JPH09215682A - Ｘ線撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｃ型アームの大型化やＸ軸周りのＣ型アーム
の回転角度の制限、装置全体の大型化、コスト高などの
欠点を解消する。 【解決手段】 Ｃ型アーム支持部２に支持されたＣ型ア
ーム３にＸ線管４とイメージインテンシファイア（Ｉ．
Ｉ）５とが対向して支持され、Ｃ型アーム支持部２に対
してＣ型アーム３がその湾曲に沿ってＸ軸を中心に回動
可能に構成されるとともに、Ｃ型アーム３はＹ軸周りに
も回動可能に構成されたＸ線撮像装置において、Ｘ線管
４を支持部材１０を介してＣ型アーム３の側方に配置さ
れてＣ型アーム３に支持させるとともに、Ｉ．Ｉ５を支
持部材１１を介して、Ｃ型アーム３を挟んでＸ線管４が
支持された側方と反対側の側方に配置されてＣ型アーム
３に支持させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｃ型アーム支持
部に支持されたＣ型アームにＸ線管とイメージインテン
シファイアとが対向して支持され、Ｃ型アーム支持部に
対してＣ型アームがその湾曲に沿って水平１軸（Ｘ軸）
を中心に回動可能に構成されるとともに、Ｃ型アームは
Ｘ軸に直交する水平１軸（Ｙ軸）周りにも回動可能に構
成されたＸ線撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のＸ線撮像装置としては、
例えば、図１３や図１４に示すように、床面などに支持
された基台部１にＣ型アーム支持部２が支持され、Ｃ型
アーム支持部２にＣ型アーム３が支持され、Ｘ線管４と
イメージインテンシファイア（以下「Ｉ．Ｉ」と略す）
５とが対向してＣ型アーム３に支持されて構成されてい
る。

【０００３】そして、Ｃ型アーム３はその湾曲に沿って
水平１軸（Ｘ軸）を中心として回動されるようにＣ型ア
ーム支持部２に支持され、また、Ｃ型アーム支持部２は
前記Ｘ軸に直交する水平１軸（Ｙ軸）周りに回動される
ように基台部１に支持されている。

【０００４】図１３に示す第１従来装置は、上記Ｘ軸を
中心としたＣ型アーム３の回動面と、前記Ｘ軸を中心と
したＣ型アーム３の回動に伴うＸ線管４及びＩ．Ｉ５の
Ｘ軸周りの回動面とが同一面になるように構成されてい
る。この構成の装置では、通常、Ｃ型アーム３のＸ軸周
りの回転角度を大きくとるために、Ｘ線管４はＣ型アー
ム支持部２と干渉しないようにＣ型アーム３の内周面に
取り付けられている。

【０００５】また、図１４に示す第２従来装置は、Ｘ線
管４とＩ．Ｉ５とが支持部材１００、１０１を介してＣ
型アーム３の同一側の側方に配置されてＣ型アーム３に
支持され、上記Ｘ軸を中心としたＣ型アーム３の回動面
Ｒ１と、前記Ｘ軸を中心としたＣ型アーム３の回動に伴
うＸ線管４及びＩ．Ｉ５のＸ軸周りの回動面Ｒ２とはＸ
軸方向に平行にずらされている。この構成の装置は、前
記Ｘ線管４及びＩ．Ｉ５のＸ軸周りの回動面Ｒ２をＹ軸
に直交させるために、Ｃ型アーム支持部２は、Ｃ型アー
ム３をＹ軸から側方にずれた位置で支持するように構成
されている。

【０００６】このようなＸ線撮像装置によれば、天板６
に載置され、Ｘ線管４とＩ．Ｉ５との間に配置された被
検体Ｍに対してＸ線管４からのＸ線照射方向を適宜に変
更して、多方向からのＸ線撮像（Ｘ線透視やＸ線撮影な
ど）が可能になる。なお、図中の符号ＭＪは被検体Ｍの
体軸を示す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。第１従来装置の場合、Ｘ線管４をＣ型アーム３の
内周面に取り付ける構成であることから、Ｘ軸周りのＣ
型アーム３の回動の際に被検体Ｍを載置する天板６とＸ
線管４との干渉を避けるためにＣ型アーム３が大型にな
り、それに伴って、Ｘ軸が床面から高い位置になる。Ｘ
軸が床面から高い位置になるとそれに伴って被検体Ｍの
配置位置も床面から高くなるので、例えば、このＸ線撮
像装置を用いてＸ線透過像を撮像し、その像を参照しな
がらカテーテルを被検体に挿入して治療するなどの作業
が行い難くなるという問題がある。また、図に示す状態
から図のＲＡＯ方向への回転角度は大きくなるが、Ｉ．
Ｉ５をＣ型アーム３の内周面に取り付けられないなどの
構造的な理由から図のＬＡＯ方向への回転角度は大きく
できないという問題もある。

【０００８】第２従来装置の場合には、その構造からＹ
軸周りに回動される部材（Ｃ型アーム３やＸ線管４、
Ｉ．Ｉ５など）の重心がＹ軸からずれてしまうので、Ｃ
型アーム支持部２（特に、図の２ａ部分）の強度を高め
る必要があるとともに、Ｙ軸周りの回動を駆動するモー
ターなどの駆動源の駆動力を強める必要があり、装置全
体の大型化やコスト高などを招いている。

【０００９】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、Ｃ型アームの大型化やＸ軸周りのＣ
型アーム（Ｘ線管及びイメージインテンシファイア）の
回転角度の制限、装置全体の大型化、コスト高などの従
来装置の欠点を解消することができるＸ線撮像装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、Ｃ型アーム支持部に支持されたＣ型ア
ームにＸ線管とイメージインテンシファイアとが対向し
て支持され、前記Ｃ型アーム支持部に対して前記Ｃ型ア
ームがその湾曲に沿って水平１軸（Ｘ軸とする）を中心
に回動可能に構成されるとともに、前記Ｃ型アームは前
記Ｘ軸に直交する水平１軸（Ｙ軸とする）周りにも回動
可能に構成されたＸ線撮像装置において、前記Ｘ線管を
支持部材を介して前記Ｃ型アームの側方に配置されて前
記Ｃ型アームに支持させるとともに、前記イメージイン
テンシファイアを支持部材を介して、前記Ｃ型アームを
挟んで前記Ｘ線管が支持された側方と反対側の側方に配
置されて前記Ｃ型アームに支持させたことを特徴とする
ものである。

