CN109717884B - 一种g型臂伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种G型臂伸缩机构，该G型臂伸缩机构包括伸缩臂和相对固定臂，伸缩臂的底部设有弧形齿条，伸缩臂的底部通过锚固件在相对固定臂固定安装有电机固定板，电机固定板的内底部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有第一转轴，第一转轴远离电机的一端固定安装有第一圆柱齿轮，电机固定板的内侧壁固定安装有轴承座固定座，轴承座固定座远离电机固定板的一侧设有第一深沟球轴承，深沟球轴承的内圈设有第二转轴，第二转轴的外圈固定套接有第二圆柱齿轮，第二圆柱齿轮外圈的齿与弧形齿条相互啮合，第二转轴贯穿电机固定板并固定连接有第三圆柱齿轮，该发明通过电机的转动最终实现伸缩臂的伸缩功能，整体结构简单高效，伸缩过程灵活准确。

Description

一种G型臂伸缩机构

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体为一种G型臂伸缩机构。

背景技术

G型臂在医疗行业应用广泛，特别是对于骨科的疾病检测来说是必不可少的器材，在SID一定的情况下，G臂的开口大小也已确定，在使用的过程中由于开口太小而不能将G臂垂直方向卡位手术床，只能从平行方向穿插卡入手术床进行工作，同时也需要两人同时从两边进行推动，防止其倾倒。这给医生诊断带来诸多不便，同时诊断时间也随之增加，患者也会吸收不必要的射线伤害。

针对上述问题，本实用提供了一种G型臂伸缩机构，可以在进入手术室时臂缩回成C臂形状，方便医务人员将其进行卡位定位，摆好之后，转换为G臂进行工作射影，从而为医务工作者缩短了手术时间，同时患者也减少了射线的二次伤害。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种G型臂伸缩机构，解决了G型臂开口小，体型大，使用不便，功能单一的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种G型臂伸缩机构，包括伸缩臂和相对固定臂，所述伸缩臂的底部设有弧形齿，所述伸缩臂的底部通过锚固件在相对固定臂上固定安装有电机固定板，所述电机固定板的内底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴远离电机的一端固定安装有第一圆柱齿轮，所述电机固定板的内侧壁固定安装有轴承座固定座，所述轴承座固定座远离电机固定板的一侧设有第一深沟球轴承，所述深沟球轴承的内圈设有第二转轴，所述第二转轴的外圈固定套接有第二圆柱齿轮，所述第二圆柱齿轮外圈的齿与弧形齿相互啮合，所述第二转轴贯穿电机固定板并固定连接有第三圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮与第三圆柱齿轮啮合连接，所述相对固定臂设有轴承固定板，所述轴承固定板的外侧设有侧面轴承固定块，所述侧面轴承固定块固定安装有两组第二深沟球轴承，所述相对固定臂前端固定安装有滚针轴承固定轴，所述滚针轴承固定轴端固定安装冲压外圈滚针轴承，所述伸缩臂的末端设置有辅助推进装置。

优选的，所述辅助推进装置包括伸缩尾部整体固定块，所述伸缩尾部整体固定块设有尾部轴承固定座和压缩弹簧，所述尾部轴承固定座的表面固定安装有包塑轴承。

优选的，所述压缩弹簧的数量为四个，且四个压缩弹簧是相对垂直分布在伸缩尾部整体固定块的表面。

优选的，所述第一圆柱齿轮和第三圆柱齿轮相同，且第一圆柱齿轮的直径数值为三十二毫米。

优选的，所述第二圆柱齿轮位于弧形齿的正下方，且第二圆柱齿轮位于第二转轴的中部。

优选的，所述侧面轴承固定块的数量为两个，且两个侧面轴承固定块对称安装在轴承固定板外侧面的中部。

(三)有益效果

本发明提供了一种G型臂伸缩机构，具备以下有益效果：

(1)该G型臂伸缩机构，通过第一圆柱齿轮转动带动第三圆柱齿轮，第三圆柱齿轮转动带动第二转轴表面固定套接的第二圆柱齿轮转动，进而实现弧形齿的运动，实现伸缩臂的移动，结构简单，伸缩自如。

(2)该G型臂伸缩机构，限位装置将伸缩臂在相对固定臂的运动方向进行一个限定，这样伸缩臂移动不会与相对固定臂发生刮擦，提高检测效率，还能对伸缩臂和相对固定臂进行进行保护。

(3)该G型臂伸缩机构，四个相对垂直方向分布的压缩弹簧实现伸缩臂与相对固定臂之间的灵活调节，保证伸缩臂移动过程的方向能够根据相对固定臂的自有弧度进行实时的改变，降低伸缩阻力。

