CN212762029U - 螺母及平面轴承装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母及平面轴承装配机构，包括机架、定位组件和拧紧组件，定位组件包括用于定位护管总成的定位座、用于压紧U型锁紧块的第一压紧件、用于压紧上护管的第二压紧件以及用于支撑调节手柄的手柄支撑架；拧紧组件包括穿料杆、套筒和拧紧枪，穿料杆的右端弹性连接套筒，左端伸出套筒的左端并可穿套螺母和平面轴承；套筒的左端开设有用于定位螺母的定位孔，右端连接拧紧枪的输出端；拧紧枪可朝向调节螺栓滑动，还可以驱动套筒旋转以将螺母拧紧在调节螺栓上。在装配平面轴承和螺母时，可以使护管总成得到良好的定位，装配时零部件不易散落，并能自动将平面轴承和螺母装配在调节螺栓上，装配速度快，提高了工作效率。

Description

螺母及平面轴承装配机构

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，特别涉及一种螺母及平面轴承装配机构。

背景技术

转向管柱为电动助力转向系统中的重要组成部分，可以将方向盘受到的力通过转向器传递至车轮上。护管总成为转向管柱中比较重要的部分，可以保护安装在护管总成内的转向轴和助力轴等零件，并能调节方向盘的高度和方向盘相对于人体的倾斜角度等。图1为护管总成的结构示意图，护管总成包括上护管、调节手柄、U型锁紧块和下护管，下护管的底部安装有盖板，用于将护管总成固定安装在特定的位。装配护管总成时，上护管移动可调地插接在下护管上，将上护管和下护管插接在一起之后，在上护管的外壁套上U型锁紧块，再将一个调节螺栓穿过U型锁紧块，然后在调节螺栓的尾部依次安装上调节手柄、平面轴承和螺母。调节手柄可以调节U型锁紧块在上护管的锁紧力，从而可以调节上护管套设在下护管上的松紧度，进而调节上护管和下护管之间的插接深度，以此来调节方向盘的高度。

现有技术中，将调节手柄安装在调节螺栓的尾部之后，由工人手工将平面轴承和螺母安装在调节螺栓的尾部，并使用扳手拧紧螺母，由于此时护管总成上已经装配了一部分的零部件，工人使用扳手拧紧螺母时，护管总成得不到良好的定位，调节手柄也容易相对调节螺栓发生转动，在装配的过程中，零部件容易散落，工人不得不重新装配，大大地降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺母及平面轴承装配机构，能使护管总成得到良好的定位，并能自动装配平面轴承和螺母，提高工作效率。

根据本实用新型实施例的螺母及平面轴承装配机构，包括：机架；定位组件，设于所述机架上，包括用于定位护管总成的定位座、用于压紧U型锁紧块的第一压紧件、用于压紧上护管的第二压紧件以及用于支撑调节手柄的手柄支撑架；拧紧组件，由左至右依次包括穿料杆、套筒和拧紧枪，所述穿料杆的右端弹性连接于所述套筒内，所述穿料杆的左端伸出所述套筒的左端并可穿套螺母和平面轴承，所述套筒的左端开设有用于定位螺母的定位孔，所述套筒的右端连接所述拧紧枪的输出端，所述拧紧枪水平滑动连接所述机架并可朝向调节螺栓水平滑动，所述拧紧枪可驱动所述套筒旋转以将螺母拧紧在调节螺栓的尾部。

