CN109719489A - 拧紧机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拧紧机及其控制系统。其中，拧紧机包括机身、以及设置在机身上的压装装置、夹紧装置和拧紧装置，压装装置包括压头组件和第一驱动器，压头组件可以沿水平方向伸出或缩回，压头组件中的压头能够在第一驱动器的作用下将轴承压到待拧紧半轴的预设位置，夹紧装置设置有用于周向固定待拧紧固件的夹紧头，拧紧装置包括安装部和第二驱动器，安装部可以竖直固定待拧紧半轴，第二驱动器可以带动待拧紧半轴转动。本发明还提供一种控制系统，包括与夹紧头、第一驱动器以及第二驱动器连接的控制器。本发明提供的拧紧机及其控制系统能够快速实现待拧紧半轴与轴承、待拧紧固件与待拧紧半轴之间的装配，能提高装配效率，降低劳动强度。

Description

拧紧机及其控制系统

技术领域

本发明涉及车辆装配技术领域，尤其涉及一种拧紧机及其控制系统。

背景技术

车辆的半轴组件主要连接在差速器及车轮之间，用于传递扭矩，其性能的好坏，将会直接影响车辆的传动性能。在汽车，尤其是用于运输货物的货车中，半轴组件通常包括半轴和轴套，轴套同轴套设在半轴外，轴套和半轴之间设置有轴承，在半轴上、且在轴承一端外还固定设置有紧固组件，紧固组件将轴承的内圈抵顶在轴肩上，以将轴承固定在所述半轴上。

现有技术半轴组件的装配主要依靠人工操作，先将已安装有轴承的轴套套设在半轴上，使轴承的内圈抵顶到半轴的轴肩上，然后将紧固组件套设到轴承背离轴肩的一侧，并通过人工操作将半轴及紧固组件拧紧。

但是，依靠人工操作装配半轴组件，装配效果得不到保证，容易出现紧固组件及半轴未拧紧的情况，并且其劳动强度高，效率低。

发明内容

本发明提供一种拧紧机，以解决现有技术半轴组件装配效果差、效率低的问题。

本发明提供一种拧紧机，包括：机身，包括第一工作台和多根垂直设置在第一工作台上的立柱；压装装置，设置在第一工作台上方，压装装置包括第一驱动器、以及可沿水平方向伸出或缩回的压头组件，压头组件包括用于连接到机身上的安装构架，以及可垂向滑动地设置在安装构架上的压头；第一驱动器的驱动端用于驱动处于伸出状态的压头朝第一工作台移动，以使压头将已安装在待拧紧半轴上的轴承压持到预设位置；夹紧装置，滑设于多个立柱，夹紧装置包括夹紧头，夹紧头用于周向固定待拧紧固件；拧紧装置，安装在第一工作台上，拧紧装置包括用于竖直固定安装待拧紧半轴的安装部，以及第二驱动器，第二驱动器用于带动安装部转动。

如上所述的拧紧机，其中，立柱的顶部设置有第二工作台，第二工作台朝向第一工作台的底面上固定有固定构架，固定构架朝向第一工作台的底面设置有沿水平方向延伸的滑轨；安装构架包括本体以及设置在本体上的滑槽，滑槽滑设于滑轨；压头可垂向滑动地设置在本体上；压装装置还包括第三驱动器，第三驱动器的驱动端与滑槽连接，用于推动滑槽相对滑轨沿水平方向移动。

如上所述的拧紧机，其中，安装构架还包括：滑动杆，滑动杆的顶端沿周向凸出有第一凸台，滑动杆的底端沿周向凸出有第二凸台，本体上还形成有沿垂向延伸的套筒，套筒套设在滑动杆外部；弹性件，套设在套筒与第一凸台之间的滑动杆上，且弹性件的底端抵顶在套筒的上表面；压头的周向突出有沿轴线方向间隔设置的第一抵顶块和第二抵顶块，第一抵顶块抵顶在第一凸台与弹性件之间，且第二抵顶块抵顶在第二凸台的下方。

如上所述的拧紧机，其中，夹紧装置还包括：第三工作台，滑设于立柱；第四驱动器，安装在第三工作台上，夹紧头包括的夹紧杆以及夹紧部，夹紧杆的一端与第四驱动器的驱动端连接，夹紧杆的另一端与夹紧部连接，第四驱动器用于驱动夹紧杆向待拧紧固件中的锁紧螺母移动，以使夹紧部抵顶在锁紧螺母周侧面的凹槽内；第五驱动器，第五驱动器的驱动端与第三工作台连接，用于带动第三工作台沿立柱滑动。

如上所述的拧紧机，其中，拧紧装置还包括：安装盘，安装盘安装在第一工作台上，安装部设置在安装盘的上表面，安装盘的下方与第二驱动器的驱动端连接；安装部包括间隔设置在上表面的多个销钉，销钉的一端凸出安装盘的上表面，用于与待拧紧半轴一端的安装孔配合。

