KR20170021723A

KR20170021723A - 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기

Info

Publication number: KR20170021723A
Application number: KR1020160047689A
Authority: KR
Inventors: 유병천
Original assignee: 서울대학교병원 (분사무소)
Priority date: 2015-08-18
Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2017-02-28

Abstract

본 발명은 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기에 관한 것으로서, DR(Digital Radiography) 이미지 플레이트에 장착된 적어도 하나 이상의 각도센서에 의해 상기 DR 이미지 플레이트의 위치 및 경사각을 센싱하고, 상기 센싱에 의해 획득된 DR 이미지 플레이트의 경사각과 수직인 입사각으로 X선이 수직 입사하도록 X선 튜브에 의해 X선 발생부가 자동으로 연동하여 정렬되도록 한 것이며, 이로 인해 DR 이미지 플레이트가 수평이나 수직으로 배치됨은 물론 비스듬히 경사각을 이루면서 배치되더라도, 상기 DR 이미지 플레이트에 정확하게 수직으로 X선이 입사됨으로써 더욱 선명하고 정확한 X선 영상을 얻을 수 있어 판독이 그만큼 수월해지는 효과가 있다.

Description

자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기{Portable X-ray photographing apparatus having automatic tilting facility}

본 발명은 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기에 관한 것으로서, 상세히는 비스듬한 경사각으로 배치되는 DR 이미지 플레이트에 각도센서를 장착하고, 상기 각도센서의 센싱에 의한 DR 이미지 플레이트의 경사각과 수직으로 X선이 수직 입사하도록 X선 튜브에 의해 X선 발생부가 자동으로 연동하여 정렬되도록 한 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기에 관한 것이다.

현재 이동형 엑스레이 촬영기는 응급실이나 병동에서 직접 X선 촬영을 할 필요가 있을 때, 응급실이나 각 병동을 이동하면서 사용하고 있다. 상기 이동형 엑스레이 촬영기는 바퀴가 달린 이동 본체와, 이 이동 본체에 관절 형태로 연결되어 끝단에 X선 발생부가 장착된 X선 튜브로 구성되며, 상기 X선 발생부는 중간이 관절 형태로 연결된 X선 튜브에 의해 함께 자유롭게 움직일 수 있도록 되어 있다.

이러한 종래 이동형 엑스레이 촬영기(100)의 구체적인 형태와 작동을 보면 도 10에 도시한 바와 같이, 끝단에 X선 발생부(30)가 장착된 X선 튜브(30a)는 이동본체(40) 상의 승하강 부재(50)의 레일을 따라 1차로 높이가 조절되고, 이러한 X선 튜브(30a)를 인체 팔 구조에 대비해 보자면, 어깨 관절, 팔꿈치 관절, 손목 관절에 해당하는 3개의 관절(60a)(60b)(60c)로 구성된다. 상기 승하강부재(50)에 연결되는 연결부위인 어깨 관절(60a)에서는 전방 180도 정도 상하 좌우 운동이 가능하고, 가운데 관절인 팔꿈치 관절(60b)은 90도 정도 범위 내에서 접히는 운동이 가능하며, 마지막 X선 튜브(30a)가 있는 손목 관절(60c)은 360도 회전, 상하좌우 운동이 모두 가능하도록 되어 있다. 따라서 가용 범위 내에서 원하는 위치 어디든 어떤 기울기든 X선 튜브(30a)의 모든 동작이 상기 어깨와 팔꿈치 및 손목 관절(60a)(60b)(60c)에 의해 가능하도록 되어 있다. 인체의 팔 구조와 다른 점은 늘어나는 팔에 해당하는 X선 튜브(30a)로써, 관절과 관절 사이를 잡아끌면 상기 X선 튜브(30a)가 늘어날 수 있다.

