，C臂15的滑动可调整X射线的照射角度。
进一步地，滑车架14通过第三转轴23可旋转的安装在第二支架13上。第三转轴23的中心线设置的水平方向，滑车架14安装在第二支架13靠上的部位。滑车架14在第三电机的带动下在垂直于第三转轴23的中心线的平面上旋转。滑车架14的旋转带动C臂15跟随转动，可进一步调整X射线的照射角度。
作为本发明实施例可选地方案，平板探测器16通过第四转轴24可旋转的安装在C臂15的一端，平板探测器16可绕C臂15的直径旋转。X射线发射器17通过第五转轴25可旋转的安装在C臂15的另一端，X射线发射器17可绕C臂15的直径旋转。平板探测器16的旋转通过第四电机带动，X射线发射器17的旋转通过第五电机带动。C臂15进行移动时，平板探测器16和X射线发射器17也同时启动旋转，使得X射线的照射区域仅沿一个方向移动，而不发生旋转。
进一步地，本实施例的C形臂还包括升降器18，平板探测器16通过升降器18连接C臂15。升降器18固定在C臂15的端部，平板探测器16通过第四转轴24可旋转的安装在升降器18上。升降器18可带动平板探测器16沿C臂的径向滑动，从而调整平板探测器16的高度。
作为本发明实施例可选地方案，X射线发射器17包括球管171和限束器172。球管171为X射线产生装置，固定在C臂15上。限束器172固定在球管171上，限束器172可使得球管171产生的X射线沿特定的方向及范围射出。
如图4和5所示，本发明实施例还提供一种X射线设备，包括C形臂100和导管床300，所述C形臂为上述的C形臂。
导管床300包括底座301，底座301固定在地面上。床台302通过支撑架连接底座301，床台302可相对于底座301移动。C形臂的X射线照射区穿过床台302，当病人躺在床台302上时，通过C形臂的X射线可对患病区进行检查。
作为本发明实施例可选地方案，C臂15的圆心移动时，带动平板探测器16及X射线发射器17跟随移动。平板探测器16及X射线发射器17的中心连线沿导管床的长轴A移动。即平板探测器16及X射线发射器17的中心连线沿直线移动，其移动轨迹与导管床的长轴A重合。
本实施例的平板探测器16为方形，限束器172的也为方形。进一步地，平板探测器16及X射线发射器17的中心连线移动时，平板探测器16的一个边161始终垂直于导管床的长轴A。平板探测器16转动的同时，X射线发射器17跟随转动。这样，可保证X射线的照射区仅沿直线移动。
作为本发明实施例可选地方案，C臂15的圆心移动时，导管床的床台302沿相反的方向移动。即平板探测器16及X射线发射器17的中心连线沿导管床的长轴A移动时，导管床的床台302沿相反的方向移动，实现增大C形臂的照射范围，增大检查区域的目的。
为了便于平板探测器16及X射线发射器17的中心连线沿导管床的长轴A移动，C形臂的底座11的轴线B与导管床的长轴A在水平面的投影具有一定的距离。
本实施例的C形臂及X射线设备，控制器根据平板探测器16及X射线发射器17的中心连线所需运动轨迹，逆向分解，计算出各个部件的运动轨迹，保证C形臂沿所需的轨迹移动。通过多轴的联动，增大了C形臂的照射范围。多轴的联动，保证了C形臂的运动平稳，使得采集高效的进行，提高X射线设备的精确度。
需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本发明而非限制本发明的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。
Claims (10)
1.一种C形臂，包括底座、C臂和连接在所述C臂上的平板探测器及X射线发射器，其特征在于，还包括：第一支架和第二支架，
所述第一支架通过第一转轴可旋转的安装在所述底座上；
所述第二支架通过第二转轴可旋转的安装在所述第一支架上；
所述C臂连接在所述第二支架上；
所述第一支架和第二支架转动时，带动所述C臂的圆心移动。
2.根据权利要求1所述的C形臂，其特征在于，所述C臂通过滑车架连接所述第二支架，
所述滑车架连接所述第二支架，所述C臂可滑动的安装在所述滑车架上。
3.根据权利要求2所述的C形臂，其特征在于，所述滑车架通过第三转轴可旋转的安装在所述第二支架上。
4.根据权利要求1所述的C形臂，其特征在于，所述平板探测器通过第四转轴可旋转的安装在所述C臂的一端，所述X射线发射器通过第五转轴可旋转的安装在所述C臂的另一端。
5.根据权利要求4所述的C形臂，其特征在于，所述平板探测器通过升降器连接所述C臂，所述升降器固定在所述C臂的端部，所述平板探测器可旋转的安装在所述升降器上，所述升降器可带动所述平板探测器沿所述C臂的径向滑动。
6.根据权利要求1所述的C形臂，其特征在于，所述X射线发射器包括球管和限束器，所述球管固定在所述C臂上，所述限束器固定在所述球管上。
7.一种X射线设备，包括C形臂和导管床，其特征在于，所述C形臂为权利要求1～6任一所述的C形臂。
8.根据权利要求7所述的X射线设备，其特征在于，所述C臂的圆心移动时，所述平板探测器及X射线发射器的中心连线沿所述导管床的长轴移动。
9.根据权利要求8所述的X射线设备，其特征在于，所述平板探测器的一个边垂直于所述导管床的长轴。
10.根据权利要求8所述的X射线设备，其特征在于，所述C臂的圆心移动时，所述导管床的床台沿相反的方向移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181221 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |