CN202776333U

CN202776333U - X射线设备

Info

Publication number: CN202776333U
Application number: CN 201220234605
Authority: CN
Inventors: R.格劳曼; K-P.克罗泽
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthineers AG
Priority date: 2011-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-05-23
Also published as: DE102011076313B4; DE102011076313A1

Abstract

本实用新型涉及一种用于医学领域的X射线设备（2），尤其移动式X射线设备（2），包括基座（14）、C形臂（18）以及作为基座（14）与C形臂（18）之间连接装置的C形臂支架（30），在C形臂的一端定位有X射线源（34）并且在与之相对的C形臂的另一端定位有X射线探测器（36），其中，C形臂（18）的外表面（20）面朝基座（14），而C形臂（18）的内表面（22）背对基座（14），以及其中，所述C形臂支架（30）在端侧具有至少一个支承杆（16），所述支承杆定位在C形臂（18）侧面并支承C形臂（18）。

Description

X射线设备

技术领域

本实用新型涉及一种医学领域的X射线设备，尤其移动式X射线设备，包括基座、C形臂以及作为基座与C形臂之间连接装置的C形臂支架，在C形臂的一端定位有X射线源并且在与之相对的C形臂的另一端定位有X射线探测器，其中，C形臂的外表面面朝基座，而C形臂的内表面背对基座。

背景技术

尤其在医学领域中，X射线成像技术的进一步发展，导致几乎任何新一代X射线设备都配备有进一步扩展的功能和/或附加的功能。这也适用于那些非常广泛应用的X射线设备，在这些X射线设备中X射线源和X射线探测器彼此相对置地固定在C形臂上。然而由此也使X射线设备的尺寸和总重量不断增大，这尤其不利于移动式X射线设备并显著增加其操作难度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进的X射线设备。

按本实用新型上述技术问题通过一种用于医学领域的X射线设备，尤其移动式X射线设备得以解决，该X射线设备包括基座、C形臂以及作为基座与C形臂之间连接装置的C形臂支架，在C形臂的一端定位有X射线源并且在与之相对的C形臂的另一端定位有X射线探测器，其中，C形臂的外表面面朝基座，而C形臂的内表面背对基座，以及其中，所述C形臂支架在端侧具有至少一个支承杆，所述支承杆定位在C形臂侧面并支承C形臂。

因此与迄今已知的支承方案相比，C形臂不再支承在外表面（背侧）的区域内，而是相对于它朝内表面方向错移。也就是说，C形臂的支承不在其后侧上进行。在这里定位在侧面理解为支承杆沿C形臂在侧面延伸。C形臂的支承/固持尤其在支承杆的端部实施。所述错移的结果是使C形臂的重心朝基座方向移位，从而基于缩短杠杆臂的有效长度，减小了由C形臂通过C形臂支架施加在基座上的杠杆作用。与之相应地，作用在C形臂支架和基座上的力，比迄今实现的基座与C形臂之间连接的情况下的小，由此允许将有些构件设计得更加纤细，这导致显著降低X射线设备的总重量。此外，通过C形臂与C形臂支架之间的连接朝内表面方向移动的布局，可达到压缩总系统，从而允许成为紧凑的结构形式。若使用一些典型的参数，亦即惯用的材料和传统的尺寸，则通过所述设计思想可压缩X射线设备例如达到10至15cm。尤其对于移动式X射线设备而言，减小空间需求和降低总重量有利于实现特别方便和灵活地操作。

在这方面一种实施形式是优选的，据此，C形臂支架端侧设计为叉形和有至少两个支承杆，它们定位在C形臂两侧并支承C形臂。因此C形臂处于由杆构成的叉形之中，这导致在杆上的作用力有利的分布。在这方面同样可以设想，对于具有C形臂的X射线设备通常的可调性规定为，为了给定C形臂的相对位置，可能的三个旋转自由度中应有两个可提供使用。而第三个可能的自由度始终闭锁，所以C形臂的外表面持续面朝基座以及C形臂内表面永远背对基座。

按一项恰当的扩展设计，采用与C形臂的曲率相配的导轨，以及优选地将导轨与C形臂之间的一种槽榫连接设计为，使C形臂可沿导轨移动。由此能以特别简单的方式实现C形臂可绕至少一个轴线转动。

按有利的扩展设计，支承杆在所述外表面与内表面之间与导轨连接。因此C形臂固定或支承在其侧面。将所述连接布置为朝所述内表面方向错移得越远，则C形臂的重心朝基座方向移得越多，以及承力构件可以设计得越纤细。

