KR20080054702A

KR20080054702A - 파노라마 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법

Info

Publication number: KR20080054702A
Application number: KR1020060127179A
Authority: KR
Inventors: 노창준; 김태우; 조효성; 최성일
Original assignee: 주식회사바텍; (주)이우테크놀로지
Priority date: 2006-12-13
Filing date: 2006-12-13
Publication date: 2008-06-19
Also published as: KR100861409B1; EP2094161A4; EP2094161A1; JP2010512829A; ES2594351T3; EP2094161B1; JP5201693B2; US7995704B2; WO2008072821A1; US20100054403A1

Abstract

파노라마 X선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법을 제공한다. 본 발명은 3축 구동을 하는 회전암을 이용하여 목경추 부분에서는 X선을 발생시키지 않고 파노라마촬영을 하는 파노라마 X선 촬영장치 및 촬영방법에 관한 것이다. 본 발명은 목경추 부분을 스캔하는 경우에는 X선을 발생시키지 않고 촬영을 수행함으로써 목경추 부분으로 인해 획득되는 영상이 불선명해지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 촬영지점에 입사되는 X선의 입사각을 수직에 가깝게 조절할 수 있어 영상에 왜곡현상이 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 턱관절 부분의 촬영시 최적의 확대율로 조절하여 촬영할 수 있어 선명한 영상을 얻어낼 수 있다.

파노라마 X선 촬영장치, 파노라마촬영, 목경추, 턱관절

Description

파노라마 엑스선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법{PANORAMIC X-RAY PHOTOGRAPHING APPARATUS AND METHOD FOR PHOTOGRAPHING USING THE SAME}

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 파노라마 X선 촬영장치를 설명하는 도면들이다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 X선 촬영장치를 설명하는 평면도 및 사시도이다.

도 5 내지 도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 도면들이다.

도 11 및 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 X선 촬영장치를 설명하는 평면도 및 사시도이다.

도 13 내지 도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 X선 촬영장치를 이용한 촬영방법을 설명하는 도면들이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100, 200 : 파노라마 X선 촬영장치 110, 210 : X선 광원부

120, 220 : X선 센서부 130, 230 : 회전암

140, 240 : 회전암지지부재 150, 250 : 회전축

160 : 치열궁 170, 270 : 촬영대상궤적

180, 280 : 목경추 부분 290 : 고정회전축

141, 241 : Y축엘엠가이드 142 : 베이스

143, 243 : Y축구동수단 144, 244 : 회전암구동수단

145, 245 : 회전암연결수단 146 : X축엘엠가이드

147 : X축구동수단

본 발명은 X선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3축 구동을 하는 회전암을 이용하여 목경추 부분에서는 X선을 발생시키지 않고 파노라마촬영을 하는 파노라마 X선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법에 관한 것이다.

파노라마 X선 촬영장치는 치열궁의 형태에 맞게 필요한 궤적을 따라 환자의 두부를 회전하면서 단층 촬영을 하는 촬영장치이다.

도 1을 참조하면, 종래의 파노라마 X선 촬영장치(1)는 X선광원부(20)와 X선 센서부(30)를 구비하는 회전암(30)과 상기 회전암(30)을 지지하는 회전암지지부재(50)를 구비한다.

상기 회전암지지부재(50)에는 회전암구동수단(40)이 구비되어 있어 상기 회전암(30)을 회전축(41)을 중심으로 회전구동시킨다. 또한, 상기 회전암(30)은 상기 회전암지지부재(50)의 길이방향으로 직선구동을 한다. 즉, 종래의 파노라마 X선 촬영장치(1)는 상기 회전암(30)을 직선구동 및 회전구동을 시키면서 환자의 치열궁(60)을 촬영한다.

도 2를 참조하여 종래의 파노라마 X선 촬영장치(1)를 이용하여 파노라마촬영을 수행하는 방법에 대해 설명하기로 한다.

촬영이 시작되면 상기 회전암(30)은 회전암지지부재의 길이방향에 해당하는 직선구동(Y축구동)과 회전구동을 수행하며 촬영지점(a)을 촬영하게 된다. 이때, 상기 회전축(41)은 새로운 회전축(41-1)으로 이동하게 되며, 회전축의 위치를 계속하여 변경하면서(41-2에서 41-3) 환자의 치열궁(60)을 촬영하게 된다.

이때, 촬영지점(a)을 촬영하는 경우에는 조사되는 X선이 환자의 목경추 부분과 만나지 않아 획득하게 되는 영상이 비교적 선명하게 된다. 그러나 촬영지점(a)에 입사되는 각을 수직으로 조절하기 어려워 획득하게 되는 영상에 왜곡이 일어나는 문제점이 있다. 더욱이 턱관절(TMJ)을 촬영하는 경우에는 확대율을 조절하기 어렵다는 문제점도 있다.

