CN104173067B - 血管造影装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种血管造影装置。包括通过第一转轴固定在外部基座上，且可绕第一转轴的轴向旋转的第一部件；通过第二转轴与所述第一部件固定连接，且绕所述第二转轴的轴向旋转的第二部件；以及位于所述第二部件的环形轨道上，且绕所述环形轨道的中心旋转的呈圆环形的第三部件。在所述第三部件的环内表面装有用于拍摄血管造影图片的射线管和探测器。使用时，患者位于所述第三部件的环内，通过所述第一部件、第二部件和第三部件的转动，实现射线管和探测器针对患者的360°全方位的成像角度切换，从而在保持患者身位不发生移动的情况下，获取各个角度的血管形态的血管造影图片，从而更为全面而准确地获取病变诊断信息。

Description

血管造影装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种血管造影装置。

背景技术

血管造影是一种血管疾病的检测方法，其通过将显影剂注入血管里，之后采用X射线采集血管图片。基于X光无法穿透显影剂，通过显影剂在X光下所显示的影像来诊断血管病变，因而血管造影可以准确的反映血管病变的部位和程度，从而获取血管病变诊断信息。

现今，血管造影技术广泛用于诸如中风、动脉瘤、腹部主动脉瘤等各种心血管疾病的临床诊断与治疗中，血管造影技术有助于医生及时发现病情，控制病情进展，有效地提高了人们的生存率。

参考图1所示，现有的血管造影装置包括一个呈“C”形的拐臂2，安装于拐臂2两端且位置相对设置的射线管3和探测器4。所述射线管3发出X射线，X射线穿过位于拐臂2中央的患者5的检测部位后，投影于探测器4上，从而获取检测部位的血管造影图片。所述呈“C”形的拐臂2固定安装在支架1上，并可绕着患者5滑动，从而获取检测部位不同角度的血管造影图片。更多关于上述血管造影装置的说明可参见中国专利文件CN1781452A、CN203059720U和CN103054597A。

然而，上述血管造影装置仅可通过拐臂2在呈“C”形轨道上滑动从而调整X射线在探测器4上的成像角度。因而在实际操作过程中，往往需要患者5翻转等动作以获取更多角度的血管造影图片，检测过程繁琐，而且患者5的位置变化和肢体活动还会影响血管以及血管的形态，从而增加后续准确获得血管病变的信息诊断难度。

为此，如何实现血管造影装置在使用过程中，X射线成像的多角度调整，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明解决的问题是，提供了一种血管造影装置，在使用过程中，可实现X射线成像的多角度调整，从而获取各个角度的血管造影图片。

