CN207527241U

CN207527241U - 一种转臂结构

Info

Publication number: CN207527241U
Application number: CN201721328763.4U
Authority: CN
Inventors: 彭春林; 张翔; 陆坚
Original assignee: Wuxi Chison Medical Technologies Co Ltd
Current assignee: Wuxi Chison Medical Technologies Co Ltd
Priority date: 2017-10-13
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2018-06-22
Anticipated expiration: 2027-10-13

Abstract

本实用新型涉及一种转臂结构，包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂，第一支撑臂的第一端部设置在支撑底座上，第一支撑臂的第二端部上水平转动连接转接臂，第二支撑臂的一端竖直转动设置在转接臂上，第三支撑臂竖直转动设置在第二支撑臂的另一端，第三支撑臂上水平转动设置第四支撑臂，第四支撑臂上转动设置连接关节。所述第二支撑臂包括上支撑架和下支撑架；所述上支撑架、下支撑架、第三支撑臂和转接臂构成四连杆结构。在所述四连杆结构内部设有弹性组件，所述弹性组件为拉簧或气弹簧。本实用新型能够对显示器进行多角度、多维度的调节，便于用户获取所需的最佳观测角度。

Description

一种转臂结构

技术领域

本实用新型涉及一种转臂结构，属于超声成像设备技术领域。

背景技术

现有诊断装置的显示器，尤其是超声诊断仪的显示器由于在工作过程中，显示器会由于使用者的不同或者使用场景的不同，经常地调整显示的高度、旋转角度等来适应不同的成像环境，此时就需要显示器有良好的旋转定位性能。

现有技术中，为了便于医生多维度、多角度观察显示器中显示的图像，显示器一般都装置在旋转臂架上，旋转臂架包括固定臂以及转动臂，固定臂的一端固定，转动臂的一端转动连接在固定臂的另一端上，显示器则可以连接在转动臂的另一端上，从而利用转动臂相对于固定臂之间的转动，实现显示器的转动。但现有技术未能解决操作者最佳观测视角的解决方案，如何使用户获取最大可视性和舒适性十分必要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种转臂结构，能够实现多角度、多维度的调节，便于获取所需的最佳角度。

按照本实用新型提供的技术方案，所述转臂结构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂，第一支撑臂的第一端部设置在支撑底座上，第一支撑臂的第二端部上水平转动连接转接臂，第二支撑臂的一端竖直转动设置在转接臂上，第三支撑臂竖直转动设置在第二支撑臂的另一端，第三支撑臂上水平转动设置第四支撑臂，第四支撑臂上转动设置连接关节。

进一步的，所述第二支撑臂包括上支撑架和下支撑架；所述上支撑架、下支撑架、第三支撑臂和转接臂构成四连杆结构。

进一步的，在所述四连杆结构内部设有弹性组件，所述弹性组件为拉簧或气弹簧。

进一步的，所述弹性组件的一端固定在上支撑架和转接臂的连接端，弹性组件的另一端设置在下支撑架与第三支撑臂的连接端、下支撑架上或第三支撑臂上。

进一步的，所述弹性组件的一端固定在上支撑架上，弹性组件的另一端设置在下支撑架与第三支撑臂的连接端、下支撑架上或第三支撑臂上。

进一步的，所述弹性组件的一端固定在转接臂上，弹性组件的另一端设置在下支撑架与第三支撑臂的连接端或下支撑架上。

进一步的，所述第一支撑臂的第一端部通过第一阻尼结构与支撑底座连接。

进一步的，所述转接臂通过第二阻尼结构与第一支撑臂的第二端部连接。

进一步的，所述转接臂通过第三阻尼结构与第二支撑臂的一端连接。

进一步的，所述第二支撑臂的另一端通过第六阻尼结构与第三支撑臂的一端连接。

进一步的，所述第三支撑臂的另一端通过第四阻尼结构与第四支撑臂的一端连接。

进一步的，所述第四支撑臂的另一端通过第五阻尼结构与连接关节连接。

本实用新型所述转臂结构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂，以使得转臂结构能够在多个维进行调节，能够对显示器进行多维度的调节，便于用户获取所需的最佳观测角度。

附图说明

图1为本实用新型所述转臂结构的示意图。

图2-1为四连杆结构的第一种实施例的示意图。

图2-2为四连杆结构的第二种实施例的示意图。

图2-3为四连杆结构的第三种实施例的示意图。

图3为显示器的结构示意图。

图中标记说明：10-显示器、100-支撑底座、110-第一阻尼结构、200-第一支撑臂、210-第一端部、230-第二端部、300-转接臂、310-第二阻尼结构、400-第二支撑臂、410-上支撑架、420-下支撑架、411-第三阻尼结构、412-第六阻尼结构、500-第三支撑臂、600-第四支撑臂、610-第四阻尼结构、700-第五阻尼结构、800-连接关节、900-弹性组件。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述转臂结构包括第一支撑臂200、第二支撑臂400、第三支撑臂500和第四支撑臂600，第一支撑臂200的第一端部210与支撑底座100通过第一阻尼结构110可拆卸式连接，第一支撑臂200通过第一阻尼结构110能够在支撑底座100的水平面上旋转任意角度；第二支撑臂400与第一支撑臂200通过转接臂300可拆卸式连接，其中，转接臂300的一端通过第二阻尼结构310与第一支撑臂200的第二端部230连接，转接臂300通过第二阻尼结构310实现在水平面旋转任意角度；转接臂300的另一端与第二支撑臂400的一端通过第三阻尼结构411连接，第二支撑臂400通过第三阻尼结构411实现在竖直方向上转动第一预设角度；所述第二支撑臂400的另一端与第三支撑臂500的一端通过第六阻尼结构412连接，第三支撑臂500通过第六阻尼结构412实现在竖直方向上转动第二预设角度；所述第三支撑臂500的另一端通过第四阻尼结构610与第四支撑臂600的一端连接，第四支撑臂600通过第四阻尼结构610实现在水平方向转动第三预设角度；所述第四支撑臂600的另一端与第五阻尼结构700可拆卸式连接，第五阻尼结构700还与连接关节800可拆卸式连接，连接关节800能够绕第五阻尼结构700的转轴710顺时针或逆时针转动第四预设角度。

