CN114734453A - 一种机械手防撞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械手防撞设备技术领域，尤其涉及一种机械手防撞装置，包括有底座、第一转轴，第一转轴竖直固定在底座上，第一转轴上设置有旋转臂，旋转臂上设置有多个取料机构，转轴上固定有第一轴承座，旋转臂通过第一轴承座固定在转轴上，底座内部固定有输出轴竖直向上的电机，电机输出轴与第一转轴固定连接，用于驱动第一转轴旋转，第一转轴顶部固定有报警器，本申请解决了在玻璃制品的生产中由于误操作或者其它因素，使转中的机械手下降取料后没有抬升就自动转位，撞上工作中的成型机器，造成撞机，撞机会导致取料头或者取料气缸损坏，须停机更换新配件后才能重新开机工作的问题。

Description

一种机械手防撞装置
技术领域
本发明涉及机械手防撞设备技术领域，尤其涉及一种机械手防撞装置。
背景技术
玻璃制品的全自动化生产中，需要大量的使用机械手对比较高温的玻璃制品进行转移，由于调试不当或者其它因素，会造成运动中机械手撞机等情况。安装有防撞装置的机械手能更大程度减轻撞机带来后果，并能快速复位，原有机械手没有防撞装置，在玻璃制品的生产中由于误操作或者其它因素，使转中的机械手下降取料后没有抬升就自动转位，撞上工作中的成型机器，造成撞机，撞机会导致取料头或者取料气缸损坏，须停机更换新配件后才能重新开机工作，本机械手防撞装置，安装在取料臂上，有旋转机构和复位装置组成，若撞机后取料头可以通过旋转机构避让减小撞机损失，并通过复位装置复位，可以实现不停机继续生产，为此，我们提供了一种机械手防撞装置。
发明内容
(一)要解决的技术问题
解决在玻璃制品的生产中由于误操作或者其它因素，使转中的机械手下降取料后没有抬升就自动转位，撞上工作中的成型机器，造成撞机，撞机会导致取料头或者取料气缸损坏，须停机更换新配件后才能重新开机工作的问题，提供了一种机械手防撞装置。
(二)技术方案
一种机械手防撞装置，包括有底座、第一转轴，第一转轴竖直固定在底座上，第一转轴上设置有旋转臂，旋转臂上设置有多个取料机构，转轴上固定有第一轴承座，旋转臂通过第一轴承座固定在转轴上，底座内部固定有输出轴竖直向上的电机，电机输出轴与第一转轴固定连接，用于驱动第一转轴旋转，第一转轴顶部固定有报警器。
作为优选的技术方案，取料机构包括有防撞单元、取料单元，防撞单元包括固定在旋转臂上的固定座，固定座与旋转臂螺纹连接，固定座内部水平设置有第二转轴，固定座上且远离第一转轴的一端固定有第二轴承，第二转轴通过第二轴承固定在固定座上，第二轴承靠近第一转轴的一端水平固定有转板，固定座的底部竖直插套有导柱，导柱上表面与转板下表面紧贴，导柱内部设置有复位弹簧，导柱外部套设有压力套，复位弹簧一端与导柱上表面固定连接，另一端与压力套下表面固定连接，压力套与导柱呈密封设置。
作为优选的技术方案，取料单元包括有输出轴竖直向下设置的气缸，第二轴承远离第一转轴的一端与气缸侧壁固定连接，气缸输出轴端固定有连接板，连接板下表面固定有连接杆，连接杆下表面固定有吸盘，气缸的两侧均固定有固定耳，固定耳上竖直固定有限位套，限位套内竖直插套有限位杆，限位杆底部与连接板固定连接。
作为优选的技术方案，压力套底部安装有充气管，充气管处安装有充气阀门，压力套的侧壁安装有调压器。
作为优选的技术方案，取料机构的数量为2-5个。
作为优选的技术方案，旋转臂上开有多个减重孔。
作为优选的技术方案，还包括有plc控制器，plc控制器与电机、报警器、气缸电连接，用于控制电机、报警器、气缸运转，报警器用于监测旋转臂是否旋转，旋转臂不旋转时报警。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：
(1)工作时，plc控制器先控制电机旋转，电机转动带动第一转轴转动，第一转轴上设置有旋转臂，旋转臂上设置有多个取料机构，转轴上固定有第一轴承座，旋转臂通过第一轴承座固定在转轴上，第一转轴转动带动旋转臂转动，旋转臂转动带动取料机构转动，取料机构转动到指定位置后，plc控制器控制气缸运转，气缸输出轴向下运动，带动吸盘向下运动，吸盘吸住货物，然后气缸输出轴向上运动复位，从而带动货物向上运动，旋转臂旋转，转到指定位置后，气缸再将货物放下即可；