为解决上述问题，本发明提供的一种血管造影装置，包括：

固定在外部基座上的第一部件；所述第一部件通过第一转轴与所述外部基座固定连接，且绕所述第一转轴的轴向旋转；

第二部件，所述第二部件通过第二转轴与所述第一部件固定连接，且绕所述第二转轴的轴向旋转；

所述第二部件设有环形轨道，环形轨道上设有呈圆环形的第三部件，所述第三部件的环外表面与所述环形轨道贴合，且所述第三部件绕所述环形轨道的中心轴旋转；

在所述第三部件的环内表面设有位置相对的射线管和探测器。

可选地，所述第二转轴与所述环形轨道的中心轴垂直。

可选地，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。

可选地，在所述第二部件和第三部件之间设有控制所述第三部件旋转的第三驱动机构。

可选地，所述第三驱动机构包括：

设置于所述第二部件上的驱动轮；

设置于所述第二部件上驱动所述驱动轮转动的电机；

连接所述驱动轮和第三部件的传动带，所述传动带用以驱动所述第三部件旋转。

可选地，所述传动带呈环形，且所述传动带的内表面贴合于所述驱动轮和第三部件的环外表面。

可选地，所述第三驱动机构还包括压紧轮；

所述压紧轮位于所述驱动轮和所述第三部件之间；

所述压紧轮贴合所述传动带外表面，且所述压紧轮压住所述传动带贴合于所述第三部件的环外表面。

可选地，所述第三驱动机构包括两个所述压紧轮；

所述两个压紧轮分别位于所述驱动轮的两侧。

可选地，在所述环形轨道上设有多个导向轮，在所述第三部件的环外表面设有与导向轮结构相匹配的导向轨道，所述导向轮嵌于所述导向轨道内。

可选地，所述第三部件的环外表面设有两条所述导向轨道，所述两条导向轨道分别位于所述传动带的两侧。

可选地，所述血管造影装置还包括：用于控制所述第二转轴旋转的第二驱动机构，和用于控制所述第一转轴旋转的第一驱动机构。

可选地，所述第一驱动机构包括与所述第一转轴连接的电机；所述第二驱动机构包括与所述第二转轴连接的电机。

可选地，所述第一部件包括环形拐臂，在所述环形拐臂的两端设有两根第二转轴，所述两根第二转轴分别固定于所述第二部件的相对两侧。

可选地，所述第二部件为圆环结构，所述第二部件的环外表面与所述第一部件的环形拐臂的环内表面结构相配；所述两根第二转轴位于一直线上，且沿所述第二部件的径向设置。

可选地，所述环形轨道绕所述第二部件的中心，设置于所述第二部件的环内表面。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明提供的血管造影装置的第一部件通过第一转轴与所述外部基座固定连接，且绕所述第一转轴的轴向旋转；第二部件通过第二转轴与所述第一部件固定连接，且可绕所述第二转轴的轴向旋转；第二部件设有环形轨道，环形轨道上设有呈圆环形的第三部件，所述第三部件可绕所述环形轨道的中心轴旋转；在所述第三部件的环内表面设有位置相对的射线管和探测器。在使用过程中，患者位于所述第三部件环内表面的射线管和探测器之间，通过调整第一部件沿第一轴向旋转角度、第二部件绕第二转轴旋转角度，以及第三部件绕着第二部件的环形轨道的中心轴旋转的角度，以调整射线管和探测器拍摄相对于患者之间的成像角度，从而在患者不发生移动的条件下，实现射线管和探测器针对患者的多方位的成像角度切换，获取各个角度的血管形态血管造影图片，从而更为全面而准确地获取病变诊断信息。

进一步地，所述第二转轴与所述环形轨道的中心轴垂直；所述第一转轴与所述第二转轴垂直。所述第一部件绕所述第一转轴的轴向旋转，所述第二部件绕所述第二转轴的轴向旋转，所述第三转轴绕所述环形轨道的中心轴轴向旋转，通过所述第一部件、第二部件和第三部件的旋转角度调整，可实现第三部件上的射线管和探测器绕患者360°全方位的成像角度调整，从而获取患者各个角度的血管造影图片。

附图说明

图1为现有的血管造影装置的结构示意图；

图2至图5为本发明实施例提供的血管造影装置在不同形态下的结构示意图；

图6为图2至图5中的血管造影装置的第三部件的结构示意图;

图7为图5中，A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

正如背景技术中所述，现有的血管造影装置大多仅可通过“C”形拐臂的滑动，以沿着“C”形拐臂的滑动轨迹，调整位于“C”形拐臂两端的射线管和探测器相对于患者的成像角度。现有的血管造影装置调整血管造影图片的成像角度方式单一，除沿着“C”形拐臂的滑动轨迹外，无法获取更多的成像角度。在实际使用过程中，有时需要患者配合移动以获取更多角度的血管造影图片，增加了血管造影图片拍摄的复杂度和繁琐度。

为此，本发明提供了一种血管造影装置，所述血管造影装置上的射线管和探测器可绕着患者呈360°全方位的成像角度调整，从而获取全方位的血管造影图片。

下面结合附图，通过具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

图2～图5是本发明实施例提供的血管造影装置不同形态的结构示意图。

参考图2所示，本实施例提供的一种血管造影装置，包括第一部件10、第二部件20和第三部件30。所述第一部件10通过第一转轴11固定在外部基座50上，且所述第一部件10绕所述第一转轴11的轴向旋转。所述第二部件20通过第二转轴（图1中未显示）与所述第一部件10固定连接，且所述第二部件20绕所述第二转轴的轴向旋转。所述第二部件20上还设有环形轨道，所述第三部件30呈圆环形，所述第三部件30的环外表面与所述第二部件20的环形轨道贴合，且所述第三部件30绕所述环形轨道的中心轴旋转。

