CN107714062A - 集成医用数字化x射线摄影系统的多功能检查设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成医用数字化X射线摄影系统的多功能检查设备，包括：基座，用于提供一竖直的滑动轨道；圆弧形机械臂，其一端设置有X射线管组件，另一端设置有探测器，所述X射线管组件的中心与所述探测器的中心正对，所述圆弧形机械臂的凸起的一侧通过连接件与所述滑动轨道相连，所述圆弧形机械臂能够沿着其弧线相对所述连接件滑动，所述连接件带动所述圆弧形机械臂沿着所述滑动轨道竖直移动，并且，所述连接件带动所述圆弧形机械臂相对所述滑动轨道转动；诊断床，其设置在所述基座的侧边，所述诊断床的床面垂直于所述滑动轨道。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及集成医用数字化X射线摄影系统的多功能检查设备。
背景技术
平板DR又称为数字X光机，是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的X线摄影技术。目前综合大型医院的X射线设备有数字化X射线设备、数字胃肠机、小C臂、中C臂或大C臂、牙科CT、X射线骨密度仪等。产品的原理相似，但由于设备体型、设备运动模式的限制导致产品种类繁多。而且目前数字化X射线摄影系统的静态图像质量较差，几乎没有动态影像捕捉的设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种集成医用数字化X射线摄影系统的多功能检查设备，综合了DR、C-Arm、RF、CBCT的医用数字化X射线摄影系统，能够精准地进行任何角度的拍摄。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种集成医用数字化X射线摄影系统的多功能检查设备，包括：
基座，用于提供一竖直的滑动轨道；
圆弧形机械臂，其一端设置有X射线管组件，另一端设置有探测器，所述X射线管组件的中心与所述探测器的中心正对，所述圆弧形机械臂的凸起的一侧通过连接件与所述滑动轨道相连，所述圆弧形机械臂能够沿着其弧线相对所述连接件滑动，所述连接件带动所述圆弧形机械臂沿着所述滑动轨道竖直移动，并且，所述连接件带动所述圆弧形机械臂相对所述滑动轨道转动；
诊断床，其设置在所述基座的侧边，所述诊断床的床面垂直于所述滑动轨道。
优选的，所述X射线管组件顺序通过第一旋转轴和第二旋转轴与所述圆弧形机械臂的一端连接；所述X射线管组件以所述第一旋转轴为基点自转；所述X射线管组件以所述第二旋转轴为基点，以所述第一旋转轴至所述第二旋转轴的距离为半径，绕所述第二旋转轴转动。
优选的，所述探测器的底面通过第三旋转轴与所述圆弧形机械臂的另一端连接，所述探测器以所述第三旋转轴为基点，以所述探测器到所述第三旋转轴的距离为半径旋转，从而偏离所述圆弧形机械臂的弧线。
优选的，所述探测器与所述第三旋转轴的连接线上还具有第四旋转轴，所述探测器以所述第四旋转轴为基点自转。
优选的，所述探测器的底面还设置有直线运动装置，以驱动所述探测器靠近或者远离所述探测器与所述第三旋转轴的连接线。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用独特的圆弧形机械支撑臂结构，具有精准的运动控制系统，可以快速生成断层、冠状断层图像以及3D图像，进行骨密度检查，牙科断层扫描等。因此，本发明能够在保证患者“零移动”的情况下，实现患者的多角度、多方位、多学科摄影。
在本发明的优选方案中，本发明的X射线管组件和探测器分别都能够灵活的运动，满足了部件的多维运动的同时，保证了系统的平稳、精准，操作的便利性。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本发明的多功能检查设备的一个实施例的示意性立体图，其中示出了圆弧形机械臂2相对滑动轨道1的角度为0°时的多功能检查设备的示意图；
图2为本发明的多功能检查设备的一个实施例的示意性立体图，其中示出了圆弧形机械臂2相对滑动轨道1的角度为90°时的多功能检查设备的示意图；
图3为本发明的多功能检查设备的一个实施例的示意性侧视图；
图4为本发明的多功能检查设备的一个实施例的示意图，其中示出了圆弧形机械臂2相对滑动轨道1的角度为45°时的多功能检查设备的示意图；
图5为本发明的多功能检查设备的连续运动的示意图；
图6为本发明的多功能检查设备中探测器的运动示意图。
图中各符号表示的含义如下：
1-基座，101-滑动轨道，2-圆弧形机械臂，3-X射线管组件，301-第一旋转轴，302-第二旋转轴，4-探测器，401-第三旋转轴，402-第四旋转轴，403-直线运动装置，5-诊断床，501-驱动轴，6-连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和3所示，本发明集成医用数字化X射线摄影系统的多功能检查设备，主要包括：基座1、圆弧形机械臂2、X射线管组件3、探测器4以及诊断床5。基座1用于提供一竖直的滑动轨道101。在本实施例中，基座1竖直的立于地面，以为圆弧形机械臂2提供支撑。
