CN213080659U - 一种螺丝机 - Google Patents

Abstract

一种螺丝机包括机架，所述机架内设置有传送装置与组配装置，所述组配装置设置于传送装置的旁侧；所述组配装置包括第一电机座、第一摆臂、第二电机座与安装组件，第一摆臂的两端分别与第一电机座与第二电机座连接，所述第二电机座滑动安装有所述安装组件，所述安装组件位于所述传送装置的上方；所述安装组件包括定位部件与螺丝刀部件，所述定位部件内设置有摄像头，所述螺丝刀部件内设置有旋转电机，所述旋转电机的下方可拆卸安装有螺丝刀；所述传送装置上设置有固定组件，所述固定组件用于夹持零件，加入了具有视觉定位的摄像头，通过摄像头可以捕抓到细微零件的螺孔，并帮助螺丝刀对螺孔进行定位，使得螺丝刀能够精准地将螺丝扭入零件的螺孔内。

Description

一种螺丝机

技术领域

本实用新型涉及芯片机械技术领域，特别是一种螺丝机。

背景技术

目前，细小零部件的螺丝都是由人工扭紧，由于过于细小，工人在扭上一段时间后会出现眼部疲劳，导致无法继续工作，非常影响生产效率，而现在的许多螺丝机无法难以精准将螺丝扭入螺孔，多数情况下需要人工干涉，非常浪费人力物力。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种螺丝机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺丝机包括机架，所述机架内设置有传送装置与组配装置，所述组配装置设置于所述传送装置的旁侧；

所述组配装置包括第一电机座、第一摆臂、第二电机座与安装组件，所述第一摆臂的两端分别与所述第一电机座与第二电机座连接，所述第二电机座滑动安装有所述安装组件，所述安装组件位于所述传送装置的上方；

所述安装组件包括定位部件与螺丝刀，所述定位部件内设置有摄像头，所述螺丝刀内设置有旋转电机，所述旋转电机的下方可拆卸安装有螺丝刀；

所述传送装置上设置有固定组件，所述固定组件用于夹持零件。

优选的，所述固定组件包括上固定件，所述上固定件包括第一气缸与按压杆，所述第一气缸固定安装于所述传送装置，所述第一气缸的活动杆朝上，活动杆上固定安装有所述按压杆，所述按压杆横置于所述传送装置的上方，所述按压杆远离活动杆的一端的下表面设置有压块。

优选的，所述固定组件包括下固定件，所述下固定件包括第二气缸，所述第二气缸固定于所述机架且位于所述传送装置的下方，所述第二气缸的活动杆朝上，且所述活动杆上安装有横板，所述横板的上表面的两端设置有与所述横板垂直的连接杆，所述连接杆的上表面的两端设置有立柱，所述立柱连接有连接板；

所述连接板的上表面还设置有连接柱，所述连接柱的上表面连接有顶块。

优选的，所述传送装置至少包括两组传送框，所述传送框上安装有履带；

还包括有连杆，所述连杆的一端设置有安装块，所述连杆的另一端与一所述传送框连接，与所述连杆连接的所述传送框的下表面设置有所述安装块，所述安装块与所述机架固定，另一所述传送框通过轴套安装于所述杆连。

优选的，所述连接板的一端位于所述传送框的下方。

优选的，所述压块的下表面设置有海绵。

优选的，所述上固定件还包括有定位板，所述第一气缸固定于所述定位板，所述定位板在所述第一气缸的两侧开设有槽孔，所述槽孔用于与所述传送框固定。

优选的，所述第二电机座设置有升降电机与升降槽，所述安装组件置入所述升降槽并于所述升降电机连接。

优选的，所述安装组件包括置入所述升降槽的外壳，所述外壳的背板固定有旋转电机，所述背板的底部向所述旋转电机的方向水平延伸有板材，所述旋转电机穿过所述板材与所述螺丝刀传动连接。

优选的，所述背板的侧边固定有连板，所述连板连接有与所述连板垂直的竖板，所述竖板的中部设置有所述摄像头，所述竖板的底部设置有对焦圈，所述摄像头对准所述对焦圈。

本实用新型的有益效果：1.加入了具有视觉定位的摄像头，通过摄像头可以捕抓到细微零件的螺孔，并帮助螺丝刀对螺孔进行定位，使得螺丝刀能够精准地将螺丝扭入零件的螺孔内。

2.加入了固定组件，在扭入螺丝时，固定组件稳固夹持住零件，避免零件滑动，使得摄像头定位不准确，无法定位到螺孔。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型去除机架后的一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型去除机架后的一个实施例的另一视角的结构示意图；