在所述第三部件30的环内表面31上设有位置相对的射线管41和探测器42。使用时，患者100位于所述第三部件30的环内，且位于所述射线管41和探测器42之间，由所述射线管41放出的X射线穿过患者100后，投射于探测器42上，从而获得患者100的血管造影图片。

在血管造影图片拍摄过程中，可根据血管造影图片成角度需要，调整所述第一部件10绕所述第一转轴11的旋转角度，第二部件20绕第二转轴的旋转角度，以及第三部件绕第二部件20的环形轨道的中心轴的旋转角度，以环绕患者100调整所述射线管41和探测器42与患者100的相对位置，从而实现射线管41和探测器42相对于患者100的成像角度切换，获取多方位角度拍摄的血管造影图片，以提高得到的血管造影图片的全面性，进而获得更为准确的血管形态。

结合参考图3所示，本实施例中，所述第一部件10为条状的环形拐臂结构。所述第一转轴11固定于所述第一部件10上端的中间位置。且所述第一转轴11轴向延伸方向为竖直方向，所述第一部件10的两端呈竖直下垂形态。

本实施例提供的血管造影装置还包括用于控制所述第一转轴11旋转，以调整所述第一部件10绕所述第一转轴11旋转角度的第一驱动机构。

所述第一驱动机构包括控制所述第一转轴11转动的电机12。具体地，本实施例中，所述转轴11的下端与所述第一部件10固定连接，在所述第一转轴11上端设置第一驱动轮（图中未标号），所述电机12的蜗杆上设置第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮间通过传动带（图中未标号）连接。使用时，由所述电机12带动第二驱动轮旋转，第二驱动轮通过传动带带动第一驱动轮旋转，进而控制所述第一转轴11转动，带动所述第一部件10绕竖直方向（即，所述第一转轴11轴向）旋转，所述第一部件10的两端环绕所述患者100旋转，进而调整安装在所述第三部件30上的射线管41和探测器42环绕所述患者100的成像角度。

结合参考图4所示，本实施例中，所述第二部件20为圆环形结构，所述第二部件20的环外表面与所述第一部件10的环形拐臂的环内表面结构相配。在所述第一部件10的环形拐臂的两端各设有一根第二转轴22，并通过所述第二转轴22与所述第二部件20连接，且所述第二部件20可绕所述第二转轴22轴向呈360度旋转。

可选地，所述两根第二转轴22的一端固定于所述第二部件20上，在所述第一部件10的环形拐臂的两端各开设一开口（图中未标示），所述第二转轴22的一端插入所述开口内。

本实施例中，所述两根第二转轴22的轴线位于同一直线，并沿所述第二部件20的环的径向延伸（即，所述两根第二转轴22的轴线位于所述第二部件20的环内直径的延长线上），且所述第二转轴22的轴向与所述第一转轴11轴向垂直。所述第一转轴11沿竖直方向延伸，所述第二转轴22沿水平方向延伸。

本实施例提供的血管造影装置还包括用于控制所述第二转轴22转动的第二驱动机构。所述第二驱动机构包括设置于所述第一部件10上的电机21，所述第二转轴22位于所述第一部件10上的一端与所述电机21固定连接，从而由所述电机21驱动所述第二转轴22绕轴向旋转。

本实施例中，可选地，在所述电机21的蜗杆上设置第三驱动轮（图中未标示），在所述第二转轴22位于所述第一部件10上的一端设置第四驱动轮（图中未标示），所述第三驱动轮和第四驱动轮通过传动带连接，从而由所述电机21控制所述第二转轴22转动，并由此带动所述第二部件20绕所述第二转轴22轴向旋转，进而控制位于所述第三部件30上的射线管41和探测器42绕所述第二转轴22轴向旋转，并绕第二转轴22轴向调整射线管41和探测器42相对于患者的血管造影成像角度。

