CN218431982U - 一种覆膜机的玻璃屏校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种覆膜机的玻璃屏校正装置，包括旋转装置以及设于旋转装置的吸盘组件，所述旋转装置设于移动装置上，所述移动装置的前端和后端分别设有视觉检测装置和夹持装置，所述移动装置包括机座、设于机座的导轨、设于导轨的滑块以及用于驱动滑块运动的丝杠驱动装置，所述吸盘组件包括架体、间隔设置架体的导向槽以及设于导向槽的吸盘座，所述吸盘座可滑动安装于导向槽；夹持装置将产品放置到吸盘组件上，然后移动装置将产品移动到视觉检测装置的下方，当产品需要调整，旋转装置转动。当位置出现偏差时，控制装置根据CCD相机获取的误差值，控制旋转装置带动吸盘装置，从而实现了对产品位置的精确调整。

Description

一种覆膜机的玻璃屏校正装置

技术领域

本实用新型涉及覆膜机领域，特别涉及一种覆膜机的玻璃屏校正装置。

背景技术

在玻璃屏幕(如背光模组)在加工完成后一般需要在其壁面包覆一层保护膜，从而将其运输至下一生产场所。在覆膜的过程中需要对玻璃屏的基准点进行校正，从而使自动覆膜机可以获取玻璃屏的边缘位置或中心位置，优选的实施例一般是获取边缘位置，但是现有的玻璃屏的在移动过程中不可避免出现偏移，在后续覆膜过程中，不可避免会出现覆膜出现微小的差值，影响了覆膜的合格率。同时现有的治具一般采用固定式的治具，当更换产品加工时，整个设别的调整则需要较长的时间，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种覆膜机的玻璃屏校正装置，旨在通过旋转装置以及可调节式的夹持治具，对玻璃屏进行校正调整，避免影响下一工序的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种覆膜机的玻璃屏校正装置，包括旋转装置以及设于旋转装置的吸盘组件，所述旋转装置设于移动装置上，所述移动装置的前端和后端分别设有视觉检测装置和夹持装置，所述移动装置包括机座、设于机座的导轨、设于导轨的滑块以及用于驱动滑块运动的丝杠驱动装置，所述吸盘组件包括架体、间隔设置架体的导向槽以及设于导向槽的吸盘座，所述吸盘座可滑动安装于导向槽；夹持装置将产品放置到吸盘组件上，然后移动装置将产品移动到视觉检测装置的下方，当产品需要调整，旋转装置转动。

优选地，所述导向槽设有3个且间隔设置，所述吸盘座的两侧设有穿过导向槽的螺杆，两螺杆之间设有真空杆，所述吸盘座的上壁设有至少一个吸附部，所述吸附部与真空杆相连接，所述真空杆与真空装置相连接。

优选地，所述吸附部设有两个，且间隔设置。

优选地，所述吸盘座设有通孔，所述吸附部设于通孔内，所述吸附部为弹性材料制成。

优选地，所述旋转装置包括底架、设于底架的枢转座以及设于枢转座的枢转轴，所述枢转轴通过齿轮组件与旋转电机相连接，所述枢转轴和枢转座分别设有动子和定子。

优选地，所述底架为中部具有放置空间的架体，所述放置空间安装有真空控制阀。

优选地，所述机座设有凹设的容纳槽，所述导轨、滑块以及丝杠驱动装置设于容纳槽内。

优选地，所述视觉检测装置由两个间隔设置的CCD相机组成。

优选地，所述架体的前端设有支撑架，所述支撑架设有吸附件，所述支撑架的高度高于架体的高度。

本实用新型技术方案在实际校正过程中，除了对产品的微调还可以将产品旋转90度或180度，首先夹持装置将产品夹持到吸盘组件上，然后移动装置带动吸盘组件移动至视觉检测装置的下方，此时视觉检测装置间隔设置的两个CCD相机分别对产品的基准点照射，当位置出现偏差时，控制装置根据CCD相机获取的误差值，控制旋转装置带动吸盘装置，从而实现了对产品位置的精确调整，然后夹持装置将已调整的产品夹持至下一工位，其中软件控制可以采用现有技术，同时通过在架体上设置导向槽，通过滑动设置的吸盘座从而调节其在架体上的位置，从而适用于不同尺寸或规格的产品，进而提高了产品的适用性。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为本实用新型立体示意图二；

图3为覆膜机局部示意图。

图中，1为旋转装置，11为底架，12为枢转座，13为枢转轴，14为旋转电机，15为动子，16为定子，2为移动装置，21为机座，211为容纳槽，22为导轨，23为滑块，24为丝杠驱动装置，3为吸盘组件，31为架体，32为导向槽，33为吸盘座，331为真空杆，332为吸附部，333为通孔，4为真空控制阀，5为CCD相机，6为支撑架，61为吸附件。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向......)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，一种覆膜机的玻璃屏校正装置，包括旋转装置1以及设于旋转装置1的吸盘组件3，所述旋转装置1设于移动装置2上，所述移动装置2的前端和后端分别设有视觉检测装置和夹持装置，所述移动装置2包括机座21、设于机座21的导轨22、设于导轨22的滑块23以及用于驱动滑块23运动的丝杠驱动装置24，所述吸盘组件3包括架体31、间隔设置架体31的导向槽32以及设于导向槽32的吸盘座33，所述吸盘座33可滑动安装于导向槽32；夹持装置将产品放置到吸盘组件3上，然后移动装置2将产品移动到视觉检测装置的下方，当产品需要调整，旋转装置1转动。

