JP6181222B1 - X線撮影装置およびx線撮影方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、例えばCT撮影が可能なように機能を拡張する場合には、駆動手段を別途設けることなく既に搭載されている円弧移動手段を利用することができる。すなわち、円弧移動手段を利用してX線束の被写体における透過部位をシフトさせることによって、比較的狭い範囲の検出エリアを有するX線撮像手段を使用して広いFOV(視野)が得られるCT撮影が可能となる。
すなわち、本発明によれば、簡易な構成で安定した画質が得られるパノラマ撮影が可能であり、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、別の種類の撮影が可能なように機能を拡張することができるX線撮影装置を提供できる。
また、支持部材である円弧移動アームにX線源とX線撮像手段とを配設し、円弧移動アームを円弧移動中心軸に軸支することで、円弧移動アームに配設されたX線源およびX線撮像手段を旋回手段により被写体の周りに旋回させることができる。また、円弧移動手段により円弧移動アームを回転させることで、X線撮像手段を被写体の周りで円弧移動させることができ、これにより、X線束が歯列弓に入射する角度を調整することが可能となる。
なお、以下に示す各図において、共通する部分には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
例えば、CMOSセンサは、安価で電力消費が少ないという特徴を有し、CCDセンサは解像度が高いという特徴を有するため、X線撮影装置1に要求される仕様に基づいて最適なイメージセンサを選択することができる。
図8に示すように、X線撮影装置1は、X線撮影装置1全体の統括制御をおこなう制御部8を備えている。例えば、制御部8は、被写体KのX線撮影動作の制御をおこなう。すなわち、制御部8は、X線源11aの照射動作を制御するとともに、X線センサ12あるいはセファロ撮影用センサ71aによる被写体Kを透過したX線束L(図2参照)の検出を実行する。また、制御部8は、旋回手段3(図2参照)の旋回駆動手段33、円弧移動手段4(図2参照)の回転駆動手段41、およびセファロ撮像部70(図1参照)の移動手段72の動作を制御する。
図9は、撮影動作の概略の手順を示すフローチャートである。図10は、パノラマ撮影について説明するための図である。図11は、CT撮影について説明するための図である。図12は、セファロ撮影について説明するための図である。
また、X線撮影装置1は、パノラマ撮影、CT撮影、およびセファロ撮影のうち、パノラマ撮影のみが可能な装置として構成することができる。この場合に、例えばCT撮影が可能なように機能を拡張する場合には、駆動手段を別途設けることなく既に搭載されている円弧移動手段4を利用することができる。すなわち、円弧移動手段4を利用してX線束Lの被写体Kにおける透過部位をシフトさせることによって、比較的狭い範囲の検出エリアを有するCT撮影用センサ12bを使用して広いFOV(視野)が得られるCT撮影が可能となる。
すなわち、本実施形態によれば、簡易な構成で安定した画質が得られるパノラマ撮影が可能であり、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、別の種類の撮影が可能なように機能を拡張することができるX線撮影装置1を提供できる。
2 円弧移動アーム(支持部材)
3 旋回手段
4 円弧移動手段
8 制御部
11 ヘッド部
11a X線源
12 X線センサ(X線撮像手段)
12a パノラマ撮影用センサ
12b CT撮影用センサ
13 センサ部
14 スリット
20 本体部
32 旋回アーム
33 旋回駆動手段
41 回転駆動手段
42 雄ねじ部材
43 ナット部
44 長孔
45 被係合部材
46 ピン部材
70 セファロ撮像部
71 セファロセンサ部
71a セファロ撮影用センサ
72 移動手段
A 歯列弓
C1 アーム回転中心軸
C2 円弧移動中心軸
K 被写体
L X線束
O 被写体の中心
Claims (8)
- X線束を被写体に照射するX線源と、
前記被写体を透過した前記X線束を検出するX線撮像手段と、
前記X線源および前記X線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を回転させて前記X線源および前記X線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
前記被写体と前記X線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記X線撮像手段および前記X線源を回転させてX線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、
前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、を備え、
前記旋回手段は、旋回アームと、該旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、を有し、
前記支持部材は、前記旋回アームに配設された前記円弧移動中心軸に軸支された円弧移動アームからなり、
前記円弧移動アームを円弧移動させる前記円弧移動手段を前記旋回アームに配設して、
前記旋回駆動手段により前記旋回アームを旋回させることで、前記円弧移動アームを回転させて前記X線源および前記X線撮像手段を前記被写体の周りに回転させるとともに、
前記円弧移動手段により前記円弧移動アームを回転させることで、前記X線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させるように構成されており、
前記制御部は、前記旋回手段を動作させることで前記X線源および前記X線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記X線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記X線撮像手段による前記被写体を透過した前記X線束を検出してパノラマ撮影を実行すること、
を特徴とするX線撮影装置。 - 前記円弧移動中心軸は、前記X線源が配設された位置に設けられていること、
を特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。 - 前記円弧移動手段は、
前記旋回アームに設置された回転駆動手段と、
該回転駆動手段によって回転させられる雄ねじ部材と、
該雄ねじ部材に螺合されているナット部と、
該ナット部に固定され長孔を有する被係合部材と、
前記円弧移動アームの先端部に一端が固定され他端が前記長孔に係合されているピン部材と、を有し、
前記雄ねじ部材は、前記旋回アームの長手方向に略垂直な方向に延伸し、前記長孔は、前記雄ねじ部材の軸方向に略垂直な方向に延伸していること、
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のX線撮影装置。 - 前記X線撮像手段は、前記パノラマ撮影の際に使用されるパノラマ撮影用センサと、該パノラマ撮影用センサよりも幅広のCT撮影用センサと、を有し、
前記制御部は、前記支持部材を回転させて前記X線源および前記CT撮影用センサを前記被写体の周りで旋回させるように前記旋回手段を動作させながら、前記CT撮影用センサによる前記被写体を透過した前記X線束を検出してCT撮影を実行し、
前記CT撮影は、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記CT撮影用センサに入射する前記X線束を該X線束の中心線が前記被写体の中心を通るように設定して行う第1モードと、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記CT撮影用センサに入射する前記X線束を該X線束の端縁が前記被写体の中心を通るように設定して行う第2モードと、を有すること、
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のX線撮影装置。 - X線束を被写体に照射するX線源と、
前記被写体を透過した前記X線束を検出するX線撮像手段と、