(2)当由于误操作引发撞机，气缸由于撞机产生的偏转力会传递给第二转轴，第二转轴会克服复位弹簧预压力和压缩空气的阻力产生转动，从而减小撞机形成的冲击力，保护设备，当工位转过撞机位置，第二转轴会在复位弹簧和压缩空气的顶升作用下复位，使气缸、吸盘可以正常使用，压力套底部安装有充气管，充气管处安装有充气阀门，压力套的侧壁安装有调压器，充气管与压缩空气机连接，通过充气管可以冲入压缩空气，调压器可以调整压力值来改变防撞的预压力；
(3)本申请解决了在玻璃制品的生产中由于误操作或者其它因素，使转中的机械手下降取料后没有抬升就自动转位，撞上工作中的成型机器，造成撞机，撞机会导致取料头或者取料气缸损坏，须停机更换新配件后才能重新开机工作的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是固定座内部的结构示意图；
1-底座；2-第一转轴；3-旋转臂；4-取料机构；5-第一轴承座；6-报警器；7-防撞单元；8-取料单元；9-固定座；10-第二转轴；11-第二轴承；12-转板；13-导柱；14-复位弹簧；15-压力套；16-气缸；17-连接板；18-连接杆；19-吸盘；20-限位套；21-限位杆；22-充气管；23-减重孔；
具体实施方式
结合附图对本发明一种能够精准配重且能消除配重时噪音的配重装置及其制造方法，做进一步说明，下面结合实施例对本发明作进一步详述：
一种机械手防撞装置，包括有底座1、第一转轴2，第一转轴2竖直固定在底座1上，第一转轴2上设置有旋转臂3，旋转臂3上设置有多个取料机构4，转轴2上固定有第一轴承座5，旋转臂3通过第一轴承座5固定在转轴2上，底座1内部固定有输出轴竖直向上的电机，电机输出轴与第一转轴2固定连接，用于驱动第一转轴2旋转，第一转轴2顶部固定有报警器6。
进一步的，取料机构4包括有防撞单元7、取料单元8，防撞单元7包括固定在旋转臂3上的固定座9，固定座9与旋转臂3螺纹连接，固定座9内部水平设置有第二转轴10，固定座9上且远离第一转轴2的一端固定有第二轴承11，第二转轴10通过第二轴承11固定在固定座9上，第二轴承11靠近第一转轴2的一端水平固定有转板12，固定座9的底部竖直插套有导柱13，导柱13上表面与转板12下表面紧贴，导柱13内部设置有复位弹簧14，导柱13外部套设有压力套15，复位弹簧14一端与导柱13上表面固定连接，另一端与压力套15下表面固定连接，压力套15与导柱13呈密封设置，压力套15内通入压缩空气，压力套15与导柱13呈密封设置的目的是防止压缩空气流出。
进一步的，取料单元8包括有输出轴竖直向下设置的气缸16，第二轴承11远离第一转轴2的一端与气缸16侧壁固定连接，气缸16输出轴端固定有连接板17，连接板17下表面固定有连接杆18，连接杆18下表面固定有吸盘19，气缸16的两侧均固定有固定耳，固定耳上竖直固定有限位套20，限位套20内竖直插套有限位杆21，限位杆21底部与连接板17固定连接。
进一步的，压力套15底部安装有充气管22，充气管处安装有充气阀门，压力套15的侧壁安装有调压器，充气管与压缩空气机连接，通过充气管可以冲入压缩空气，调压器可以调整压力值来改变防撞的预压力。
进一步的，取料机构4的数量为2-5个。
进一步的，旋转臂3上开有多个减重孔23。
进一步的，还包括有plc控制器，plc控制器与电机、报警器6、气缸16电连接，用于控制电机、报警器6、气缸16运转，报警器6用于监测旋转臂3是否旋转，旋转臂3不旋转时报警。
工作原理：工作时，plc控制器先控制电机旋转，电机转动带动第一转轴2转动，第一转轴2上设置有旋转臂3，旋转臂3上设置有多个取料机构4，转轴2上固定有第一轴承座5，旋转臂3通过第一轴承座5固定在转轴2上，第一转轴2转动带动旋转臂3转动，旋转臂3转动带动取料机构4转动，取料机构4包括有防撞单元7、取料单元8，防撞单元7包括固定在旋转臂3上的固定座9，固定座9与旋转臂3螺纹连接，固定座9内部水平设置有第二转轴10，固定座9上且远离第一转轴2的一端固定有第二轴承11，第二转轴10通过第二轴承11固定在固定座9上，第二轴承11靠近第一转轴2的一端水平固定有转板12，固定座9的底部竖直插套有导柱13，导柱13上表面与转板12下表面紧贴，导柱13内部设置有复位弹簧14，导柱13外部套设有压力套15，复位弹簧14一端与导柱13上表面固定连接，另一端与压力套15下表面固定连接，压力套15与导柱13呈密封设置，取料单元8包括有输出轴竖直向下设置的气缸16，第二轴承11远离第一转轴2的一端与气缸16侧壁固定连接，气缸16输出轴端固定有连接板17，连接板17下表面固定有连接杆18，连接杆18下表面固定有吸盘19，气缸16的两侧均固定有固定耳，固定耳上竖直固定有限位套20，限位套20内竖直插套