CN111631740B - 一种支撑c形臂的可调机构及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种支撑C形臂的水平调节机构、C形臂及其设备，水平调节机构包括：C形臂滑道，C形臂滑道内部形成具有水平滑道和竖直滑道、且顶部开口的空腔；固定滚轮组，空腔上通过支撑架一端固定有固定滚轮组；调节滚轮组，空腔上通过支撑架另一端可转动连接有调节滚轮组，用以减小其与水平滑道侧壁的加工误差。本发明通过调节调节滚轮组，即可减小加工误差带来的滚轮滑动不顺畅，同时解决机器在运动过程中出现振动的问题，无需增加其他外部部件，进而相对现有技术简化了结构，减小了占用空间。C形臂保证了滚轮顺利滑动，防止在移动中产生振动问题；具有C形臂的设备提高了设备的使用稳定性。

Description

一种支撑C形臂的可调机构及其设备
技术领域
本发明涉及C形臂技术领域，更具体的说是涉及一种用于C形臂的可调机构及其设备。
背景技术
C形臂X光机作为最常用的医疗影像设备之一，应用于患者介入、骨科成像、创伤、整形外科、泌尿科等多方面。C形臂X光机主要包括C形臂、托架和底座等几部分，C形臂的滑道通过托架中滚轮部分的支撑实现滑动。通常滚轮成对应用，其中轴线与C形臂轴线平行的滚轮负责支撑C形臂在竖直状态下滑动，轴线与C形臂轴线垂直的滚轮负责支撑C形臂在水平状态下滑动。而现有技术中与C形臂轴线平行或垂直的滚轮都是固定的，这就要求C形臂在加工中必须保证很高的加工精度，否则就会导致滑动不顺畅，同时机器在运动过程中出现振动；而实际加工中由于C形臂的滑道结构的限制，在加工过程中一般竖直方向的加工精度容易保证，但是水平方向的宽度精度存在较大的加工误差。为了解决这一问题，现有技术中出现了一种C形臂，参见专利文献CN 109681535 A，通过调节水平方向滚轮以减小水平方向的加工误差，但是其设计结构复杂，占用空间大。因此，如何提供一种结构简单的用于支撑C形臂的可调机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
为此，本发明的一个目的在于提出一种支撑C形臂的可调机构，达到既能够减小加工误差带来的不利现象，又能够简化结构，减小占用空间。
本发明提供了一种支撑C形臂的可调机构，包括：
C形臂滑道，C形臂滑道内部形成具有水平滑道和竖直滑道、且顶部开口的空腔；
固定滚轮组，空腔上通过支撑架一端固定有固定滚轮组；
调节滚轮组，空腔上通过支撑架另一端可转动连接有调节滚轮组，用以减小其与水平滑道侧壁的加工误差。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种支撑C形臂的可调机构，通过调节调节滚轮组，即可减小加工误差带来的滚轮滑动不顺畅，同时解决机器在运动过程中出现振动的问题，无需增加其他外部部件，进而相对现有技术简化了结构，减小了占用空间。
进一步地，调节滚轮组包括：偏心轴、第一水平方向支撑滚轮；偏心轴顶部通过第一锁紧螺钉与支撑架连接，其底部设置有偏心调节孔；偏心轴位于C形臂滑道内，其上连接有第一水平方向支撑滚轮。为此将第一水平方向支撑滚轮的固定轴做成偏心轴，通过偏心调节孔转动偏心轴使得第一水平方向支撑滚轮实现水平方向的位移调节，达到与C臂滑道的内侧壁贴合的目的，然后用紧定螺钉进行固定。
进一步地，固定滚轮组包括：固定轴、第二水平方向支撑滚轮；固定轴顶部通过第二锁紧螺钉与支撑架固定，其底部设置有锁紧工具孔；固定轴位于C形臂滑道内，其上连接有第二水平方向支撑滚轮。
本发明另一个目的在于提供了一种设备，包括C形臂和与其连接的上述支撑C形臂的可调机构。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种C形臂，通过偏心调节孔转动偏心轴使得第一水平方向支撑滚轮实现水平方向的位移调节，达到与C臂滑道的内侧壁贴合的目的，进而保证了滚轮顺利滑动，防止在移动中产生振动问题。
本发明另一个目的在于提供了一种具有C形臂的设备，包括权上述C形臂。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种C形臂，通过偏心调节孔转动偏心轴使得第一水平方向支撑滚轮实现水平方向的位移调节，达到与C臂滑道的内侧壁贴合的目的，进而保证了滚轮顺利滑动，防止在移动中产生振动问题，提高了设备的使用稳定性。
本发明的调节步骤为：提前量好C形臂滑道水平宽度，然后用一字螺丝刀通过偏心调节孔转动偏心轴使得两个轮子的宽度与C臂滑道水平宽度相等，由此通过偏心轴的调节，以适应不同水平宽度的C形臂滑道；至于偏心轴的偏心量根据实际使用情况选择设计。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种支撑C形臂的可调机构(未调节情况下的)结构示意图；