如上所述的拧紧机，其中，拧紧装置还包括：减速器，减速器的输入端与第二驱动器的驱动端连接；齿轮传动装置，包括主动齿轮以及与主动齿轮啮合的从动齿轮，减速器的输出端与主动齿轮连接，从动齿轮与安装盘固定连接。

如上所述的拧紧机，其中，夹紧装置还包括：冲压头，冲压头固定在夹紧头下方，冲压头朝向待拧紧固件的一端为斜面；第六驱动器，第六驱动器的驱动端与冲压头连接，用于带动冲压头朝待拧紧固件移动，以将待拧紧固件中止动垫片的止动耳冲压到锁紧螺母的凹槽中。

如上所述的拧紧机，其中，还包括检测装置，检测装置包括：滑道，固定在第一工作台上；卡盘，滑设于滑道，卡盘朝向待拧紧半轴的方向设置有卡爪，卡紧固定在所述轴承外侧的轴套；扭矩传感器，连接在第二驱动器的驱动端。

如上所述的拧紧机，其中，第一驱动器驱动端的中心位置形成有用于与待拧紧半轴一端的锥形槽卡合的锥形凸起。

本发明还提供一种控制系统，用于如上所述的拧紧机，包括控制器，控制器与夹紧头、第一驱动器以及第二驱动器连接，用于输出控制指令驱动夹紧头、第一驱动器及第二驱动器动作。

本发明提供的拧紧机及其控制系统，通过在机身上设置压装装置、夹紧装置和拧紧装置，压装装置包括压头组件和第一驱动器，压头组件可以沿水平方向伸出或缩回，压头组件中的压头能够在第一驱动器的作用下将轴承压到待拧紧半轴的预设位置，夹紧装置设置有用于周向固定待拧紧固件的夹紧头，拧紧装置包括安装部和第二驱动器，安装部可以竖直固定待拧紧半轴，第二驱动器可以带动待拧紧半轴转动；从而能够快速实现待拧紧半轴与轴承、待拧紧固件与待拧紧半轴之间的装配，提高了装配效率，降低了工作人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明半轴组件的整体结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3a为本发明拧紧机压装前的整体结构示意图；

图3b为本发明拧紧机压装后的整体结构示意图；

图4为图1中夹紧装置的结构示意图；

图5为图1中拧紧装置的结构示意图；

图6为图1中压装装置的结构示意图；

图7为图1中检测装置的结构示意图。

附图标记说明：

1：机身； 11：第一工作台；

12：立柱； 13：第二工作台；

2：夹紧装置； 21：夹紧头；

211：夹紧杆； 212：夹紧部；

22：第三工作台； 23：第四驱动器；

24：冲压头； 25：第六驱动器；

26：第五驱动器； 3：拧紧装置；

31：安装部； 311：销钉；

32：第二驱动器； 33：安装盘；

34：减速器； 35：齿轮传动装置；

351：主动齿轮； 352：从动齿轮；

36：举升驱动器； 4：压装装置；

41：第一驱动器； 42：压头组件；

421：安装构架； 422：压头；

4221：第一抵顶块； 4222：第二抵顶块；

423：固定构架； 4231：滑轨；

91：止动耳； 4241：本体；

4242：滑槽； 4243：滑动杆；

4244：第一凸台； 4245：第二凸台；

4246：套筒； 4247：弹性件；

5：检测装置； 51：滑道；

52：卡盘； 53：卡爪；

54：扭矩传感器； 6：待拧紧半轴；

7：轴承组件； 71：轴承；

72：轴套； 8：锁紧螺母；

81：凹槽； 9：止动垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的具体实施方式。

图1为本发明半轴组件的整体结构示意图；图2为图1的局部放大图，请结合图1和图2。在车辆领域中，差速器及车轮之间通常通过半轴组件来传递扭矩，半轴组件一般包括待拧紧半轴6和轴套72，待拧紧半轴6与轴套72之间设置有轴承71。现有技术中，半轴组件的装配一般会先将轴承71的外圈与轴套72固定形成轴承组件7，然后将轴承组件7套设到待拧紧半轴6上，并通过压装将轴承组件7中轴承71的内圈抵顶在待拧紧半轴6的轴肩上，接着在半轴6上套设待拧紧固件，待拧紧固件包括止动垫片9和锁紧螺母8，并通过拧紧锁紧螺母8使其抵顶住轴承71的另一侧，最后将止动垫片9的止动耳91翻转使其卡合到锁紧螺母8周侧的凹槽81中，从而实现半轴组件的装配。