또한, 촬영지점(b, c)을 촬영하는 경우에는 조사되는 X선이 환자의 목경추부분과 만나게 되어 획득하게 되는 영상이 선명하지 않을 뿐만 아니라, 촬영지 점(b,c)에 입사되는 각을 수직으로 조절하기 어려워 획득하게 되는 영상에 왜곡이 일어나는 문제점이 있다.

상기한 바와 같이 파노라마 촬영시 목경추 부분의 스캔은 필수적으로 행해지게 되는바, 종래의 파노라마 X선 촬영장치로 촬영을 하는 경우 목경추 부분의 스캔으로 인한 영상의 불선명과 영상의 왜곡 및 확대율 조절의 어려움 등 여러 가지 문제점이 있다.

또한, 회전암을 3축 구동하여 촬영하는 장치나 방법들이 개발되고 있으나 이 역시 상기한 문제들을 해결하지 못하고 있는 실정이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 목경추 부분으로 인해 획득되는 영상이 불선명해지는 것을 방지하는 파노라마 X선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 촬영지점에 입사되는 X선의 입사각을 수직에 가깝게 조절할 수 있어 영상에 왜곡현상이 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 턱관절 부분의 촬영시 최적의 확대율로 조절하여 촬영할 수 있는 파노라마 X선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 일 측면은 파노라마 X선 촬영장치를 제공한다. 상기 장치는 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암; 및 상기 회전암을 지지하는 회전암지지부재;를 포함하며, 상기 회전암지지부재는 상기 회전암을 회전구동시키는 회전구동수단과 상기 회전암을 상기 회전암지지부재의 길이방향(Y축방향)으로 구동시키는 수단 및 상기 회전암을 상기 회전암지지부재의 길이방향과 수직인 방향(X축방향)으로 구동시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 일 측면은 다른 파노라마 X선 촬영장치를 제공한다. 상기 장치는 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암; 및 상기 회전암을 지지하는 회전암지지부재;를 포함하며, 상기 회전암지지부재는 Y축방향으로 양 측면에 각각 구비되는 Y축엘엠(LM:Linear Motion)가이드; 중앙에 구멍이 형성되어 있고, 상기 Y축엘엠가이드들 상에서 Y축방향으로 이동하는 베이스; 상기 Y축엘엠가이드들 중 어느 하나의 엘엠가이드와 같은 방향으로 상기 베이스 상에 걸쳐 구비되며, 상기 베이스를 Y축방향으로 이동시키는 Y축구동수단; 상기 베이스에 구비된 구멍을 통해 상기 회전암을 연결하며, 상기 회전암을 회전시키는 회전구동수단을 구비하는 회전암연결수단; 상기 베이스 상의 양 측면에 X축방향으로 각각 구비되는 X축엘엠가이드; 및 상기 X축엘엠가이들 중 어느 하나의 엘엠가이드와 같은 방향으로 상기 베이스 상에 구비되며, 상기 회전암연결수단을 X축방향으로 이동시키는 X축구동수단;을 구비할 수 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 회전암연결수단은 상기 X축엘엠가이드들 상 에서 X축방향으로 이동하며, 상기 X축구동수단에 연결될 수 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X축구동수단 및 Y축구동수단은 볼 스크류장치로 이루어질 수 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부는 파노라마촬영 중 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하는 동안에는 오프되어 X선이 발생하지 않는다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하는지 여부를 감지하는 센서를 더 구비할 수 있다.

상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 다른 일 측면은 파노라마 X선 촬영방법을 제공한다. 상기 방법은 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암을 구동시켜 환자의 치열궁을 촬영하는 파노라마 X선 촬영방법에 있어서, 상기 X선 광원부와 X선 센서부가 구비된 상기 회전암은 파노라마촬영시 X축구동, Y축구동 및 회전구동을 하되, 환자의 목경추 부분에는 X선을 조사하지 아니하면서 환자의 치열궁을 스캔촬영하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 다른 일 측면은 파노라마 X선 촬영방법을 제공한다. 상기 방법은 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암을 구동시켜 환자의 치열궁을 촬영하는 파노라마 X선 촬영방법에 있어서, 치열궁의 촬영시작점을 촬영하도록 상기 회전암을 위치시키는 제1단계; 상기 치열궁의 촬영시작점부터 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하기 시작하는 곳의 치열궁의 촬영중간점까지 상기 회전암 을 X축구동, Y축구동 및 회전구동시키면서 스캔촬영하는 제2단계; 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하기 시작하는 곳부터 접하지 않는 곳까지 상기 회전암을 위치시키되, 상기 제2단계에서의 상기 치열궁의 촬영중간점을 초점으로 유지하며 위치시키는 제3단계; 및 상기 치열궁의 촬영중간점부터 상기 치열궁의 촬영종점까지 상기 회전암을 X축구동, Y축구동 및 회전구동시키면서 스캔촬영하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제3단계는 상기 회전암을 위치시키는 동안에는 상기 X선 광원부를 오프시켜 X선을 발생시키지 않는다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제3단계는 상기 회전암을 X축구동 및 회전구동시켜 위치시킬 수 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 확대율은 촬영지점과 상기 X선 광원부 간의 거리 대 상기 X선 센서부와 상기 X선 광원부 간의 거리의 비를 의미하며, 상기 제1단계, 제2단계 및 제4단계에서 상기 확대율은 1 : 1.1 내지 1 : 1.6인 것이 바람직하며 특히, 1 : 1.3인 것이 가장 바람직하다.

