JPH09154836A - Ｘ線撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体に対するＣ型アームの鉛直軸周りの位
置関係が変動しても、常に見易い像を撮像する。 【解決手段】 Ｘ線管４とイメージインテンシファイア
５とが対向してＣ型アーム３に支持され、少なくともＣ
型アーム３が鉛直軸（Ｊ３軸）周りに回動可能に構成さ
れたＸ線撮像装置において、Ｘ線管４からの照射Ｘ線束
の中心軸ＸＪを中心として、Ｃ型アーム３に対してＸ線
管４を回動させるモーター１０と、Ｃ型アーム３の鉛直
軸（Ｊ３軸）周りの回動に応じて、Ｘ線管４内のアノー
ドとカソードの配置方向が、Ｘ線管４とイメージインテ
ンシファイア５との間に配置される被検体Ｍの体軸ＭＪ
に平行になるようにモーター１０を駆動制御するＸ線管
回動制御部とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線管とイメー
ジインテンシファイア（以下、「Ｉ．Ｉ」と略す）とが
対向してＣ型アームに支持され、少なくともＣ型アーム
が鉛直軸周りに回動可能に構成されたＸ線撮像装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のＸ線撮像装置は、例え
ば、図１０に示すように、基台部１に支持されたＣ型ア
ーム支持部２にＣ型アーム３が支持され、Ｘ線管４と
Ｉ．Ｉ５とが対向してＣ型アーム３に支持されて構成さ
れている。

【０００３】Ｘ線管４はＣ型アーム３の一端側に固定し
て支持されている。また、Ｉ．Ｉ５は、天板６に載置さ
れ、Ｘ線管４とＩ．Ｉ５との間に配置される被検体Ｍに
対して接離可能にＣ型アーム３の他端側に支持されてい
る。

【０００４】この種のＸ線撮像装置では、Ｃ型アーム３
は水平１軸（図のＪ１軸）周りに回動されるようにＣ型
アーム支持部２に支持され、また、Ｃ型アーム支持部２
は、前記Ｊ１軸に直交する水平１軸（図のＪ２軸）周り
に回動されるように基台部１に支持されている。

【０００５】基台部１は、床面（図では床面設置型のＸ
線撮像装置を図示しているが、天井懸垂型のＸ線撮像装
置では天井）に固定して支持されることもあるが、図に
示すように、鉛直軸（図のＪ３軸）周りに回動されるよ
うに床面（または天井）に支持されることもある。

【０００６】このＸ線撮像装置によれば、Ｘ線管４から
被検体ＭへのＸ線照射方向を適宜に変更して、多方向か
らのＸ線撮像（Ｘ線透視やＸ線撮影など）を行なうこと
ができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。図１１に示すように、Ｘ線管４にはＸ線束を発生
させるためのアノード４ａとカソード４ｂとが内設され
ており、アノード４ａは、照射Ｘ線束の中心軸ＸＪに対
して傾斜されている。そのため、前記中心軸ＸＪからず
れた方向では、焦点ＴＧの実効寸法が変化する。具体的
には、図の想像線で示すように、撮像面ＳＰ（例えば、
Ｉ．Ｉ５のＸ線入射面）から見て、前記中心軸ＸＪより
アノード４ａ側では焦点ＴＧの寸法が小さく、前記中心
軸ＸＪよりカソード４ｂ側では焦点ＴＧの寸法が大きく
なる。撮像される像の解像度は焦点ＴＧの寸法が大きく
なる程悪くなるため、撮像された像の解像度は、撮像面
ＳＰ上において、アノード４ａとカソード４ｂの配置方
向（図１１のＡＣ）に平行な方向で異なっている。

【０００８】上記方向ＡＣが被検体Ｍの体軸ＭＪ（図１
０参照）に直交していると、撮像される像の解像度は被
検体Ｍの体軸ＭＪを挟んで左右方向に不均一になる。例
えば、被検体Ｍ内の血管構造などは、体軸ＭＪを挟んで
左右にわたって存在しており、例えば、体軸ＭＪの左側
の血管が鮮明で、右側の血管が不鮮明であると、医師な
どは診断や治療を行なうために像を観察する上で非常に
見づらくなる。従って、一般的には、上記方向ＡＣを被
検体Ｍの体軸ＭＪに平行にすることが望ましい。