但是，现有技术中轴承组件7与半轴6之间的压装、锁紧螺母8与半轴6之间的拧紧、以及止动垫片9与锁紧螺母8的卡合都需要人工来操作，效率低、劳动强度大。为解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种拧紧机能够自动实现上述压装、拧紧以及卡合装配，从而提高装配效率，降低劳动强度。

图3a为本发明拧紧机压装前的整体结构示意图；图3b为本发明拧紧机压装后的整体结构示意图；图4为图1中夹紧装置的结构示意图；图5为图1中拧紧装置的结构示意图；图6为图1中压装装置的结构示意图。需要说明的是，下述垂向方向为图3a至图6中的上下方向，水平方向为图3a至图6中的左右或垂直纸面的方向。

请结合图1至图6，本实施例提供一种拧紧机，包括：机身1，包括第一工作台11和多根垂直设置在第一工作台11上的立柱12；压装装置4，设置在第一工作台11上方，压装装置4包括第一驱动器41、以及可沿水平方向伸出或缩回的压头组件42，压头组件42包括用于连接到机身1上的安装构架421，以及可垂向滑动地设置在安装构架421上的压头422；第一驱动器41的驱动端用于驱动处于伸出状态的压头422朝第一工作台11移动，以使压头422将已安装在待拧紧半轴6上的轴承71压持到预设位置；夹紧装置2，滑设于多个立柱12，夹紧装置2包括夹紧头21，夹紧头21用于周向固定待拧紧固件；拧紧装置3，安装在第一工作台11上，拧紧装置3包括用于竖直固定安装待拧紧半轴6的安装部31，以及第二驱动器32，第二驱动器32用于带动安装部31转动。

具体地，拧紧机可以用于半轴组件的装配生产中，其可以包括机身1，机身1上可以设置有压装装置4、夹紧装置2和拧紧装置3，其中，压装装置4中的压头422可以沿水平方向伸出或缩回，且伸出状态的压头422能够在第一驱动器41的作用下沿竖直方向移动，从而将轴承组件7压装到待拧紧半轴6的预设位置，以实现压装过程；夹紧装置2的夹紧头21能够周向固定待拧紧固件；拧紧装置3包括安装部31和第二驱动器32，安装部31能够在竖直方向固定待拧紧半轴6，第三驱动器32能够带动安装部31转动，从而带动待拧紧半轴6转动，实现待拧紧半轴6与待拧紧固件之间的拧紧过程。

机身1作为承载其他装置的主体结构，其可以为具有水平顶面的第一工作台11，以及垂直在第一工作台11上的多根立柱12。机身1的结构可以有多种，优选地，第一工作台11的横截面可以为长方形，长方形的四个角处各设置有一根垂直方向延伸的立柱12，第一工作台11的中央可以设置有拧紧装置3，待拧紧半轴6可以竖直固定在拧紧装置3上，从而使待拧件半轴6位于四根立柱12的中心位置，压装装置4可以连接在多根立柱12的顶部，夹紧装置2可以水平设置，并可以相对多根立柱12沿垂直方向滑动。

压装装置4为将轴承组件7压装到待拧紧半轴6上的主要部件，其可以包括可相对机身1水平滑动的压头组件42，压头组件42包括用于实施压装操作的压头422、用于带动压头422水平滑动的安装构架421；压头422安装在安装构架421上，且安装构架421可以相对于机身1沿水平方向滑动(如图3中的垂直纸面的方向)从而使得压头422可以处于伸出状态或缩回状态；当压头422处于伸出状态时，压头422的一端可以位于轴承71内圈的上方，此时，压头422可以在第一驱动器41的作用下抵顶轴承71内圈，并沿垂向滑动将轴承组件7压装到待拧紧半轴6的预设位置。当压头422处于缩回状态时，压头422可以远离待拧紧半轴6，从而不会影响拧紧等其他装配操作。

安装构架421与机身1的连接方式可以有多种，例如，机身1上可以形成有水平滑道，安装构架421的周侧可以形成有第一滑块，通过第一滑块滑设在水平滑道上以实现压头组件42的水平滑动；另外，安装构件421上还可以设置有垂直延伸的垂直滑道，压头422上可以形成有可滑设于垂直滑道的第二滑块，以实现压头422的垂向滑动。另外，压头422的结构形式也可以有多种，优选地，压头422的横截面可以为U字型，且沿垂向延伸，当压头422在水平方向移动时，可以通过U字型的开口从侧面靠近或远离待拧紧半轴6，从而实现伸出或缩回。

此外，压装装置4还包括能够驱动压头422垂向滑动的第一驱动器41，第一驱动器41的连接方式可以有多种，例如第一驱动器41的驱动端可以与压头422远离轴承71的一端固定连接，即第一驱动器41可以安装在安装构架421上，以随压头组件42水平滑动；或者，第一驱动器41还可以固定连接在机身1上，即第一驱动器41不跟随压头422水平滑动，只有当压头422滑动到伸出状态时，第一驱动器41的驱动端才能位于压头422的正上方，从而实现压装。第一驱动器41可以为现有技术中能够实现推动功能的驱动器，例如液压缸、气缸等，优选地，第一驱动器41可以为电动伺服缸，便于实时控制。