이와 같은 이동형 X선 촬영기를 이용하여 검사하는 대부분의 환자의 경우 해당 진료과에서 흉부와 복부의 에어 레벨(air level)을 보기 위함, 또는 흉부 내 흉수 및 기흉 여부 확인 등 다양한 이유로 시팅 포지션(sitting position)에서 X선 촬영을 할 것을 요청하고 있다. 따라서 환자의 자세를 앉게 만들기 위해 침대의 머리 쪽을 높여 검사하게 되는 경우가 대다수이므로, 환자의 몸 뒤쪽에 위치해야 하는 X선 촬영 원판인 DR(Digital Radiography) 이미지 플레이트가 환자 침대의 경사에 의해 비스듬히 배치되어 경사각을 이루게 된다.

그러나 정확한 X선 영상을 얻기 위해서는 X선 튜브 끝단의 X선 발생부에서의 X선 입사각이 DR 이미지 플레이트와 정확히 수직으로 되어야 하는데, 상기한 바와 같이 DR 이미지 플레이트가 비스듬히 경사각을 이루는 경우, X선 발생부가 X선 튜브에 의해 자유롭게 움직일 수 있다 하더라도 정확하게 DR 이미지 플레이트와 수직을 이루도록 하는 것이 매우 어려우며, 만일 DR 이미지 플레이트가 수평면과 평행을 이루고 있다고 하여도 손으로 X선 발생부를 조작하면서 배열하였을 때 수직으로 X선이 DR 이미지 플레이트에 입사되지 않는 오차가 발생할 수 있다.

한국 등록특허공보 제10-0954211호

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 DR 이미지 플레이트를 비스듬히 놓고 이동형 X선 촬영기로 X선 촬영을 수행해야 하는 경우, 각도센서를 DR 이미지 플레이트에 장착하여 비스듬한 경사각을 센싱하고, 상기 각도센서에 의해 센싱된 경사각에 수직으로 X선이 입사되도록 X선 촬영기의 X선 발생부가 X선 튜브에 의해 자동으로 연동하여 정렬되도록 한 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기는, DR(Digital Radiography) 이미지 플레이트에 장착된 적어도 하나 이상의 각도센서에 의해 상기 DR 이미지 플레이트의 위치 및 경사각을 센싱하고, 상기 센싱에 의해 획득된 DR 이미지 플레이트의 경사각과 수직인 입사각으로 X선이 수직 입사하도록 X선 튜브에 의해 X선 발생부가 자동으로 연동하여 정렬되는 것을 특징으로 하고 있다.

또 상기 DR 이미지 플레이트의 경사각 센싱과 이에 연동하여 X선 튜브에 의해 X선 발생부가 자동으로 정렬되는 것은 이동형 엑스레이 촬영기에서의 스위치 또는 버튼 조작에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.

또 상기 DR 이미지 플레이트의 경사각 센싱과 이에 연동하여 X선 튜브에 의해 X선 발생부가 자동으로 정렬되는 것은 리모트 컨트롤러에서의 스위치 또는 버튼 조작에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.

또 상기 이동형 엑스레이 촬영기는, 상기 DR 이미지 플레이트에 장착된 각도센서, 상기 각도센서에 의한 센싱으로 획득된 센싱 값을 송신하도록 상기 DR 이미지 플레이트에 설치된 송신부, 및 상기 센싱 값을 수신하여 X선 튜브에 의해 X선 발생부가 자동으로 정렬되는 것을 제어하도록 상기 X선 튜브에 내장된 틸팅 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 센싱 값을 수신하는 수신부, 상기 수신부에 의해 수신된 센싱 값을 저장하는 저장부, 저장된 센싱 값에 따라 연산하는 연산부, 및 상기 저장 및 연산에 따라 X선 발생부가 자동으로 정렬되도록 X선 튜브를 구동하는 구동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 DR 이미지 플레이트의 위치를 센싱하는 위치센서를 각도센서와 함께 적어도 하나 이상 설치하되, DR 이미지 플레이트의 상하좌우 4곳에 각각 장착하는 것이 바람직하다.