按另一项扩展设计，支承杆在所述内表面背对基座的那一侧与导轨连接。在此实施方案中C形臂的重心处于离基座最近的位置。当然与此同时减小被C形臂围拦或环绕的内部空间，在X射线设备运行时要检查的对象便定位在此内部空间中。因此，这两种可择一选用的不同实施形式中究竟何者更为恰当，取决于具体的使用目的。

此外有利的是，对于导轨与C形臂之间的槽榫连接装置，榫采用T形横截面，以及槽采用与之匹配的横截面。这种槽榫连接装置一方面适用于承受高的载荷，以及另一方面在技术上能简单地实现。

一种实施形式优选地规定，导轨定位在外表面与内表面之间以及埋入C形臂内。在这里优选地，导轨基本上定位在C形臂中心。因此在此实施形式中导轨本身起榫的作用，所以作用在榫与槽之间的力可以分布在特别大的面积上。此外，这种非常近似于中心对称的结构还保证力非常均匀地分布，由此有效地抑制槽与榫的歪斜。

按一种恰当的扩展设计，导轨具有H形横截面。通常，有H形（或双T形）横截面的构件或型材，提供一种材料需求小和承载能力高的特别有利的组合。

还有一种优选的实施方案，其中基座设计为升降板车，包括移动底盘和升降单元，以及，C形臂支架可以相对于移动底盘调整高度。因此这种方案首先使用于移动式X射线设备，它例如可以使用在医学领域中，以及在这里可无困难地由单个人员往返行驶于不同治疗站点之间。

此外优选的是一种具有同心C形臂的X射线设备方案。相应的X射线设备尤其适用于由不同的透镜扫描要检查的区域，并因而适用于三维成像方法。

附图说明

下面借助示意图详细说明本实用新型。其中：

图1表示X射线设备侧视图；

图2表示图1中的横剖面Ⅱ-Ⅱ；

图3表示X射线设备第二种实施形式侧视图；

图4表示图3中的横剖面Ⅳ-Ⅳ；

图5表示X射线设备第三种实施形式横剖面；

图6表示X射线设备第四种实施形式横剖面；以及

图7表示X射线设备第五种实施形式横剖面。

具体实施方式

在所有附图中对应的各部分采用相同的附图标记。

图1中表示的X射线设备2举例设计为移动式X射线设备2，因此有一个移动底盘4，它安装有一些可旋转的滚轮6。该移动底盘4携带机壳8和升降单元10，支承臂12借助升降单元10可相对于机壳8移动并因而可调整高度。移动底盘4连同滚轮6、机壳8和升降单元10一起，构成X射线设备2的基座14。

在支承臂12端侧将两个支承杆16固定为，使它们共同构成C形臂18置入其中的叉形安装座，在这里，C形臂18的外表面20面朝基座14，而C形臂18的内表面22背对基座14。导轨26定位在C形臂18的两个侧面24上，它通过一种槽榫连接装置与C形臂18连接为，使C形臂18可以沿导轨26移动并因而可沿C形臂方向28转动地支承。导轨26分别与支承杆16之一连接。在本实施例中，导轨26成形在支承杆16上以及构成一个整体式构件。因此，横向于C形臂方向28观察，C形臂18大体支承在侧面24的中央。以此方式，使支承臂12、支承杆16以及导轨26构成C形臂支架30，此外，基于恰当选择支承杆16与支承臂12之间的连接，所述C形臂支架还允许沿旋转方向32改变旋转位置。

在C形臂18的两个端部，互相对置地定位X射线源34和X射线探测器36，在工作时要检查的对象处于它们之间。这两者相对于C形臂18的规定的旋转轴线的准确位置，决定C形臂是否设计为所谓同心的C形臂18。在同心的C形臂的情况下，C形臂18绕旋转方向28、32旋转运动的旋转中心位于X射线探测器36与X射线源34之间的连接轴线上。两种方案有它们的优点，所以这两种方案也可以根据使用目的选用。X射线源34和X射线探测器36例如固定在内表面22上，或如图3所示，固定在C形臂18的端面。

使由X射线源34产生的X射线相对于要检查对象恰当的定向，是通过移动移动底盘4进行的，对支承臂12高度的调整，通过规定沿周向32的相对旋转位置以及通过沿C形臂方向28沿导轨26移动C形臂18实现。为此在本实施例中采用操作者的臂力。与之不同，也可考虑使用X射线设备2，其中沿一个或多个方向的调整借助电机支持或完全自动化进行。