【００１１】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。すなわ
ち、Ｘ線管とイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）は
それぞれ支持部材を介してＣ型アームに支持されるの
で、Ｘ軸周りのＣ型アームの回動の際に、Ｃ型アーム支
持部とＸ線管やＩ．Ｉが干渉しないようにＸ線管及び
Ｉ．ＩをＣ型アームに支持させることが可能となる。従
って、Ｘ線管とＣ型アーム支持部との干渉をなくして、
ＲＡＯ方向への回転角度を大きくとりながら、Ｃ型アー
ムの内周面よりも外側にＸ線管を配置させることがで
き、Ｃ型アームの小型化が図れる。また、Ｉ．ＩとＣ型
アーム支持部との干渉を無くせるので、ＬＡＯ方向への
回転角度を大きくとることも可能となる。

【００１２】さらに、Ｘ線管とＩ．ＩはＣ型アームを挟
んで互いに反対側に配置されるので、Ｙ軸周りで回転す
るＣ型アームやＸ線管、Ｉ．Ｉなどの部材の重心をＹ軸
付近に設定することが可能となり、Ｃ型アーム支持部の
支持強度やＹ軸周りの回動を駆動する駆動源の駆動力を
特別に高めなくてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施例を説明する。図１は、この発明の一実施例に係
る床面設置型のＸ線撮像装置の構成を示す正面図であ
り、図２は、図１の右側面図、図３は、天井懸垂型のＸ
線撮像装置の構成を示す正面図である。

【００１４】この実施例装置は、Ｘ線管４やイメージイ
ンテンシファイア（Ｉ．Ｉ）５を備えた撮像系本体７と
ベッド８とを備えている。

【００１５】ベッド８は、昇降可能に構成されたベッド
基台９の上部に、被検体Ｍを載置する天板６が水平移動
可能に支持されており、天板６に載置された被検体Ｍの
所望の撮像部位を撮像系本体７のＸ線管４とＩ．Ｉ５と
の間に配置させるようにしている。なお、図中の符号Ｍ
Ｊは被検体Ｍの体軸を示す。

【００１６】撮像系本体７は、基台部１に支持されたＣ
型アーム支持部２にＣ型アーム３が支持され、Ｘ線管４
とＩ．Ｉ５とが対向してＣ型アーム３に支持されて構成
されている。

【００１７】Ｘ線管４は、支持部材１０を介してＣ型ア
ーム３の側方（図２の右側の側方）に配置されてＣ型ア
ーム３の一端側に支持され、Ｉ．Ｉ５は、支持部材１１
を介して、Ｃ型アーム３を挟んでＸ線管４が支持された
側方と反対側の側方（図２の左側の側方）に配置されて
Ｃ型アーム３の他端側に支持されている。各支持部材１
０、１１の一端側はＣ型アーム３の内周面に支持されて
いる。なお、上記Ｘ線管４とＩ．Ｉ５の配置において、
Ｘ線管４とＩ．Ｉ５とを対向させる（Ｘ線管４からの照
射Ｘ線束をＩ．Ｉ５のＸ線入射面５ａに入射させる）た
めに、照射Ｘ線束の中心軸ＸＪがＣ型アーム３に対して
傾斜されるようにＸ線管４やＩ．Ｉ５はＣ型アーム３に
支持されている。また、Ｉ．Ｉ５は、Ｘ線管４とＩ．Ｉ
５との間に配置された被検体Ｍに対して接離可能に支持
部材１１に支持されている。

【００１８】Ｘ線管４のＸ線照射側には、照射Ｘ線束を
コリメートするためのＸ線コリメータ１２が付設されて
おり、また、Ｘ線管４からＸ線束の照射を行なわせるた
めの所定のＸ線管電圧、Ｘ線管電流をＸ線管４に供給す
る図示しないＸ線高電圧発生装置に接続する電源ケーブ
ル（図示せず）もＸ線管４に接続されている。

【００１９】Ｉ．Ｉ５にはテレビカメラ１３が付設され
ており、Ｉ．Ｉ５で可視光に変換された被検体ＭのＸ線
透過像をテレビカメラ１３で撮像し、撮像した像を、例
えば、図示しないモニタに表示するようにしている。ま
た、被検体Ｍに血管造影剤を投与する前の像（マスク
像）と、被検体Ｍに血管造影剤を投与した後の像（ライ
ブ像）とを撮像し、ライブ像からマスク像をサブトラク
ションしてサブトラクション像（血管像）を求める画像
処理部（図示せず）が付設されることもある。さらに、
Ｉ．Ｉ５にシネカメラ（図示せず）が付設されて、撮像
された像をシネフィルムにも撮影できるように構成され
たり、Ｉ．Ｉ５側にフィルムチェンジャ（図示せず）が
付設されて、撮像された像をＸ線フィルムにも撮影でき
るように構成されることなどもある。

【００２０】Ｃ型アーム３の両側面（図１、図３の手前
側の面とその反対側の面、図２の左右の面）には、凹状
のレール部１４が形成され、Ｃ型アーム支持部２に内設
されたベアリング１５がこれらレール部１４に摺動自在
に嵌め付けられていて、Ｃ型アーム３がＣ型アーム支持
部２に対して、図１のＸ軸周りに回動可能に構成されて
いる。この回動は、Ｃ型アーム３の外周面に沿って付設
されたベルト１６を含むベルト伝動機構と、Ｃ型アーム
支持部２に内設された正逆回転可能なモーター１７とで
実現されている。この回動動作によって、Ｃ型アーム３
がＣ型アーム３の湾曲に沿ってＸ軸を中心として被検体
Ｍの周囲で回動されることになる。

【００２１】Ｃ型アーム支持部２は基台部１に対して図
のＹ軸周りに回動自在に支持されていて、基台部１に内
設された正逆回転可能なモーター１８によってＣ型アー
ム支持部２が基台部１に対してＹ軸周りに回動されるよ
うになっている。この回動動作によって、Ｃ型アーム支
持部２とともにＣ型アーム３がＹ軸を中心として図１、
図３の手前側と奥手側（図２の右側と左側）とに回動
（揺動）されることになる。

