CN203059720U - C形臂及心血管造影机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种C形臂及心血管造影机。该C形臂与滑阻壳体连接，所述滑阻壳体内设有驱动装置，所述C形臂两侧设有一对C形导轨，所述滑阻壳体与C形导轨连接，所述C形臂通过C形导轨相对滑阻壳体滑动。本实用新型提供的C形臂及心血管造影机，结构简单，只需一对C形导轨就可以完成滚轮的滚动，并且C形导轨为外导轨，容易加工、加工精度高，并且成本低。

Description

C形臂及心血管造影机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种C形臂及心血管造影机。

背景技术

心血管造影机中的C形臂是心血管造影系统运动的重要组成部分，通过C形臂的转动和滑动可以拍摄病人不同部位的图像，帮助医生实施介入手术，因此C形臂的结构对整套设备的繁简起着至关重要的作用。

目前，都是通过电机驱动同步齿形带来驱动C形臂滑动的。现有技术中的C形臂内部完全中空且内部设有内导轨，内导轨连接滚轮驱动铸件，滚轮驱动铸件在内导轨上滑动；C形臂的外部设有外导轨，滚轮在外导轨中滚动，C形臂通过内外两组导轨实现C形臂的滑动。但是，由于内导轨位于C形臂的内部，因而结构复杂，加工难度大，生产成本高，经济效益低。

此外，由于C形臂内部完全中空，需要内置多处筋板支撑，并通过筋板结构来支撑同步齿形带。这样导致该C形臂结构复杂，正中间一个筋的支撑就可达到强度要求，其他加强筋为冗余结构，因此，该结构不但浪费材料增加成本，还增加了整个设备的重量和安全隐患。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种C形臂及心血管造影机，以克服现有技术中的C形臂结构复杂、加工难度大和成本高的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种C形臂，其与滑阻壳体连接，所述滑阻壳体内设有驱动装置，所述C形臂两侧设有一对C形导轨，所述滑阻壳体与C形导轨连接，所述C形臂通过C形导轨相对滑阻壳体滑动。

其中，所述滑阻壳体连接滚轮，所述滚轮位于C形导轨中。

其中，所述C形臂内部中空，其外表面设有C形凹槽，所述C形凹槽里安装有传送带，通过驱动装置驱动传送带来带动滚轮在C形导轨里滚动。

其中，所述传送带为同步齿形带，所述驱动装置为伺服电机。

其中，所述同步齿形带两端通过同步带压板固定在C形臂两端，并用螺钉张紧。

其中，所述C形臂通过板材和棒材焊接而成。

其中，所述C形臂选用L5083的板材和棒材。

其中，所述滚轮包括同心滚轮和偏心滚轮。

其中，每侧C形导轨中均设有两个同心滚轮和两个偏心滚轮。

本实用新型还提供一种心血管造影机，包括滑阻壳体，所述滑阻壳体内设有驱动装置，还包括上述C形臂，所述C形臂的两端分别连接束光器组件和影增组件。

（三）有益效果

本实用新型提供的C形臂及心血管造影机，结构简单，只需一对C形导轨就可以完成滚轮的滚动，并且C形导轨为外导轨，容易加工、加工精度高，并且成本低。

附图说明

图1是本实用新型C形臂的结构示意图；

图2是图1中C形臂端部结构示意图；

图3是包括图1所示C形臂的心血管造影机的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图。

图中，1：C形导轨；2：C形凹槽；3：滚轮；4：影增组件；5：束光器组件；6：滑阻壳体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种C形臂，其与滑阻壳体6连接，滑阻壳体6内设有驱动装置，C形臂的两侧分别设有一对相互平行的C形导轨1，该C形导轨1位于C形臂的两侧，并不是在C形臂的内部，因而属于外导轨；滑阻壳体6与C形导轨1连接，C形臂通过C形导轨1相对滑阻壳体6滑动。为了使C形臂能够顺畅滑动，滑阻壳体6连接滚轮3，滚轮3位于C形导轨1中（如图4所示），通过C形导轨1与滚轮3的相对滑动实现C形臂的滑动。

C形臂的外表面设有C形凹槽2，C形凹槽2里安装有传送带，传送带固定在C形臂的两端，传送带连接驱动装置，通过驱动装置驱动传送带来驱动C形臂滑动。较优地，传送带采用同步齿形带，同步齿形带两端通过同步带压板固定在C形臂两端，并用螺钉张紧，安装时两侧螺钉的张紧力应保持相同，以避免同步齿形带歪斜，影响传动。驱动装置为伺服电机，同步齿形带套在与伺服电机连接的减速机的输出轴上，从而驱动C形臂运动。

其中，C形臂为焊接件，其加工精度高，质量轻，成本低；可通过板材和棒材焊接而成；C形臂的材料优选L5083的板材和棒材，不仅能满足强度要求，还能降低成本。

滚轮3包括同心滚轮和偏心滚轮。每侧C形导轨1中均设有两个同心滚轮和两个偏心滚轮。位于C形臂同一侧的C形导轨1包括两个面（如图2所示），两个同心滚轮在滚动过程中贴紧C形导轨1的其中一面，通过调整可以使两个偏心滚轮贴紧与C形导轨1的另一面，这样，不但可以起到定位作用，还可以保证运动的平稳。

如图3所示，本实用新型还提供一种心血管造影机，其包括上述C形臂，C形臂连接滑阻壳体6，滑阻壳体6内设有驱动装置，其为C形臂的滑动提供动力，C形臂的两端分别固定连接束光器组件5和影增组件4，分别用于发出Ｘ射线和接收信号，实现血管造影的功能。通过C形臂的滑动和转动可以拍摄病人不同部位、不同角度的图像，帮助医生进行诊断和手术。

本实用新型提供的C形臂及心血管造影机，结构简单，只需一对C形导轨就可以完成滚轮的滚动，并且C形导轨为外导轨，容易加工、加工精度高，并且成本低。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种C形臂，其与滑阻壳体连接，所述滑阻壳体内设有驱动装置，其特征在于，所述C形臂两侧设有一对C形导轨，所述滑阻壳体与C形导轨连接，所述C形臂通过C形导轨相对滑阻壳体滑动。

2.如权利要求1所述的C形臂，其特征在于，所述滑阻壳体连接滚轮，所述滚轮位于C形导轨中。

3.如权利要求2所述的C形臂，其特征在于，所述C形臂内部中空，其外表面设有C形凹槽，所述C形凹槽里安装有传送带，通过驱动装置驱动传送带来带动滚轮在C形导轨里滚动。

4.如权利要求3所述的C形臂，其特征在于，所述传送带为同步齿形带，所述驱动装置为伺服电机。

5.如权利要求4所述的C形臂，其特征在于，所述同步齿形带两端通过同步带压板固定在C形臂两端，并用螺钉张紧。

6.如权利要求1所述的C形臂，其特征在于，所述C形臂通过板材和棒材焊接而成。

7.如权利要求6所述的C形臂，其特征在于，所述C形臂选用L5083的板材和棒材。

8.如权利要求2所述的C形臂，其特征在于，所述滚轮包括同心滚轮和偏心滚轮。

9.如权利要求8所述的C形臂，其特征在于，每侧C形导轨中均设有两个同心滚轮和两个偏心滚轮。

10.一种心血管造影机，包括滑阻壳体，所述滑阻壳体内设有驱动装置，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的C形臂，所述C形臂的两端分别连接束光器组件和影增组件。

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