根据本实用新型实施例的螺母及平面轴承装配机构，至少具有如下有益效果：需要装配平面轴承和螺母时，将已经装配了一部分零部件的护管总成安装在定位座上，第一压紧件压紧U型锁紧块，第二压紧件压紧上护管，使得护管总成被压紧在机架上，调节手柄搭在手柄支撑架上，则调节手柄不易相对调节螺栓发生转动，护管总成得到良好的固定和定位，此时工人再将螺母和平面轴承依次穿套在穿料杆的左端，拧紧枪相对机架朝向调节螺栓水平滑动，并带动穿料杆和套筒一起朝向调节螺栓水平滑动，拧紧枪滑动一段距离之后，穿料杆抵在调节螺栓上，拧紧枪继续朝向调节螺栓水平滑动时，穿料杆被压入套筒内，也即套筒相对穿料杆水平向左移动，套筒左端的定位孔套置在螺母上，套筒继续向左移动时，可将平面轴承压入调节螺栓的尾部，并使螺母抵在调节螺栓的尾部，然后拧紧枪向左滑动并驱动套筒旋转，可以将螺母拧紧在调节螺栓上。本机构在装配平面轴承和螺母时，可以使护管总成得到良好的定位，装配时零部件不易散落，并能自动将平面轴承和螺母装配在调节螺栓上，装配速度快，提高了工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括设于所述定位组件和所述拧紧组件之间的物料架，所述物料架可相对所述机架升降移动，所述物料架上由左至右地开设有用于定位平面轴承的第一定位槽和用于定位螺母的第二定位槽。平面轴承被定位安装在第一定位槽内，螺母被定位安装在第二定位槽内，然后物料架相对机架上升，使得平面轴承的中心孔以及螺母的中心孔与穿料杆位于同一水平高度，穿料杆向左移动时，依次将螺母和平面轴承穿套在穿料杆上，然后物料架相对机架下降，使得穿料杆可以带动螺母和平面轴承继续向左移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述拧紧组件还包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块水平滑动连接所述机架，所述第二滑块水平滑动连接所述第一滑块，所述拧紧枪安装于所述第二滑块上，所述套筒转动连接所述第二滑块。物料架带动平面轴承和螺母相对机架上升之后，第一滑块相对机架向左滑动，使得穿料杆依次将螺母和平面轴承穿套在穿料杆上，然后第一滑块继续带动穿料杆和套筒向左移动，套筒将平面轴承压入调节螺栓的尾部，并使螺母抵在调节螺栓的尾部，最后，第二滑块相对第一滑块向左移动，同时拧紧枪驱动套筒旋转，将螺母拧紧在调节螺栓上，完成平面轴承和螺母的装配。

根据本实用新型的一些实施例，还包括止退组件，所述止退组件包括摆动连接所述定位座的止退杆，所述止退杆可相对所述定位座摆动并抵在调节螺栓的头部。将护管总成安装在定位座上之后，止退杆相对定位座摆动并抵在调节螺栓的头部，将平面轴承和螺母装配在调节螺栓上时，拧紧枪不可避免地会对护管总成有向左的作用力，而止退杆抵在调节螺栓的头部，可以防止护管总成向左滑移，进一步增强了固定的效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述止退组件还包括摆臂，所述摆臂的一端转动连接所述定位座，所述止退杆安装于所述摆臂的另一端并与所述摆臂垂直设置。摆臂的一端相对定位座转动时，可以带动止退杆相对定位座摆动，使得止退杆抵在调节螺栓的头部，防止护管总成向左滑移，装配好平面轴承和螺母之后，转动摆臂，使止退杆远离调节螺栓的头部，以方便卸下护管总成。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位座上开设有用于定位上护管的第三定位槽，所述定位座上还安装有用于支撑下护管的支撑块。将护管总成安装在定位座上时，第三定位槽可以对上护管进行初定位，支撑块支撑着下护管，以免上护管向上翘起。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括滑动连接所述定位座的定位块，所述定位块上开设有用于定位盖板的第四定位槽，所述定位块上还安装有用于压紧盖板的第三压紧件。将护管总成安装在定位座上之后，定位块相对定位座滑动，使第四定位槽定位配合盖板，然后第三压紧件将盖板压紧在定位块上，进一步增强了固定的效果。