상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 다른 일 측면은 파노라마 X선 촬영장치를 제공한다. 상기 장치는 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암; 및 상기 회전암을 지지하며, 일 단부에 고정회전축을 구비하여 상기 고정회전축을 중심으로 회전하는 회전암지지부재;를 포함하며, 상기 회전암지지부재는 상기 회전암을 회전구동시키는 회전구동수단 및 상기 회전암을 상기 회전암지지부재의 길이방향(Y축방향)으로 구동시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 다른 일 측면은 파노라마 X선 촬영장치를 제공한다. 상기 장치는 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암; 및 상기 회전암을 지지하며, 일 단부에 고정회전축을 구비하여 상기 고정회전축을 중심으로 회전하는 회전암지지부재;를 포함하며, 상기 회전암지지부재는 Y축방향으로 양 측면에 각각 구비되는 Y축엘엠가이드; 상기 Y축엘엠가이드들 상에서 Y축방향으로 이동하며, 상기 회전암을 회전시키는 회전구동수단을 구비하는 회전암연결수단; 및 상기 Y축엘엠가이드들과 같은 방향으로 상기 회전암연결수단 상에 걸쳐 구비되며, 상기 회전암연결수단을 Y축방향으로 이동시키는 Y축구동수단;을 구비할 수 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 Y축구동수단은 볼 스크류장치로 이루어질 수 있다.

상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 다른 일 측면은 파노라마 X선 촬영방법을 제공한다. 상기 방법은 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암을 구동시켜 환자의 치열궁을 촬영하는 파노라마 X선 촬영방법에 있어서, 상기 X선 광원부와 X선 센서부가 구비된 상기 회전암은 파노라마촬영시 X축구동, 제1회전구동 및 제2회전구동을 하되, 환자의 목경추 부분에는 X선을 조사하지 아니하면서 환자의 치열궁을 스캔촬영하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제들을 이루기 위하여 본 발명의 다른 일 측면은 파노라마 X선 촬영방법을 제공한다. 상기 방법은 X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암을 구동시켜 환자의 치열궁을 촬영하는 파노라마 X선 촬영방법에 있어서, 치열궁의 촬영시작점을 촬영하도록 상기 회전암을 위치시키는 제1단계; 상기 치열궁의 촬영시작점부터 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하기 시작하는 곳의 치열궁의 촬영중간점까지 상기 회전암을 X축구동 및 제1회전구동시킴과 함께 회전암지지부재를 고정회전축을 중심으로 제2회전구동시키면서 스캔촬영하는 제2단계; 상기 X선 광원부와 상기 X산 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하기 시작하는 곳부터 접하지 않는 곳까지 상기 회전암지지부재와 상기 회전암을 위치시키되, 상기 제2단계에서의 상기 치열궁의 촬영중간점을 초점으로 유지하며 위치시키는 제3단계; 및 상기 치열궁의 촬영중간점부터 상기 치열궁의 촬영종점까지 상기 회전암을 X축구동 및 제1회전구동시킴과 함께 상기 회전암지지부재를 고정회전축을 중심으로 제2회전구동시키면서 스캔촬영하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제3단계는 상기 회전암지지부재와 상기 회전암을 위치시키는 동안에는상기 X선 광원부를 오프시켜 X선을 발생시키지 않는다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제3단계는 상기 회전암지지부재를 고정회전 축을 중심으로 제2회전구동시킴과 함께 상기 회전암을 Y축구동시켜 상기 회전암을 위치시킬 수 있다.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 X선 촬영장치(100)는 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120)를 구비하는 회전암(130)과 상기 회전암(130)을 지지하는 회전암지지부재(140)를 구비하고 있다.

상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120)는 서로 대향하여 배치되어 있고, 상기 회전암(130)은 대상물(135)의 주위를 회전함과 함께 직선구동하면서 파노라마촬영을 수행한다. 상기 직선구동은 상기 회전암지지부재(140)의 길이방향(이하, Y축구동이라 함)과 상기 회전암지지부재(140)의 길이방향과 수직인 방향(이하, X축 구동이라 함)을 의미한다.

이처럼 본 발명의 제1 실시예는 상기 회전암(130)을 X축구동, Y축구동 및 회전구동시키면서 파노라마 촬영을 수행하는바, 대상물(135)의 목경추 부분(180)의 스캔으로 인해 영상이 불선명해지는 것을 방지할 수 있는 구조를 제시한다. 또한, 확대율을 용이하게 조절하고 X선의 입사각을 수직으로 조절함에 있어서 모터에 가해지는 부하를 최소화하는 구조를 제시한다.