夹紧装置2作为固定待拧紧固件的主要部件，其可以沿竖直方向在多根立柱12上垂直滑动，其滑动方式可以有多种，例如，立柱11上可以设置沿垂向延伸的滑道，夹紧装置2上可以形成有可滑设于滑道的滑块，在此不做具体限定。夹紧装置2上可以设置有夹紧头21，夹紧头21可以抵顶到待拧紧固件中锁紧螺母8的周侧，从而防止锁紧螺母8在拧紧过程中转动。进一步，待拧紧固件可以包括止动垫片9和锁紧螺母8，锁紧螺母8的周侧形成有沿轴向贯穿的凹槽81，夹紧头21朝向锁紧螺母8的末端可以卡合到凹槽81中，从而限制锁紧螺母8的转动。夹紧头21的结构可以有多种，例如夹紧头21可以为水平延伸的杆状(此处水平方向可以理解为图3中的左右方向)，其末端可以伸入凹槽81中，从而限制锁紧螺母8的转动。进一步，夹紧头21的数量可以有多个，多个夹紧头21可以沿周向间隔固定在锁紧螺母8的周围，以提高固定效果。

拧紧装置3包括安装部31和第二驱动器32，安装部31可以设置在第一工作台11上用来固定待拧紧半轴6，安装部31的结构可以有多种，例如安装部31可以为卡盘结构，其可以包括多个卡盘爪，多个卡盘爪可以张开或收紧从而夹紧带拧紧半轴6的一端。第二驱动器32可以与安装部31连接，驱动安装部31转动，从而带动待拧紧半轴6转动，实现拧紧过程。第二驱动器32的种类可以有多种，优选地，第二驱动器32可以为伺服电机，方便控制。

请结合图3a和图3b，图3a的轴承组件7位于压装之前的位置，图3b的轴承组件7位于压装之后的预设位置。实际装配时，先将轴承组件7套设到待拧紧半轴6上，此时，轴承组件7处于图3a中的位置，然后将待拧紧半轴6的一端固定到安装部31上，接着驱动安装构架421使压头组件42沿垂直纸面的方向移动，直到压头422位于轴承71内圈的上方，然后驱动第一驱动器41，使其驱动端垂直推动压头422，从而将半轴组件压装到预设位置，使轴承71抵顶到待拧紧半轴6的轴肩处，即图3b中的位置，实现压装。压装完成后，接着驱动第一驱动器41和安装构架421，使其恢复操作之前的初始位置，然后将止动垫片9和锁紧螺母8依次从上方套设到待拧紧半轴6上，再驱动夹紧装置2沿立柱12滑动，当滑动到夹紧头21对准锁紧螺母8后，驱动夹紧头21卡合到凹槽81中，最终驱动第二驱动器32带动待拧紧半轴6转动，从而实现拧紧。

本实施例提供的拧紧机，通过在机身上设置压装装置、夹紧装置和拧紧装置，压装装置包括压头组件和第一驱动器，压头组件可以沿水平方向伸出或缩回，压头组件中的压头能够在第一驱动器的作用下将轴承压到待拧紧半轴的预设位置，夹紧装置设置有用于周向固定待拧紧固件的夹紧头，拧紧装置包括安装部和第二驱动器，安装部可以竖直固定待拧紧半轴，第二驱动器可以带动待拧紧半轴转动；从而能够快速实现待拧紧半轴与轴承、待拧紧固件与待拧紧半轴之间的装配，提高了装配效率，降低了工作人员劳动强度。

进一步地，请结合图3和图6，立柱12的顶部设置有第二工作台13，第二工作台13朝向第一工作台11的底面上固定有固定构架423，固定构架423朝向第一工作台11的底面设置有沿水平方向延伸的滑轨4231；安装构架421包括本体4241以及设置在本体4241上的滑槽4242，滑槽4242滑设于滑轨4231；压头422可垂向滑动地设置在本体4241上；压装装置4还包括第三驱动器(未示出)，第三驱动器的驱动端与滑槽4242连接，用于推动滑槽4242相对滑轨4231沿水平方向移动。

具体地，立柱12远离第一工作台11的顶部设置有第二工作台13，第二工作台13可以为水平方向延伸的工作台。第二工作台13的底部可以设置有固定构架423，固定构架423可以包括平板部和固定在平板部的两侧并沿垂直方向延伸的两个支臂，两个支臂的上端可以固定在第二工作台13的底部，从而将平板部吊于第二工作台13的下方，平板部的底部形成有沿水平方向延伸的滑轨4231，滑轨4231的形状可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。滑轨4231的数量可以为多个，优选地，滑轨4231可以为两个，对称设置在平板部的两侧，增强传动的平稳性。

