CN219189270U - 一种螺丝自动锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺丝锁付技术领域，尤其为一种螺丝自动锁付装置，包括基座和安装在所述基座表面两侧的支架以及安装在所述支架之间的伺服机构，所述伺服机构的表面一侧滑动安装有连接架，所述连接架表面远离所述伺服机构的一侧安装有气缸A，所述气缸A的输出端螺栓紧固有螺丝枪，还包括螺栓紧固在所述连接架表面并且位于所述气缸A一侧的气缸C；通过设置气缸C和位移传感器，在对螺丝进行旋紧后，气缸C通过伸缩带动位移传感器进行移动，从而通过位移传感器对螺丝的高度进行检测，根据螺丝剩余高度判断螺丝在达到固定扭矩的情况下，是否达到锁紧(螺丝完全锁付进去的状态)状态，从而能够判断出锁付不合格的产品。

Description

一种螺丝自动锁付装置

技术领域

本实用新型属于螺丝锁付技术领域，具体涉及一种螺丝自动锁付装置。

背景技术

螺丝锁付就是旋转螺丝将螺丝与被连接物体进行旋紧的过程，分为手动打螺丝和自动打螺丝两种方式，手动为控制螺丝枪扭矩，打到扭矩设置值停止；自动为产品放在固定工装上，螺丝枪程序设定扭矩目标值，打到扭矩设置值时停止；

经查公开(公告)号：CN202220940002.9公开的一种螺丝锁付装置，“包括锁头组件、锁付支架、伺服电批组件和光电开关；所述伺服电批组件滑移连接在所述锁付支架上等，可以实现螺丝吸嘴以及电批批头快换以此适应不同槽型不同尺寸螺钉”；

参考上述现有技术，通过气缸伸缩的方式对螺丝进行加压旋紧，但受限于螺丝旋紧材料的不同以及螺丝口径的不同，上述专利中并未公开在对不同螺丝进行旋紧时，如何判断不同口径螺丝的螺丝是否达到合适扭矩，存在锁付不合格的情况。

为解决上述问题，本申请中提出一种螺丝自动锁付装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种螺丝自动锁付装置，具有检测螺丝高度、方便移动的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝自动锁付装置，包括基座和安装在所述基座表面两侧的支架以及安装在所述支架之间的伺服机构，所述伺服机构的表面一侧滑动安装有连接架，所述连接架表面远离所述伺服机构的一侧安装有气缸A，所述气缸A的输出端螺栓紧固有螺丝枪，还包括螺栓紧固在所述连接架表面并且位于所述气缸A一侧的气缸C，所述气缸C的输出端固定设有位移传感器，所述位移传感器与所述螺丝枪的位置对应。

作为本实用新型一种螺丝自动锁付装置优选的，所述伺服机构的表面一侧螺栓紧固有半包状结构的滑座，所述滑座内滑动连接有T形结构的滑杆，所述滑杆延伸出所述滑座的一侧与其中一个所述支架的表面固定连接。

作为本实用新型一种螺丝自动锁付装置优选的，所述连接架的顶部固定设有气缸B，所述气缸B的输出端贯穿至所述连接架的内部并且螺栓紧固有安装板，所述安装板为E形结构并且滑动套设在所述连接架的表面，并且所述安装板远离所述连接架的一侧与所述气缸A固定连接。

作为本实用新型一种螺丝自动锁付装置优选的，所述基座表面位于所述支架之间螺栓紧固有作业台，所述作业台为顶板开设有槽口的框架结构，并且所述作业台的槽口内螺栓紧固有挡板，并且在该挡板的表面开设有多个等距分布的通孔。

作为本实用新型一种螺丝自动锁付装置优选的，所述伺服机构表面远离所述滑座的一侧安装有移动机构；

所述移动机构包括螺栓紧固在另一侧所述支架表面的安装架以及固定设置在所述安装架一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿至所述安装架内并且固定设有丝杆，所述丝杆的表面螺接有螺套，所述螺套的表面一侧焊接有滑套，所述滑套呈半包状结构并且滑动套设在所述安装架的表面，并且所述滑套远离所述螺套的一侧与所述伺服机构的表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置气缸C和位移传感器，在对螺丝进行旋紧后，气缸C通过伸缩带动位移传感器进行移动，从而通过位移传感器对螺丝的高度进行检测，根据螺丝剩余高度判断螺丝在达到固定扭矩的情况下，是否达到锁紧(螺丝完全锁付进去的状态)状态，从而能够判断出锁付不合格的产品。