또 상기 X선 발생부에 장착되어 위치를 센싱하는 위치센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 상기 이동형 엑스레이 촬영기에 의한 X선 촬영은 시팅 포지션(sitting position) 상태의 흉부 X선 촬영에서 가장 많이 적용될 수 있으며, 그 외에 환자의 체위에 의해 혹은 DR 이미지 플레이트가 체위보정기구 및 다양한 주변물질 등에 의해 수평과 일정한 각도를 이루게 되는 모든 경우와 검사에 적용가능하다.

본 발명의 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기에 의하면, 우선 DR 이미지 플레이트가 수평이나 수직으로 배치됨은 물론 비스듬히 경사각을 이루면서 배치되더라도, 상기 DR 이미지 플레이트에 정확하게 수직으로 X선이 입사됨으로써 더욱 선명하고 정확한 X선 영상을 얻을 수 있어, 여러 번의 반복적인 X선 촬영이 필요 없게 되므로 검사자나 간호사는 물론 환자도 X선 피폭 선량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또 이로 인해 영상 판독의 정확성도 증대되어 의료의 질을 높이고, X선 재촬영 횟수를 줄여 최소한의 검사 횟수로 검사자의 업무 능률 향상 및 피로도를 감소할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 이동형 엑스레이 촬영기는 거의 모든 진료과의 X선 촬영기에 적용할 수 있으며, 센서가 추가되는 점을 제외하고는 하드웨어적인 큰 변화 없이 소프트웨어적으로 간단히 구현할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기의 사용상태 사시도
도 3은 종래 이동형 엑스레이 촬영기를 ICU 환자 모델에 적용한 일례의 사진
도 4는 상기 도 3에 의해 얻어진 X선 촬영 영상 사진
도 5는 종래 이동형 엑스레이 촬영기를 ICU 환자 모델에 적용한 다른 예의 사진
도 6은 상기 도 5에 의해 얻어진 X선 촬영 영상 사진
도 7은 종래 이동형 엑스레이 촬영기의 X선을 ICU 환자 모델의 왼쪽 및 오른쪽으로 치우친 각으로 입사하여 얻어진 X선 영상
도 8은 본 발명에 따른 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기를 ICU 환자 모델에 적용한 일례의 사진
도 9는 상기 도 8에 의해 얻어진 X선 촬영 영상 사진
도 10은 종래 이동형 엑스레이 촬영기의 사시도

이하, 본 발명에 따른 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기의 사용상태 사시도를 도시한 것이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기는 X선 촬영 원판이 되는 DR(Digital Radiography) 이미지 플레이트(1)의 양쪽에 위치 및 각도센서(2a)(2b)를 각각 장착하고, 상기 X선 촬영기(10)의 X선을 입사하는 X선 튜브(3a) 끝단에 장착된 X선 발생부(3)가 상기 각 위치 및 각도센서(2a)(2b)에 의해 센싱한 DR 이미지 플레이트(1)의 위치 및 경사각에 따라 상기 X선 튜브(3a)에 의해 자동으로 연동하여 정렬되도록 한 것이다. 상기 위치 및 각도센서(2a)(2b)는 필요에 따라 DR 이미지 플레이트(1)의 한쪽에만 설치하거나 상하좌우 4곳에 각각 설치할 수도 있다. 또한 상기 위치 및 각도센서(2a)(2b) 중 위치센서 없이 각도센서만 가지고 DR 이미지 플레이트(1)의 경사각만 센싱할 수도 있다.

상기 X선 튜브(3a) 끝단의 X선 발생부(3)는 상기한 바와 같이 바퀴(4a)가 달려 이동이 자유로운 이동 본체(4)와 함께 X선 촬영기(10)를 구성하게 되며, 상기 이동 본체(4) 상에서 중간이 관절(3b) 형태로 연결된 X선 튜브(3a)에 의해 자유롭게 움직일 수 있도록 되어 있다. 이러한 X선 튜브(3a) 끝단의 X선 발생부(3)는 위치 및 각도센서(2a)(2b)에 의해 센싱한 DR 이미지 플레이트(1)의 위치 및 경사각에 맞추어 정확히 수직으로 위치하도록 상기 센싱과 연동하여 상기 X선 튜브(3a)의 움직임에 따라 정렬되고, 이러한 정렬 후에는 상기 DR 이미지 플레이트(1)에 수직의 입사각으로 X선을 입사하게 된다.