安装构架421可以包括本体4241，本体4241也可以为平板状，本体4241中心可以形成用于安装压头422的安装槽，本体4241上方可以设置有滑设于滑轨4231的滑槽4242，滑槽4242的形状可以与滑轨4231的形状相配合。滑槽4242可以在第三驱动器的作用下沿滑轨4231滑动。第三驱动器可以固定在第二工作台13或固定构架423上，第三驱动器的种类可以有多种，优选地，第三驱动器可以为液压缸。

作为一种优选地可以实现压头垂向滑动的实施方式，安装构架421还可以包括：滑动杆4243，滑动杆4243的顶端沿周向凸出有第一凸台4244，滑动杆4243的底端沿周向凸出有第二凸台4245，本体4241上还形成有沿垂向延伸的套筒4246，套筒4246套设在滑动杆4243外部；弹性件4247，套设在甜筒4246与第一凸台4244之间的滑动杆4243上，且弹性件4247的底端抵顶在套筒4246的上表面；压头422的周向突出有沿轴线方向间隔设置的第一抵顶块4221和第二抵顶块4222，第一抵顶块4221抵顶在第一凸台4244与弹性件4247之间，且第二抵顶块4222抵顶在第二凸台4245的下方。

具体地，本体4241上可以设置有沿垂向延伸的套筒4246，优选地，套筒4246可以与本体4241一体成型，套筒4246内部可以设置有沿轴线相对运动的滑动杆4243，滑动杆4243的两端伸出于套筒4246外，且两端分别设置有第一凸台4244和第二凸台4245，滑动杆4243杆体的直径可以小于套筒4246的直径，第一凸台4244与第二凸台4245的直径可以大于套筒4246的直径，防止滑动杆4243从套筒4246中脱出。套筒4246的上表面与第一凸台4244之间的滑动杆4243上可以套设弹性件4247，弹性件4247可以在力的作用下发生变形改变其垂向尺寸；弹性件4247可以使第二凸台4245的抵顶在套筒4246的下表面。优选地，弹性件4247为弹簧。

压头422上还可以设置有第一抵顶块4221和第二抵顶块4222，第一抵顶块4221和第二抵顶块4222可以焊接在压头422上，也可以与压头422一体成型。第一抵顶块4221可以抵顶弹簧与第一凸台4244之间，从而将压头组件42抵顶在轴承组件7的上方。在第一抵顶块4221与第二抵顶块4222之间的尺寸可以与第一凸台4244与第二凸台4245之间的尺寸相等，增强压头422的稳定性。

进一步，套筒4246的数量可以为多个，优选地，套筒4246的数量为2，滑动杆4243的数量也可以为2，压头422上第一抵顶件4221及第二抵顶件4222的数量也可以为2，从而使压头422可以平稳抵顶在两个滑动杆4243上。可以理解的是，第一抵顶件4221和第二抵顶件4222也可以为一个，当第一抵顶件4221与第二抵顶件4222为一体件时，其可以为环形，即环形的两个端部可以分别抵顶在两个滑动杆4243上。

当需要进行压装操作时，第三驱动器可以驱动滑槽4242使安装构架421位于伸出状态，然后可以驱动第一驱动器41，第一驱动器41的驱动端垂向移动，从而与压头422的顶端面接触，进而推动压头422上的第一抵顶件4221压缩弹性件4247，使得压头422垂向移动，压头422可以抵顶住轴承组件7的轴承71的内圈，从而将轴承组件7压装到待拧紧半轴6的预设位置。待拧紧半轴6上可以设置有轴肩，预设位置可以为轴承组件7抵顶到轴肩的位置上。压装完成后，第一驱动器41的驱动端收回，压头422可以在弹性件4247的作用下恢复到压装之前的位置，最后可以驱动第三驱动器使压头组件42远离待拧紧半轴6，方便其他操作进行。

在另一个实施例中，夹紧装置2还可以包括：第三工作台22，滑设于立柱12；第四驱动器23，安装在第三工作台22上，夹紧头21包括的夹紧杆211以及夹紧部212，夹紧杆211的一端与第四驱动器23的驱动端连接，夹紧杆211的另一端与夹紧部212连接，第四驱动器23用于驱动夹紧杆211向待拧紧固件中的锁紧螺母8移动，以使夹紧部212抵顶在锁紧螺母8周侧面的凹槽81内；第五驱动器26，第五驱动器26的驱动端与第三工作台22连接，用于带动第三工作台22沿立柱12滑动。