根据本实用新型的一些实施例，还包括设于所述机架上的物料盒，所述物料盒用于存放平面轴承和螺母。在物料盒内存放多个平面轴承和螺母，工人可以从物料盒内拿取平面轴承和螺母，并将平面轴承和螺母放置在物料架上或直接将平面轴承和螺母穿套在穿料杆上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为护管总成的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的装配机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位组件和止退组件的配合关系图；

图4为护管总成和定位组件的配合关系图；

图5为图4的后视图；

图6为本实用新型实施例中物料架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中拧紧组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中穿料杆和套筒的配合关系图。

附图中：100机架、200定位组件、210定位座、211第三定位槽、220第一压紧件、230第二压紧件、240手柄支撑架、250定位块、251第四定位槽、260 第三压紧件、270支撑块、300拧紧组件、310穿料杆、320套筒、321定位孔、 330拧紧枪、340第一滑块、350第二滑块、400物料架、410第一定位槽、420 第二定位槽、500止退组件、510止退杆、520摆臂、600物料盒、700护管总成、710上护管、720调节手柄、730U型锁紧块、740下护管、750盖板、760调节螺栓、770平面轴承、780螺母。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，本实用新型实施例提供了一种螺母及平面轴承装配机构，包括机架100以及设置在机架100上的定位组件200和拧紧组件300，定位组件 200包括用于定位护管总成700的定位座210、用于压紧U型锁紧块730的第一压紧件220、用于压紧上护管710的第二压紧件230以及用于支撑调节手柄720 的手柄支撑架240；拧紧组件300由左至右依次包括穿料杆310、套筒320和拧紧枪330，穿料杆310的右端弹性连接在套筒320内，穿料杆310的左端伸出套筒320的左端并可以穿套螺母780和平面轴承770，套筒320的左端开设有用于定位螺母780的定位孔321，套筒320的右端连接拧紧枪330的输出端，拧紧枪 330滑动连接在机架100上并可朝向调节螺栓760水平滑动，拧紧枪330还可以驱动套筒320旋转以将螺母780拧紧在调节螺栓760的尾部。

需要装配平面轴承770和螺母780时，将已经装配了一部分零部件的护管总成700安装在定位座210上，第一压紧件220压紧U型锁紧块730，第二压紧件 230压紧上护管710，使得护管总成700被压紧在机架100上，调节手柄720搭在手柄支撑架240上，则调节手柄720不易相对调节螺栓760发生转动，护管总成700得到良好的固定和定位，此时工人再将螺母780和平面轴承770依次穿套在穿料杆310的左端，拧紧枪330相对机架100朝向调节螺栓760水平滑动，并带动穿料杆310和套筒320一起朝向调节螺栓760水平滑动，拧紧枪330滑动一段距离之后，穿料杆310抵在调节螺栓760上，拧紧枪330继续朝向调节螺栓7 60水平滑动时，穿料杆310被压入套筒320内，也即套筒320相对穿料杆310 水平向左移动，套筒320左端的定位孔321套置在螺母780上，套筒320继续向左移动时，可将平面轴承770压入调节螺栓760的尾部，并使螺母780抵在调节螺栓760的尾部，然后拧紧枪330向左滑动并驱动套筒320旋转，可以将螺母7 80拧紧在调节螺栓760上。本机构在装配平面轴承770和螺母780时，可以使护管总成700得到良好的定位，装配时零部件不易散落，并能自动将平面轴承7 70和螺母780装配在调节螺栓760上，装配速度快，提高了工作效率。

参照图3至图5，在一些实施例中，定位座210上开设有用于定位上护管710 的第三定位槽211，定位座210上还安装有用于支撑下护管740的支撑块270。将护管总成700安装在定位座210上时，第三定位槽211可以对上护管710进行初定位，支撑块270支撑着下护管740，以免上护管710向上翘起。在一些实施例中，定位组件200还包括滑动连接定位座210的定位块250，定位块250上开设有用于定位盖板750的第四定位槽251，定位块250上还安装有用于压紧盖板 750的第三压紧件260。将护管总成700安装在定位座210上之后，定位块250相对定位座210滑动，使第四定位槽251定位配合盖板750，然后第三压紧件260 将盖板750压紧在定位块250上，进一步增强了固定的效果。具体地，本实用新型实施例中的第一压紧件220、第二压紧件230和第三压紧件260，可以是气动夹钳，可以快速地夹紧或松开护管总成700。将护管总成700安装在定位座210 上之后的结构示意图如图4和图5所示，护管总成700安装在定位座210上之后，可以得到良好的定位。