图4是安装组件结构示意图；

图5是去除外壳后的安装组件结构示意图；

图6是下固定件结构示意图；

图7是上固定件结构示意图。

其中：机架1、传送装置2、传送框2a、连杆2b、安装块2c、轴套2d、组配装置3、第一电机座3a、第一摆臂3b、第二电机座3c、升降电机3ca、升降槽3cb、安装组件3d、外壳3da、背板3db、旋转电机3dc、板材3dd、螺丝刀 3de、连板3df、竖板3dg、摄像头3dh、对焦圈3di、固定组件4、上固定件4a、第一气缸4aa、按压杆4ab、压块4ac、定位板4ad、槽孔4ada、下固定件4b、第二气缸4ba、横板4bb、连接杆4bc、立柱4bd、连接板4be、连接柱4bf、顶块4bg。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～7所示，

一种螺丝机包括机架1，所述机架1内设置有传送装置2与组配装置3，所述组配装置3设置于所述传送装置2的旁侧；

所述组配装置包括第一电机座3a、第一摆臂3b、第二电机座3c与安装组件3d，所述第一摆臂3b的两端分别与所述第一电机座3a与第二电机座3c连接，所述第二电机座3c滑动安装有所述安装组件3d，所述安装组件3d位于所述传送装置2的上方；

所述安装组件3d包括定位部件与螺丝刀3de，所述定位部件内设置有摄像头3dh，所述螺丝刀3de内设置有旋转电机3dc，所述旋转电机3dc的下方可拆卸安装有螺丝刀3de；

所述传送装置2上设置有固定组件4，所述固定组件4用于夹持零件。

目前，细小零部件的螺丝都是由人工扭紧，由于过于细小，工人在扭上一段时间后会出现眼部疲劳，导致无法继续工作，非常影响生产效率，本实用新型基于目前的视觉定位技术，通过所述定位部件的所述摄像头3dh对所述传送装置2上的零件需要上螺丝的螺孔进行定位，在定位后驱动所述固定组件4对零件进行夹持固定，防止在上螺丝时偏移，导致螺丝无法上紧的情况。在所述固定组件4夹持后，所述摄像头3dh会将螺孔的位置信息传送给所述第一电机座3a，所述第一电机座3a驱动所述第一摆臂3b移动到螺孔的上方，此时所述螺丝刀3de对准螺孔，所述第二电机座3c驱动所述安装组件3d向下滑动，使得所述螺丝刀3de与螺孔靠近贴合，带所述螺丝刀3de贴合螺孔后，驱动所述旋转电机3dc，所述旋转电机3dc带动所述螺丝刀3de旋转，使得螺孔上的螺丝扭入零件内，所述螺丝刀3de可以拆卸更换不同型号的刀头，增加适配度。

摄像头3dh仅提供采集图像功能，视觉定位逻辑由外部控制系统进行实现，进而根据定位结果，操控第一摆臂3b，实现精准定位，视觉定位逻辑为外部控制系统所设定，为现有技术，在此不做过多描述。

优选的，所述固定组件4包括上固定件4a，所述上固定件4a包括第一气缸 4aa与按压杆4ab，所述第一气缸4aa固定安装于所述传送装置2，所述第一气缸4aa的活动杆朝上，活动杆上固定安装有所述按压杆4ab，所述按压杆4ab横置于所述传送装置2的上方，所述按压杆4ab远离活动杆的一端的下表面设置有压块4ac。

所述上固定件4a负责固定零件的上表面，在所述上固定件4a接收到固定的命令后，所述第一气缸4aa将会驱动活动杆向下移动，而活动杆上方的按压杆4ab会随着活动杆的移动而移动，所述按压杆4ab向下慢慢与零件靠合，并最终压制零件，防止在上螺丝时零件移动，但是由于所述传送装置2具有一定的宽度与高度，在下压的过程中，如果零件的水平高度低于所述传送装置2的高度将无法被所述按压杆4ab所压制，所以在所述按压杆4ab的下表面设置有压块4ac，所述压块4ac缩短了所述按压杆4ab与零件的压制距离，即使是零件的水平高度低于所述传送装置2的水平高度，也能被压紧。

优选的，所述固定组件4包括下固定件4b，所述下固定件4b包括第二气缸 4ba，所述第二气缸固定于所述机架1且位于所述传送装置2的下方，所述第二气缸4ba的活动杆朝上，且所述活动杆上安装有横板4bb，所述横板4bb的上表面的两端设置有与所述横板4bb垂直的连接杆4bc，所述连接杆4be的上表面的两端设置有立柱4bd，所述立柱4bd连接有连接板4be；