상기 X선 발생부(3)가 위치 및 각도센서(2a)(2b)에 의한 센싱 결과와 연동하여 X선 튜브(3a)에 의해 움직이도록 하기 위해서, 상기 DR 이미지 플레이트(1)에는 위치 및 각도센서(2a)(2b)에 의해 센싱한 센싱 값인 위치 및 경사각을 전송하는 송신부가 내장되고, 상기 X선 촬영기(10)의 X선 튜브(3a)에는 상기 송신부서 송신한 센싱 값에 따라 X선 튜브(3a)를 제어하는 틸팅 제어부가 내장된다. 이러한 틸팅 제어부는 상기 센싱 값을 수신하는 수신부, 이를 저장하는 저장부, 저장된 센싱 값에 따라 DR 이미지 플레이트(1)의 위치와 각도를 연산하는 연산부 및 상기 저장 및 연산에 따라 상기 DR 이미지 플레이트(1)의 위치와 각도에 맞추어 상기 X선 발생부(3)가 정렬되도록 X선 튜브(3a)를 구동하는 구동부를 포함한다. 상기 X선 튜브(3a)에 있어 종래에는 승하강부재에 연결되어 상하로 승하강하는 형태로 구성되나, 본 발명에서는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 X선 튜브(3a)가 회전축에 연결되어 회전하면서 상하로 움직이는 형태로 구성된다.

이와 같이 위치 및 각도센서(2a)(2b)의 센싱과 송수신부의 송수신 및 제어부의 실행은 상기 이동 본체(4)의 조작반에 설치된 스위치 또는 버튼을 조작하는 것에 의해 이루어진다. 한편 상기 스위치 또는 버튼 조작은 이동 본체(4)의 조작반 외에도 별도의 리모트 컨트롤러에서의 스위치 또는 버튼을 조작하는 것에 의해서도 이루어질 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기는 주로 흉부를 X선 촬영할 때 사용되며, 이는 모든 재원환자는 물론 ICU(intensive care unit) 환자, 병동 환자, 응급실 환자의 X선 촬영에서와 같이 침대에 항상 누워있는 상태에서 흉부를 X선 촬영을 하려면, 환자의 상체를 일으켜 비스듬한 시팅 포지션(sitting position) 상태로 만들고 촬영하게 된다. 흉부를 X선 촬영에서 상기 시팅 포지션(sitting position)을 요청하는 이유는 늑막 삼출액(Pleural effusion) 또는 기흉(Pneumothorax)의 유무와 양을 보다 정확하게 평가할 수 있고, 피부 접힘 등에 의한 인공 음영물(artifact)이 발생할 가능성이 적으며, 반듯이 누운 자세에 있을 때 심장에 의해 왼쪽 아래의 우하엽 기관지(left lower lobe bronchus)가 눌려 발생할 수 있는 폐확장 부전(atelectasis)의 위험을 방지할 수 있기 때문이다.

이렇게 비스듬한 시팅 포지션(sitting position)에서의 흉부 X선 촬영은 DR 이미지 플레이트(1)도 비스듬히 배치할 수밖에 없고, 이때 상기한 바와 같이 비스듬히 배치된 상기 DR 이미지 플레이트(1)의 위치 및 경사각을 위치 및 각도센서(1a)(1b)가 센싱하고 이를 송신하고 수신하는 것과 연동하여, X선 발생부(3)를 X선 튜브(3a)를 통해 자동으로 상기 DR 이미지 플레이트(1)의 위치 및 경사각에 맞추어 수직으로 정렬하는 것이 본 발명의 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기에 의해 이루어지게 되는 것이다.