상세히 살펴보면, 상기 회전암지지부재(140) 내부는 상기 회전암(130)을 지지하면서도 X축구동, Y축구동 및 회전구동을 시킬 수 있도록 구비되어 있다.

먼저, Y축엘엠(LM:Linear Motion)가이드(141)가 좌우 양 측면에 Y축방향으로 각각 구비되어 있다. 상기 Y축엘엠가이드(141) 상에는 베이스(142)가 구비되어 있으며, 상기 베이스(142)는 상기 Y축엘엠가이드(141) 상에서 슬라이딩 동작을 하면서 Y축방향으로 이동한다.

상기 베이스(142)에는 상기 회전암(130)을 연결시키기 위한 구멍이 형성되어 있으며, Y축구동수단(143)과 X축엘엠가이드(146) 및 X축구동수단(147)이 구비되어 있다. 이때, 상기 Y축엘엠가이드(141)와 Y축구동수단(143) 및 상기 X축엘엠가이드(146)와 X축구동수단(147)은 각각 서로 같은 방향으로 일렬로 배치되어 있다.

상기 Y축구동수단(143)은 그 일부가 상기 베이스(142) 상에 걸쳐 구비되어 있으며, 상기 베이스(142)를 상기 Y축엘엠가이드(141) 상에서 Y축방향으로 구동시킨다. 이때, 본 발명의 제1 실시예에서는 상기 Y축구동수단(143)으로서 볼 스크류장치가 구비되어 있다. 따라서, 모터(149)의 힘에 의하여 상기 베이스(142)는 Y축 방향으로 구동된다. 상기 Y축구동수단(143)으로는 볼 스크류장치 이외에도 다양한 기계장치를 사용할 수 있다.

상기 X축엘엠가이드(146)는 상기 베이스(142)의 상하 양 측면에 각각 구비되어 있으며, 상기 X축엘엠가이드(146) 중 어느 하나의 X축엘엠가이드(146) 상부에는 상기 X축구동수단(147)이 서로 같은 방향으로 일렬로 배치되어 있다.

상기 X축엘엠가이드(146)들 상에는 회전암연결수단(145)이 구비되어 슬라이드 동작을 하면서 X축으로 이동한다. 상기 회전암연결수단(145)의 일부는 상기 X축구동수단(147)에 연결되어 있어, 상기 X축구동수단(147)에 의해 상기 X축방향으로 구동된다. 이때, 상기 X축구동수단(147)으로서 볼 스크류장치가 구비되어 있다. 따라서, 모터(148)의 힘에 의하여 상기 회전암연결수단(145)은 X축방향으로 구동된다.

상기 회전암연결수단(145)은 상기 베이스(142)에 형성된 구멍을 통해 상기 회전암(130)을 연결하며, 상기 회전암(130)을 회전구동시키는 회전암구동수단(144)을 구비하고 있다.

상기한 구조를 통해 상기 회전암(130)은 회전구동, X축구동 및 Y축구동을 각각 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 회전구동과 X축구동, 회전구동과 Y축구동, 및 회전구동과 X축구동과 Y축구동을 모두 동시에 수행할 수도 있다.

이때, 상기 광원부(110)는 파노라마촬영 중 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)를 연결하는 선이 대상물(135)인 환자의 목경추 부분과 접하는 동안에는 오프되어 X선이 발생하지 않도록 조절된다.

그리고 도시하지는 않았지만, 상기 파노라마 X선 촬영장치(100)에는 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)를 연결하는 선이 상기 목경추 부분(180)과 접하는지 여부를 감지할 수 있는 센서가 구비되어 있다. 상기 센서는 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)를 연결하는 선이 상기 목경추 부분(180)과 접하게 되면 이를 감지하여 중앙처리장치로 신호를 보내며, 상기 중앙처리장치는 상기 센서로부터 신호를 받는 동안에는 상기 광원부(110)를 오프시켜 X선이 발생되지 않도록 조절한다. 상기 센서는 적외선센서일 수 있으며, X선 광원부의 일정부분에 구비될 수 있다.

파노라마 촬영에 대한 자세한 설명은 도 5 내지 10에서 하기로 한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 회전암(130)은 상기 X선 광원부(110)와 X선 센서부(120)를 서로 대향 배치하고 있으며, 상기 회전암지지부재(140)에 의해 지지된다.

상기 회전암(130)은 도 3 및 도 4에서 설명한 바와 같이 상기 회전암지지부재(140)의 내부 구조를 통해 X축구동 및 Y축구동을 함과 함께 회전축(150)을 중심으로 회전구동할 수 있다.

이때, 대상물인 환자의 목경추 부분(180)은 상기 회전암(130)의 궤적 안에 항상 포함됨을 알 수 있다.