参考图5所示，所述第三部件30为圆环形结构，且所述第三部件30的环外表面与所述第二部件20的环内表面结构相匹配，所述第三部件30嵌于所述第二部件20内。在所述第二部件20的环内表面设有环形轨道，所述第三部件30可绕所述环形轨道的中心旋转。

结合参考图5和图6所示，本实施例中，所述第三部件30和第二部件20连接的具体结构包括：在所述第二部件20上设有多个导向轮60，所述多个导向轮60凸起于所述第二部件20的环内表面，且所述多个导向轮60绕所述第二部件20的中心环绕排列在所述第二部件20的环内表面。在本实施例中所述多个导向轮60形成所述第二部件20环内表面的环形轨道。

在所述第三部件30的环外表面，设有与导向轮60结构相匹配的导向轨道61，所述导向轮60嵌于所述导向轨道61内。所述导向轨道61引导所述第三部件30绕所述第二部件20的中心轴（即所述环形轨道的中心轴）旋转。

本实施例中，所述多个导向轮60凸起于所述第二部件20的环内表面的高度相同，使得所述第二部件20和第三部件30呈同心圆环结构，从而提高第三部件30转动的顺畅度。

本实施例中，可选地，在所述第二部件20的环内表面设有两排绕所述第二部件20中心设置的导向轮60，相应地在所述第三部件30的环外表面设有两条绕所述第三部件30的中心设置的导向轨道61，所述两排导向轮60分别位于所述两条导向轨道61内。

本实施例中，所述第三部件30旋转的中心轴（即第二部件的中心轴）与所述第一转轴11（图4所示）垂直。

本实施例提供的血管造影装置还包括用于控制所述第三部件30绕所述第二部件20中心轴旋转第三驱动机构。

结合参考图5和图7所示，所述第三驱动机构包括设置于所述第二部件20上的第五驱动轮70和驱动所述第五驱动轮70转动的电机（图中未显示）。所述驱动轮70和所述第三部件30间通过传动装置连接，从而由所述第五驱动轮70带动所述第三部件30旋转。

本实施例中，参考图5所示，所述第五驱动轮70和所述第三部件30间的传动装置为一条传动带90。所述传动带90呈首尾相接，呈封闭状的环形结构。所述传动带90的内表面贴合于所述第五驱动轮70和第三部件30的环外表面，所述第五驱动轮70转动的同时，带动所述传动带90移动，并由此带动所述第三部件30绕所述第三部件30中心轴（也即第二部件20的中心轴）转动。

本实施例中，在所述第三部件30的环外表面设有传动带卡槽91，所述传动带卡槽91绕所述第三部件30的中心设置，所述传动带90嵌于所述传动带卡槽91中，且所述两条导向轨道61位于所述传动带卡槽91的两侧。

参考图7所示，本实施例中，可选地，所述第三驱动机构还包括设置于所述第五驱动轮70和第三部件30之间的压紧轮80，所述压紧轮80贴合所述传动带90的外表面，且所述压紧轮80压住所述传动带90，并促使所述传动带并90贴合在所述第三部件30的环外表面上，所述压紧轮80使得所述传动带90更为紧致的贴合在所述第五驱动轮70和第三部件30的环外表面，从而提高所述传动带90和第五驱动轮70和，以及所述传动带90和第三部件30之间的摩擦力，以提高所述第五驱动轮70与所述第三部件30的传动效率。

本实施例中，位于所述第五驱动轮70和第三部件30之间，在所述第五驱动轮70的两侧，各设有一个所述压紧轮80。所述压紧轮80可包括扭力弹簧等部件，其为本领域技术人员熟知技术，在此不再详述。而且，所述压紧轮80既可固定在所述第三部件30上，也可固定在所述第二部件20上，其并不影响本发明的目的实现，且上述简单的结构改造均在本发明的保护范围内。