【００２２】この実施例では、基台部１は、床面（図
１、図２の場合）、または、天井（図３の場合）に対し
て鉛直軸（図のＺ軸）周りに回動自在に支持されてい
て、基台部１に内設された正逆回転可能なモーター１９
によって基台部１が床面または天井に対してＺ軸周りに
回動されるようになっている。この回動動作によって、
基台部１及びＣ型アーム支持部２とともにＣ型アーム３
がＺ軸を中心として被検体Ｍの周囲で回動されることに
なる。

【００２３】なお、この種のＸ線撮像装置は、基台部１
が床面や天井に固定され、Ｃ型アーム３が鉛直軸（Ｚ
軸）周りに回動されないように構成されることもある
が、そのような構成であってもこの発明は同様に適用で
きる。

【００２４】上記構成の実施例装置によれば、Ｃ型アー
ム３をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りで適宜に回動させることに
より、Ｘ線管４から被検体ＭへのＸ線照射方向を適宜に
変更して、多方向からのＸ線撮像（Ｘ線透視やＸ線撮影
など）が行なわれる。

【００２５】また、この実施例では、Ｘ線管４とＩ．Ｉ
５はそれぞれ支持部材１０、１１を介してＣ型アーム３
（Ｃ型アーム３の内周面）に支持されているので、図４
に示すように、Ｘ軸周りのＣ型アーム３の回動の際に、
Ｃ型アーム支持部２と、Ｘ線管４やＩ．Ｉ５が干渉しな
いようにＸ線管４及びＩ．Ｉ５をＣ型アーム３に支持さ
せることが可能となる。従って、Ｘ線管４とＣ型アーム
支持部２との干渉をなくして、ＲＡＯ方向への回転角度
を大きくとりながら、Ｃ型アーム２の内周面よりも外側
にＸ線管４を配置させることができ、Ｃ型アーム３の小
型化を図ることができる。また、Ｉ．Ｉ５とＣ型アーム
支持部２との干渉を無くせるので、ＬＡＯ方向への回転
角度を大きくとることも可能となる。従って、Ｃ型アー
ム３の小型化を図りつつ、Ｘ軸周りのＣ型アーム３の回
転角度を第１従来装置よりも大きくすることができるよ
うになった。

【００２６】具体的には、第１従来装置の場合、図１３
の状態からＲＡＯ方向へは最大９０°まで回転させるよ
うに構成していたが、ＬＡＯ方向へは最大で４５°程度
までしか回転させることができず、Ｘ軸周りの最大回転
角度は１３５°（９０°＋４５°）程度であった。これ
に対してこの実施例では、図１ないし図３の状態からＲ
ＡＯ方向およびＬＡＯ方向に各々最大で９０°まで回転
させるように構成でき、Ｘ軸周りの最大回転角度を１８
０°（９０°＋９０°）にすることができた。なお、こ
の実施例では、原理的には、図１ないし図３の状態から
ＲＡＯ方向およびＬＡＯ方向に各々９０°以上回転させ
るように構成することも可能であり、必要に応じてＸ軸
周りの最大回転角度を１８０°以上に構成することもで
きる。

【００２７】また、この実施例では、Ｘ線管４とＩ．Ｉ
５はＣ型アーム３を挟んで互いに反対側に配置されるの
で、Ｙ軸周りで回転するＣ型アーム３やＸ線管４、Ｉ．
Ｉ５などの部材の重心をＹ軸付近に設定することが可能
となり、Ｃ型アーム支持部２の支持強度やＹ軸周りの回
動を駆動する駆動源（モーター１８）の駆動力を特別に
高めなくてもよくなり、第２従来装置に比べて装置全体
の小型化やコストの低減などを図ることができる。

【００２８】さらに、図５（ａ）（第２従来装置の概略
平面図）に示すように、第２従来装置の場合、Ｃ型アー
ム支持部２は、Ｃ型アーム３をＹ軸から側方にずれた位
置で支持するために、Ｘ軸に平行な腕部分２ａが必要に
なる。Ｃ型アーム支持部２やＣ型アーム３、Ｘ線管４、
Ｉ．Ｉ５などは、基台部１に片持ち支持されるが、その
張り出し長さＬ_P には、上記Ｃ型アーム支持部２の腕部
分２ａの厚み（Ｙ軸方向の幅）ｗを含むことになる。こ
れに対して、図５（ｂ）（この実施例の概略平面図）に
示すように、この実施例では、Ｃ型アーム支持部２は、
Ｃ型アーム３をＹ軸上の位置で支持することができるた
め、上記Ｃ型アーム支持部２の腕部分２ａが不要にな
り、その厚みｗだけ、Ｃ型アーム支持部２やＣ型アーム
３、Ｘ線管４、Ｉ．Ｉ５などの基台部１からの張り出し
長さＬ_T を第２従来装置よりも短くすることができ、そ
れだけ、基台部１の支持強度を軽減させることができ、
そのことによっても装置全体の小型化やコスト低減に寄
与できる。

【００２９】ところで、第１、第２従来装置でＣ型アー
ム３をＸ軸周りに回動させたとき、Ｘ線管４とＩ．Ｉ５
とは、図６（ａ）に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の交
点Ｏを中心とした同一円（回動面）Ｒ２に沿った軌跡を
描くが、この実施例装置でＣ型アーム３をＸ軸周りに回
動させたときには、Ｘ線管４とＩ．Ｉ５とは、図６
（ｂ）に示すように、前記交点ＯからＸ軸方向に反対側
にずれた点ＯＸ、ＯＩを中心とした互いに平行な円（回
動面ＲＸ、ＲＩ）に沿った軌跡を描くことになる。な
お、図中の符号ＸＪは、Ｘ線管４から照射され、Ｉ．Ｉ
５に入射する照射Ｘ線束の中心軸を示す。また、図６
（ｂ）、（ｃ）に示すように、この実施例におけるＣ型
アーム３のＸ軸周りの回動面Ｒ１は、Ｘ線管４の回動面
ＲＸとＩ．Ｉ５の回動面ＲＩとの間に位置される。

【００３０】従って、Ｘ線管４から被検体ＭへのＸ線照
射方向を従来装置と同じ方向にしたＸ線撮像を行なうた
めには、Ｃ型アーム３のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回動の
制御を従来装置の制御方式と異なる方式にする必要があ
る。この制御方式について以下に説明する。