参照图3至图5，在一些实施例中，本装配机构还包括止退组件500，止退组件500设置在定位座210上，且位于定位座210的左侧，止退组件500包括摆动连接定位座210的止退杆510，止退杆510可相对定位座210摆动并抵在调节螺栓760的头部。将护管总成700安装在定位座210上之后，止退杆510相对定位座210摆动并抵在调节螺栓760的头部，将平面轴承770和螺母780装配在调节螺栓760上时，拧紧枪330不可避免地会对护管总成700有向左的作用力，而止退杆510抵在调节螺栓760的头部，可以防止护管总成700向左滑移，进一步增强了固定的效果。在一些实施例中，止退组件500还包括摆臂520，摆臂520 的一端转动连接定位座210，止退杆510安装于摆臂520的另一端并与摆臂520 垂直设置。摆臂520的一端相对定位座210转动时，可以带动止退杆510相对定位座210摆动，使得止退杆510抵在调节螺栓760的头部，防止护管总成700 向左滑移，装配好平面轴承770和螺母780之后，转动摆臂520，使止退杆510 远离调节螺栓760的头部，以方便卸下护管740总成700。

参照图6，在一些实施例中，本装配机构还包括设于定位组件200和拧紧组件300之间的物料架400，物料架400可相对机架100升降移动，物料架400上由左至右地开设有用于定位平面轴承770的第一定位槽410和用于定位螺母780 的第二定位槽420。平面轴承770被定位安装在第一定位槽410内，螺母780被定位安装在第二定位槽420内，然后物料架400相对机架100上升，使得平面轴承770的中心孔以及螺母780的中心孔与穿料杆310位于同一水平高度，穿料杆 310向左移动时，依次将螺母780和平面轴承770穿套在穿料杆310上，然后物料架400相对机架100下降，使得穿料杆310可以带动螺母780和平面轴承770 继续向左移动。参照图7，在一些实施例中，拧紧组件300还包括第一滑块340 和第二滑块350，第一滑块340水平滑动连接机架100，第二滑块350水平滑动连接第一滑块340，拧紧枪330安装于第二滑块350上，套筒320转动连接第二滑块350。物料架400带动平面轴承770和螺母780相对机架100上升之后，第一滑块340相对机架100向左滑动，使得穿料杆310依次将螺母780和平面轴承 770穿套在穿料杆310上，然后第一滑块340继续带动穿料杆310和套筒320向左移动，套筒320将平面轴承770压入调节螺栓760的尾部，并使螺母780抵在调节螺栓760的尾部，最后，第二滑块350相对第一滑块340向左移动，同时拧紧枪330驱动套筒320旋转，将螺母780拧紧在调节螺栓760上，完成平面轴承 770和螺母780的装配。在一些实施例中，本装配机构还包括设于机架100上的物料盒600，物料盒600用于存放平面轴承770和螺母780。在物料盒600内存放多个平面轴承770和螺母780，工人可以从物料盒600内拿取平面轴承770和螺母780，并将平面轴承770和螺母780放置在物料架400上或直接将平面轴承 770和螺母780穿套在穿料杆310上。当然，也可以在机架100上安装机械手，由机械手自动从物料盒600内拾取平面轴承770和螺母780，并将平面轴承770 和螺母780转移至物料架400或者穿料杆310上，进一步实现了平面轴承770 和螺母780的自动装配，提高了装配效率。