【０００９】基台部１が床面（または天井）に固定され
ているＸ線撮像装置においては、被検体Ｍに対するＣ型
アーム３の鉛直軸周りの位置関係は固定されるので、Ｃ
型アーム３に固定支持されているＸ線管４内のアノード
４ａとカソード４ｂの配置方向ＡＣは被検体Ｍに対して
固定される。従って、このタイプの装置では、上記方向
ＡＣが被検体Ｍの体軸ＭＪに平行になるようにＸ線管４
をＣ型アーム３に固定支持している。

【００１０】しかしながら、基台部１が鉛直軸（Ｊ３
軸）周りに回動できるように床面（または天井）に支持
されたＸ線撮像装置においては、被検体Ｍに対するＣ型
アーム３の鉛直軸（Ｊ３軸）周りの位置関係が変動し、
それに伴って、上記方向ＡＣが被検体Ｍの体軸ＭＪに平
行にならない状態が発生し、観察する上で見づらい像を
医師などに提供せざるを得ない場合もあった。

【００１１】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、被検体に対するＣ型アームの鉛直軸
周りの位置関係が変動しても、常に見易い像を撮像する
ことができるＸ線撮像装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、Ｘ線管とイメージインテンシファイア
とが対向してＣ型アームに支持され、少なくとも前記Ｃ
型アームが鉛直軸周りに回動可能に構成されたＸ線撮像
装置において、（ａ）前記Ｘ線管からの照射Ｘ線束の中
心軸を中心として、前記Ｃ型アームに対して前記Ｘ線管
を回動させるＸ線管回動手段と、（ｂ）前記Ｃ型アーム
の鉛直軸周りの回動に応じて、前記Ｘ線管内のアノード
とカソードの配置方向が、前記Ｘ線管と前記イメージイ
ンテンシファイアとの間に配置される被検体の体軸に平
行になるように前記Ｘ線管回動制御手段を制御するＸ線
管回動制御手段とを備えたものである。

【００１３】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。Ｃ型アー
ムが鉛直軸周りに回動され、Ｃ型アームに支持されたＸ
線管とイメージインテンシファイアとの間に配置される
被検体に対するＣ型アームの鉛直軸周りの位置関係が変
動すると、Ｘ線管回動制御手段はＸ線管回動手段を制御
して、前記Ｃ型アームの鉛直軸周りの回動（回転角度）
に応じて、Ｘ線管内のアノードとカソードの配置方向が
前記被検体の体軸に平行になるように、Ｘ線管からの照
射Ｘ線束の中心軸を中心として、Ｃ型アームに対するＸ
線管の回動を行なう。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施例を説明する。図１は、この発明の一実施例に係
る床面設置型のＸ線撮像装置の構成を示す正面図であ
り、図２は、天井懸垂型のＸ線撮像装置の構成を示す正
面図である。

【００１５】この実施例装置は、Ｘ線管４やイメージイ
ンテンシファイア（Ｉ．Ｉ）５を備えた撮像系本体７と
ベッド８とを備えている。

【００１６】ベッド８は、昇降可能に構成されたベッド
基台９の上部に、被検体Ｍを載置する天板６が水平移動
可能に支持されており、天板６に載置された被検体Ｍの
所望の撮像部位を撮像系本体７のＸ線管４とＩ．Ｉ５と
の間に配置させるようにしている。

【００１７】撮像系本体７は、基台部１に支持されたＣ
型アーム支持部２にＣ型アーム３が支持され、Ｘ線管４
とＩ．Ｉ５とが対向してＣ型アーム３に支持されて構成
されている。