在实际校正过程中，除了对产品的微调还可以将产品旋转90度或180度，首先夹持装置100将产品夹持到吸盘组件3上，然后移动装置2带动吸盘组件3移动至视觉检测装置的下方，此时视觉检测装置间隔设置的两个CCD相机5分别对产品的基准点照射，当位置出现偏差时，控制装置根据CCD相机5获取的误差值，控制旋转装置1带动吸盘装置，从而实现了对产品位置的精确调整，然后夹持装置将已调整的产品夹持至下一工位，其中软件控制可以采用现有技术，同时通过在架体31上设置导向槽32，通过滑动设置的吸盘座33从而调节其在架体31上的位置，从而适用于不同尺寸或规格的产品，进而提高了产品的适用性。

在具体实施例中，所述导向槽32设有3个且间隔设置，所述吸盘座33的两侧设有穿过导向槽32的螺杆(可以选用螺钉孔与螺杆的配合实现调节)，两螺杆之间设有真空杆331，所述吸盘座33的上壁设有至少一个吸附部332，所述吸附部332与真空杆331相连接，所述真空杆331与真空装置相连接。通过多个导向槽32的设置可以使吸盘座33的调整更稳定，同时可以对产品形成更好的支撑作用。

进一步地，所述吸附部332设有两个，且间隔设置。通过一个真空杆331与两个吸附部332相连接，使结构更加精简，同时对产品也可以形成更佳的支撑度。

在本实用新型实施例中，所述吸盘座33设有通孔333，所述吸附部332设于通孔333内，所述吸附部为弹性材料制成。

具体地，所述旋转装置1包括底架11、设于底架11的枢转座12以及设于枢转座12的枢转轴13，所述枢转轴13通过齿轮组件与旋转电机14相连接，所述枢转轴13和枢转座12分别设有动子15和定子16。通过定子16和动子15用于控制枢转轴13的旋转幅度，同时调整吸盘组件3的相对位置。

进一步地，所述底架11为中部具有放置空间的架体31，所述放置空间安装有真空控制阀4。通过底架11的合理设置，从而可以放置多个真空控制阀4，进而使吸附部332单独控制，避免产品在调整过程中出现的偏移。

更进一步地，所述机座21设有凹设的容纳槽211，所述导轨22、滑块23以及丝杠驱动装置24设于容纳槽211内。通过容纳槽211的设置可以使吸盘组件3与夹持装置以及视觉检测装置处于相对的高度，从而实现了产品移动的合理布局，减少了产品移动中各个机构的相互干扰。

在本实用新型实施例中，所述视觉检测装置由两个间隔设置的CCD相机5组成，从而形成对产品的多点检测，从而获取产品的侧端是否处于基准位置。

具体地，所述架体31的前端设有支撑架6，所述支撑架6设有吸附件61，所述支撑架6的高度高于架体31的高度。在玻璃屏中有些有电子元件，因此通过支撑架6和吸附件61的设置可以对玻璃屏进行支撑，同时稳定性更好，当然吸附件61也可以采用吸附部332的调节方式，提高产品的适用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种覆膜机的玻璃屏校正装置，其特征在于，包括旋转装置以及设于旋转装置的吸盘组件，所述旋转装置设于移动装置上，所述移动装置的前端和后端分别设有视觉检测装置和夹持装置，所述移动装置包括机座、设于机座的导轨、设于导轨的滑块以及用于驱动滑块运动的丝杠驱动装置，所述吸盘组件包括架体、间隔设置架体的导向槽以及设于导向槽的吸盘座，所述吸盘座可滑动安装于导向槽；夹持装置将产品放置到吸盘组件上，然后移动装置将产品移动到视觉检测装置的下方，当产品需要调整，旋转装置转动。

2.如权利要求1所述的覆膜机的玻璃屏校正装置，其特征在于：所述导向槽设有3个且间隔设置，所述吸盘座的两侧设有穿过导向槽的螺杆，两螺杆之间设有真空杆，所述吸盘座的上壁设有至少一个吸附部，所述吸附部与真空杆相连接，所述真空杆与真空装置相连接。

3.如权利要求2所述的覆膜机的玻璃屏校正装置，其特征在于：所述吸附部设有两个，且间隔设置。

4.如权利要求2所述的覆膜机的玻璃屏校正装置，其特征在于：所述吸盘座设有通孔，所述吸附部设于通孔内，所述吸附部为弹性材料制成。

5.如权利要求1所述的覆膜机的玻璃屏校正装置，其特征在于：所述旋转装置包括底架、设于底架的枢转座以及设于枢转座的枢转轴，所述枢转轴通过齿轮组件与旋转电机相连接，所述枢转轴和枢转座分别设有动子和定子。

6.如权利要求5所述的覆膜机的玻璃屏校正装置，其特征在于：所述底架为中部具有放置空间的架体，所述放置空间安装有真空控制阀。

7.如权利要求1所述的覆膜机的玻璃屏校正装置，其特征在于：所述机座设有凹设的容纳槽，所述导轨、滑块以及丝杠驱动装置设于容纳槽内。

8.如权利要求1所述的覆膜机的玻璃屏校正装置，其特征在于：所述视觉检测装置由两个间隔设置的CCD相机组成。

9.如权利要求1所述的覆膜机的玻璃屏校正装置，其特征在于：所述架体的前端设有支撑架，所述支撑架设有吸附件，所述支撑架的高度高于架体的高度。

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