파노라마촬영이 시작되면 상기 회전암(130)은 치열궁(160)의 촬영시작지 점(a)을 스캔하기 위한 적절한 위치로 이동된다. 즉, 상기 회전암(130)은 X축구동 및 Y축구동을 함과 함께 회전구동을 하면서 촬영궤적(170)의 촬영시작점(a)으로 이동한다.

이때, 회전축은 제1위치(150)에서 제2위치(150-1)로 이동된다. 이는 촬영시작점(a)을 촬영하는 경우에는 턱관절(TMJ)이 반드시 포함되기 때문에 확대율을 균일하게 적용시켜 촬영하기 위함이며 또한, 상기 촬영지점(a)에 입사되는 X선의 입사각을 수직이 되게 조절하여 영상에 왜곡현상이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.

상기 확대율이란 촬영지점과 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(L) 대 상기 X선 센서부(120)와 상기 X선 광원부(110) 간의 거리(M)의 비를 의미하며, 확대율이 크면 획득되는 영상도 크게 표현된다. 상기 확대율이 크면 발생하는 X선의 양이 많아져 환자에게 이롭지 않으며, 상기 확대율이 작으면 기계적으로 구성하기가 어려운 측면이 있다. 따라서, 기계적으로 구성하기 용이하면서도 좋은 영상을 얻기 위해 최적의 확대율을 선택하여 촬영을 수행하는 것이 바람직하다. 상기 파노라마 촬영의 경우 확대율은 1 : 1.1 내지 1 : 1.6에서 조절하는 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는 상기 확대율을 1 : 1.3으로 균일하게 적용하여 파노라마 촬영을 수행하는 것이 기계적 측면이나 고선명 영상의 측면에서 볼 때 가장 적절하다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 촬영시작점(a)을 시작으로 상기 촬영궤적(170)을 따라 촬영지점(b, c)을 포함하여 파노라마촬영을 계속 수행한다. 즉, 상기 촬영시작점(a)부터 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분(180)과 접하기 시작하는 곳(181)의 촬영중간점(c)까지는 상기 회전암(110)을 X축구동, Y축구동 및 회전구동시키면서 스캔촬영하여 영상을 획득한다. 이때, 회전축은 제3위치(150-2)에서 제4위치(150-3)으로 계속 이동된다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분(180)을 통과하는 부분(A)을 촬영하는 방법에 대해 설명하고 있다.

상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분(180)과 접하기 시작하는 곳(181)부터 접하지 않기 시작하는 곳(182)까지 상기 회전암(130)을 X축구동 및 회전구동시켜 위치시킨다. 이때, 파노라마 촬영의 초점은 상기 촬영중간점(c) 그대로 유지되면서 회전축만 제3위치(150-3)에서 제4위치(150-4)로 이동한다.

이때, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분(180)을 통과하는 부분(A)에서는 상기 X선 광원부(110)를 오프시켜 X선이 발생하지 않도록 조절한다. 따라서, 본 발명은 상기 목경추 부분(180)에 해당하는 영상이 획득되는 전체 영상에 포함되지 않게 하여 선명한 영상을 얻어낼 수 있다.

이때, 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분(180)을 통과하는 경우에는 X선이 발생하지 않도록 조절하는 방법으로서 다양한 방법을 사용할 수 있다. 상술한 바와 같이 적외선센서를 이용하여 감지할 수 있으며 또한, 환자들의 치열궁과 목경추 부분간의 거리 또는 위치관계를 데이터베이스화해서 이를 토대로 하여 자동조절할 수 있다. 즉, 파노라마촬영을 수행하는 중에 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)를 연결하는 선의 위치가 환자의 목경추 부분(180)을 통과하는 것으로 기 입력된 데이터베이스를 통해 인정된다면 자동으로 X선을 발생시키지 않도록 조절할 수 있다.

계속하여 상기 촬영중간점(c)부터 상기 촬영궤적의 촬영종점(d)까지 상기 회전암(130)을 X축구동, Y축구동 및 회전구동(회전축은 150-5으로 이동)시키면서 스캔촬영하여 모든 파노라마 영상을 획득해 낸다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 X선 촬영장치(200)는 X선 광원부(210)와 X선 센서부(220)를 구비하는 회전암(230)과 일 단부에 고정회전축(290)을 구비하여 상기 고정회전축(290)을 중심으로 제2회전구동하는 회전암지지부재(240)를 구비하고 있다.

상기 X선 광원부(210)와 X선 센서부(220)는 서로 대향하여 배치되어 있고, 상기 회전암(230)은 대상물(235)의 주위를 제1회전구동함과 함께 직선구동하면서 파노라마촬영을 수행한다. 상기 직선구동은 상기 회전암지지부재(240)의 길이방향(이하, Y축구동이라 함)을 의미한다.