【００１８】Ｘ線管４は、Ｘ線管４からの照射Ｘ線束の
中心軸ＸＪ周りに回動されるようにＣ型アーム３の一端
側に支持されている。このＣ型アーム３に対するＸ線管
４の軸ＸＪ周りの回動は、Ｃ型アーム３に内設された、
Ｘ線管回動手段としての正逆回転可能なモーター１０に
よって実現される。

【００１９】このＸ線管４のＸ線照射側には、照射Ｘ線
束をコリメートするためのＸ線コリメータ１１が付設さ
れており、また、Ｘ線管４からＸ線束の照射を行なわせ
るための所定のＸ線管電圧、Ｘ線管電流をＸ線管４に供
給する電源ケーブル１２もＸ線管４に接続されている。
電源ケーブル１２は例えばＣ型アーム３、Ｃ型アーム支
持部２、基台部１などに内設されて図示しないＸ線高電
圧発生装置に接続されている。

【００２０】Ｉ．Ｉ５は、天板６に載置され、Ｘ線管４
とＩ．Ｉ５との間に配置される被検体Ｍに対して接離可
能にＣ型アーム３の他端側に支持されている。Ｉ．Ｉ５
にはテレビカメラ１３が付設されており、Ｉ．Ｉ５で可
視光に変換された被検体ＭのＸ線透過像をテレビカメラ
１３で撮像し、撮像した像を、例えば、図示しないモニ
タに表示するようにしている。また、被検体Ｍに血管造
影剤を投与する前の像（マスク像）と、被検体Ｍに血管
造影剤を投与した後の像（ライブ像）とを撮像し、ライ
ブ像からマスク像をサブトラクションしてサブトラクシ
ョン像（血管像）を求める画像処理部（図示せず）が付
設されることもある。さらに、Ｉ．Ｉ５にシネカメラ
（図示せず）が付設されて、撮像された像をシネフィル
ムにも撮影できるように構成されたり、Ｉ．Ｉ５側にフ
ィルムチェンジャ（図示せず）が付設されて、撮像され
た像をＸ線フィルムにも撮影できるように構成されるこ
となどもある。

【００２１】Ｃ型アーム３の両側面（図の手前側の面と
その反対側の面）には、凹状のレール部１４が形成さ
れ、Ｃ型アーム支持部２に内設されたベアリング１５が
これらレール部１４に摺動自在に嵌め付けられていて、
Ｃ型アーム３がＣ型アーム支持部２に対して、図１のＪ
１軸周りに回動可能に構成されている。この回動は、Ｃ
型アーム３の外周面に沿って付設されたベルト１６を含
むベルト伝動機構と、Ｃ型アーム支持部２に内設された
正逆回転可能なモーター１７とで実現されている。この
回動動作によって、Ｘ線管４とＩ．Ｉ５とがＣ型アーム
３の湾曲形状に沿ってＪ１軸を中心として被検体Ｍの周
囲で回動されることになる。

【００２２】Ｃ型アーム支持部２は基台部１に対して図
１のＪ２軸周りに回動自在に支持されていて、基台部１
に内設された正逆回転可能なモーター１８によってＣ型
アーム支持部２が基台部１に対してＪ２軸周りに回動さ
れるようになっている。この回動動作によって、Ｃ型ア
ーム支持部２とともにＣ型アーム３がＪ２軸を中心とし
て図１の手前側と奥手側とに回動（揺動）されることに
なる。

【００２３】この実施例では、基台部１は、床面（図１
の場合）、または、天井（図２の場合）に対して鉛直軸
（図のＪ３軸）周りに回動自在に支持されていて、基台
部１に内設された正逆回転可能なモーター１９によって
基台部１が床面または天井に対して鉛直軸（Ｊ３軸）周
りに回動されるようになっている。この回動動作によっ
て、基台部１及びＣ型アーム支持部２とともにＣ型アー
ム３がＪ３軸を中心として被検体Ｍの周囲で回動される
ことになる。なお、この実施例では上記Ｊ３軸が、上記
照射Ｘ線束の中心軸ＸＪに一致している。