具体地，夹紧装置2可以设置有滑设于立柱12的第三工作台22，第三工作台22上可以形成有方便压头组件42滑动的通槽；夹紧头21可以设置在第三工作台22的底部，其可以包括夹紧杆211和夹紧部212，夹紧杆211可以为水平延伸的杆状，其一端可以朝向锁紧螺母8，该端还可以固定有夹紧部212，优选地，夹紧部212可以为沿垂向延伸的柱状结构，该柱状结构的横截面与凹槽81的横截面形状相同，从而增强锁紧螺母8的固定程度。夹紧杆211的另一端可以连接有第四驱动器23，第四驱动器23可以固定在第三工作台22上，其驱动端可以直接与夹紧杆211连接，也可以通过传动组件与夹紧杆211连接，在此不做具体限定。优选地，第四驱动器23可以为气缸。

另外，夹紧装置2还可以包括第五驱动器26，第五驱动器26可以固定在第二工作台13上，其驱动端可以垂向延伸并与第三工作台22固定连接，第五驱动器26的结构可以有多种，优选地，第五驱动器26可以为液压缸。

本实施例中，拧紧装置3还可以包括：安装盘33，安装盘33安装在第一工作台11上，安装部31设置在安装盘33的上表面，安装盘33的下方与第二驱动器32的驱动端连接；安装部31包括间隔设置在上表面的多个销钉311，销钉311的一端凸出安装盘33的上表面，用于与待拧紧半轴6一端的安装孔配合。

具体地，拧紧装置3可以包括安装盘33，安装盘33可以设置在第一工作台11上，安装盘33可以为圆形盘或方形盘等，在此不做具体限定。安装盘33上可以设置有安装部31，本实施例中，安装部31可以包括多个销钉311，销钉311的一端与安装盘33固定连接，例如，销钉311可以过盈配合在安装盘33的安装槽内，又或者销钉311可以焊接在安装盘33上。销钉311的另一端可以凸出安装盘33的表面，待拧紧半轴6上设置有安装孔，销钉311可以伸入安装孔里，从而限制待拧紧半轴6与安装盘33之间的相对转动。销钉311的尺寸及数量可以根据待拧紧半轴6上安装孔的尺寸及数量进行设置，在此不做具体限定。第二驱动器32的驱动端可以与安装盘33连接，从而带动安装盘33上的待拧紧半轴6转动。

作为一种优选地实施方式，拧紧装置3还可以包括：减速器34，减速器34的输入端与第二驱动器32的驱动端连接；齿轮传动装置35，包括主动齿轮351以及与主动齿轮351啮合的从动齿轮352，减速器34的输出端与主动齿轮351连接，从动齿轮352与安装盘33固定连接。

具体地，第二驱动器32可以通过减速器34以及齿轮传动装置35与安装盘33连接，安装盘33下方可以向下延伸形成从动轴，齿轮传动装置35的从动齿轮352可以固定在从动轴上；固定有主动齿轮351的主动轴的一端可以可转动地连接在第一工作台11上，主动轴的另一端可以固定减速器34，减速器34的另一端可以连接第二驱动器32的驱动端。减速器34、主动齿轮351以及从动齿轮352可以为现有技术中常见的具体结构，其参数可以根据实际需要进行选择，在此不作具体限定。

另外，拧紧装置3可以包括有举升驱动器36，举升驱动器36的驱动端可以与从动齿轮352连接，从动齿轮352可以在举升驱动器36的作用下沿从动轴上下运动，从而实现从动齿轮352与主动齿轮351之间的啮合和分离。举升驱动器36可以使得当不需要拧紧时，从动齿轮352与主动齿轮351之间分离，防止误操作损害半轴组件。举升驱动器36的种类可以有多种，优选地，举升驱动器36可以为气缸。

更进一步，为了方便拧紧操作，第一驱动器41驱动端的中心位置可以形成有用于与待拧紧半轴6一端的锥形槽卡合的锥形凸起。

由于半轴的长度较长，拧紧过程中，其垂直度很难保证，一旦待拧紧半轴6倾斜设置，其旋转过程中可能会磨损锁紧螺母8中的螺纹，而影响锁紧螺母8锁紧的功能。因此，第一驱动器41可以固定在第二工作台13上，第一驱动器41的驱动端可以设置锥形凸起，待拧紧半轴6的端面可以设置有锥形槽，使得在拧紧过程中，待拧紧半轴6的两端都能够得到固定，保证了垂直度。另外，在后续冲压过程中也可以起到提高待拧紧半轴6稳定性的作用。