为了将导轨26与C形臂18之间的连接设计得尽可能简单，例如为导轨26采用T形横截面。图2用剖面图表示这种方案，其中剖切面选择为垂直于图1的图纸平面。可以看出C形臂18的长方形剖面，在其侧面24分别加工一个T形槽40，导轨26置入其中。因此在这种连接方案中导轨26本身起导轨26与C形臂18之间槽榫连接的榫38的作用。在每个导轨26的端侧成形支承杆16，它基本上平行于C形臂18的侧面朝支承臂12的方向延伸。因此C形臂18大体在外表面20与内表面22之间的中央由C形臂支架30支承。

按表示在图3和图4中的另一种设计，C形臂18支承在C形臂18内表面22背对基座14的那一侧上。为此具有长方形横截面的导轨26定位在内表面22背对基座14的那一侧上，在这里两个支承杆16固定在导轨26侧面以及使C形臂18在侧面朝支承臂12的方向延伸。在这种情况下在导轨26上成形T形榫38，它嵌装在互补地成形并加工在内表面22内的槽40中。

此外，另一些恰当的实施形式根据使用目的特别适当地选用，它们表示在图5至图7中。作为图1和图2所示实施例的变型，在图5中公开了一种仅有一个导轨26并与之相应地只有一个支承杆16的方案。在此方案中有利地减少必要的构件数量。

在图6和图7所示实施形式的情况下，导轨26大体定位在C形臂18的中心，而且在一定程度上埋入C形臂18内。在这里为导轨26采用H形横截面，以及根据实施方案设置一个或两个支承杆16。支承杆16正好从C形臂18出发延伸，在C形臂18外面几乎成直角转向，然后朝基座14的方向继续延伸，直至支承臂12。

本实用新型不限于上面说明的实施例。确切地说，专业人员还可以由此引出本实用新型的其他方案，并不脱离本实用新型的技术主题。此外，尤其所有结合本实施例说明的各项特征也可以按其他方式互相组合，不脱离本实用新型的技术主题。

Claims

1.一种用于医学领域的X射线设备（2），尤其移动式X射线设备（2），包括基座（14）、C形臂（18）以及作为基座（14）与C形臂（18）之间连接装置的C形臂支架（30），在C形臂的一端定位有X射线源（34）并且在与之相对的C形臂的另一端定位有X射线探测器（36），其中，C形臂（18）的外表面（20）面朝基座（14），而C形臂（18）的内表面（22）背对基座（14），其特征为：所述C形臂支架（30）在端侧具有至少一个支承杆（16），所述支承杆定位在C形臂（18）侧面并支承C形臂（18）。

2.按照权利要求1所述的X射线设备（2），其特征为，所述C形臂支架（30）端侧设计为叉形和具有至少两个支承杆（16），它们定位在C形臂（18）两侧并支承C形臂（18）。

3.按照权利要求1所述的X射线设备（2），其特征为，所述C形臂支架（30）具有与C形臂（18）的曲率相配的导轨（26）；以及，C形臂（18）可沿导轨（26）移动地支承。

4.按照权利要求3所述的X射线设备（2），其特征为，所述支承杆（16）在所述外表面（20）与内表面（22）之间与所述导轨（26）连接。

5.按照权利要求3所述的X射线设备（2），其特征为，所述支承杆（16）在所述内表面（22）背对基座（14）的那一侧与所述导轨（26）连接。

6.按照权利要求3至5之一所述的X射线设备（2），其特征为，为了支承C形臂（18）设计一种槽榫连接装置（26、38、40），其中，榫（26、38）采用T形横截面，以及槽（40）采用与之匹配的横截面。

7.按照权利要求3至5之一所述的X射线设备（2），其特征为，所述导轨（26）定位在所述外表面（20）与内表面（22）之间以及埋入C形臂（18）内。

8.按照权利要求7所述的X射线设备（2），其特征为，埋入的导轨（26）具有H形横截面。

9.按照权利要求1所述的X射线设备（2），其特征为，基座（14）设计为升降板车（10），包括移动底盘和升降单元，所以C形臂支架（30）可以相对于移动底盘（4）调整高度。

10.按照权利要求1所述的X射线设备（2），其特征为，采用同心的C形臂（18）。