【００２４】そして、Ｃ型アーム３（Ｘ線管４及びＩ．
Ｉ５）をＪ１軸、Ｊ２軸、Ｊ３軸周りで適宜に回動させ
ることにより、Ｘ線管４から被検体ＭへのＸ線照射方向
を適宜に変更して、多方向からのＸ線撮像（Ｘ線透視や
Ｘ線撮影など）を行なうようにしている。

【００２５】次に、この実施例装置の制御系の構成を図
３のブロック図を参照して説明する。

【００２６】図中、符号２０はＣ型アーム回動制御部で
あり、このＣ型アーム回動制御部２０が、Ｃ型アーム３
のＪ１軸、Ｊ２軸、Ｊ３軸周りの回動（正逆方向の回
転）を制御する。Ｃ型アーム３をＪ１軸、Ｊ２軸、Ｊ３
軸周りで回動させる各モーター１７、１８、１９にはそ
れぞれ、ロータリーエンコーダーなどの角度検出器２
１、２２、２３が付設されていて、Ｃ型アーム３のＪ１
軸、Ｊ２軸、Ｊ３軸周りの回転角度θ１、θ２、θ３が
Ｃ型アーム回動制御部２０に与えられ、図示しない設定
部から設定された条件に応じてＣ型アーム３のＪ１軸、
Ｊ２軸、Ｊ３軸周りの正逆方向の回転を制御するように
なっている。また、符号２４は、撮像制御部であり、こ
の撮像制御部２４が、Ｘ線高電圧発生装置からＸ線管４
へのＸ線管電圧、Ｘ線管電流の供給を制御したり、テレ
ビカメラ１３や画像処理部、シネカメラ、フィルムチェ
ンジャなどの撮像系を制御する。ここまでの構成は、従
来装置と同様である。

【００２７】この実施例では、さらに、Ｘ線管回動制御
手段としてのＸ線管回動制御部２５を備えている。この
Ｘ線管回動制御部２５は、Ｃ型アーム回動制御部２０か
らＣ型アーム３のＪ３軸周りの回転角度θ３を取込み、
その回転角度θ３（Ｃ型アーム３の鉛直軸（Ｊ３）周り
の回動に）応じて、モーター１０を制御して、Ｘ線管４
内のアノードとカソードの配置方向が、Ｘ線管４とＩ．
Ｉ５との間に配置される被検体Ｍの体軸ＭＪに平行にな
るようにＣ型アーム３に対してＸ線管４を正逆方向に回
転させる。この制御については以下で詳述する。

【００２８】なお、上記Ｃ型アーム回動制御部２０や撮
像制御部２４、Ｘ線管回動制御部２５は、例えば、ＣＰ
Ｕ（中央処理装置）やメモリなどを備えたコンピュータ
ーシステムなどで構成される。

【００２９】次に、この発明の要部であるＣ型アーム３
が鉛直軸（Ｊ３軸）周りに回動されたときの動作を図４
を参照して説明する。なお、図４（図５、図６も同じ）
では、Ｃ型アーム３及びＸ線管４と、被検体Ｍ（体軸Ｍ
Ｊ）との位置関係を平面視で描いており、また、Ｃ型ア
ーム３の下側半分を図示（Ｉ．Ｉ５などの図示を省略）
している。

【００３０】まず、Ｃ型アーム３と被検体Ｍとが図４
（ａ）に示すような位置関係（図１、図２と同じ位置関
係）にあるとき、Ｘ線管４内のアノードとカソードとの
配置方向（以下では、この方向を「ＡＣ方向」ともい
い、図面では符号ＡＣで示す）が被検体Ｍの体軸ＭＪに
平行になるように、Ｘ線管４がＣ型アーム３に支持され
ているとする。なお、この実施例では、図４（ａ）に示
すＣ型アーム３の位置を基準位置としている。

【００３１】さて、図４（ｂ）に示すように、Ｃ型アー
ム３が基準位置からＪ３軸を中心として図の時計回りに
９０°回転されたとする。このとき、Ｃ型アーム３に対
するＸ線管４の位置関係が図４（ａ）のまま（従来装置
の構成に相当する）であると、図４（ｂ）に示すよう
に、Ｘ線管４内のＡＣ方向が被検体Ｍの体軸ＭＪに直交
することになる。先にも述べたように、この状態で撮像
された像は観察する上で非常に見づらくなってしまう。

