CN103599586A - 血管介入手术导丝导管远程操控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种血管介入手术导丝导管远程操控装置，与导丝导管操作装置连接，包括：推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控导丝或导管进退运动的操作丝以及用于远程操控导丝或导管旋转运动的操作管，推进检测模块及旋转检测模块均设于机座上，操作管插设于旋转检测模块上，操作丝插设于推进检测模块上及操作管内，推进检测模块设有用于检测操作丝进退运动的推进检测组件，旋转检测模块设有用于检测操作管旋转运动的旋转检测组件。本发明通过采用操作丝及操作管模拟导丝或导管，使操作人员对导丝导管的远程操控变得更加容易，其操作手感好，使操作人员在进行手术时能够更好地把握导丝和导管的实际进退量与旋转角度。

Description

血管介入手术导丝导管远程操控装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种血管介入手术导丝导管远程操控装置。

背景技术

微创手术是一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行手术。

在微创血管介入手术中（如对脑血栓和血管瘤的手术治疗），医生在CT等影像设备的指导下，把导丝、导管、气囊等器械从人体的血管介入，沿着血管到达病变位置，对病变部位进行手术治疗。这种手术治疗方式具有创口小、风险低、对病人危害小、术后恢复快等优点，现已成为心脑血管治疗的重要手术治疗方式。

目前微创血管介入手术有这两种实现方式：（1）医护人员在患者身边直接操控导丝导管操作装置；（2）医护人员在远离患者的地方远程操控导丝导管操作装置。众所周知，大部分影像医疗器械在工作时（X光、CT等）具有辐射，医护人员长期近距离接触这些器械，对他们的身体健康会带来损害，因此方式（1）中的医护人员需要穿着铅服以降低辐射，但铅服十分厚重，给医护人员的手术操作带来了不便，再者，铅服实际上只能降低辐射，而不能完全消除辐射，鉴于上述原因，除非是遇到医护人员必须近距离接触患者的情况，否则大部分血管介入手术会选用方式（2）。

然而，现有技术中，导丝导管远程操控装置是通过操作杆、主手或按钮完成远程操控的，操作杆、主手或按钮的操作手感不如导丝或导管的直接操作手感，不易控制，进而降低了手术的效率，提高了手术的风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种操作手感好、操作准确度高的血管介入手术导丝导管远程操控装置。

本发明是这样实现的，一种血管介入手术导丝导管远程操控装置，与导丝导管操作装置连接，包括：推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控所述导丝或所述导管进退运动的操作丝以及用于远程操控所述导丝或所述导管旋转运动的操作管，所述推进检测模块及所述旋转检测模块均设于所述机座上，所述操作管插设于所述旋转检测模块上，所述操作丝插设于所述推进检测模块上及所述操作管内，所述推进检测模块设有用于检测所述操作丝进退运动的推进检测组件，所述旋转检测模块设有用于检测所述操作管旋转运动的旋转检测组件。

进一步地，所述推进检测模块包括推进检测机架及所述推进检测组件，所述推进检测组件包括测量轮、随动轮及用于检测所述测量轮转动角度的推进检测码盘，所述测量轮、所述随动轮及所述推进检测码盘均设于所述推进检测机架上，所述测量轮与所述随动轮相切，所述操作丝夹置于所述测量轮与所述随动轮之间，所述测量轮与所述推进检测码盘连接。

更进一步地，所述推进检测组件还包括第一导向管及第二导向管，所述第一导向管及所述第二导向管设于所述推进检测机架上且位于所述测量轮与所述随动轮的公切线上，所述操作丝穿设于所述第一导向管及所述第二导向管内。

具体地，所述推进检测模块还包括外壳，所述推进检测码盘设有码盘转接头，所述外壳套设于所述推进检测机架上，所述码盘转接头设于所述外壳上。

更具体地，所述测量轮设有轮轴，所述轮轴与所述推进检测码盘连接；所述随动轮设有轴承孔，所述轴承孔内设有轴承，所述轴承的内环插设有转轴，所述转轴设于所述推进检测机架上。

进一步地，所述旋转检测模块包括旋转检测机架及所述旋转检测组件，所述旋转检测组件包括旋转轮及用于检测所述旋转轮转动角度的旋转检测码盘，所述旋转检测码盘设于所述旋转检测机架上，所述操作管穿设于所述旋转检测机架上，所述旋转轮设有中心孔且固定套设于所述操作管上。