【００３１】なお、以下の説明では、この実施例装置の
Ｘ線管４とＩ．Ｉ５とがＣ型アーム３からＸ軸方向にｂ
だけ離れて配置支持、すなわち、前記交点Ｏと前記ＯＸ
の間の距離と、前記交点Ｏと前記ＯＩの間の距離をｂに
したものとして説明する。また、交点ＯとＸ線管４との
距離、及び、交点ＯとＩ．Ｉ５との距離は、従来装置と
この実施例装置とで同じｒとしている。

【００３２】上記回動面Ｒ２、ＲＸ、ＲＩを重ねて図示
すると図７（ａ）のようになる。なお、図中の符号Ｓは
交点Ｏを中心とした半径ｒの球を示す。また、図７
（ａ）をＹ軸方向から見た図を図７（ｂ）に示し、図７
（ａ）をＸ軸方向から見た図を図７（ｃ）に示す。

【００３３】図中の符号ＰＸ１は従来装置のＸ線管４の
位置を示し、符号ＰＩ１は従来装置のＩ．Ｉ５の位置、
符号ＰＸ２はこの実施例装置のＸ線管４の位置、符号Ｐ
Ｉ２はこの実施例装置のＩ．Ｉ５の位置を示す。なお、
図に示しているＸ線管４、Ｉ．Ｉ５の位置は、図１ない
し図３（この実施例装置）及び図１３、図１４（第１、
第２従来装置）に対応する位置である。

【００３４】〔１〕まず、従来装置において、Ｃ型アー
ム３（Ｘ線管４及びＩ．Ｉ５）がＸ軸周りに回転された
ときに、そのＸ線管４、Ｉ．Ｉ５の位置にこの実施例装
置のＸ線管４、Ｉ、Ｉ５を位置させるためのこの実施例
装置におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転制御を説明す
る。なお、Ｘ線管４とＩ．Ｉ５とはＣ型アーム３に対向
支持されているので、例えば、従来装置とこの実施例装
置とでＩ．Ｉ５の位置が一致するとＸ線管４の位置も一
致する。従って、以下では、Ｉ．Ｉ５の位置に着目して
説明する。

【００３５】〔１−１〕例えば、従来装置において、図
７の状態からＩ．Ｉ５（及びＸ線管４）がＸ軸を中心と
してＲＡＯ方向に図８（ａ）のθ_X だけ回転されたとす
る。この回転後のＩ．Ｉ５の位置をＱ１とする。このと
き、この実施例では、図７の状態からＩ．Ｉ５（及びＸ
線管４）をＸ軸を中心としてＲＡＯ方向に図８（ａ）の
αだけ回転させるとともに、Ｙ軸を中心として図８
（ａ）のＲＹ方向にβだけ回転させれば、Ｉ．Ｉ５（及
びＸ線管４）の位置を一致させることができる。参考の
ために、図８（ａ）をＸ軸方向から見た図を図８（ｂ）
に示し、図８（ａ）をＹ軸方向から見た図を図８（ｃ）
に示す。

【００３６】図８において、上記Ｑ１点を通るＸＺ平面
と、上記交点Ｏを中心とした球Ｓとの交面をＣＰ１とす
ると、上記αは、この実施例装置において、図７の状態
から、上記交面ＣＰ１と回動面ＲＩとの交点（Ｑ１１）
の位置までＸ軸周りにＩ．Ｉ５を回転させる角度であ
る。ここで、図のＹＳに着目すると、交点ＯとＩ．Ｉ５
との間の距離はｒであるから交点ＯとＱ１との間の距離
はｒであり、また、ＯＩとＱ１１との間の距離をｒｔと
すると、図８（ａ）、（ｂ）より明らかなように、以下
の関係式が成立する。

【００３７】 ＹＳ＝ｒ・ｓｉｎ（θ_X ）＝ｒｔ・ｓｉｎ（α） なお、図８（ａ）において、Ｏ、ＯＩ、ＰＩ２を頂点と
する直角三角形に着目すると、ＯとＯＩとの間の距離は
ｂであり、ＯとＰＩ２（Ｉ．Ｉ５の位置）との間の距離
はｒであるから、ＯＩとＰＩ２との間の距離は√（ｒ²
−ｂ² ）である。そして、ＯＩとＰＩ２との間の距離
と、ＯＩとＱ１１との間の距離とは同じであるから、ｒ
ｔ＝√（ｒ² −ｂ² ）となる。 従って、α＝ｓｉｎ^-1｛（ｒ／ｒｔ）・ｓｉｎ（θ_X ）｝ ＝ｓｉｎ^-1｛（ｒ／√（ｒ² −ｂ² ））・ｓｉｎ（θ_X ）｝ ……… （１） より上記αが求められる。

【００３８】また、上記βは、この実施例において図７
の状態からＩ．Ｉ５をＸ軸周りにα回転させ、Ｑ１１に
位置させた状態からＹ軸周りにＱ１（従来装置において
図７の状態からＸ軸周りにθ_X 回転された後の位置）ま
で回転させる角度である。

【００３９】図８において、点ＱＣ２とＱ１との間の距
離と、点ＱＣ２とＱ１１との間の距離とは同じ（ＺＳ）
である。従って、ＱＣ１、ＱＣ２、Ｑ１１を頂点とする
直角三角形に着目すると、上記のように点ＱＣ２とＱ１
１との間の距離はＺＳであり、点ＱＣ１とＱ１１との間
の距離はｂであるから、以下の関係式が成立する。

【００４０】ＺＳ・ｓｉｎ（β）＝ｂ なお、図８（ｂ）より明らかなように、ＺＳ＝ｒ・ｃｏ
ｓ（θ_X ）である。 従って、β＝ｓｉｎ^-1｛ｂ／（ｒ・ｃｏｓ（θ_X ））｝ ……… （２） により上記βが求められる。

【００４１】〔１−２〕上記〔１−１〕では、Ｘ軸周り
の回転とＹ軸周りの回転でＸ線管４及びＩ．Ｉ５の位置
合わせを実現したが、Ｘ軸周りの回転とＺ軸周りの回転
でＸ線管４及びＩ．Ｉ５の位置合わせを実現する場合に
ついて以下に説明する。