【００３２】そこで、この実施例では、Ｘ線管回動制御
部２５が、Ｃ型アーム３のＪ３軸周りの回転角度θ３を
Ｃ型アーム回動制御部２０から取込み、この回転角度θ
３に基づき、基準位置からＣ型アーム３が回転された角
度（この場合は９０°）だけＸ線管４をＣ型アーム３に
対してＸＪ軸周りに回転させるようにモーター１０を駆
動する。これにより、図４（ｃ）に示すように、ＡＣ方
向が被検体Ｍの体軸ＭＪに平行になり、高品質な像の撮
像が行なえるようになる。

【００３３】また、Ｃ型アーム３が基準位置からＪ３軸
を中心として図の反時計回りに９０°回転されたときに
も、上記動作と同様に、Ｘ線管４を図４（ａ）の状態か
らＸＪ周りに９０°回転させることで、図４（ｄ）に示
すように、ＡＣ方向を被検体Ｍの体軸ＭＪに平行にして
高品質な像の撮像が行なえるようになる。

【００３４】さらに、図４（ｃ）や図４（ｄ）の状態か
らＣ型アーム３が基準位置に戻されたときには、Ｘ線管
４をＸＪ周りに上記動作時と逆方向に９０°回転させて
図４（ａ）の状態に戻すようにしている。

【００３５】なお、ＡＣ方向が被検体Ｍの体軸ＭＪに直
交している状態で撮像される像が最も見づらくなるが、
Ｃ型アーム３に対するＸ線管４の位置関係が図４（ａ）
のままで、Ｃ型アーム３が基準位置から９０°以外の角
度（例えば４５°）回転された状態でも、ＡＣ方向は被
検体Ｍの体軸ＭＪに平行でなくなるので、撮像された像
は見づらくなる。

【００３６】そこで、この実施例では、基準位置からＣ
型アーム３が回動された角度に応じて、Ｃ型アーム３に
対してＸ線管４をＸＪ軸周りに回動させるようにモータ
ー１０を駆動して、被検体Ｍに対してＣ型アーム３が鉛
直軸（Ｊ３）周りにどれだけ回動されたとしても、常
に、ＡＣ方向が被検体Ｍの体軸ＭＪに平行になるように
している。なお、一例として、基準位置からＣ型アーム
３が時計回り及び反時計回りに４５°回転された場合を
図４（ｅ）、（ｆ）に示す。

【００３７】ところで、Ｘ線管４には電源ケーブル１２
が接続されている関係で、例えば、図５（ａ）に示す状
態からＸ線管４をさらに図の反時計回りに回転させた
り、また、図５（ｂ）に示す状態からＸ線管４をさらに
図の時計回りに回転させるように、Ｘ線管４への電源ケ
ーブル１２の接続位置がＸ線管４を挟んでＣ型アーム３
と反対側にくるような回動を行なえば、電源ケーブル１
２に無理な力は加わることになる。そこで、この実施例
では、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態へＸ線管
４を図の時計回りに回転させる回転（回動）制御と、図
５（ｂ）の状態から図５（ａ）の状態へＸ線管４を図の
反時計回りに回転させる回転（回動）制御のみを行うよ
うにして、Ｘ線管４への電源ケーブル１２の接続位置が
常にＣ型アーム３の側にくるようにし、電源ケーブル１
２に無理な力は加わらないようにして、Ｃ型アーム３の
Ｊ３周りの回動に応じて、ＡＣ方向を被検体Ｍの体軸Ｍ
Ｊに平行にするようにしている。