更进一步地，所述旋转检测组件还包括轴承组，所述旋转检测机架设有轴承组安装孔，所述轴承组套设于所述旋转轮上且设于所述轴承组安装孔内。

具体地，所述旋转检测组件还包括用于支撑所述轴承组的轴承组支座，所述轴承组支座设于所述旋转检测机架上。

更具体地，所述旋转检测组件还包括轴承盖，所述轴承盖设于所述轴承组支座上且盖合于所述轴承组上。

特别地，所述推进检测模块与所述旋转检测模块分别通过螺栓固设于所述机座上。

本发明具有以下技术效果：

操作人员（医护人员）可通过操作本发明中的操作丝，模拟操作导丝或导管的进退运动；可通过操作本发明中的操作管模拟操作导丝或导管的旋转运动。本发明通过采用操作丝及操作管模拟导丝或导管，使操作人员对导丝导管的远程操控变得更加容易，由于操作丝及操作管形状与实际手术中导丝和导管的形状相似，操作操作丝及操作管时的手感与实际手术中操作导丝和导管时的手感无异，使操作人员在进行手术时能够更好地把握导丝和导管的实际进退量与旋转角度。另外，由于本发明是远离导丝导管操作装置的远程操控装置，因此操作人员无需近距离操作导丝导管操作装置，可以避免长时间近距离接触具有辐射性的医疗设备，有效保障了操作人员的身体健康。可见，本发明可以同时远程操控导丝或导管实现进退和旋转的运动，操作方便，可有效提高手术的效率，同时又可进一步保证手术的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例中血管介入手术导丝导管远程操控装置的示意图；

图2为本发明实施例中旋转检测模块的分解图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明实施例提供了一种血管介入手术导丝导管远程操控装置，与导丝导管操作装置连接（图未示），包括：推进检测模块1、旋转检测模块2、机座3、用于远程操控所述导丝或所述导管进退运动的操作丝4以及用于远程操控所述导丝或所述导管旋转运动的操作管5，所述推进检测模块1及所述旋转检测模块2均设于所述机座3上，所述操作管5插设于所述旋转检测模块2上，所述操作丝4插设于所述推进检测模块1上及所述操作管5内，所述推进检测模块1设有用于检测所述操作丝4进退运动的推进检测组件，所述旋转检测模块2设有用于检测所述操作管5旋转运动的旋转检测组件。

操作丝4用于模拟导丝或导管的进退动作，医护人员控制操作丝4的进退，推进检测模块1上的推进检测组件检测操作丝4的进退量，通过数据线（或无线信号）将模拟信号传递给导丝导管操作装置，即位于患者端的导丝导管实际操作装置，导丝导管操作装置通过对信号源的分析，进行导丝或导管的实际进退运动。操作管5用于模拟导丝或导管的旋转动作，医护人员控制操作管5的旋转，旋转检测模块2上的旋转检测组件检测操作管5的转动角度，通过数据线（或无线信号）将模拟信号传递给导丝导管操作装置，导丝导管操作装置通过对信号源的分析，进行导丝或导管的实际旋转运动。需要说明的是，在数据信号传递、分析及整合的过程中需要用到用于转换数字信号或者模拟信号的电子元器件及计算机等的辅助设备，由于这类电子元器件及设备可采用现有的成品，或者，可另外根据实际需要设计，因此，在本发明实施例中不对这些电子元器件及辅助设备作详细说明。

操作人员（医护人员）可通过操作本发明中的操作丝，模拟操作导丝或导管的进退运动；可通过操作本发明中的操作管模拟操作导丝或导管的旋转运动。本发明通过采用操作丝及操作管模拟导丝或导管，使操作人员对导丝导管的远程操控变得更加容易，由于操作丝及操作管形状与实际手术中导丝和导管的形状相似，操作操作丝及操作管时的手感与实际手术中操作导丝和导管时的手感无异，使操作人员在进行手术时能够更好地把握导丝和导管的实际进退量与旋转角度。另外，由于本发明是远离导丝导管操作装置的远程操控装置，因此操作人员无需近距离操作导丝导管操作装置，可以避免长时间近距离接触具有辐射性的医疗设备，有效保障了操作人员的身体健康。可见，本发明可以同时远程操控导丝或导管实现进退和旋转的运动，操作方便，可有效提高手术的效率，同时又可进一步保证手术的安全性。

继续参见图1，所述推进检测模块1包括推进检测机架11及所述推进检测组件，所述推进检测组件包括测量轮12、随动轮13及用于检测所述测量轮12转动角度的推进检测码盘14，所述测量轮12、所述随动轮13及所述推进检测码盘14均设于所述推进检测机架11上，所述测量轮12与所述随动轮13相切，所述操作丝4夹置于所述测量轮12与所述随动轮13之间，所述测量轮12与所述推进检测码盘14连接。可以理解，操作丝4发生进退运动时，由于摩擦力的作用，测量轮12及随动轮13将随之转动，推进检测码盘14检测测量轮12的转动角度，根据角速度和线速度的转换原则，可轻易地将操作丝4的线速度和进退量计算出，推进检测码盘14再将采集所得的数据信号传送出去，最终形成导丝或导管的实际操作信号。为了保证测量轮12可以准确地随操作丝4转动，可在随动轮13上加设推压组件，推压组件为随动轮13提供挤压测量轮12的力，加大其静摩擦力。

具体地，所述推进检测组件还包括第一导向管15及第二导向管16，所述第一导向管15及所述第二导向管16设于所述推进检测机架11上且位于所述测量轮12与所述随动轮13的公切线上，所述操作丝4穿设于所述第一导向管15及所述第二导向管16内。第一导向管15及第二导向管16用于限定操作丝4的位置，防止操作丝4错位而脱离测量轮12及随动轮13之间的切点。