【００４２】例えば、従来装置において、図７の状態か
らＩ．Ｉ５（及びＸ線管４）がＸ軸を中心としてＲＡＯ
方向に図９（ａ）のθ_X だけ回転されたとする。この回
転後のＩ．Ｉ５の位置をＱ２とする。このとき、この実
施例では、図７の状態からＩ．Ｉ５（及びＸ線管４）を
Ｘ軸を中心としてＲＡＯ方向に図９（ａ）のγだけ回転
させるとともに、Ｚ軸を中心として図９（ａ）のＲＺ方
向にωだけ回転させれば、Ｉ．Ｉ５（及びＸ線管４）の
位置を一致させることができる。参考のために、図９
（ａ）をＸ軸方向から見た図を図９（ｂ）に示し、図９
（ａ）をＺ軸方向から見た図を図９（ｃ）に示す。

【００４３】図９において、上記Ｑ２点を通るＸＹ平面
と、上記交点Ｏを中心とした球Ｓとの交面をＣＰ２とす
ると、上記γは、この実施例装置において、図７の状態
から、上記交面ＣＰ２と回動面ＲＩとの交点（Ｑ２１）
の位置までＸ軸周りにＩ．Ｉ５を回転させる角度であ
る。ここで、上記交点Ｏ、ＯＩ、ＰＩ２を頂点とする直
角三角形に着目すると、先にも説明したように、ＯＩと
ＰＩ２との間の距離ｒｔは、ｒｔ＝√（ｒ² −ｂ² ）で
ある。また、図のＺＳ２に着目すると、交点ＯとＱ２
（Ｉ．Ｉ５の位置）との間の距離はｒであり、また、Ｏ
ＩとＱ２１との間の距離は、上記ＯＩとＰＩ２との間の
距離に等しいので、ｒｔ（＝√（ｒ² −ｂ²））であ
り、図９（ａ）、（ｂ）より明らかなように、以下の関
係式が成立する。

【００４４】 ＺＳ２＝ｒ・ｃｏｓ（θ_X ）＝ｒｔ・ｃｏｓ（γ） 従って、γ＝ｃｏｓ^-1｛（ｒ／ｒｔ）・ｃｏｓ（θ_X ）｝ ＝ｃｏｓ^-1｛（ｒ／√（ｒ² −ｂ² ））・ｃｏｓ（θ_X ）｝ ……… （３） により上記γが求められる。

【００４５】また、上記ωは、この実施例において図７
の状態からＩ．Ｉ５をＸ軸周りにγ回転させ、Ｑ２１に
位置させた状態からＺ軸周りにＱ２（従来装置において
図７の状態からＸ軸周りにθ_X 回転された後の位置）ま
で回転させる角度である。

【００４６】図９において、点ＱＣ３とＱ２との間の距
離と、点ＱＣ３とＱ２１との間の距離とは同じ（ＹＳ
２）である。従って、ＱＣ３、ＱＣ４、Ｑ２１を頂点と
する直角三角形に着目すると、上記のように点ＱＣ３と
Ｑ２１との間の距離はＹＳ２であり、点ＱＣ４とＱ２１
との間の距離はｂであるから、以下の関係式が成立す
る。

【００４７】ＹＳ２・ｓｉｎ（ω）＝ｂ なお、図９（ｂ）より明らかなように、ＹＳ２＝ｒ・ｓ
ｉｎ（θ_X ）である。 従って、ω＝ｓｉｎ^-1｛ｂ／（ｒ・ｓｉｎ（θ_X ））｝ ……… （４） により上記ωが求められる。

【００４８】なお、上記〔１−１〕、〔１−２〕ではＲ
ＡＯ方向の回転について説明したがＬＡＯ方向の回転の
場合も同様の方式で対処できる。

【００４９】また、上記〔１−１〕においては、｛ｂ／
（ｒ・ｃｏｓ（θ_X ））｝≦１（すなわち、（ｂ／ｒ）
≦ｃｏｓ（θ_X ））が満たされる必要がある。しかしな
がら、θ_X が９０°付近に近づくと上記条件が満たされ
なくなる。一方で、上記〔１−２〕においては、｛（ｒ
／ｒｔ）・ｃｏｓ（θ_X ）｝≦１（すなわち、ｃｏｓ
（θ_X ）≦（ｒｔ／ｒ））が満たされる必要がある。し
かしながら、θ_X が０°付近に近づくと上記条件が満た
されなくなる。

【００５０】従って、従来装置でＸ線管４及びＩ．Ｉ５
が図７の状態からＸ軸を中心としてＲＡＯ方向及びＬＡ
Ｏ方向に０°〜９０°の範囲で回転された場合、０°〜
９０°の間の中間付近に所定のしきい角度（例えば、４
５°）を決めておき、従来装置でＸ線管４及びＩ．Ｉ５
が図７の状態からＸ軸を中心としてＲＡＯ方向及びＬＡ
Ｏ方向に０°〜前記しきい角度の範囲で回転されたとき
には、上記〔１−１〕、すなわち、Ｘ軸及びＹ軸周りの
回転制御で対処し、従来装置でＸ線管４及びＩ．Ｉ５が
図７の状態からＸ軸を中心としてＲＡＯ方向及びＬＡＯ
方向に前記しきい角度以上、９０°以下の範囲で回転さ
れたときには、上記〔１−２〕、すなわち、Ｘ軸及びＺ
軸周りの回転制御で対処するようにしている。

【００５１】〔２〕次に、従来装置において、図７の状
態からＸ線管４及びＩ．Ｉ５がＹ軸周りにθ_Y だけ回転
されたときに、そのＸ線管４、Ｉ．Ｉ５の位置にこの実
施例装置のＸ線管４、Ｉ．Ｉ５とを位置させるためのこ
の実施例装置におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転制御
を説明する。

【００５２】この場合、原理的には、上記〔１−１〕に
よってＹ軸周りの回転前のＸ線管４、Ｉ．Ｉ５の位置に
この実施例装置のＸ線管４、Ｉ．Ｉ５を位置させ、次
に、その状態からＹ軸周りにθ_Y だけ回転させればよ
い。