【００３８】従って、Ｃ型アーム３が基準位置にあると
きに、Ｘ線管４への電源ケーブル１２の接続位置が図５
（ａ）の状態であり、Ｃ型アーム３を基準位置からＪ３
軸を中心に時計回りまたは反時計回りに９０°回転させ
たときには、Ｘ線管４を図５（ａ）の状態からＸＪ軸を
中心に時計回りに９０°回転させることになる。また、
同様に、Ｃ型アーム３が基準位置にあるときに、Ｘ線管
４への電源ケーブル１２の接続位置が図５（ｂ）の状態
であり、Ｃ型アーム３を基準位置からＪ３軸を中心に時
計回りまたは反時計回りに９０°回転させたときには、
Ｘ線管４を図５（ｂ）の状態からＸＪ軸を中心に反時計
回りに９０°回転させることになる。なお、これら制御
の場合、Ｃ型アーム３を基準位置からＪ３軸を中心に時
計回りに９０°回転させたときと、反時計回りに９０°
回転させたときとでは、Ｘ線管４内のアノードとカソー
ドの配置が逆になるが、Ｘ線管４の回動を照射Ｘ線束の
中心軸ＸＪを中心として行なっているので、このことは
撮像する上で特に問題にはならない。

【００３９】また、Ｃ型アーム３が基準位置にあるとき
に、Ｘ線管４への電源ケーブル１２の接続位置が図５
（ａ）（または、図５（ｂ））の状態であり、Ｃ型アー
ム３を基準位置からＪ３軸を中心に時計回りに例えば４
５°回転させたときには、Ｘ線管４を図５（ａ）（また
は、図５（ｂ））の状態からＸＪ軸を中心に図の時計回
り（図５（ｂ）の場合は反時計回り）に１３５°（図５
（ｂ）の場合は４５°）回転させるように制御し、ま
た、Ｃ型アーム３が基準位置にあるときに、Ｘ線管４へ
の電源ケーブル１２の接続位置が図５（ａ）（または、
図５（ｂ））の状態であり、Ｃ型アーム３を基準位置か
らＪ３軸を中心に反時計回りに４５°回転させたときに
は、Ｘ線管４を図５（ａ）（または、図５（ｂ））の状
態からＸＪ軸を中心に時計回り（図５（ｂ）の場合は反
時計回り）に４５°（図５（ｂ）の場合は１３５°）回
転させるように制御する。

【００４０】さらに、例えば、Ｃ型アーム３が基準位置
からＪ３軸を中心に時計回りに９０°回転され、ＡＣ方
向が被検体Ｍの体軸ＭＪに平行になっている状態から、
Ｃ型アーム３がＪ３軸を中心に反時計回りに１８０°回
転されたとき（Ｃ型アーム３が基準位置からＪ３軸を中
心に反時計回りに９０°回転された状態になる）には、
Ｘ線管４の回動は行なわなくともＡＣ方向が被検体Ｍの
体軸ＭＪに平行になっている。

【００４１】また、例えば、図６（ａ）に示すように、
Ｃ型アーム３が基準位置からＪ３軸を中心に時計回りに
４５°回転され、ＡＣ方向が被検体Ｍの体軸ＭＪに平行
になっている状態から、Ｃ型アーム３がＪ３軸を中心に
反時計回りに１３５°回転されたとき（Ｃ型アーム３が
基準位置からＪ３軸を中心に反時計回りに９０°回転さ
れた状態にある）には、Ｘ線管４をＸＪ軸を中心に反時
計回りに４５°回転させることで、図６（ｂ）に示すよ
うに、ＡＣ方向が被検体Ｍの体軸ＭＪに平行になる。