通过设置移动机构，伺服电机在作业时带动丝杆旋转，螺套通过滑套带动伺服机构沿着安装架进行移动，从而在实现对螺丝枪的作业位置进行调整的同时，保证位置的精确性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视的平面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中：

1、基座；

2、支架；

3、伺服机构；

4、连接架；

5、气缸A；

6、螺丝枪；

7、作业台；

8、移动机构；81、伺服电机；82、安装架；83、丝杆；84、滑套；85、螺套；

9、气缸B；

10、滑座；

11、滑杆；

12、气缸C；

13、位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3；

一种螺丝自动锁付装置，包括基座1和安装在基座1表面两侧的支架2以及安装在支架2之间的伺服机构3，伺服机构3的表面一侧滑动安装有连接架4，连接架4表面远离伺服机构3的一侧安装有气缸A5，气缸A5的输出端螺栓紧固有螺丝枪6。

本实施方案中：连接架4可以沿着伺服机构3进行移动，从而调节螺丝枪6的作业位置，气缸A5在作业时，推动螺丝枪6进行移动，从而将置于螺丝枪6上的螺丝进行旋紧作业。

需要说明的是：螺丝枪6的端头或端口内具有磁石，用于对螺丝进行吸附作业，方便人们对螺丝进行简易固定。

需要说明的是：伺服机构3内可安装用于带动连接架4进行移动的控制设备，如链齿传动机构、液压传动机构或皮带传动机构，通过液压传动或电力驱动的方式带动连接架4沿着伺服机构3进行移动，用于辅助人们进行螺丝旋紧作业。

需要说明的是：本产品中所涉及的电力设备均通过外部电源提供电力，其中设涉及的气缸，均通过气管与外部气泵相连。

需要说明的是：螺丝枪6通过内部安装的微型电机带动端口或端头旋转，从而辅助人们进行螺丝旋紧作业。

在此基础上，该螺丝自动锁付装置，还包括螺栓紧固在连接架4表面并且位于气缸A5一侧的气缸C12，气缸C12的输出端固定设有位移传感器13，位移传感器13与螺丝枪6的位置对应。

本实施方案中：结合上述，在对螺丝进行旋紧后，气缸C12通过伸缩带动位移传感器13进行移动，从而通过位移传感器13对螺丝的高度进行检测，根据螺丝剩余高度判断螺丝在达到固定扭矩的情况下，是否达到锁紧(螺丝完全锁付进去的状态)状态，从而能够判断出锁付不合格的产品。

需要说明的是：将螺丝枪6和气缸A5移动到作业位置，气缸A5通过向下移动使螺丝枪6接触到需要锁付工件，由螺丝枪6开始锁付螺丝，在螺丝锁付过程中监控螺丝锁付的扭矩和角度，重复以上操作直到工件需要锁付的螺丝全部锁付好。

需要说明的是：完成螺丝锁付工序后，开始打螺丝高度检测过程，连接架4带动气缸C12和位移传感器13移动到螺丝已经锁付好的产品处，气缸C12向下延伸，使位移传感器13压缩，通过压缩量与标准设置值的比对，来确定螺丝锁付高度是否合格，重复上面的操作，通过检测产品每颗螺丝的锁付是否合格来判断产品的锁付质量。

在一个可选的实施例中：伺服机构3的表面一侧螺栓紧固有半包状结构的滑座10，滑座10内滑动连接有T形结构的滑杆11，滑杆11延伸出滑座10的一侧与其中一个支架2的表面固定连接。

本实施例中：推动伺服机构3带动滑座10沿着滑杆11进行移动，从而方便人们对连接架4的作业位置进行调整，保证适配性。

在一个可选的实施例中：连接架4的顶部固定设有气缸B9，气缸B9的输出端贯穿至连接架4的内部并且螺栓紧固有安装板，安装板为E形结构并且滑动套设在连接架4的表面，并且安装板远离连接架4的一侧与气缸A5固定连接。

本实施例中：气缸B9可以通过伸缩带动气缸A5进行高度调整，用于根据不同规格的螺丝或带螺紧产品进行适配调整。

在一个可选的实施例中：基座1表面位于支架2之间螺栓紧固有作业台7，作业台7为顶板开设有槽口的框架结构，并且作业台7的槽口内螺栓紧固有挡板，并且在该挡板的表面开设有多个等距分布的通孔。