当需要进行拧紧装配时，先将止动垫片9及锁紧螺母8依次从已压装完成的待拧紧半轴6上方套入待拧紧半轴6，接着驱动第一驱动器41，使其驱动端的锥形凸起可以卡合到待拧紧半轴6的锥形槽中；然后驱动第五驱动器26，使其带动第三工作台22沿垂向移动，直到夹紧部212与锁紧螺母8位于同一水平面，再驱动第四驱动器23使夹紧杆211朝向锁紧螺母8水平移动，夹紧部212卡入凹槽81中，同时可以驱动举升驱动器36使得主动齿轮351与从动齿轮352配合，最后驱动第二驱动器32使得待拧紧半轴6转动，从而使得锁紧螺母8可以相对待拧紧半轴6向下运动，实现拧紧。

在上述实施例的基础上，夹紧装置2还可以包括：冲压头24，冲压头24固定在夹紧头21下方，冲压头24朝向待拧紧固件的一端为斜面；第六驱动器25，第六驱动器25的驱动端与冲压头24连接，用于带动冲压头24朝待拧紧固件移动，以将待拧紧固件中止动垫片9的止动耳91冲压到锁紧螺母8的凹槽81中。

具体地，为了提高冲压操作的自动化程度，夹紧装置2还可已设置有冲压头24，冲压头24可以设置在夹紧头21的下方，冲压头24可以包括冲压杆和冲压部，冲压杆可以沿水平方向延伸，优选地，冲压杆的轴线方向与夹紧杆211的轴线平行，冲压部朝向止动垫片9的冲压面可以为斜面，从而方便冲压操作。冲压杆远离冲压部的一端可以连接第六驱动器25，第六驱动器25可以固定在第三工作台22上，第六驱动器25的种类可以有多种，优选地，第六驱动器25可以为液压缸，冲压杆可以在第六驱动器25的作用下朝向止动垫片9移动，从而将止动垫片9的止动耳91向上弯折而卡入凹槽81中。冲压头24与夹紧头21之间的尺寸可以根据锁紧螺母8及止动垫片9的尺寸进行设置。

另外，冲压头24的数量也可以为多个，第六驱动器25的数量也可以为多个，优选地，冲压头24及第六驱动器25的数量为2，吊装在夹紧头21的下方，进而提高冲压效率。

图7为图1中检测装置的结构示意图，请结合图7，在上述实施例的基础上，拧紧机还可以包括检测装置5，检测装置5可以包括：滑道51，固定在第一工作台11上；卡盘52，滑设于滑道51，卡盘52朝向待拧紧半轴6的方向设置有卡爪53，卡紧固定在所述轴承71外侧的轴套72；扭矩传感器54，连接在第二驱动器32的驱动端。

具体地，拧紧机还可以设置检测装置5来检测锁紧螺母8的拧紧转矩及轴承71的启动转矩，检测装置5可以包括滑道51和卡盘52，滑道51可以设置在第一工作台11上，卡盘52可以在滑道51上滑动，其实现方式可以有多种，例如滑道51可以为滑动槽，卡盘52可以设置有与滑动槽配合的滑块，又例如滑道51可以设置有滑块，卡盘52可以设置有与滑块配合的滑动槽。卡盘52上可以设置有朝向轴套72凸出的卡爪53，卡爪53的形式可以有多种，优选地，卡爪53可以为杆状体，杆状体的末端可以与轴套72表面形状相配合，从而增强卡紧强度。

检测装置5还包括扭矩传感器54，扭矩传感器54可以设置在减速器34与第二驱动器32的驱动端之间。扭矩传感器54可以为现有技术可以获得的力矩传感器，在此不做具体限定。

当拧紧过程中，第二驱动器32带动待拧紧半轴6转动时，扭矩传感器54可以检测锁紧螺母8与待拧紧半轴6之间的扭矩，当其值达到锁紧螺母8的锁紧需求值时，可以停止第二驱动器32，从而防止锁紧螺母8与待拧紧半轴6拧紧程度太紧或太松。

当冲压完成后，需要检测轴承7的启动转矩时，卡盘52可以沿滑道51滑动，使得卡爪53可以抵顶住轴承71外部的轴套72，从而固定住轴承7的外圈，然后驱动第二驱动器32，带动待拧紧半轴6转动，从而使得轴承7的内圈可以跟随转动，扭矩传感器54可以测量出轴承7的启动转矩，从而检验装配是否合格。

本实施例还提供一种控制系统，用于拧紧机，包括控制器，控制器与夹紧头、第一驱动器以及第二驱动器连接，用于输出控制指令驱动夹紧头、第一驱动器及第二驱动器动作。

具体地，拧紧机的结构和功能与上述实施例相同，在此不再赘述。控制器可以与夹紧头、第一驱动器以及第二驱动器，从而带动夹紧头、第一驱动器及第二驱动器动作。

可以理解的是，控制器还可以与第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、第六驱动器、举升驱动器以及扭矩传感器连接，从而可以根据装配过程自动驱动各个驱动器动作，从而实现压装、拧紧、冲压以及检测过程的自动化切换及操作。