圆弧形机械臂2的凸起的一侧通过连接件6与所述滑动轨道101相连。其中，所述连接件6能够带动所述圆弧形机械臂2沿着所述滑动轨道101竖直移动。同时，除了能够在滑动轨道101上竖直移动外，连接件6还能够以其在滑动轨道101处的位置为基点旋转，从而带动所述圆弧形机械臂2相对所述滑动轨道101转动。图2示出了圆弧形机械臂2相对所述滑动轨道101转动90°时的情况。图4示出了圆弧形机械臂2相对所述滑动轨道101转动45°时的情况。圆弧形机械臂2与连接件6之间也能够相对运动，圆弧形机械臂2能够沿着其弧线相对所述连接件6滑动，并在滑动到需要的位置时固定。当圆弧形机械臂2沿着其自身弧线滑动一圈时，能够得到拍摄物体的冠状断层图像以及3D图像。圆弧形机械臂2，其一端设置有X射线管组件3，另一端设置有探测器4，并且，所述X射线管组件3的中心与所述探测器4的中心正对。在本实施例中，圆弧形机械臂2的弧线所对的圆心角的范围为135度至180度。
如图1所示，诊断床5设置在所述基座1的侧边，所述诊断床5的床面垂直于所述滑动轨道101。当诊断床5如图1所示放置时，圆弧形机械臂2上的探测器4在诊断床5的下方，X射线管组件3在诊断床5的上方。而且，当诊断床5如图1所示放置时，诊断床能够沿着其长度方向移动，以使得诊断床5的在长度方向上的不同位置暴露在X射线管组件3的正下方。因此，在移动得到诊断床5上不同部位的多个图像后，计算机能够将图像配合软件的拼接功能，从而完成患者全身人体结构的自动拼接。如图2所示，诊断床5的底部与基座1之间通过多段的驱动轴501连接。当驱动轴501如图2中展开后，诊断床5能够被移到基座1的左侧(或右侧)，以给圆弧形机械臂2的旋转提供空间。
图3、4和5示出了圆弧形机械臂2的转动、以及X射线管组件3和探测器4的运动。X射线管组件顺序通过第一旋转轴301和第二旋转轴302与所述圆弧形机械臂的一端连接。X射线管组件3能够以所述第一旋转轴301为基点自转。X射线管组件3还能够以所述第二旋转轴302为基点，以所述第一旋转轴301至所述第二旋转轴302的距离为半径，绕所述第二旋转轴302转动，从而增加了X射线管组件3在临床上的摆角范围。因此，通过调整X射线管组件3的位置，本发明的设备的SID(焦点与接收器输入屏距离)的范围为1000mm～1800mm。
图3和图6示出了探测器4的运动。探测器4的底面通过第三旋转轴401与所述圆弧形机械臂2的另一端连接。第三旋转轴401与探测器4的底面的正下方有一定的距离，因此，第三旋转轴401与探测器4的底面有一连接线，所述连接线的弧度与其所在的圆弧形机械臂2的区段的弧度相贴合。探测器4能够以所述第三旋转轴401为基点，以所述探测器4到所述第三旋转轴401的距离为半径旋转，从而偏离所述圆弧形机械臂2的弧线。探测器4与所述第三旋转轴401的连接线上还具有第四旋转轴402，在本实施例中，第四旋转轴402位于探测器4底面的正下方，所述探测器4能够以所述第四旋转轴402为基点自转，以便于拍摄人体双肩的位置。优选的，所述探测器的底面还设置有直线运动装置403，以驱动所述探测器4靠近或者远离所述探测器4与所述第三旋转轴401的连接线，从而将本发明设备的SID的范围扩大到800mm～2000mm。
图4和图5示出了圆弧形机械臂2的转动方式。圆弧形机械臂2以连接件6为基点进行旋转。相应的，X射线管组件3和探测器4随着圆弧形机械臂2转动。此时的转动可能会导致X射线管组件3的中心和探测器4的中心不正对着。这时可以通过调整第一旋转轴301和第二旋转轴302，X射线管组件的中心自动跟踪探测器4的中心。
综上，本发明融合了多种功能的数字化医用X射线摄影系统：DR,C-Arm(血管造影系统),RF(数字胃肠系统),CBCT(直线断层扫描系统)，骨密度检查系统，牙科断层扫描系统，3D影像系统。因此，本发明采用动态平板探采集技术，实现静态、动态影像，断层扫描，3D影像等。在保证患者“零移动”情况下，实现患者多学科摄影，快速完成多学科精准医学图像，有效的节省了患者的救治时间。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种集成医用数字化X射线摄影系统的多功能检查设备，其特征在于，包括：
基座，用于提供一竖直的滑动轨道；
圆弧形机械臂，其一端设置有X射线管组件，另一端设置有探测器，所述X射线管组件的中心与所述探测器的中心正对，所述圆弧形机械臂的凸起的一侧通过连接件与所述滑动轨道相连，所述圆弧形机械臂能够沿着其弧线相对所述连接件滑动，所述连接件带动所述圆弧形机械臂沿着所述滑动轨道竖直移动，并且，所述连接件带动所述圆弧形机械臂相对所述滑动轨道转动；
诊断床，其设置在所述基座的侧边，所述诊断床的床面垂直于所述滑动轨道。
2.根据权利要求1所述的多功能检查设备，其特征在于，所述X射线管组件顺序通过第一旋转轴和第二旋转轴与所述圆弧形机械臂的一端连接；所述X射线管组件以所述第一旋转轴为基点自转；所述X射线管组件以所述第二旋转轴为基点，以所述第一旋转轴至所述第二旋转轴的距离为半径，绕所述第二旋转轴转动。
3.根据权利要求1所述的多功能检查设备，其特征在于，所述探测器的底面通过第三旋转轴与所述圆弧形机械臂的另一端连接，所述探测器以所述第三旋转轴为基点，以所述探测器到所述第三旋转轴的距离为半径旋转，从而偏离所述圆弧形机械臂的弧线。
4.根据权利要求3所述的多功能检查设备，其特征在于，所述探测器与所述第三旋转轴的连接线上还具有第四旋转轴，所述探测器以所述第四旋转轴为基点自转。
5.根据权利要求4所述的多功能检查设备，其特征在于，所述探测器的底面还设置有直线运动装置，以驱动所述探测器靠近或者远离所述探测器与所述第三旋转轴的连接线。
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