所述连接板4be的上表面还设置有连接柱4bf，所述连接柱4bf的上表面连接有顶块4bg。

所述下固定件4b负责固定零件的下表面，在所述下固定件4b接收到固定的命令后，所述第二气缸4ba将会驱动活动杆向上移动，在移动的过程中会推动所述横板4bb向上平移，由于所述传送装置2由两条传送框2a组成，所以所述横板4bb的两端设置有连接板4be与立柱4bd，在所述横板4bb上升的过程中可以带动两组连接板4be与立柱4bd，可以同时固定左右两组传送框2a上的零件。在所述横板4bb的推动下，所述顶块4bg会慢慢与零件靠合并顶住零件，由于所述上固定件4a施加了向下压制的力，通过顶块4bg继续施加向上顶的力就能与上固定件4a联合夹持住零件。

优选的，所述传送装置2至少包括两组传送框2a，所述传送框2a上安装有履带；

还包括有连杆2b，所述连杆2b的一端设置有安装块2c，所述连杆2b的另一端与一所述传送框2a连接，与所述连杆2b连接的所述传送框2a的下表面设置有所述安装块2c，所述安装块2c与所述机架1固定，另一所述传送框2a通过轴套2d安装于所述杆连。

所述传送装置2通过所述安装块2c固定在所述机架1内，所述安装块2c 上设置有安装的螺孔与所述机架1对应安装，通过两组所述传送带上的履带可以运送零件至所述安装组件3d处进行上螺丝的处理，本实用新型的传送框2a 有一组是通过轴套2d安装于所述连杆2b上，可以通过连接轴套2d在所述连杆2b上的位置来调整两组所述传送框2a之间的距离，用于适应不同尺寸的零件。

优选的，所述连接板4be的一端位于所述传送框2a的下方。

由于所述连接板4be位于所述传送框2a的下方，在所述连接板4be上升时，所述传送框2a就能限制所述连接板4be的上升水平高度，避免了所述连接板4be 过度上升，导致所述顶块4bg顶裂零件。

优选的，所述压块4ac的下表面设置有海绵。

由于所述压块4ac与零件直接接触并且压制零件，在长期工作中，所述压块4ac会受到磨损，造成所述压块4ac的下表面出现凹陷或者磨痕，凹陷或者磨痕会导致压块4ac无法牢固的压紧零件。在所述压块4ac的下表面设置有海绵，能够减少压块4ac与零件之间的摩擦作用，既能保护到所述压块4ac也能保护到零件不被压块4ac所压坏。

优选的，所述上固定件4a还包括有定位板4ad，所述第一气缸4aa固定于所述定位板4ad，所述定位板4ad在所述第一气缸4aa的两侧开设有槽孔4ada，所述槽孔4ada用于与所述传送框2a固定。

所述传送框2a设置有多组螺孔，通过所述槽孔4ada可以将所述上固定件4a安装在所述传送框2a的不同位置上，提高了所述上固定件4a的灵活性。

优选的，所述第二电机座3c设置有升降电机3ca与升降槽3cb，所述安装组件3d置入所述升降槽3cb并于所述升降电机3ca连接。

通过驱动所述升降电机3ca可以使得所述安装组件3d沿所述升降槽3cb上下滑动，在需要上螺丝的时候可以下降所述安装组件3d，使得所述安装组件3d 与零件贴合，启动所述安装组件3d即可扭紧零件上的螺丝，在不需要安装螺丝时可以驱动所述升降电机3ca上升，使得所述安装组件3d远离零件。

优选的，所述安装组件3d包括置入所述升降槽3cb的外壳3da，所述外壳 3da的背板3db固定有旋转电机3dc，所述背板3db的底部向所述旋转电机3dc 的方向水平延伸有板材3dd，所述旋转电机3dc穿过所述板材3dd与所述螺丝刀 3de传动连接。

所述板材3dd能够稳定住所述旋转电机3dc的输出轴，减少在旋转时与螺丝刀3de产生抖动，使得所述螺丝刀3de在扭入时更加稳定。

优选的，所述背板3db的侧边固定有连板3df，所述连板3df连接有与所述连板3df垂直的竖板3dg，所述竖板3dg的中部设置有所述摄像头3dh，所述竖板3dg的底部设置有对焦圈3di，所述摄像头3dh对准所述对焦圈3di。