【００４２】なお、Ｃ型アーム３が基準位置からＪ３軸
を中心に時計回りまたは反時計回りに最大何度まで回転
できるかは装置によって相違する。すなわち、Ｃ型アー
ム３が基準位置からＪ３軸を中心に時計回りまたは反時
計回りに最大９０°まで回転できるように構成された装
置もあれば、９０°以上（例えば１３５°）回転できる
ように構成された装置もある。Ｃ型アーム３が基準位置
からＪ３軸を中心に時計回りまたは反時計回りに９０°
以内で回転される場合については、上述したような制御
で対応できるが、Ｃ型アーム３が基準位置からＪ３軸を
中心に時計回りまたは反時計回りに９０°以上回転され
た場合も上述した制御方式により対応できる。例えば、
図５（ａ）（または、図５（ｂ））の状態からＣ型アー
ム３がＪ３軸を中心に時計回りに１２０°回転された場
合には、Ｘ線管４を図５（ａ）（または、図５（ｂ））
の状態からＸＪ軸を中心に時計回り（図５（ｂ）の場合
は反時計回り）に６０°（図５（ｂ）の場合は１２０
°）回転させれば、図７（ａ）に示すように、ＡＣ方向
を被検体Ｍの体軸ＭＪに平行にすることができ、また、
図５（ａ）（または、図５（ｂ））の状態からＣ型アー
ム３がＪ３軸を中心に反時計回りに１２０°回転された
場合には、Ｘ線管４を図５（ａ）（または、図５
（ｂ））の状態からＸＪ軸を中心に時計回り（図５
（ｂ）の場合は反時計回り）に１２０°（図５（ｂ）の
場合は６０°）回転させれば、図７（ｂ）に示すよう
に、ＡＣ方向を被検体Ｍの体軸ＭＪに平行にすることが
できる。

【００４３】このように、この実施例によれば、Ｃ型ア
ーム３が鉛直軸（Ｊ３軸）周りに回動され、被検体Ｍに
対するＣ型アーム３の鉛直軸（Ｊ３軸）周りの位置関係
が変動しても、常に、Ｘ線管４内のアノードとカソード
との配置方向（ＡＣ方向）が被検体Ｍの体軸ＭＪに平行
に設定され、被検体Ｍの体軸ＭＪを挟んで左右で解像度
が均一な像が撮像できるので、常に、観察する上で見易
い像を医師などに提供することがきる。

【００４４】また、Ｃ型アーム３に対するＸ線管４の回
動は、Ｘ線管４からの照射Ｘ線束の中心軸ＸＪを中心と
して行なわれるので、Ｃ型アーム３に対してＸ線管４が
回動されても、Ｘ線管４からの照射Ｘ線束の中心軸ＸＪ
が変動することはなく、撮像に支障をきたさない。

【００４５】なお、上記実施例では、Ｃ型アーム３がＪ
１軸やＪ２軸周りにも回動可能であるが、Ｘ線管４内の
アノードとカソードとの配置方向（ＡＣ方向）が被検体
Ｍの体軸ＭＪに平行にされた状態でＣ型アーム３がＪ１
軸やＪ２軸周りに回動されてもＡＣ方向が被検体Ｍの体
軸ＭＪに平行である状態が変動することはないので、こ
れらＪ１軸やＪ２軸周りのＣ型アーム３の回動に対して
は、Ｃ型アーム３に対するＸ線管４の回動は行なわれな
い。

【００４６】上記実施例は、Ｃ型アーム３のＪ１軸周り
の回動面と、Ｘ線管４及びＩ．Ｉ５のＪ１軸周りの回動
面とが同一面である、いわゆるストレート型のＸ線撮像
装置を例にしているが、図８に示すように、Ｃ型アーム
３のＪ１軸周りの回動面Ｒ１と、Ｘ線管４及びＩ．Ｉ５
のＪ１軸周りの回動面Ｒ２とを平行にずらしている、い
わゆるオフセット型のＸ線撮像装置であってもこの発明
は同様に適用することができる。

【００４７】また、例えば、図９に示すように、電源ケ
ーブル１２がＣ型アーム３やＣ型アーム支持部２に内設
されないような構成であっても、Ｘ線管４への電源ケー
ブル１２の接続位置に応じて、上記実施例と同様の制御
方式でＸ線管４を回動させてやることで、電源ケーブル
１２に無理な力が加わるのを防止できる。

【００４８】なお、図８、図９では、床面設置型の装置
を図示しているが、天井懸垂型の装置であってもよい。

【００４９】また、この種のＸ線撮像装置は、Ｘ線透視
のみ行なえるもの、Ｘ線撮影のみ行なえるもの、Ｘ線透
視とＸ線撮影の双方が行なえるものなど、その撮像系の
構成は種々に組み合わされるが、撮像系の構成がいかな
るものであっても、この発明は同様に適用することがで
きる。