【００５３】すなわち、上記〔１−１〕の（１）、
（２）式に、θ_X ＝０°を代入すれば、α＝０°、β＝
ｓｉｎ^-1（ｂ／ｒ）が得られるから、図７の状態からＸ
軸周りの回転を行なわずに、Ｙ軸周りにβ（＝ｓｉｎ^-1
（ｂ／ｒ））だけ回転させれば、図１０の想像線に示す
ように、従来装置のＹ軸周りの回転前のＸ線管４、Ｉ．
Ｉ５の位置にこの実施例装置のＸ線管４、Ｉ．Ｉ５を位
置させることができる。そして、図１０に示すように、
その状態からＹ軸周りにθ_Y だけ回転させればよい。

【００５４】なお、図１０より明らかなように、上記θ
_Y 、β（＝ｓｉｎ^-1（ｂ／ｒ））の符号を考慮して、
（β＋θ_Y ）（ただし、β＝ｓｉｎ^-1（ｂ／ｒ））を求
め、図７の状態からＹ軸周りに前記（β＋θ_Y ）だけ回
転させれば、結果的に従来装置と同じ位置にＸ線管４、
Ｉ．Ｉ５を位置させることができる。

【００５５】〔３〕次に、従来装置において、図７の状
態からＸ線管４及びＩ．Ｉ５がＺ軸周りにθ_Z だけ回転
されたときに、そのＸ線管４、Ｉ．Ｉ５の位置にこの実
施例装置のＸ線管４、Ｉ．Ｉ５を位置させるためのこの
実施例装置におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転制御を
説明する。

【００５６】この場合も上記〔２〕と同様に、原理的に
は、上記〔１−１〕によってＹ軸周りの回転前のＸ線管
４、Ｉ．Ｉ５の位置にこの実施例装置のＸ線管４、Ｉ．
Ｉ５を位置させ、次に、その状態からＺ軸周りにθ_Z だ
け回転させればよい。すなわち、図７の状態からＹ軸周
りにβ（＝ｓｉｎ^-1（ｂ／ｒ））だけ回転させ、次に、
その状態からＺ軸周りにθ_Z だけ回転させればよい。

【００５７】〔４〕次に、従来装置において、図７の状
態からＸ線管４及びＩ．Ｉ５がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの
２軸以上の回転が適宜に組み合わされて回転されたとき
に、そのＸ線管４、Ｉ．Ｉ５の位置にこの実施例装置の
Ｘ線管４、Ｉ．Ｉ５を位置させるためのこの実施例装置
におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転制御を説明する。

【００５８】この場合も、原理的には、上記〔１〕によ
ってＹ軸または／およびＺ軸周りの回転前のＸ線管４、
Ｉ．Ｉ５の位置にこの実施例装置のＸ線管４、Ｉ．Ｉ５
を位置させ、次に、その状態からＹ軸または／およびＺ
軸周りに従来装置に応じた回転角度だけ回転させればよ
い。

【００５９】〔４−１〕従来装置において、図７の状態
からＸ軸周りの回転が行なわれず（θ_X ＝０°）、Ｙ軸
周りにθ_Y 回転されるとともに、Ｚ軸周りにθ_Z 回転さ
れた場合、上記〔２〕、〔３〕と同様に、この実施例で
は、Ｙ軸周りにβ（＝ｓｉｎ^-1（ｂ／ｒ））回転させ、
次に、その状態からＹ軸周りにθ_Y 回転させるととも
に、Ｚ軸周りにθ_Z 回転させればよい。

【００６０】〔４−２〕従来装置において、図７の状態
からＸ軸周りにθ_X （ただし、０°＜θ_X ≦上記しきい
角度（４５°））回転されるとともに、Ｙ軸周りにθ_Y
回転、または／および、Ｚ軸周りにθ_Z 回転された場
合、この実施例では、上記〔１−１〕でα、βを求めて
Ｘ軸周りにα、Ｙ軸周りにβ回転させ、次に、その状態
からＹ軸周りのθ_Y の回転、または／および、Ｚ軸周り
のθ_Z の回転を行なえばよい。

【００６１】なお、上記〔４−１〕、〔４−２〕におい
て、Ｙ軸周りの回転を伴う場合には、〔１−１〕で求ま
るβと、θ_Y の符号を考慮して、（β＋θ_Y ）を求め、
図７の状態から〔１−１〕で求まるα（ただし、〔４−
１〕の場合はα＝０°）だけＸ軸周りに回転させ、Ｙ軸
周りに前記（β＋θ_Y ）回転させ、さらにＺ軸周りにさ
せるのであれば、Ｚ軸周りにθ_Z 回転させれば、結果的
に従来装置と同じ位置にＸ線管４、Ｉ．Ｉ５を位置させ
ることができる。

【００６２】〔４−３〕従来装置において、図７の状態
からＸ軸周りにθ_X （ただし、上記しきい角度（４５
°）≦θ_X ≦９０°）回転されるとともに、Ｚ軸周りに
θ_Z 回転された場合、この実施例では、上記〔１−２〕
でγ、ωを求めてＸ軸周りにγ、Ｚ軸周りにω回転さ
せ、次に、その状態からＺ軸周りのθ_Z の回転を行なえ
ばよい。

【００６３】なお、上記〔４−３〕においては、〔１−
２〕で求まるωと、θ_Z の符号を考慮して、（ω＋
θ_Z ）を求め、図７の状態から〔１−２〕で求まるγだ
けＸ軸周りに回転させ、Ｚ軸周りに前記（ω＋θ_Z ）回
転させれば、結果的に従来装置と同じ位置にＸ線管４、
Ｉ．Ｉ５を位置させることができる。

【００６４】〔４−４〕従来装置において、図７の状態
からＸ軸周りにθ_X （ただし、上記しきい角度（４５
°）≦θ_X ≦９０°）回転されるとともに、Ｙ軸周りに
θ_Y 回転された場合、この実施例でＸ軸周りおよびＺ軸
周りの回動制御によって対処するとき、上記〔１−２〕
で求まるγ、ωに基づく回動制御では、Ｘ線管４、Ｉ．
Ｉ５の位置を従来装置に倣わせることができなくなるの
で、この場合には以下に説明する回転制御によって対処
すればよい。これを図１１、図１２を参照して説明す
る。なお、図１１（ａ）は、従来装置でＸ線管、Ｉ．Ｉ
がＸ軸周りおよびＹ軸周りに回動された場合に倣わせる
ために、この実施例装置でＸ線管、Ｉ．ＩをＸ軸周りお
よびＺ軸周りの回動制御で対処する方法を説明するため
の斜視図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）をＸ軸
方向から見た図、図１２（ａ）は、図１１（ａ）をＺ軸
方向から見た図、図１２（ｂ）は、図１１（ａ）をＹ軸
方向から見た図である。