상기 시팅 포지션(sitting position)에 따라서 본 발명의 이동형 엑스레이 촬영기는 X선 소스인 X선 발생부와 X선 조사 대상인 DR 이미지 플레이트가 상기한 바와 같이 정확하게 수직으로 이루어져야 하기 때문에, 2개의 각도, 즉 환자가 비스듬히 앉아 있을 때 수평면과 이루는 각도와 수직 기준면으로부터 회전한 각도를 알아야 한다. 이러한 각도는 DR 이미지 플레이트가 비스듬히 위치하는 경사각으로서 수평면으로부터 올라온 각도와 수직면으로부터 회전한 각도를 각각 의미하게 된다. 기준이 되는 수평면과 수직면은 절대 기준으로써 GPS를 이용한 절대좌표를 사용할 수도 있고, 상기 이동형 엑스레이 촬영기 중 어느 기준점의 현재 위치값이 상대 기준으로써 기준이 될 수도 있다. 결국 DR 이미지 플레이트에 장착된 위치 및 각도센서는 수평면으로부터 올라온 각도와 수직면으로부터 회전한 각도의 2개의 각도 값을 센싱하고 연산하여, 상기 X선 발생부가 DR 이미지 플레이트에 정확하게 수직으로 맞춰지도록 한다. 상기 DR 이미지 플레이트의 위치는 물론 X선 발생부의 위치도 별도의 위치센서에 의해 센싱함으로써, 상기 X선 발생부가 DR 이미지 플레이트에 더욱 정확하게 수직으로 맞춰지도록 할 수도 있다.

상기한 환자의 흉부 X선 촬영에서 실제 비스듬히 배치된 DR 이미지 플레이트에 어떤 각도로 X선을 입사하는 것에 따라 다음과 같이 X선 영상에 차이를 보이게 된다.

즉 일반적인 이동형 엑스레이 촬영기에서는 X선 튜브를 조작하여 X선 발생부에서 DR 이미지 플레이트에 입사되는 입사각도를 조정하게 되는데, 이에 따라 도 3에 도시한 바와 같이, 환자의 흉부에서 머리 쪽으로 치우친 각(over carnial angle)으로 X선이 입사되는 경우, 도 4의 X선 영상에서 보듯이, 폐의 최상단을 비롯한 상부의 진단 평가는 유리해지나, 중간부와 하부 폐 지대가 상당 부분 겹쳐 영상 판독 시 병변을 놓칠 수 있는 우려가 있다.

또 도 5에 도시한 바와 같이, 환자의 흉부에서 다리 쪽으로 치우친 각(over caudal angle)으로 X선이 입사되는 경우, 도 6의 X선 영상에서 보듯이, 폐의 상부 지대가 겹쳐 보이며 하부 지대가 확대된다. 이에 필드 사이즈(Field size)가 전반적으로 축소되어 나타난다.

또한 환자의 흉부에서 왼쪽이나 오른쪽으로 치우친 각(wrong angle of left and right)으로 X선이 입사되는 경우, 도 7의 X선 영상에서 보듯이, 왼쪽 및 오른쪽 폐의 크기가 평소와 다르게 나타나며, 특히 왼쪽 면으로 입사각이 들어갈 경우 심장이 확대되어 왼쪽 폐 지역을 가리게 된다.

상기한 여러 형태의 부정확한 X선 입사각에 따른 X선 영상이 판독을 어렵게 하는 것과는 달리, 본원발명의 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기를 이용하여 도 8에 도시한 바와 같이, 비스듬한 경사각의 DR 이미지 플레이트에 수직으로 정확히 X선을 입사하게 되면, 도 9의 X선 영상에서 보듯이, 쇄골 뼈가 2∼3번 갈비뼈(Rib 2∼3)에 위치하고, 위/아래 좌/우 어느 한쪽으로 확대되지 않으며, 폐의 최상단(폐첨부)부터 횡경막까지 모두 포함되어 폐를 전반적으로 모두 포함시킨 정확한 흉부 X선 영상은 얻을 수 있다. 따라서 폐의 X선 영상을 판독하여 병변 등의 이상이 있는지를 판독할 때 매우 유리한 점이 있다.