有限位杆21，限位杆21底部与连接板17固定连接，取料机构4转动到指定位置后，plc控制器控制气缸16运转，气缸16输出轴向下运动，带动吸盘19向下运动，吸盘19吸住货物，然后气缸16输出轴向上运动复位，从而带动货物向上运动，旋转臂3旋转，转到指定位置后，气缸16再将货物放下即可，当由于误操作引发撞机，气缸16由于撞机产生的偏转力会传递给第二转轴10，第二转轴10会克服复位弹簧14预压力和压缩空气的阻力产生转动，从而减小撞机形成的冲击力，保护设备，当工位转过撞机位置，第二转轴10会在复位弹簧14和压缩空气的顶升作用下复位，使气缸16、吸盘19可以正常使用，压力套15底部安装有充气管22，充气管处安装有充气阀门，压力套15的侧壁安装有调压器，充气管与压缩空气机连接，通过充气管可以冲入压缩空气，调压器可以调整压力值来改变防撞的预压力，本申请解决了在玻璃制品的生产中由于误操作或者其它因素，使转中的机械手下降取料后没有抬升就自动转位，撞上工作中的成型机器，造成撞机，撞机会导致取料头或者取料气缸损坏，须停机更换新配件后才能重新开机工作的问题。
上面的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种机械手防撞装置，包括有底座(1)、第一转轴(2)，所述第一转轴(2)竖直固定在底座(1)上，其特征在于：所述第一转轴(2)上设置有旋转臂(3)，所述旋转臂(3)上设置有多个取料机构(4)，所述转轴(2)上固定有第一轴承座(5)，所述旋转臂(3)通过第一轴承座(5)固定在转轴(2)上，所述底座(1)内部固定有输出轴竖直向上的电机，所述电机输出轴与第一转轴(2)固定连接，用于驱动第一转轴(2)旋转，所述第一转轴(2)顶部固定有报警器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述取料机构(4)包括有防撞单元(7)、取料单元(8)，所述防撞单元(7)包括固定在旋转臂(3)上的固定座(9)，所述固定座(9)与旋转臂(3)螺纹连接，所述固定座(9)内部水平设置有第二转轴(10)，所述固定座(9)上且远离第一转轴(2)的一端固定有第二轴承(11)，所述第二转轴(10)通过第二轴承(11)固定在固定座(9)上，所述第二轴承(11)靠近第一转轴(2)的一端水平固定有转板(12)，所述固定座(9)的底部竖直插套有导柱(13)，所述导柱(13)上表面与转板(12)下表面紧贴，所述导柱(13)内部设置有复位弹簧(14)，所述导柱(13)外部套设有压力套(15)，所述复位弹簧(14)一端与导柱(13)上表面固定连接，另一端与压力套(15)下表面固定连接，所述压力套(15)与导柱(13)呈密封设置。
3.根据权利要求2所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述取料单元(8)包括有输出轴竖直向下设置的气缸(16)，所述第二轴承(11)远离第一转轴(2)的一端与气缸(16)侧壁固定连接，所述气缸(16)输出轴端固定有连接板(17)，所述连接板(17)下表面固定有连接杆(18)，所述连接杆(18)下表面固定有吸盘(19)，所述气缸(16)的两侧均固定有固定耳，所述固定耳上竖直固定有限位套(20)，所述限位套(20)内竖直插套有限位杆(21)，所述限位杆(21)底部与连接板(17)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述压力套(15)底部安装有充气管(22)，充气管处安装有充气阀门，所述压力套(15)的侧壁安装有调压器。
5.根据权利要求1所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述取料机构(4)的数量为2-5个。
6.根据权利要求1所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述旋转臂(3)上开有多个减重孔(23)。
7.根据权利要求3所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：还包括有plc控制器，所述plc控制器与电机、报警器(6)、气缸(16)电连接，用于控制电机、报警器(6)、气缸(16)运转，所述报警器(6)用于监测旋转臂(3)是否旋转，旋转臂(3)不旋转时报警。
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