所述第二支撑臂400包括上支撑架410和下支撑架420；所述上支撑架410、下支撑架420、第三支撑臂500和转接臂300构成四连杆结构（如图2-1、图2-2、图2-3所示的平行四边形结构）；在所述四连杆结构内部设有弹性组件900，弹性组件900采用拉簧或气弹簧，以增强第二支撑臂400的支撑强度；所述弹性组件900的一端固定在上支撑架410和转接臂300的连接端，弹性组件900的另一端设置在下支撑架420和第三支撑臂500的连接端（如图2-1所示），或者将弹性组件900的另一端设置在下支撑架420上（如图2-3所示）或第三支撑臂500上（如图2-3所示）；需要理解的是，图2-1、图2-2、图2-3是类似四连杆的主视图，弹性组件900两端的连接点可在一个面上选取。另外，所述弹性组件900也可以采用下面的安装方式，弹性组件900的一端固定在上支撑架410上，弹性组件900的另一端设置在下支撑架420与第三支撑臂500的连接端、下支撑架420上或第三支撑臂500上；或者，将弹性组件900的一端固定在转接臂300上，弹性组件900的另一端设置在下支撑架420与第三支撑臂500的连接端或下支撑架420上。

本实用新型中所采用的第一阻尼结构110、第二阻尼结构310、第三阻尼结构411、第四阻尼结构610、第五阻尼结构700和第六阻尼结构412均可以采用旋转阻尼器。

如图3所示，将上述的转臂结构安装在显示器10上，其中，连接关节800与显示器10固定，使该显示器10能够实现多角度、多维度的调节，便于用户获得最佳有观测角度以及最舒适的观测角度。

以上只是本实用新型特定实施例的描述，应当理解成在本领域的技术人员不脱离本实用新型的真实精神和范围下，通过其他各种简单变化和等同物进行取代修改，达到本实用新型所述目的，这样的修改都被所附权利要求的范围内。

Claims

1.一种转臂结构，其特征是：包括第一支撑臂（200）、第二支撑臂（400）、第三支撑臂（500）和第四支撑臂（600），第一支撑臂（200）的第一端部（210）设置在支撑底座（100）上，第一支撑臂（200）的第二端部（230）上水平转动连接转接臂（300），第二支撑臂（400）的一端竖直转动设置在转接臂（300）上，第三支撑臂（500）竖直转动设置在第二支撑臂（400）的另一端，第三支撑臂（500）上水平转动设置第四支撑臂（600），第四支撑臂（600）上转动设置连接关节（800）。

2.如权利要求1所述的转臂结构，其特征是：所述第二支撑臂（400）包括上支撑架（410）和下支撑架（420）；所述上支撑架（410）、下支撑架（420）、第三支撑臂（500）和转接臂（300）构成四连杆结构。

3.如权利要求2所述的转臂结构，其特征是：在所述四连杆结构内部设有弹性组件（900），所述弹性组件（900）为拉簧或气弹簧。

4.如权利要求3所述的转臂结构，其特征是：所述弹性组件（900）的一端固定在上支撑架（410）和转接臂（300）的连接端，弹性组件（900）的另一端设置在下支撑架（420）与第三支撑臂（500）的连接端、下支撑架（420）上或第三支撑臂（500）上。

5.如权利要求3所述的转臂结构，其特征是：所述弹性组件（900）的一端固定在上支撑架（410）上，弹性组件（900）的另一端设置在下支撑架（420）与第三支撑臂（500）的连接端、下支撑架（420）上或第三支撑臂（500）上。

6.如权利要求3所述的转臂结构，其特征是：所述弹性组件（900）的一端固定在转接臂（300）上，弹性组件（900）的另一端设置在下支撑架（420）与第三支撑臂（500）的连接端或下支撑架（420）上。

7.如权利要求1-6任一项所述的转臂结构，其特征是：所述第一支撑臂（200）的第一端部（210）通过第一阻尼结构（110）与支撑底座（100）连接。

8.如权利要求1-6任一项所述的转臂结构，其特征是：所述转接臂（300）通过第二阻尼结构（310）与第一支撑臂（200）的第二端部（230）连接。

9.如权利要求1所述的转臂结构，其特征是：所述转接臂（300）通过第三阻尼结构（411）与第二支撑臂（400）的一端连接。

10.如权利要求1-6任一项所述的转臂结构，其特征是：所述第二支撑臂（400）的另一端通过第六阻尼结构（412）与第三支撑臂（500）的一端连接。

11.如权利要求1-6任一项所述的转臂结构，其特征是：所述第三支撑臂（500）的另一端通过第四阻尼结构（610）与第四支撑臂（600）的一端连接。

12.如权利要求1-6任一项所述的转臂结构，其特征是：所述第四支撑臂（600）的另一端通过第五阻尼结构（700）与连接关节（800）连接。