前記X線源および前記X線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を回転させて前記X線源および前記X線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
前記被写体と前記X線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記X線撮像手段および前記X線源を回転させてX線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、
前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、
前記被写体を透過した前記X線束を検出するセファロ撮影用センサ、および該セファロ撮影用センサを移動させる移動手段を有するセファロ撮像部と、
前記X線源から照射されるX線の範囲を調整可能に規制するスリットと、を備え、
前記制御部は、前記旋回手段を動作させることで前記X線源および前記X線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記X線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記X線撮像手段による前記被写体を透過した前記X線束を検出してパノラマ撮影を実行し、
前記制御部は、前記スリットを制御することによって前記X線束の照射方向を前記X線撮像手段をよける方向に変化させるとともに、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記X線束を前記セファロ撮影用センサに入射させ、前記セファロ撮影用センサに前記X線束が入射する状態を保つように前記円弧移動手段を動作させるとともに前記移動手段を動作させながら、前記セファロ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記X線束を検出してセファロ撮影を実行すること、
を特徴とするX線撮影装置。 - X線束を被写体に照射するX線源と、
前記被写体を透過した前記X線束を検出するX線撮像手段と、
前記X線源および前記X線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を回転させて前記X線源および前記X線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
前記被写体と前記X線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記X線撮像手段および前記X線源を回転させてX線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、
前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、を備え、
前記旋回手段は、旋回アームと、該旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、を有し、
前記支持部材は、前記旋回アームに配設された前記円弧移動中心軸に軸支された円弧移動アームからなり、
前記円弧移動アームを円弧移動させる前記円弧移動手段を前記旋回アームに配設して、
前記旋回駆動手段により前記旋回アームを旋回させることで、前記円弧移動アームを回転させて前記X線源および前記X線撮像手段を前記被写体の周りに回転させるとともに、
前記円弧移動手段により前記円弧移動アームを回転させることで、前記X線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させるように構成されているX線撮影装置を用いて撮影を行うX線撮影方法であって、
前記制御部が、前記旋回手段を動作させることで前記X線源および前記X線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記X線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記X線撮像手段による前記被写体を透過した前記X線束を検出してパノラマ撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記パノラマ撮影によって得られた画像データに基づいてパノラマ画像を生成するステップと、
を含むことを特徴とするX線撮影方法。 - 前記X線撮像手段は、前記パノラマ撮影の際に使用されるパノラマ撮影用センサと、該パノラマ撮影用センサよりも幅広のCT撮影用センサと、を有し、
前記X線撮影方法は、
前記制御部が、前記支持部材を回転させて前記X線源および前記CT撮影用センサを前記被写体の周りで旋回させるように前記旋回手段を動作させながら、前記CT撮影用センサによる前記被写体を透過した前記X線束を検出してCT撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記CT撮影によって得られた画像データに基づいてCT画像を生成するステップと、を含み、
前記CT撮影は、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記CT撮影用センサに入射する前記X線束を該X線束の中心線が前記被写体の中心を通るように設定して行う第1モードと、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記CT撮影用センサに入射する前記X線束を該X線束の端縁が前記被写体の中心を通るように設定して行う第2モードと、を有すること、
を特徴とする請求項6に記載のX線撮影方法。 - X線束を被写体に照射するX線源と、
前記被写体を透過した前記X線束を検出するX線撮像手段と、
前記X線源および前記X線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を回転させて前記X線源および前記X線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
前記被写体と前記X線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記X線撮像手段および前記X線源を回転させてX線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、
前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、
前記被写体を透過した前記X線束を検出するセファロ撮影用センサ、および該セファロ撮影用センサを移動させる移動手段を有するセファロ撮像部と、
前記X線源から照射されるX線の範囲を調整可能に規制するスリットと、を備えるX線撮影装置を用いて撮影を行うX線撮影方法であって、
前記制御部が、前記旋回手段を動作させることで前記X線源および前記X線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記X線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記X線撮像手段による前記被写体を透過した前記X線束を検出してパノラマ撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記パノラマ撮影によって得られた画像データに基づいてパノラマ画像を生成するステップと、
前記制御部が、前記スリットを制御することによって前記X線束の照射方向を前記X線撮像手段をよける方向に変化させるステップと、
前記制御部が、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記X線束を前記セファロ撮影用センサに入射させるステップと、
前記制御部が、前記セファロ撮影用センサに前記X線束が入射する状態を保つように前記円弧移動手段を動作させるとともに前記移動手段を動作させながら、前記セファロ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記X線束を検出してセファロ撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記セファロ撮影によって得られた画像データに基づいてセファロ画像を生成するステップと、
を含むことを特徴とするX線撮影方法。
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