本实施例中：螺丝枪6可以插入挡板内的安装孔对作业台7内的螺丝进行旋紧作业，并通过挡板对遮挡，减少蹦料影响。

需要说明的是：通孔口径大于螺丝枪6与位移传感器13之间的距离，此设计可以保证螺丝枪6与位移传感器13均可进入通孔，从而对螺距进行检测。

进一步而言：

结合上述内容：在此基础上，伺服机构3表面远离滑座10的一侧安装有移动机构8；

移动机构8包括螺栓紧固在另一侧支架2表面的安装架82以及固定设置在安装架82一侧的伺服电机81，伺服电机81的输出轴贯穿至安装架82内并且固定设有丝杆83，丝杆83的表面螺接有螺套85，螺套85的表面一侧焊接有滑套84，滑套84呈半包状结构并且滑动套设在安装架82的表面，并且滑套84远离螺套85的一侧与伺服机构3的表面固定连接。

本实施方案中：伺服电机81在作业时带动丝杆83旋转，螺套85通过滑套84带动伺服机构3沿着安装架82进行移动，从而在实现对螺丝枪6的作业位置进行调整的同时，保证位置的精确性。

本实用新型的工作原理及使用流程：伺服电机81在作业时带动丝杆83旋转，螺套85通过滑套84带动伺服机构3沿着安装架82进行移动，伺服机构3内可安装用于带动连接架4进行移动的控制设备，如链齿传动机构、液压传动机构或皮带传动机构，通过液压传动或电力驱动的方式带动连接架4沿着伺服机构3进行移动，螺丝枪6的端头或端口内具有磁石，对螺丝进行吸附作业，气缸A5在作业时，推动螺丝枪6进行移动，从而将置于螺丝枪6上的螺丝进行旋紧作业，在对螺丝进行旋紧后，气缸C12通过伸缩带动位移传感器13进行移动，从而通过位移传感器13对螺丝的高度进行检测，根据螺丝剩余高度判断螺丝在达到固定扭矩的情况下，是否达到锁紧(螺丝完全锁付进去的状态)状态，从而能够判断出锁付不合格的产品。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种螺丝自动锁付装置，包括基座(1)和安装在所述基座(1)表面两侧的支架(2)以及安装在所述支架(2)之间的伺服机构(3)，所述伺服机构(3)的表面一侧滑动安装有连接架(4)，所述连接架(4)表面远离所述伺服机构(3)的一侧安装有气缸A(5)，所述气缸A(5)的输出端螺栓紧固有螺丝枪(6)，其特征在于：还包括螺栓紧固在所述连接架(4)表面并且位于所述气缸A(5)一侧的气缸C(12)，所述气缸C(12)的输出端固定设有位移传感器(13)，所述位移传感器(13)与所述螺丝枪(6)的位置对应。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述伺服机构(3)的表面一侧螺栓紧固有半包状结构的滑座(10)，所述滑座(10)内滑动连接有T形结构的滑杆(11)，所述滑杆(11)延伸出所述滑座(10)的一侧与其中一个所述支架(2)的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述连接架(4)的顶部固定设有气缸B(9)，所述气缸B(9)的输出端贯穿至所述连接架(4)的内部并且螺栓紧固有安装板，所述安装板为E形结构并且滑动套设在所述连接架(4)的表面，并且所述安装板远离所述连接架(4)的一侧与所述气缸A(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述基座(1)表面位于所述支架(2)之间螺栓紧固有作业台(7)，所述作业台(7)为顶板开设有槽口的框架结构，并且所述作业台(7)的槽口内螺栓紧固有挡板，并且在该挡板的表面开设有多个等距分布的通孔。

5.根据权利要求2所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于：所述伺服机构(3)表面远离所述滑座(10)的一侧安装有移动机构(8)；

所述移动机构(8)包括螺栓紧固在另一侧所述支架(2)表面的安装架(82)以及固定设置在所述安装架(82)一侧的伺服电机(81)，所述伺服电机(81)的输出轴贯穿至所述安装架(82)内并且固定设有丝杆(83)，所述丝杆(83)的表面螺接有螺套(85)，所述螺套(85)的表面一侧焊接有滑套(84)，所述滑套(84)呈半包状结构并且滑动套设在所述安装架(82)的表面，并且所述滑套(84)远离所述螺套(85)的一侧与所述伺服机构(3)的表面固定连接。

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