이처럼 본 발명의 제2 실시예는 상기 회전암(230)을 Y축구동 및 제1회전구동시킴과 함께 상기 회전암지지부재(240)를 제2회전구동시키면서 파노라마 촬영을 수 행하는바, 대상물(235)의 목경추 부분(280)의 스캔으로 인해 영상이 불선명해지는 것을 방지할 수 있는 구조를 제시한다. 또한, 확대율을 용이하게 조절하고 X선의 입사각을 수직으로 조절함에 있어서 모터에 가해지는 부하를 최소화하는 구조를 제시한다.

상세히 살펴보면, 상기 회전암지지부재(240)의 내부는 상기 회전암(230)을 지지하면서도 Y축구동 및 제1회전구동을 시킬 수 있도록 구비되어 있다.

먼저, Y축엘엠가이드(241)가 좌우 양 측면에 Y축방향으로 각각 구비되어 있다. 상기 Y축엘엠가이드(241) 상에는 회전암연결수단(245)이 구비되어 있으며, 상기 회전암연결수단(245)은 상기 Y축엘엠가이드(241) 상에서 슬라이딩 동작을 하면서 Y축방향으로 이동한다.

상기 회전암연결수단(245)은 상기 회전암(230)을 제1회전구동시키는 회전암구동수단(244)을 구비하고 있다.

Y축구동수단(243)은 상기 Y축엘엠가이드(241)들과 같은 방향으로 일렬로 배치되어 있으며, 그 일부가 상기 회전암연결수단(245) 상에 걸쳐 구비되어 있다. 상기 Y축구동수단(243)은 상기 회전암연결수단(245)을 상기 Y축엘엠가이드(241) 상에서 Y축방향으로 구동시킨다. 이때, 상기 Y축구동수단(243)으로서 볼 스크류장치가 구비되어 있다.

상기한 구조를 통해 상기 회전암(230)은 Y축구동, 제1회전구동 및 상기 회전암지지부재(240)의 제2회전구동으로 인한 제2회전구동을 각각 수행할 수 있을 뿐만 아니라 모든 구동을 동시에 수행할 수도 있다.

이때, 상기 광원부(210)는 파노라마촬영 중 상기 X선 광원부(210)와 상기 X선 센서부(220)를 연결하는 선이 대상물(235)인 환자의 목경추 부분(280)과 접하는 동안에는 오프되어 X선이 발생하지 않도록 조절된다.

그리고 도시하지는 않았지만, 상기 파노라마 X선 촬영장치(200)에는 상기 X선 광원부(210)와 상기 X선 센서부(220)를 연결하는 선이 상기 목경추 부분(280)과 접하는지 여부를 감지할 수 있는 적외선센서가 구비되어 있다.

파노라마 촬영에 대한 자세한 설명은 도 13 내지 15에서 하기로 한다.

도 13을 참조하면, 상기 회전암(230)에는 상기 X선 광원부(210)와 X선 센서부(220)가 서로 대향 배치되어 있으며, 상기 회전암지지부재(240)에 의해 지지된다.

상기 회전암(230)은 도 11 및 도 12에서 설명한 바와 같이 상기 회전암지지부재(240)의 내부 구조를 통해 Y축구동 및 제1회전구동을 한다. 또한, 상기 회전암(230)은 상기 고정회전축(290)을 중심으로 제2회전구동하는 상기 회전암지지부재(240)로 인해 제2회전구동할 수 있다.

이때, 대상물인 환자의 목경추 부분(280)은 상기 회전암(230)의 궤적 안에 항상 포함됨을 알 수 있다.

파노라마 촬영이 시작되면 상기 회전암(230)은 촬영궤적(270)의 촬영시작지점(a)을 스캔하기 위한 적절한 위치로 이동된다. 즉, 상기 회전암(230)은 Y축구동 을 함과 함께 제1회전구동 및 제2회전구동을 하면서 촬영궤적(270)의 촬영시작점(a)으로 이동한다.

이때, 제1회전구동의 회전축은 제1위치(250)이지만 계속하여 위치가 변경되고, 제2회전구동의 회전축은 고정회전축(290)으로 고정되어 있다. 이는 촬영시작점(a)을 촬영하는 경우에는 턱관절(TMJ)이 반드시 포함되기 때문에 확대율을 균일하게 적용시켜 촬영하기 위함이며 또한, 상기 촬영지점(a)에 입사되는 X선의 입사각을 수직이 되게 조절하여 영상에 왜곡현상이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.

본 발명의 제2 실시예에서도 확대율 조절을 할 수 있는바 본 발명의 제1 실시예에서 설명한 내용과 동일하다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 X선 광원부(210)와 상기 X선 센서부(220)를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분(280)을 통과하는 부분(A)을 촬영하는 방법에 대해 설명하고 있다.

상기 X선 광원부(210)와 상기 X선 센서부(220)를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분(280)과 접하기 시작하는 곳(281)부터 접하지 않기 시작하는 곳(282)까지 상기 회전암지지부재(240)와 상기 회전암(230)을 구동시켜 위치시킨다. 즉, 상기 회전암지지부재(240)를 제2회전구동시키고 상기 회전암(230)을 제1회전구동시켜 위치시킨다. 이때, 파노라마 촬영의 초점은 상기 촬영중간점(b) 그대로 유지되면서 회전축만 제2위치(251)에서 제3위치(252)로 이동한다.