穿料杆310和套筒320的装配关系如图8所示，穿料杆310的右端弹性连接在套筒320内，具体地，穿料杆310的右端可以通过弹簧连接在套筒320内，穿料杆310的左端伸出套筒320的左端，当穿料杆310和套筒320向左移动时，穿料杆310可以抵在调节螺栓760的尾部，当套筒320继续向左移动时，穿料杆 310被压入套筒320内。套筒320的左端开设有用于定位螺母780的定位孔321，当穿料杆310被压入套筒320内时，定位孔321可以套置螺母780，防止螺母780 被压入套筒320内，当套筒320继续向左移动时，套筒320可以将平面轴承770压入调节螺栓760的尾部，并使螺母780抵在螺栓的尾部，此时再由拧紧枪330 驱动套筒320旋转，即可将螺母780拧紧在调节螺栓760的尾部。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种螺母及平面轴承装配机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

定位组件(200)，设于所述机架(100)上，包括用于定位护管总成(700)的定位座(210)、用于压紧U型锁紧块(730)的第一压紧件(220)、用于压紧上护管(710)的第二压紧件(230)以及用于支撑调节手柄(720)的手柄支撑架(240)；

拧紧组件(300)，由左至右依次包括穿料杆(310)、套筒(320)和拧紧枪(330)，所述穿料杆(310)的右端弹性连接于所述套筒(320)内，所述穿料杆(310)的左端伸出所述套筒(320)的左端并可穿套螺母(780)和平面轴承(770)，所述套筒(320)的左端开设有用于定位螺母(780)的定位孔(321)，所述套筒(320)的右端连接所述拧紧枪(330)的输出端，所述拧紧枪(330)水平滑动连接所述机架(100)并可朝向调节螺栓(760)水平滑动，所述拧紧枪(330)可驱动所述套筒(320)旋转以将螺母(780)拧紧在调节螺栓(760)的尾部。

2.根据权利要求1所述的螺母及平面轴承装配机构，其特征在于，还包括设于所述定位组件(200)和所述拧紧组件(300)之间的物料架(400)，所述物料架(400)可相对所述机架(100)升降移动，所述物料架(400)上由左至右地开设有用于定位平面轴承(770)的第一定位槽(410)和用于定位螺母(780)的第二定位槽(420)。

3.根据权利要求2所述的螺母及平面轴承装配机构，其特征在于，所述拧紧组件(300)还包括第一滑块(340)和第二滑块(350)，所述第一滑块(340)水平滑动连接所述机架(100)，所述第二滑块(350)水平滑动连接所述第一滑块(340)，所述拧紧枪(330)安装于所述第二滑块(350)上，所述套筒(320)转动连接所述第二滑块(350)。

4.根据权利要求1所述的螺母及平面轴承装配机构，其特征在于，还包括止退组件(500)，所述止退组件(500)包括摆动连接所述定位座(210)的止退杆(510)，所述止退杆(510)可相对所述定位座(210)摆动并抵在调节螺栓(760)的头部。

5.根据权利要求4所述的螺母及平面轴承装配机构，其特征在于，所述止退组件(500)还包括摆臂(520)，所述摆臂(520)的一端转动连接所述定位座(210)，所述止退杆(510)安装于所述摆臂(520)的另一端并与所述摆臂(520)垂直设置。

6.根据权利要求1所述的螺母及平面轴承装配机构，其特征在于，所述定位座(210)上开设有用于定位上护管(710)的第三定位槽(211)，所述定位座(210)上还安装有用于支撑下护管(740)的支撑块(270)。

7.根据权利要求6所述的螺母及平面轴承装配机构，其特征在于，所述定位组件(200)还包括滑动连接所述定位座(210)的定位块(250)，所述定位块(250)上开设有用于定位盖板(750)的第四定位槽(251)，所述定位块(250)上还安装有用于压紧盖板(750)的第三压紧件(260)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的螺母及平面轴承装配机构，其特征在于，还包括设于所述机架(100)上的物料盒(600)，所述物料盒(600)用于存放平面轴承(770)和螺母(780)。

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