【００５０】その他、Ｘ線管とイメージインテンシファ
イアとが対向してＣ型アームに支持され、少なくともＣ
型アームが鉛直軸周りに回動可能に構成されたＸ線撮像
装置であれば、上記実施例やその変形例以外の構成のＸ
線撮像装置に対してもこの発明は同様に適用することが
できる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、Ｘ線管からの照射Ｘ線束の中心軸を中心と
して、Ｃ型アームに対してＸ線管を回動させるＸ線管回
動手段と、Ｃ型アームの鉛直軸周りの回動に応じて、Ｘ
線管内のアノードとカソードの配置方向が、Ｘ線管とイ
メージインテンシファイアとの間に配置される被検体の
体軸に平行になるようにＸ線管回動手段を制御するＸ線
管回動制御手段を備えたので、Ｃ型アームが鉛直軸周り
に回動され、被検体に対するＣ型アームの鉛直軸周りの
位置関係が変動しても、常に、医師などが観察する上で
見易い像を撮像することができる。

【００５２】また、Ｃ型アームに対するＸ線管の回動
は、Ｘ線管からの照射Ｘ線束の中心軸を中心として行な
われるので、Ｃ型アームに対してＸ線管が回動されて
も、Ｘ線管からの照射Ｘ線束の中心軸が変動することは
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る床面設置型のＸ線撮
像装置の構成を示す正面図である。

【図２】この発明の一実施例に係る天井懸垂型のＸ線撮
像装置の構成を示す正面図である。

【図３】実施例装置の制御系の構成を示すブロック図で
ある。

【図４】Ｃ型アームが鉛直軸周りに回動されたときのこ
の実施例装置の動作を説明するための図である。

【図５】電源ケーブルに余分な力を加えないようにする
Ｘ線管の回動制御を説明するための図である。

【図６】同じく、電源ケーブルに余分な力を加えないよ
うにするＸ線管の回動制御を説明するための図である。

【図７】Ｃ型アームが基準位置から鉛直軸周りに９０°
以上（１２０°）回転されたときのこの実施例装置の動
作を説明するための図である。

【図８】この発明が適用可能なその他の実施例の概略構
成を示す図である。

【図９】実施例装置の変形例の概略構成を示す図であ
る。

【図１０】従来例に係るＸ線撮像装置の構成を示す図で
ある。

【図１１】従来例の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

３ … Ｃ型アーム ４ … Ｘ線管 ５ … イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ） １０ … Ｃ型アームに対するＸ線管の回動を行なうモ
ーター １９ … Ｃ型アームを鉛直軸（Ｊ３）周りに回動させ
るモーター ２５ … Ｘ線管回動制御部 θ３ … Ｃ型アームの鉛直軸（Ｊ３）周りの回転角度 Ｊ３ … Ｃ型アームの鉛直軸周りの回動の中心軸 ＸＪ … Ｘ線管からの照射Ｘ線束の中心軸 ＡＣ … Ｘ線管内のアノードとカソードの配置方向 Ｍ … 被検体 ＭＪ … 被検体の体軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線管とイメージインテンシファイアと
   が対向してＣ型アームに支持され、少なくとも前記Ｃ型
   アームが鉛直軸周りに回動可能に構成されたＸ線撮像装
   置において、（ａ）前記Ｘ線管からの照射Ｘ線束の中心
   軸を中心として、前記Ｃ型アームに対して前記Ｘ線管を
   回動させるＸ線管回動手段と、（ｂ）前記Ｃ型アームの
   鉛直軸周りの回動に応じて、前記Ｘ線管内のアノードと
   カソードの配置方向が、前記Ｘ線管と前記イメージイン
   テンシファイアとの間に配置される被検体の体軸に平行
   になるように前記Ｘ線管回動制御手段を制御するＸ線管
   回動制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮像装
   置。