使用时，所述第五驱动轮70带动所述第三部件30绕第三部件30的中心转动，从而调整所述射线管41和探测器42绕所述第三部件30中心的血管造影图片的拍摄角度。

本实施例提供的血管造影装置，通过所述第一部件10绕第一转轴11旋转，第二部件20绕所述第二转轴22旋转，以及所述第三部件30绕其中心旋转。可实现，所述射线管41和探测器42绕患者100（图2所示）的上、下、前、后、左、右各个方位360°的全方位血管造影图片的拍摄角度切换。从而在保持患者100身位不发生移动的情况下，实现各个方位的血管造影图片拍摄，从而由各个角度获取血管的形态，进而更为全面而准确地获取病变诊断信息。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (15)

1.一种血管造影装置，其特征在于，包括：

固定在外部基座上的第一部件；所述第一部件通过第一转轴与所述外部基座固定连接，且绕所述第一转轴轴向旋转；

第二部件，所述第二部件通过第二转轴与所述第一部件固定连接，且绕所述第二转轴轴向旋转；

所述第二部件设有环形轨道，环形轨道上设有呈圆环形的第三部件，所述第三部件的环外表面与所述环形轨道贴合，且所述第三部件绕所述环形轨道的中心轴旋转；

在所述第三部件的环内表面设有位置相对的射线管和探测器。

2.如权利要求1所述的血管造影装置，其特征在于，所述第二转轴与所述环形轨道的中心轴垂直。

3.如权利要求2所述的血管造影装置，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。

4.如权利要求1所述的血管造影装置，其特征在于，在所述第二部件和第三部件之间设有控制所述第三部件旋转的第三驱动机构。

5.如权利要求4所述的血管造影装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：设置于所述第二部件上的驱动轮；

设置于所述第二部件上驱动所述驱动轮转动的电机；

连接所述驱动轮和第三部件的传动带，所述传动带用以驱动所述第三部件旋转。

6.如权利要求5所述的血管造影装置，其特征在于，所述传动带呈环形，且所述传动带的内表面贴合于所述驱动轮和第三部件的环外表面。

7.如权利要求5所述的血管造影装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括压紧轮；

所述压紧轮位于所述驱动轮和所述第三部件之间；

所述压紧轮贴合所述传动带外表面，且所述压紧轮压住所述传动带贴合于所述第三部件的环外表面。

8.如权利要求7所述的血管造影装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括两个所述压紧轮；

所述两个压紧轮分别位于所述驱动轮的两侧。

9.如权利要求5所述的血管造影装置，其特征在于，在所述环形轨道上设有多个导向轮，在所述第三部件的环外表面设有与导向轮结构相匹配的导向轨道，所述导向轮嵌于所述导向轨道内。

10.如权利要求9所述的血管造影装置，其特征在于，所述第三部件的环外表面设有两条所述导向轨道，所述两条导向轨道分别位于所述传动带的两侧。

11.如权利要求1所述的血管造影装置，其特征在于，所述血管造影装置还包括：用于控制所述第二转轴旋转的第二驱动机构，和用于控制所述第一转轴旋转的第一驱动机构。

12.如权利要求11所述的血管造影装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述第一转轴连接的电机；所述第二驱动机构包括与所述第二转轴连接的电机。

13.如权利要求1所述的血管造影装置，其特征在于，所述第一部件包括环形拐臂，在所述环形拐臂的两端设有两根第二转轴，所述两根第二转轴分别固定于所述第二部件的相对两侧。

14.如权利要求13所述的血管造影装置，其特征在于，所述第二部件为圆环结构，所述第二部件的环外表面与所述第一部件的环形拐臂的环内表面结构相配；所述两根第二转轴位于一直线上，且沿所述第二部件的径向设置。

15.如权利要求14所述的血管造影装置，其特征在于，所述环形轨道绕所述第二部件的中心，设置于所述第二部件的环内表面。