CN214162031U - 用于弹簧制动缸的螺栓自动拧紧设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及弹簧制动缸装配领域，公开了用于弹簧制动缸的螺栓自动拧紧设备，装置台上安装有角度驱动机构，角度驱动机构包括用于安装弹簧制动缸的转动盘和用于驱动转动盘的第一驱动电机，还包括螺栓导向机构和螺栓拧紧机构，螺栓导向机构和第一驱动电机位于装置台的下侧，螺栓拧紧机构位于装置台的上侧，装置台上开设有螺栓通道，螺栓导向机构可带动螺栓经螺栓通道将螺栓插入至弹簧制动缸的固定孔内，螺栓拧紧机构位于螺栓通道的上侧，第一驱动电机可通过带动转盘将不同位置的螺栓固定孔转至螺栓通道位置。该装置具有劳动强度小，装配效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹簧制动缸领域，尤其涉及了用于弹簧制动缸的螺栓自动拧紧设备。
背景技术
现有的卡车或大型客车，通常采用压缩空气为能源的气制动系统，制动气室用于为车辆提供行驶时的车辆减速或停车的制动力，通过向制动气室进气口充放压缩空气，实现刹车功能。弹簧制动气室兼有充气和放气两个气路，通过充气和放气产生推力，用于车辆制动。充气制动用于行车制动，放气制动用于停车制动和紧急制动。弹簧制动气室按驻车腔结构形式差异，一般分为双膜片式、活塞式的结构。比如中国专利CN201721563562.2提供了一种弹簧制动缸。
但是现有技术的弹簧制动缸的缸体和缸盖均是通过螺栓固定连接，在安装过程中螺栓固定劳动强度大，而且安装效率低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供了用于弹簧制动缸的螺栓自动拧紧设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
用于弹簧制动缸的螺栓自动拧紧设备，包括装置台，装置台上安装有角度驱动机构，角度驱动机构包括用于安装弹簧制动缸的转动盘和用于驱动转动盘的第一驱动电机，还包括螺栓导向机构和螺栓拧紧机构，螺栓导向机构和第一驱动电机位于装置台的下侧，螺栓拧紧机构位于装置台的上侧，装置台上开设有螺栓通道，螺栓导向机构可带动螺栓经螺栓通道将螺栓插入至弹簧制动缸的固定孔内，螺栓拧紧机构位于螺栓通道的上侧，第一驱动电机可通过带动转盘将不同位置的螺栓固定孔转至螺栓通道位置。
作为优选，还包括工作时用于压紧在弹簧制动缸上的产品压紧导向机构。
作为优选，产品压紧导线机构包括第二机架和安装在第二机架上的第二气缸以及固定在第二气缸活塞杆端部的压紧组件，还包括导向机构，压紧组件与导向机构配合且可沿导向机构上下移动。
作为优选，压紧组件包括横杆，第二气缸的活塞杆连接在横杆的中部，横杆的一端下侧设置有压紧块，横杆的另一端和导向机构连接，导向机构为导向杆，横杆套设在导向杆上。
作为优选，还包括安装在装置台上的轴承座，转动盘通过轴承座和装置台连接，转动盘上设置有防呆机构，防呆机构包括用于和活塞制动杆气口位置对应的L型定位板，装置台上设置有原点传感器，初始状态下，L型定位板和原点传感器对应。
作为优选，还包括定位套，定位套和转动盘固定连接，防呆机构包括固定圆环，圆环与定位套固定连接，L型定位板延伸在定位套的一侧与定位套固定连接。
本实用新型所设计的自动拧紧装置具有以下技术效果：
本实用新型所设计的装置具有以下优点：首先能够自动紧固8颗螺栓具有劳动强度低，安装效率高的优点，同时该种设备具有定位简单，弹簧缸放置方便，采用螺栓拧紧机自动拧紧具有拧紧力可控等优点。
附图说明
图1是装置整体结构示意图。
图2是转动盘和弹簧制动缸安装的内部结构示意图。
图3是装置的整体结构示意图。
图4是图3的局部放大图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—装置台、2—角度驱动机构、3—转动盘、4—第一驱动电机、5—螺栓导向机构、6—螺栓拧紧机构、7—螺栓通道、8—第一机架、9—第一气缸、10—导向座、11—导轨、12—第二机架、13—第二气缸、14—横杆、15—压紧块、16—导向杆、17—轴承座、18—L型定位板、19—原点传感器、20—定位套、21—固定圆环、22—弹簧制动缸、23—螺栓拧紧机、24—产品压紧导向机构。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