이때, 상기 X선 광원부(210)와 상기 X선 센서부(220)를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분(280)을 통과하는 부분(A)에서는 상기 X선 광원부(210)를 오프시켜 X선이 발생하지 않도록 조절한다. 따라서, 본 발명은 상기 목경추 부분(280)에 해당하는 영상이 획득되는 전체 영상에 포함되지 않게 하여 선명한 영상을 획득할 수 있다.

계속하여 상기 촬영중간점(b)부터 상기 촬영궤적의 촬영종점까지 상기 회전암(230)을 Y축구동 및 제1회전구동시킴과 함께 상기 회전암지지부재(240)를 제2회전구동시키면서 스캔촬영하여 모든 파노라마 영상을 획득해 낸다.

상술한 것을 제외하고는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 X선 촬영장치 및 이를 이용한 촬영방법과 동일하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 목경추 부분을 스캔하는 경우에는 X선을 발생시키지 않고 촬영을 수행함으로써 목경추 부분으로 인해 획득되는 영상이 불선명해지는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 촬영지점에 입사되는 X선의 입사각을 수직에 가깝게 조절할 수 있어 영상에 왜곡현상이 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 턱관절 부분의 촬영시 최적의 확대율로 조절하여 촬영할 수 있어 선명한 영상을 얻어낼 수 있는 효과를 제공한다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.

Claims

X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암; 및

상기 회전암을 지지하는 회전암지지부재;를 포함하며,

상기 회전암지지부재는 상기 회전암을 회전구동시키는 회전구동수단과 상기 회전암을 상기 회전암지지부재의 길이방향(Y축방향)으로 구동시키는 수단 및 상기 회전암을 상기 회전암지지부재의 길이방향과 수직인 방향(X축방향)으로 구동시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암; 및

상기 회전암을 지지하는 회전암지지부재;를 포함하며,

상기 회전암지지부재는

Y축방향으로 양 측면에 각각 구비되는 Y축엘엠(LM:Linear Motion)가이드;

중앙에 구멍이 형성되어 있고, 상기 Y축엘엠가이드들 상에서 Y축방향으로 이동하는 베이스;

상기 Y축엘엠가이드들 중 어느 하나의 엘엠가이드와 같은 방향으로 상기 베이스 상에 걸쳐 구비되며, 상기 베이스를 Y축방향으로 이동시키는 Y축구동수단;

상기 베이스에 구비된 구멍을 통해 상기 회전암을 연결하며, 상기 회전암을 회전시키는 회전구동수단을 구비하는 회전암연결수단;

상기 베이스 상의 양 측면에 X축방향으로 각각 구비되는 X축엘엠가이드; 및

상기 X축엘엠가이드들 중 어느 하나의 엘엠가이드와 같은 방향으로 상기 베이스 상에 구비되며, 상기 회전암연결수단을 X축방향으로 이동시키는 X축구동수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 2 항에 있어서,

상기 회전암연결수단은 상기 X축엘엠가이드들 상에서 X축방향으로 이동하며, 상기 X축구동수단에 연결되는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 2 항에 있어서,

상기 X축구동수단 및 Y축구동수단은 볼 스크류장치인 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 1 항에 있어서,

상기 X선 광원부는 파노라마촬영 중 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하는 동안에는 오프되어 X선이 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 X선 광원부는 파노라마촬영 중 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하는 동안에는 오프되어 X선이 발생하지 않 는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 5 항에 있어서,

상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하는지 여부를 감지하는 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 6 항에 있어서,

상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하는지 여부를 감지하는 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암을 구동시켜 환자의 치열궁을 촬영하는 파노라마 X선 촬영방법에 있어서,

상기 X선 광원부와 X선 센서부가 구비된 상기 회전암은 파노라마촬영시 X축구동, Y축구동 및 회전구동을 하되, 환자의 목경추 부분에는 X선을 조사하지 아니하면서 환자의 치열궁을 스캔촬영하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암을 구동시켜 환자의 치열궁을 촬영하는 파노라마 X선 촬영방법에 있어서,

치열궁의 촬영시작점을 촬영하도록 상기 회전암을 위치시키는 제1단계;

상기 치열궁의 촬영시작점부터 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하기 시작하는 곳의 치열궁의 촬영중간점까지 상기 회전암을 X축구동, Y축구동 및 회전구동시키면서 스캔촬영하는 제2단계;

상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하기 시작하는 곳부터 접하지 않는 곳까지 상기 회전암을 위치시키되, 상기 제2단계에서의 상기 치열궁의 촬영중간점을 초점으로 유지하며 위치시키는 제3단계; 및