本实施例提供的控制系统，通过设置与夹紧头、第一驱动器以及第二驱动器连接的控制器，可以实现操作过程的自动化，降低了劳动强度，提高了装配的效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种拧紧机，其特征在于，包括：

机身，包括第一工作台和多根垂直设置在所述第一工作台上的立柱；

压装装置，设置在所述第一工作台上方，所述压装装置包括第一驱动器、以及可沿水平方向伸出或缩回的压头组件，所述压头组件包括用于连接到机身上的安装构架，以及可垂向滑动地设置在所述安装构架上的压头；所述第一驱动器的驱动端用于驱动处于伸出状态的所述压头朝所述第一工作台移动，以使所述压头将已安装在待拧紧半轴上的轴承压持到预设位置；

夹紧装置，滑设于所述多个立柱，所述夹紧装置包括夹紧头，所述夹紧头用于周向固定待拧紧固件；

拧紧装置，安装在所述第一工作台上，所述拧紧装置包括用于竖直固定安装所述待拧紧半轴的安装部，以及第二驱动器，所述第二驱动器用于带动所述安装部转动。

2.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，

所述立柱的顶部设置有第二工作台，所述第二工作台朝向所述第一工作台的底面上固定有固定构架，所述固定构架朝向所述第一工作台的底面设置有沿水平方向延伸的滑轨；

所述安装构架包括本体以及设置在所述本体上的滑槽，所述滑槽滑设于所述滑轨；所述压头可垂向滑动地设置在所述本体上；

所述压装装置还包括第三驱动器，所述第三驱动器的驱动端与所述滑槽连接，用于推动所述滑槽相对所述滑轨沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的拧紧机，其特征在于，所述安装构架还包括：

滑动杆，所述滑动杆的顶端沿周向凸出有第一凸台，所述滑动杆的底端沿周向凸出有第二凸台，所述本体上还形成有沿垂向延伸的套筒，所述套筒套设在所述滑动杆外部；

弹性件，套设在所述套筒与所述第一凸台之间的所述滑动杆上，且所述弹性件的底端抵顶在所述套筒的上表面；所述压头的周向突出有沿轴线方向间隔设置的第一抵顶块和第二抵顶块，所述第一抵顶块抵顶在所述第一凸台与所述弹性件之间，且所述第二抵顶块抵顶在所述第二凸台的下方。

4.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

第三工作台，滑设于所述立柱；

第四驱动器，安装在所述第三工作台上，所述夹紧头包括的夹紧杆以及夹紧部，所述夹紧杆的一端与所述第四驱动器的驱动端连接，所述夹紧杆的另一端与所述夹紧部连接，所述第四驱动器用于驱动所述夹紧杆向所述待拧紧固件中的锁紧螺母移动，以使所述夹紧部抵顶在所述锁紧螺母周侧面的凹槽内；

第五驱动器，所述第五驱动器的驱动端与所述第三工作台连接，用于带动所述第三工作台沿所述立柱滑动。

5.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，所述拧紧装置还包括：

安装盘，所述安装盘安装在所述第一工作台上，所述安装部设置在所述安装盘的上表面，所述安装盘的下方与所述第二驱动器的驱动端连接；所述安装部包括间隔设置在所述上表面的多个销钉，所述销钉的一端凸出所述安装盘的上表面，用于与所述待拧紧半轴一端的安装孔配合。

6.根据权利要求5所述的拧紧机，其特征在于，所述拧紧装置还包括：

减速器，所述减速器的输入端与所述第二驱动器的驱动端连接；

齿轮传动装置，包括主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述减速器的输出端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮与所述安装盘固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拧紧机，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

冲压头，所述冲压头固定在所述夹紧头下方，所述冲压头朝向所述待拧紧固件的一端为斜面；

第六驱动器，所述第六驱动器的驱动端与所述冲压头连接，用于带动所述冲压头朝所述待拧紧固件移动，以将所述待拧紧固件中止动垫片的止动耳冲压到锁紧螺母的凹槽中。

8.根据权利要求1-6任一项所述的拧紧机，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括：

滑道，固定在所述第一工作台上；

卡盘，滑设于所述滑道，所述卡盘朝向所述待拧紧半轴的方向设置有卡爪，用于卡紧固定在所述轴承外侧的轴套；

扭矩传感器，连接在所述第二驱动器的驱动端。

9.根据权利要求2-6任一项所述的拧紧机，其特征在于，所述第一驱动器驱动端的中心位置形成有用于与所述待拧紧半轴一端的锥形槽卡合的锥形凸起。

10.一种控制系统，用于权利要求1-9任一项所述的拧紧机，其特征在于，包括控制器，所述控制器与所述夹紧头、所述第一驱动器以及所述第二驱动器连接，用于输出控制指令驱动所述夹紧头、所述第一驱动器及所述第二驱动器动作。