用于弹簧制动缸22的螺栓自动拧紧设备，包括装置台1，装置台1包括一个台面用于装配，装置台1上安装有角度驱动机构2，由于弹簧制动缸22缸体和缸盖通过多个螺栓固定连接，而且多个螺栓沿同一圆周方向布置。所以本实施例采用转动的方式驱动弹簧制动缸22进行转动。
其中角度驱动机构2包括用于安装弹簧制动缸22的转动盘3和用于驱动转动盘3的第一驱动电机4，第一驱动电机4受到控制器控制进行转动，为了实现螺栓固定所以还包括螺栓导向机构5和螺栓拧紧机构6，螺栓导向机构5和第一驱动电机4位于装置台1的下侧，其中螺栓导向机构5用于将螺栓运输至相应位置，螺栓拧紧机构6用于将螺母拧紧在螺栓上。
螺栓拧紧机构6包括第一机架8和安装在第一机架8上的第一气缸9，第一机架8上还安装有导轨11和滑动设置在导轨11上的导向座10，螺栓拧紧机23固定安装在导向座10上，导向座10和第一气缸9固连，第一气缸9运动带动导向座10沿导轨11上下滑动，螺栓拧紧机23位于螺栓通道7的正上方。其中导轨11竖直方向设置，导轨11的数量为两根。
螺栓拧紧机构6位于装置台1的上侧，具体的通过螺栓固定安装在装置台1上，装置台1上开设有螺栓通道7，螺栓导向机构5可带动螺栓经螺栓通道7将螺栓插入至弹簧制动缸22的固定孔内，螺栓拧紧机构6位于螺栓通道7的上侧，第一驱动电机4可通过带动转盘将不同位置的螺栓固定孔转至螺栓通道7位置。
为了保证在螺栓拧紧的过程中弹簧制动缸22不会发生抖动，所以本实施例中还包括工作时用于压紧在弹簧制动缸22上的产品压紧导向机构24。具体的产品压紧导线机构包括第二机架12和安装在第二机架12上的第二气缸13以及固定在第二气缸13活塞杆端部的压紧组件，还包括导向机构，压紧组件与导向机构配合且可沿导向机构上下移动。
本实施例中，压紧组件包括横杆14，第二气缸13的活塞杆连接在横杆14的中部，横杆14的一端下侧设置有压紧块15，横杆14的另一端和导向机构连接，导向机构为导向杆16，横杆14套设在导向杆16上。第二气缸13可带动横杆14向下运动，使压紧块15作用在弹簧制动缸22上。导向杆16为竖直设置在装置台1上的杆件，本实施例中的压紧块15下端设置有橡胶压套，工作时，橡胶压套套压在弹簧制动缸22的杆上对弹簧制动缸22进行压紧固定。为了保证在整个装配过程中均可对弹簧制动缸22进行固定，所以本实施例中压紧块15和横杆14通过轴承连接固定，压紧块15可绕横杆14转动，压紧块15的中心线和弹簧制动缸22的轴线同轴线设置。
由于本实施例中的弹簧制动缸22的固定螺栓呈圆周分布，所以弹簧制动缸22需要使用转盘结构来带动弹簧制动缸22转动。所以本实施例中还包括安装在装置台1上的轴承座17，转动盘3通过轴承座17和装置台1连接，转动盘3上设置有防呆机构，防呆机构包括用于和活塞制动杆气口位置对应的L型定位板18，装置台1上设置有原点传感器19，初始状态下，L型定位板18和原点传感器19对应。
本实施例中，转动盘3包括定位套20，其中定位套20和轴承座17的轴承配合起到转动盘3的作用，防呆机构包括固定圆环21，圆环与定位套20固定连接，L型定位板18延伸在定位套20的一侧与定位套20固定连接。
本实施例中，螺栓导向机构5通过气缸带动进行往复运动，螺栓导向机构5包括用于限制螺栓的螺栓套。该装置的实际工作过程如下：
首先将弹簧制动缸22放置在定位套20上，其中弹簧制动缸22的进出气口与防呆机构的L型定位板18位置对应，所以放置更加方便，避免位置放置出现错位现象。产品放入后，控制器根据原点感应开关检测到产品处于原点位置时，压紧导向机构压紧弹簧制动缸22，然后螺栓导向机构5将螺栓从螺栓通道7运送至弹簧制动缸22的一号螺栓安装位置，然后螺栓拧紧装置将螺母运输至螺栓上，螺栓拧紧机23将螺母拧紧在螺栓上，拧紧机反馈出一号螺栓的扭矩值、偏移度等信息从而判断一号螺栓拧紧指标是否合格，合格后螺栓导向机构5与螺栓拧紧机构6进行复位动作，然后角度驱动机构2将弹簧制动缸22转至二号螺栓位置，重复上述动作。
首先能够自动紧固8颗螺栓具有劳动强度低，安装效率高的优点，同时该种设备具有定位简单，弹簧缸放置方便，采用螺栓拧紧机23自动拧紧具有拧紧力可控等优点。