【００６５】図１１（ａ）において、従来装置のＩ．Ｉ
５の位置（ＰＩ１）をＸ軸回りにθ_X 回転させた位置を
Ｑ３、それをさらにＹ軸回りにθ_Y 回転させた位置をＱ
４とする。

【００６６】このとき、この実施例では、図７の状態か
らＸ軸を中心としてＲＡＯ方向に図１１（ａ）のγだけ
回転させるとともに、Ｚ軸を中心として図１１（ａ）の
ＲＺ方向に（ω＋τ）だけ回転させれば良い。

【００６７】ここで、Ｑ４を通るＸＹ平面と平行な面
と、球Ｓとの交面をＣＰ２とし、Ｑ４を通るＺＸ面と平
行な面と、球Ｓとの交面をＣＰ３とする。そして、ＣＰ
２とＲ２、ＲＩの交点をそれぞれＱ２、Ｑ２１とする。

【００６８】また、Ｑ３からＹ軸におろした垂線とＹ軸
との交点をＯ３とし、ＣＰ３の半径すなわちＱ３とＯ３
の間の距離をｒ３とすると、図１１（ｂ）より明らかな
ように、ｒ３＝ｒ・ｃｏｓθ_x となる。

【００６９】また、平面ＣＰ２とＹ軸との距離をＺＳ３
とすると、図１２（ｂ）より ＺＳ３＝ｒ３・ｃｏｓθ_Y ＝ｒ・ｃｏｓθ_X ・ｃｏｓθ_Y となり、また、図１１（ｂ）より ＺＳ３＝ｒｔ・ｃｏｓγ ＝（√（ｒ² −ｂ² ））・ｃｏｓγ である。よって、 γ＝ｃｏｓ^-1（（ｒ／√（ｒ² −ｂ² ））・ｃｏｓθ_X ・ｃｏｓθ_Y ） ……… （５） により、γが求められる。

【００７０】次にＺ軸回りの補正回転角度について考え
る。Ｑ４とＺＹ平面との距離をｃ、Ｑ４とＸＺ平面との
距離をＹＳ３とする。また、角Ｑ４・ＱＣ３・Ｑ２を
τ、角Ｑ２・ＱＣ３・Ｑ２１をωとする。

【００７１】このとき、図１２（ｂ）より ｃ＝ｒ３・ｓｉｎθ_Y ＝ｒ・ｃｏｓθ_X ・ｓｉｎθ_Y となり、また、図１１（ｂ）より ＹＳ３＝ｒ・ｓｉｎθ_X である。従って、図１２（ａ）よりＱＣ３・ＱＣ５・Ｑ
４を頂点とする三角形に着目すると、 ｔａｎτ＝ｃ／ＹＳ３ ＝（ｒ・ｃｏｓθ_X ・ｓｉｎθ_Y ）／（ｒ・ｓｉｎθ_X ） ＝（ｃｏｓθ_X ・ｓｉｎθ_Y ）／ｓｉｎθ_X 従って、 τ＝ｔａｎ^-1（（ｃｏｓθ_X ・ｓｉｎθ_Y ）／ｓｉｎθ_X ） ……… （６） によりτが求められる。

【００７２】また、図１２（ａ）において、ＣＰ２の半
径ｒ２は、 ｒ２＝√（（ＹＳ３）² ＋ｃ² ） ＝ｒ・√（ｓｉｎ² θ_x ＋ｃｏｓ² θ_x ・ｓｉｎ² θ_Y ） により求められる。また、Ｑ２１・ＱＣ４・ＱＣ３を頂
点とする三角形に着目すると、 ｒ２・ｓｉｎω＝ｂ ｓｉｎω＝ｂ／ｒ２ ＝ｂ／ｒ・１／√（ｓｉｎ² θ_x ＋ｃｏｓ² θ_x ・ｓｉｎ² θ_Y ） となる。従って、 ω＝ ｓｉｎ^-1（ｂ／ｒ・１／√（ｓｉｎ² θ_x ＋ｃｏｓ² θ_x ・ｓｉｎ² θ_Y ）） ……… （７） によりωが求められる。

【００７３】従って、ＰＩ２をＱ４に移動するには、Ｘ
軸回りにγ、Ｚ軸回りに（ω＋τ）回転させれば良い。

【００７４】ただし、 ｒ／（√（ｒ² −ｂ² ））・ｃｏｓθ_X ・ｃｏｓθ_Y ≦１ ｂ／ｒ・１／√（ｓｉｎ² θ_x ＋ｃｏｓ² θ_x ・ｓｉｎ² θ_Y ）≦１ である。

【００７５】なお、上記方法において、τ＝０°の場合
は、上記〔１−２〕の方法と同様の結果が得られる。従
って、例えば、上記〔２−１〕の場合に、上記（５）
式、（７）式にθ_Y ＝０°を代入してγ、ωを求めて
も、図９で説明した方法で求めたγ、ωと同じになる
し、また、上記〔４−３〕において、上記（５）式、
（７）式にθ_Y ＝０°を代入して得られるγ、ωを求め
るとともに、そのωにθ_Z を加算した値（ω＋θ_Z ）を
求めておき、図７の状態から上記γだけＸ軸周りに回転
させ、Ｚ軸周りに前記（ω＋θ_Z ）回転させても同じ結
果が得られる。

【００７６】また、従来装置において、図７の状態から
Ｘ軸周りにθ_X （ただし、上記しきい角度（４５°）≦
θ_X ≦９０°）回転されるとともに、Ｙ軸周りにθ_Y 回
転され、さらにＺ軸周りにθ_Z 回転された場合には、上
記〔４−４〕による回転制御に加えて、さらにＺ軸周り
にθ_Z 回転させればよい。

【００７７】このように、Ｘ軸周りのＣ型アーム３の回
動に伴うＸ線管４、Ｉ．Ｉ５の回動の軌跡がこの実施例
と従来装置とで相違するものの、上記〔１〕〜〔４〕の
回転制御によって従来装置で実施されている撮像をこの
実施例でも支障なく実施することができる。