特别地，所述推进检测模块1还包括外壳，附图未示出该外壳，所述推进检测码盘14设有码盘转接头141，所述外壳套设于所述推进检测机架11上，所述码盘转接头141设于所述外壳上。外壳可用于保护和固定推进检测模块1的内部零件。

具体地，所述测量轮12设有轮轴，所述轮轴与所述推进检测码盘14连接；所述随动轮13设有轴承孔，所述轴承孔内设有轴承131，所述轴承131的内环插设有转轴132，所述转轴132设于所述推进检测机架11上。轴承131保证随动轮13的转动更顺畅。

参见图2，所述旋转检测模块2包括旋转检测机架21及所述旋转检测组件，所述旋转检测组件包括旋转轮22及用于检测所述旋转轮22转动角度的旋转检测码盘23，所述旋转检测码盘23设于所述旋转检测机架21上，所述操作管5穿设于所述旋转检测机架21上，所述旋转轮22设有中心孔且固定套设于所述操作管5上。旋转操作管5时，旋转轮22随之转动，旋转检测码盘23检测旋转轮22的转动角度和速度，将其数据信息整合成控制信号后传送至导丝导管操作装置，实现远程操控导丝或导管的旋转动作。

为了保证旋转轮22能够更顺畅地转动，所述旋转检测组件还包括轴承组24，所述旋转检测机架21设有轴承组安装孔，所述轴承组24套设于所述旋转轮22上且设于所述轴承组安装孔内。

为了能够支撑多个轴承组24，所述旋转检测组件还包括用于支撑所述轴承组24的轴承组支座25，所述轴承组支座25设于所述旋转检测机架21上。

另外，所述旋转检测组件还包括轴承盖26，所述轴承盖26设于所述轴承组支座25上且盖合于所述轴承组24上。

更具体地，所述推进检测模块1与所述旋转检测模块2分别通过螺栓固设于所述机座3上，其装卸非常方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血管介入手术导丝导管远程操控装置，与导丝导管操作装置连接，其特征在于，包括：推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控所述导丝或所述导管进退运动的操作丝以及用于远程操控所述导丝或所述导管旋转运动的操作管，所述推进检测模块及所述旋转检测模块均设于所述机座上，所述操作管插设于所述旋转检测模块上，所述操作丝插设于所述推进检测模块上及所述操作管内，所述推进检测模块设有用于检测所述操作丝进退运动的推进检测组件，所述旋转检测模块设有用于检测所述操作管旋转运动的旋转检测组件。

2.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管远程操控装置，其特征在于：所述推进检测模块包括推进检测机架及所述推进检测组件，所述推进检测组件包括测量轮、随动轮及用于检测所述测量轮转动角度的推进检测码盘，所述测量轮、所述随动轮及所述推进检测码盘均设于所述推进检测机架上，所述测量轮与所述随动轮相切，所述操作丝夹置于所述测量轮与所述随动轮之间，所述测量轮与所述推进检测码盘连接。

3.如权利要求2所述的血管介入手术导丝导管远程操控装置，其特征在于：所述推进检测组件还包括第一导向管及第二导向管，所述第一导向管及所述第二导向管设于所述推进检测机架上且位于所述测量轮与所述随动轮的公切线上，所述操作丝穿设于所述第一导向管及所述第二导向管内。

4.如权利要求3所述的血管介入手术导丝导管远程操控装置，其特征在于：所述推进检测模块还包括外壳，所述推进检测码盘设有码盘转接头，所述外壳套设于所述推进检测机架上，所述码盘转接头设于所述外壳上。

5.如权利要求2-4任一项所述的血管介入手术导丝导管远程操控装置，其特征在于：所述测量轮设有轮轴，所述轮轴与所述推进检测码盘连接；所述随动轮设有轴承孔，所述轴承孔内设有轴承，所述轴承的内环插设有转轴，所述转轴设于所述推进检测机架上。

6.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管远程操控装置，其特征在于：所述旋转检测模块包括旋转检测机架及所述旋转检测组件，所述旋转检测组件包括旋转轮及用于检测所述旋转轮转动角度的旋转检测码盘，所述旋转检测码盘设于所述旋转检测机架上，所述操作管穿设于所述旋转检测机架上，所述旋转轮设有中心孔且固定套设于所述操作管上。

7.如权利要求6所述的血管介入手术导丝导管远程操控装置，其特征在于：所述旋转检测组件还包括轴承组，所述旋转检测机架设有轴承组安装孔，所述轴承组套设于所述旋转轮上且设于所述轴承组安装孔内。

8.如权利要求7所述的血管介入手术导丝导管远程操控装置，其特征在于：所述旋转检测组件还包括用于支撑所述轴承组的轴承组支座，所述轴承组支座设于所述旋转检测机架上。

9.如权利要求8所述的血管介入手术导丝导管远程操控装置，其特征在于：所述旋转检测组件还包括轴承盖，所述轴承盖设于所述轴承组支座上且盖合于所述轴承组上。

10.如权利要求1所述的血管介入手术导丝导管远程操控装置，其特征在于：所述推进检测模块与所述旋转检测模块分别通过螺栓固设于所述机座上。

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