实施例2
本实施例与实施例1的区别之处在于：装置台1的下方设置有开关门，角度驱动机构2和螺栓导向机构5均设置在开关门内。
实施例3
本实施例中，压紧块15为圆柱件或者圆管件。
实施例4
本实施例与实施例1的区别之处在于：还包括探测开关，探测开关用于检测定位套20上是否存在弹簧制动缸。
Claims (7)
1.用于弹簧制动缸(22)的螺栓自动拧紧设备，包括装置台(1)，其特征在于：装置台(1)上安装有角度驱动机构(2)，角度驱动机构(2)包括用于安装弹簧制动缸(22)的转动盘(3)和用于驱动转动盘(3)的第一驱动电机(4)，还包括螺栓导向机构(5)和螺栓拧紧机构(6)，螺栓导向机构(5)和第一驱动电机(4)位于装置台(1)的下侧，螺栓拧紧机构(6)位于装置台(1)的上侧，装置台(1)上开设有螺栓通道(7)，螺栓导向机构(5)可带动螺栓经螺栓通道(7)将螺栓插入至弹簧制动缸(22)的固定孔内，螺栓拧紧机构(6)位于螺栓通道(7)的上侧，第一驱动电机(4)可通过带动转盘将不同位置的螺栓固定孔转至螺栓通道(7)位置。
2.根据权利要求1所述的用于弹簧制动缸(22)的螺栓自动拧紧设备，其特征在于：螺栓拧紧机构(6)包括第一机架(8)和安装在第一机架(8)上的第一气缸(9)，第一机架(8)上还安装有导轨(11)和滑动设置在导轨(11)上的导向座(10)，螺栓拧紧机(23)固定安装在导向座(10)上，导向座(10)和第一气缸(9)固连，第一气缸(9)运动带动导向座(10)沿导轨(11)上下滑动，螺栓拧紧机(23)位于螺栓通道(7)的正上方。
3.根据权利要求1所述的用于弹簧制动缸(22)的螺栓自动拧紧设备，其特征在于：还包括工作时用于压紧在弹簧制动缸(22)上的产品压紧导向机构(24)。
4.根据权利要求3所述的用于弹簧制动缸(22)的螺栓自动拧紧设备，其特征在于：产品压紧导线机构包括第二机架(12)和安装在第二机架(12)上的第二气缸(13)以及固定在第二气缸(13)活塞杆端部的压紧组件，还包括导向机构，压紧组件与导向机构配合且可沿导向机构上下移动。
5.根据权利要求4所述的用于弹簧制动缸(22)的螺栓自动拧紧设备，其特征在于：压紧组件包括横杆(14)，第二气缸(13)的活塞杆连接在横杆(14)的中部，横杆(14)的一端下侧设置有压紧块(15)，横杆(14)的另一端和导向机构连接，导向机构为导向杆(16)，横杆(14)套设在导向杆(16)上。
6.根据权利要求1所述的用于弹簧制动缸(22)的螺栓自动拧紧设备，其特征在于：还包括安装在装置台(1)上的轴承座(17)，转动盘(3)通过轴承座(17)和装置台(1)连接，转动盘(3)上设置有防呆机构，防呆机构包括用于和活塞制动杆气口位置对应的L型定位板(18)，装置台(1)上设置有原点传感器(19)，初始状态下，L型定位板(18)和原点传感器(19)对应。
7.根据权利要求6所述的用于弹簧制动缸(22)的螺栓自动拧紧设备，其特征在于：还包括定位套(20)，定位套(20)和转动盘(3)固定连接，防呆机构包括固定圆环(21)，圆环与定位套(20)固定连接，L型定位板(18)延伸在定位套(20)的一侧与定位套(20)固定连接。
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| CN202022457020.5U CN214162031U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 用于弹簧制动缸的螺栓自动拧紧设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117340587A (zh) * | 2023-03-11 | 2024-01-05 | 苏州一卓工业技术有限公司 | 全自动回转支承拧紧设备 |
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022457020.5U patent/CN214162031U/zh active Active
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