【００７８】ところで、従来装置においてＸ軸周りのＣ
型アーム３の回動による照射Ｘ線束の中心軸ＸＪは、図
６（ａ）に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の交点Ｏを中
心とした放射状の軌跡を採ることになる。従って、例え
ば、被検体Ｍ内のＹＺ平面に平行に走行する血管のＺ軸
方向の奥行き情報は、Ｘ軸周りのＣ型アーム３の回動に
よる撮像だけでは知ることができず、上記情報を得るた
めには、Ｘ軸周りの回転に加えてＹ軸周り、または／お
よび、Ｚ軸周りの回転を行なわなければならなかった。

【００７９】これに対して、この実施例におけるＸ軸周
りのＣ型アーム３の回動による照射Ｘ線束の中心軸ＸＪ
は、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸の交点Ｏを頂点とした２個の円錐を描くような軌跡を
採ることになるので、この実施例では、Ｘ軸周りのＣ型
アーム３の回動のみによって被検体Ｍ内のＹＺ平面に平
行に走行する血管のＺ軸方向の奥行き情報を知ることが
できる。このように、この実施例によれば、所定の情報
を得るのにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周りの回転制御を従来装置
よりも簡略化させることもできる。

【００８０】なお、この種のＸ線撮像装置は、Ｘ線透視
のみ行なえるもの、Ｘ線撮影のみ行なえるもの、Ｘ線透
視とＸ線撮影の双方が行なえるものなど、その撮像系の
構成は種々に組み合わされるが、撮像系の構成がいかな
るものであっても、この発明は同様に適用することがで
きる。

【００８１】その他、Ｃ型アーム支持部に支持されたＣ
型アームにＸ線管とイメージインテンシファイアとが対
向して支持され、Ｃ型アーム支持部に対してＣ型アーム
がその湾曲に沿って水平１軸（Ｘ軸）を中心に回動可能
に構成されるとともに、Ｃ型アームは前記Ｘ軸に直交す
る水平１軸（Ｙ軸）周りにも回動可能に構成されたＸ線
撮像装置であれば、上記実施例以外の構成のＸ線撮像装
置に対してもこの発明は同様に適用することができる。

【００８２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、Ｘ線管とイメージインテンシファイアはそ
れぞれ支持部材を介してＣ型アームに支持されるので、
Ｘ軸周りのＣ型アームの回動の際に、Ｃ型アーム支持部
とＸ線管やイメージインテンシファイアが干渉しないよ
うにＸ線管及びイメージインテンシファイアをＣ型アー
ムに支持させることが可能となり、Ｃ型アームの小型化
を図りつつ、Ｘ軸周りのＣ型アームの回転角度を第１従
来装置よりも大きくすることができるようになった。

【００８３】また、Ｘ線管とイメージインテンシファイ
アはＣ型アームを挟んで互いに反対側に配置されるの
で、Ｙ軸周りで回動するＣ型アームやＸ線管、イメージ
インテンシファイアなどの部材の重心をＹ軸付近に設定
することが可能となり、Ｃ型アーム支持部の支持強度や
Ｙ軸周りの回動を駆動する駆動源の駆動力を特別に高め
なくてもよくなり、第２従来装置に比べて装置全体の小
型化やコストの低減などを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る床面設置型のＸ線撮
像装置の構成を示す正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】天井懸垂型のＸ線撮像装置の構成を示す正面図
である。

【図４】実施例装置の効果を説明するための図である。

【図５】第２従来装置と実施例装置の概略平面図であ
る。

【図６】従来装置と実施例装置におけるＸ軸周りのＸ線
管とイメージインテンシファイアの回動軌跡を比較した
図である。

【図７】従来装置と実施例装置におけるＸ軸周りのＸ線
管とイメージインテンシファイアの回動軌跡を重ねて描
いた図である。

【図８】従来装置のＸ線管、イメージインテンシファイ
アの回動制御に倣わせるための実施例装置のＸ線管、イ
メージインテンシファイアの回動制御方式を説明するた
めの図である。

【図９】同じく、従来装置のＸ線管、イメージインテン
シファイアの回動制御に倣わせるための実施例装置のＸ
線管、イメージインテンシファイアの回動制御方式を説
明するための図である。

【図１０】従来装置のＸ線管、イメージインテンシファ
イアがＹ軸周りにのみ回転されたときに、その回転制御
に倣わせるための実施例装置のＸ線管、イメージインテ
ンシファイアの回動制御方式を説明するための図であ
る。

【図１１】従来装置のＸ線管、イメージインテンシファ
イアがＸ軸およびＹ軸周りに回転されたときの、実施例
装置のＸ線管、イメージインテンシファイアの回動制御
方式を説明するための図である。

【図１２】同じく、従来装置のＸ線管、イメージインテ
ンシファイアがＸ軸およびＹ軸周りに回転されたとき
の、実施例装置のＸ線管、イメージインテンシファイア
の回動制御方式を説明するための図である。

【図１３】第１従来装置の構成を示す正面図と側面図で
ある。

【図１４】第２従来装置の構成を示す正面図と側面図で
ある。

【符号の説明】

１ … 基台部 ２ … Ｃ型アーム支持部 ３ … Ｃ型アーム ４ … Ｘ線管 ５ … Ｉ．Ｉ（イメージインテンシファイア） １０、１１ … 支持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｃ型アーム支持部に支持されたＣ型アー
   ムにＸ線管とイメージインテンシファイアとが対向して
   支持され、前記Ｃ型アーム支持部に対して前記Ｃ型アー
   ムがその湾曲に沿って水平１軸（Ｘ軸とする）を中心に
   回動可能に構成されるとともに、前記Ｃ型アームは前記
   Ｘ軸に直交する水平１軸（Ｙ軸とする）周りにも回動可
   能に構成されたＸ線撮像装置において、前記Ｘ線管を支
   持部材を介して前記Ｃ型アームの側方に配置されて前記
   Ｃ型アームに支持させるとともに、前記イメージインテ
   ンシファイアを支持部材を介して、前記Ｃ型アームを挟
   んで前記Ｘ線管が支持された側方と反対側の側方に配置
   されて前記Ｃ型アームに支持させたことを特徴とするＸ
   線撮像装置。