附图说明

图1为本发明G型臂伸缩结构示意图；

图2为本发明伸缩臂电机固定板的侧视图；

图3为本发明轴承固定板示意图；

图4为本发明伸缩臂电机固定板俯视图的剖视图；

图5为本发明辅助推进装置示意图；

图中：1相对固定臂、2伸缩臂、3弧形齿、4电机固定板、5电机、6第一转轴、7第一圆柱齿轮、8轴承座固定座、9第一深沟球轴承、10第二转轴、11第二圆柱齿轮、12第三圆柱齿轮、13轴承固定板、14侧面轴承固定块、15第二深沟球轴承、16滚针轴承固定轴、17冲压外圈滚针轴承、18辅助推进装置、181伸缩尾部整体固定块、182尾部轴承固定座、183压缩弹簧、184包塑轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种G型臂伸缩机构，包括相对固定臂1和伸缩臂2，伸缩臂2的底部设有弧形齿3，相对固定臂1的底部通过锚固件固定安装有电机固定板4，电机固定板4的内底部固定安装有电机5，电机5的输出端固定安装有第一转轴6，第一转轴6远离电机5的一端固定安装有第一圆柱齿轮7，电机固定板4的内侧壁固定安装有轴承座固定座8，轴承座固定座8远离电机固定板4的一侧设有第一深沟球轴承9，第一深沟球轴承9的内圈设有第二转轴10，第二转轴10的外圈固定套接有第二圆柱齿轮11，第二圆柱齿轮11外圈的齿与弧形齿3相互啮合，第二圆柱齿轮11位于弧形齿3的正下方，第二圆柱齿轮11和弧形齿3之间的啮合更加紧密，且第二圆柱齿轮11位于第二转轴10的中部，第二转轴10贯穿电机固定板4并固定连接有第三圆柱齿轮12，第一圆柱齿轮7与第三圆柱齿轮12啮合连接，第一圆柱齿轮7和第三圆柱齿轮12形状尺寸相同，且第一圆柱齿轮7的直径数值为三十二毫米，相对固定臂1设有轴承固定板13，轴承固定板13的外侧设有侧面轴承固定块14，侧面轴承固定块14的数量为两个，且两个侧面轴承固定块14对称安装在轴承固定板13外侧面的中部，加强了伸缩臂2运动的稳定性，侧面轴承固定块14固定安装有两组第二深沟球轴承15，所述相对固定臂1前端固定安装有滚针轴承固定轴16，所述滚针轴承固定轴16端固定安装安装有冲压外圈滚针轴承17，伸缩臂2的末端设置固定有辅助推进装置18，辅助推进装置18包括伸缩尾部整体固定块181，伸缩尾部整体固定块181设有尾部轴承固定座182和压缩弹簧183，压缩弹簧183的数量为四个，且四个压缩弹簧183是相对垂直分布在伸缩尾部整体固定块181的表面，其中两个压缩弹簧183矫正伸缩臂1宽度方向的运动，另外两个压缩弹簧183矫正伸缩臂1在弧形方向的运动，四个压缩弹簧183一起保证了伸缩臂1运动方向的准确性，尾部轴承固定座182的表面固定安装有包塑轴承184。

工作原理：该G型臂伸缩机构，当需要对伸缩臂2进行伸缩的时候，启动电机5，电机5带动第一转轴6转动，第一转轴6的转动带动第一圆柱齿轮7转动，第一圆柱齿轮7因为与第三圆柱齿轮12相互啮合，所以第三圆柱齿轮12转动，第三圆柱齿轮12转动带动第二转轴10转动，第二转轴10转动带动第二圆柱齿轮11转动，第二圆柱齿轮11转动进而带动与其啮合的弧形齿3转动，进而带动伸缩臂2完成伸缩活动，在伸缩臂2的运动的过程中，相对固定臂1设置的轴承固定板13可以将伸缩臂2限定在两个轴承固定板13之间，确保伸缩臂2不会发生跑偏的情况，伸缩臂2末端的辅助推进装置18的两个压缩弹簧183分别在左右和上下方向上对伸缩臂2的移动进行实时方向矫正，提高伸缩臂2的运动灵活性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种G型臂伸缩机构，包括相对固定臂（1）和伸缩臂（2），其特征在于：所述伸缩臂（2）的底部设有弧形齿（3），所述相对固定臂（1）的底部通过锚固件在相对固定臂（1）固定安装有电机固定板（4），所述电机固定板（4）的内底部固定安装有电机（5），所述电机（5）的输出端固定安装有第一转轴（6），所述第一转轴（6）远离电机（5）的一端固定安装有第一圆柱齿轮（7），所述电机固定板（4）的内侧壁固定安装有轴承座固定座（8），所述轴承座固定座（8）远离电机固定板（4）的一侧设有第一深沟球轴承（9），所述深沟球轴承（9）的内圈设有第二转轴（10），所述第二转轴（10）的外圈固定套接有第二圆柱齿轮（11），所述第二圆柱齿轮（11）外圈的齿与弧形齿（3）相互啮合，所述第二转轴（10）贯穿电机固定板（4）并固定连接有第三圆柱齿轮（12），所述第一圆柱齿轮（7）与第三圆柱齿轮（12）啮合连接，所述相对固定臂（1）设有轴承固定板（13），所述轴承固定板（13）的外侧设有侧面轴承固定块（14），所述侧面轴承固定块（14）固定安装有两组第二深沟球轴承（15），所述相对固定臂（1）前端固定安装有滚针轴承固定轴（16），所述滚针轴承固定轴（16）端固定安装有冲压外圈滚针轴承（17），所述伸缩臂（2）的末端设置有辅助推进装置（18）；

所述侧面轴承固定块（14）的数量为两个，且两个侧面轴承固定块（14）对称安装在轴承固定板（13）外侧面的中部；

所述辅助推进装置（18）包括伸缩尾部整体固定块（181），所述伸缩尾部整体固定块（181）设有尾部轴承固定座（182）和压缩弹簧（183），所述尾部轴承固定座（182）的表面固定安装有包塑轴承（184）；

所述压缩弹簧（183）的数量为四个，且四个压缩弹簧（183）是相对垂直分布在伸缩尾部整体固定块（181）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种G型臂伸缩机构，其特征在于：所述第一圆柱齿轮（7）和第三圆柱齿轮（12）相同，且第一圆柱齿轮（7）的直径数值为三十二毫米。

3.根据权利要求1所述的一种G型臂伸缩机构，其特征在于：所述第二圆柱齿轮（11）位于弧形齿（3）的正下方，且第二圆柱齿轮（11）位于第二转轴（10）的中部。

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