상기 치열궁의 촬영중간점부터 상기 치열궁의 촬영종점까지 상기 회전암을 X축구동, Y축구동 및 회전구동시키면서 스캔촬영하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
제 10 항에 있어서,

상기 제3단계는 상기 회전암을 위치시키는 동안에는 상기 X선 광원부를 오프시켜 X선을 발생시키지 않는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

상기 제3단계는 상기 회전암을 X축구동 및 회전구동시켜 위치시키는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
제 12 항에 있어서,

확대율은 촬영지점과 상기 X선 광원부 간의 거리 대 상기 X선 센서부와 상기 X선 광원부 간의 거리의 비를 의미하며,

상기 제1단계, 제2단계 및 제4단계에서 상기 확대율은 1 : 1.1 내지 1 : 1.6인 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
제 13 항에 있어서,

상기 확대율은 1 : 1.3인 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암; 및

상기 회전암을 지지하며, 일 단부에 고정회전축을 구비하여 상기 고정회전축을 중심으로 회전하는 회전암지지부재;를 포함하며,

상기 회전암지지부재는 상기 회전암을 회전구동시키는 회전구동수단 및 상기 회전암을 상기 회전암지지부재의 길이방향(Y축방향)으로 구동시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암; 및

상기 회전암을 지지하며, 일 단부에 고정회전축을 구비하여 상기 고정회전축을 중심으로 회전하는 회전암지지부재;를 포함하며,

상기 회전암지지부재는

Y축방향으로 양 측면에 각각 구비되는 Y축엘엠가이드;

상기 Y축엘엠가이드들 상에서 Y축방향으로 이동하며, 상기 회전암을 회전시키는 회전구동수단을 구비하는 회전암연결수단; 및

상기 Y축엘엠가이드들과 같은 방향으로 상기 회전암연결수단 상에 걸쳐 구비되며, 상기 회전암연결수단을 Y축방향으로 이동시키는 Y축구동수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 16 항에 있어서,

상기 Y축구동수단은 볼 스크류장치인 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 15 항에 있어서,

상기 X선 광원부는 파노라마촬영 중 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하는 동안에는 오프되어 X선이 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 16 항 또는 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 X선 광원부는 파노라마촬영 중 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하는 동안에는 오프되어 X선이 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 18 항에 있어서,

상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하는지 여부를 감지하는 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
제 19 항에 있어서,

상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하는지 여부를 감지하는 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영장치.
X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암을 구동시켜 환자의 치열궁을 촬영하는 파노라마 X선 촬영방법에 있어서,

상기 X선 광원부와 X선 센서부가 구비된 상기 회전암은 파노라마촬영시 X축구동, 제1회전구동 및 제2회전구동을 하되, 환자의 목경추 부분에는 X선을 조사하지 아니하면서 환자의 치열궁을 스캔촬영하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
X선 광원부와 X선 센서부가 서로 대향하여 배치되는 회전암을 구동시켜 환자의 치열궁을 촬영하는 파노라마 X선 촬영방법에 있어서,

치열궁의 촬영시작점을 촬영하도록 상기 회전암을 위치시키는 제1단계;

상기 치열궁의 촬영시작점부터 상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하기 시작하는 곳의 치열궁의 촬영중간점까지 상기 회전암을 Y축구동 및 제1회전구동시킴과 함께 회전암지지부재를 고정회전축을 중심으로 제2회전구동시키면서 스캔촬영하는 제2단계;

상기 X선 광원부와 상기 X선 센서부를 연결하는 선이 환자의 목경추 부분과 접하기 시작하는 곳부터 접하지 않는 곳까지 상기 회전암지지부재와 상기 회전암을 위치시키되, 상기 제2단계에서의 상기 치열궁의 촬영중간점을 초점으로 유지하며 위치시키는 제3단계; 및

상기 치열궁의 촬영중간점부터 상기 치열궁의 촬영종점까지 상기 회전암을 Y축구동 및 제1회전구동시킴과 함께 상기 회전암지지부재를 고정회전축을 중심으로 제2회전구동시키면서 스캔촬영하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
제 23 항에 있어서,

상기 제3단계는 상기 회전암지지부재와 상기 회전암을 위치시키는 동안에는 상기 X선 광원부를 오프시켜 X선을 발생시키지 않는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
제 23 항 또는 제 24 항에 있어서,

상기 제3단계는 상기 회전암지지부재를 고정회전축을 중심으로 제2회전구동시킴과 함께 상기 회전암을 Y축구동시켜 상기 회전암을 위치시키는 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
제 25 항에 있어서,

확대율은 촬영지점과 상기 X선 광원부 간의 거리 대 상기 X선 센서부와 상기 X선 광원부 간의 거리의 비를 의미하며,

상기 제1단계, 제2단계 및 제4단계에서 상기 확대율은 1 : 1.1 내지 1 : 1.6인 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.
제 26 항에 있어서,

상기 확대율은 1 : 1.3인 것을 특징으로 하는 파노라마 X선 촬영방법.