경사각 센싱을 위한 각도센서의 예로 가속도 센서인 가속도계를 들 수 있다.이러한 가속도계의 적용 예는 스마트폰이 있고, 상기 스마트폰을 기울이면 화면이 세로보기 모드에서 가로보기 모드로 전환되는데, 이것은 스마트폰에 가속도 센서인 가속도계(accelerometer)가 장착되어 있기 때문이다. 또한 가속도계는 대상 물체의 중심과 측면 지점에 대하여 아래 방향으로 작용하는 가속도의 변화로부터 대상 물체의 수평면으로부터 기울어진 정도인 경사각을 정확하게 측정할 수 있다.

각도 센싱을 위한 또 하나의 센서의 예는 자이로스코프이다. 상기 자이로스코프는 중심축을 기준으로 회전하는 속도인 각속도(angular velocity)를 측정한다. 상기한 두 가지 센서로부터 본 발명에서 환자의 흉부 X선 촬영에 적용하는 수평 기준면에서의 경사각과 수직 기준면에서의 회전각을 알아낼 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

1 : DR 이미지 플레이트 2a,2b : 각도센서
3 : X선 발생부 3a : X선 튜브
3b : 관절 4 : 이동 본체
4a : 바퀴 10 : X선 촬영기

Claims

DR(Digital Radiography) 이미지 플레이트에 장착된 적어도 하나 이상의 각도센서에 의해 상기 DR 이미지 플레이트의 위치 및 경사각을 센싱하고,
상기 센싱에 의해 획득된 DR 이미지 플레이트의 경사각과 수직인 입사각으로 X선이 수직 입사하도록 X선 튜브에 의해 X선 발생부가 자동으로 연동하여 정렬되는 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.
제1항에 있어서,
상기 DR 이미지 플레이트의 경사각 센싱과 이에 연동하여 X선 튜브에 의해 X선 발생부가 자동으로 정렬되는 것은 이동형 엑스레이 촬영기에서의 스위치 또는 버튼 조작에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.
제2항에 있어서,
상기 DR 이미지 플레이트의 경사각 센싱과 이에 연동하여 X선 튜브에 의해 X선 발생부가 자동으로 정렬되는 것은 리모트 컨트롤러에서의 스위치 또는 버튼 조작에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동형 엑스레이 촬영기는,
상기 DR 이미지 플레이트에 장착된 각도센서, 상기 각도센서에 의한 센싱으로 획득된 센싱 값을 송신하도록 상기 DR 이미지 플레이트에 설치된 송신부, 및 상기 센싱 값을 수신하여 X선 튜브에 의해 X선 발생부가 자동으로 정렬되는 것을 제어하도록 상기 X선 튜브에 내장된 틸팅 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.
제4항에 있어서,
상기 틸팅 제어부는,
상기 센싱 값을 수신하는 수신부, 상기 수신부에 의해 수신된 센싱 값을 저장하는 저장부, 저장된 센싱 값에 따라 연산하는 연산부, 및 상기 저장 및 연산에 따라 X선 발생부가 자동으로 정렬되도록 X선 튜브를 구동하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.
제4항에 있어서,
상기 DR 이미지 플레이트의 위치를 센싱하는 위치센서를 각도센서와 함께 적어도 하나 이상 설치한 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.
제6항에 있어서,
상기 위치 및 각도센서는 DR 이미지 플레이트의 상하좌우 4곳에 각각 장착한 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.
제6항에 있어서,
상기 X선 발생부에 장착되어 위치를 센싱하는 위치센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동형 엑스레이 촬영기에 의한 X선 촬영은 흉부 X선 촬영인 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.
제9항에 있어서,
상기 흉부 X선 촬영은 재원 환자의 시팅 포지션(sitting position)에서 적용하는 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.
제1항에 있어서,
상기 각도센서는 가속도 센서인 가속도계 또는 자이로스코프인 것을 특징으로 하는 자동 틸팅 기능을 갖는 이동형 엑스레이 촬영기.