所述对焦圈3di的作用能够限制所述摄像头3dh的摄入范围，避免摄像头 3dh的摄入视角过大，摄入其他无关信息，导致之无法精准定位零件的螺孔位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种螺丝机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内设置有传送装置(2)与组配装置(3)，所述组配装置设置于所述传送装置(2)的旁侧；

所述组配装置包括第一电机座(3a)、第一摆臂(3b)、第二电机座(3c)与安装组件(3d)，所述第一摆臂(3b)的两端分别与所述第一电机座(3a)与第二电机座(3c)连接，所述第二电机座(3c)滑动安装有所述安装组件(3d)，所述安装组件(3d)位于所述传送装置(2)的上方；

所述安装组件(3d)包括定位部件与螺丝刀(3de)，所述定位部件内设置有摄像头(3dh)，所述螺丝刀(3de)内设置有旋转电机(3dc)，所述旋转电机(3dc)的下方可拆卸安装有螺丝刀(3de)；

所述传送装置(2)上设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)用于夹持零件。

2.根据权利要求1所述一种螺丝机，其特征在于，所述固定组件(4)包括上固定件(4a)，所述上固定件(4a)包括第一气缸(4aa)与按压杆(4ab)，所述第一气缸(4aa)固定安装于所述传送装置(2)，所述第一气缸(4aa)的活动杆朝上，活动杆上固定安装有所述按压杆(4ab)，所述按压杆(4ab)横置于所述传送装置(2)的上方，所述按压杆(4ab)远离活动杆的一端的下表面设置有压块(4ac)。

3.根据权利要求2所述一种螺丝机，其特征在于，所述固定组件(4)包括下固定件(4b)，所述下固定件(4b)包括第二气缸(4ba)，所述第二气缸固定于所述机架(1)且位于所述传送装置(2)的下方，所述第二气缸(4ba)的活动杆朝上，且所述活动杆上安装有横板(4bb)，所述横板(4bb)的上表面的两端设置有与所述横板(4bb)垂直的连接杆(4bc)，所述连接杆(4bc)的上表面的两端设置有立柱(4bd)，所述立柱(4bd)连接有连接板(4be)；

所述连接板(4be)的上表面还设置有连接柱(4bf)，所述连接柱(4bf)的上表面连接有顶块(4bg)。

4.根据权利要求3所述一种螺丝机，其特征在于，所述传送装置(2)至少包括两组传送框(2a)，所述传送框(2a)上安装有履带；

还包括有连杆(2b)，所述连杆(2b)的一端设置有安装块(2c)，所述连杆(2b)的另一端与一所述传送框(2a)连接，与所述连杆(2b)连接的所述传送框(2a)的下表面设置有所述安装块(2c)，所述安装块(2c)与所述机架(1)固定，另一所述传送框(2a)通过轴套(2d)安装于所述杆连。

5.根据权利要求4所述一种螺丝机，其特征在于，所述连接板(4be)的一端位于所述传送框(2a)的下方。

6.根据权利要求2所述一种螺丝机，其特征在于，所述压块(4ac)的下表面设置有海绵。

7.根据权利要求4所述一种螺丝机，其特征在于，所述上固定件(4a)还包括有定位板(4ad)，所述第一气缸(4aa)固定于所述定位板(4ad)，所述定位板(4ad)在所述第一气缸(4aa)的两侧开设有槽孔(4ada)，所述槽孔(4ada)用于与所述传送框(2a)固定。

8.根据权利要求1所述一种螺丝机，其特征在于，所述第二电机座(3c)设置有升降电机(3ca)与升降槽(3cb)，所述安装组件(3d)置入所述升降槽(3cb)并于所述升降电机(3ca)连接。

9.根据权利要求8所述一种螺丝机，其特征在于，所述安装组件(3d)包括置入所述升降槽(3cb)的外壳(3da)，所述外壳(3da)的背板(3db)固定有旋转电机(3dc)，所述背板(3db)的底部向所述旋转电机(3dc)的方向水平延伸有板材(3dd)，所述旋转电机(3dc)穿过所述板材(3dd)与所述螺丝刀(3de)传动连接。

10.根据权利要求9所述一种螺丝机，其特征在于，所述背板(3db)的侧边固定有连板(3df)，所述连板(3df)连接有与所述连板(3df)垂直的竖板(3dg)，所述竖板(3dg)的中部设置有所述摄像头(3dh)，所述竖板(3dg)的底部设置有对焦圈(3di)，所述摄像头(3dh)对准所述对焦圈(3di)。

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