图2附图为本发明提供的一种支撑C形臂的可调机构(调节后)结构示意图；
图3附图为本发明提供的一种支撑C形臂的可调机构的偏心轴的结构示意图；
图中：
100-C形臂滑道，200-固定滚轮组，201-固定轴，203-第二水平方向支撑滚轮，204-第二锁紧螺钉，300-调节滚轮组，301-偏心轴，3011-偏心调节孔，3012-偏心段，3013-锁紧连接段，3014-滚轮挡肩，3015-卡槽，3016-固定槽，303-第一水平方向支撑滚轮，304-第一锁紧螺钉，400-支撑架，L-加工误差。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参见附图1和2，本发明提供了一种支撑C形臂的可调机构，包括：
C形臂滑道100，C形臂滑道100内部形成具有水平滑道和竖直滑道、且顶部开口的空腔；
固定滚轮组200，空腔上通过支撑架400一端固定有固定滚轮组200；
调节滚轮组300，空腔上通过支撑架400另一端可转动连接有调节滚轮组300，用以减小其与水平滑道侧壁的加工误差。
本发明公开提供了一种支撑C形臂的可调机构，通过调节调节滚轮组，即可减小加工误差带来的滚轮滑动不顺畅，同时解决机器在运动过程中容易出现振动的问题，无需增加其他外部部件，进而相对现有技术简化了结构，减小了占用空间。
具体而言，调节滚轮组300包括：偏心轴301、第一水平方向支撑滚轮303；偏心轴301顶部通过第一锁紧螺钉304与支撑架400连接，其底部设置有偏心调节孔3011；偏心轴301位于C形臂滑道100内，其上连接有第一水平方向支撑滚轮303。为此将第一水平方向支撑滚轮的固定轴做成偏心轴，通过偏心调节孔转动偏心轴使得第一水平方向支撑滚轮实现水平方向的位移调节，达到与C臂滑道的内侧壁贴合的目的(消除加工误差L)，然后用紧定螺钉进行固定。
参见附图3，其中偏心轴301包括：锁紧连接段3013和偏心段3012；螺纹连接段3013上开设有固定槽3016，通过第一锁紧螺钉304与支撑架400固定，偏心段3012底部设置有滚轮挡肩3014，偏心调节孔3011由滚轮挡肩3014底面开设进入偏心段3012，偏心段3012中部布置有连接第一水平方向支撑滚轮303的卡槽3015。
固定滚轮组200包括：固定轴201、第二水平方向支撑滚轮203；固定轴201顶部通过第二锁紧螺钉204与支撑架400固定，其底部设置有锁紧工具孔；固定轴201位于C形臂滑道100内，其上连接有第二水平方向支撑滚轮203。
在本发明还提供了一种设备，包括C形臂和与其连接的上述支撑C形臂的可调机构，通过偏心调节孔转动偏心轴使得第一水平方向支撑滚轮实现水平方向的位移调节，达到与C臂滑道的内侧壁贴合的目的，进而保证了滚轮顺利滑动，防止在移动中产生振动问题，提高了设备的使用稳定性。
本发明的调节步骤为：提前量好C形臂滑道水平滑道宽度，然后用一字螺丝刀通过偏心调节孔转动偏心轴使得两个轮子的宽度与C臂滑道水平宽度相等，由此通过偏心轴的调节，以适应不同水平宽度的C形臂滑道；至于偏心轴的偏心量根据实际使用情况选择设计。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种支撑C形臂的可调机构，其特征在于，包括：
C形臂滑道(100)，所述C形臂滑道(100)内部形成具有水平滑道和竖直滑道、且顶部开口的空腔；
固定滚轮组(200)，所述空腔上通过支撑架(400)一端固定有所述固定滚轮组(200)；
调节滚轮组(300)，所述空腔上通过支撑架(400)另一端可转动连接有所述调节滚轮组(300)，用以减小其与所述水平滑道侧壁的加工误差；
所述调节滚轮组(300)包括：偏心轴(301)和第一水平方向支撑滚轮(303)；所述偏心轴(301)顶部通过第一锁紧螺钉(304)与所述支撑架(400)连接，其底部设置有偏心调节孔(3011)；所述偏心轴(301)位于所述C形臂滑道(100)内，其上连接有所述第一水平方向支撑滚轮(303)。
2.根据权利要求1所述的一种支撑C形臂的可调机构，其特征在于，所述固定滚轮组(200)包括：固定轴(201)和第二水平方向支撑滚轮(203)；所述固定轴(201)顶部通过第二锁紧螺钉(204)与所述支撑架(400)固定，其底部设置有锁紧工具孔；所述固定轴(201)位于所述C形臂滑道(100)内，其上连接有所述第二水平方向支撑滚轮(203)。
3.具有C形臂的设备，其特征在于，包括C形臂和与其连接的如权利要求1-2任一项所述的支撑C形臂的可调机构。
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