CN215207223U - 一种自动化上料机 - Google Patents

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张国超
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Qingdao Tuoyuan Rigging Hardware Co ltd
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Abstract

本实用新型适用于自动化上料机领域,提供了一种自动化上料机,包括进料管,还包括:分料机构,所述分料机构包括往复推料机构和传动机构,所述往复推料机构与进料管连通,用于对物料进行分隔推送;所述传动机构用于对往复推料机构进行传动;运料机构,所述运料机构包括导向槽和移动箱,所述移动箱滑动连接在导向槽中,所述移动箱连接有驱动机构,所述驱动机构用于带动移动箱对物料进行往复传送;将物料倒入进料管中,传动机构带动往复推料机构对进料管中的物料进行间隔推送,物料被推送至运料机构处,移动箱在导向槽中往复滑动将分料机构推送出的物料进行往复传送,从而实现物料的自动化上料,有效提高了生产效率。

Description

一种自动化上料机
技术领域
本实用新型属于自动化上料机领域,尤其涉及一种自动化上料机。
背景技术
随着自动化技术的不断提高,自动化生产方式正在逐步取代传统人工生产方式,并且其发展方向越发趋向于集成化和自动化。自动上料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作,人只需要确定控制的要求和程序,不用直接操作的送料机构,即把物品从一个位置送到另一个位置,期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。
现有的自动化上料机自动化程度低,造成工人劳动强度较大、工作效率低,为避免上述技术问题,确有必要提供一种自动化程度较高的自动化上料机以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种自动化上料机,旨在解决现有的自动化上料机自动化程度低,工作效率低的问题。
本实用新型实施例是这样实现的,一种自动化上料机,包括进料管,还包括:
分料机构,所述分料机构包括往复推料机构和传动机构,所述往复推料机构与进料管连通,用于对物料进行分隔推送;所述传动机构用于对往复推料机构进行传动;
运料机构,所述运料机构包括导向槽和移动箱,所述移动箱滑动连接在导向槽中,所述移动箱连接有驱动机构,所述驱动机构用于带动移动箱对物料进行往复传送。
进一步的技术方案,所述传动机构传动连接有转动电机,转动电机与驱动机构传动连接。
进一步的技术方案,所述往复推料机构包括传料筒,所述传料筒与进料管连通,所述传料筒内滑动连接有推杆,所述推杆的外侧壁固定连接有导向板,所述导向板与传料筒的侧壁间滑动贯穿连接,所述导向板与进料管的外侧壁间连接有弹簧,所述传料筒的外侧壁固定连接有支撑板,所述支撑板中转动连接有转轴,所述转轴的一端固定连接有转盘,所述转盘的侧端面扇形布置有推板,所述推板的侧端面与推杆滑动连接。
进一步的技术方案,所述传动机构包括锥齿轮传动副,所述转动电机通过固定板与传料筒固定连接,固定板的侧端面转动连接有支撑轴,所述支撑轴与转轴间通过锥齿轮传动副传动连接,所述支撑轴与转动电机间传动连接有皮带传动副。
进一步的技术方案,所述驱动机构包括齿条板,所述移动箱的下端面设置有齿条,所述移动箱的下侧设置有齿条板,所述移动箱与齿条板间啮合传动有若干个齿轮,每两个齿轮间均活动连接有连杆,所述转动电机的输出轴固定连接有转杆,所述转杆与一根连杆间活动连接有推杆。
相较于现有技术,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型实施例提供的一种自动化上料机,将物料倒入进料管中,物料经过进料管至往复推料机构处,传动机构带动往复推料机构对进料管中的物料进行间隔推送,物料被推送至运料机构处,移动箱在导向槽中往复滑动将分料机构推送出的物料进行往复传送,从而实现物料的自动化上料,有效提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A区域的放大结构示意图;
图3为本实用新型中转盘和推板的连接示意图。
附图中:进料管1、转动电机2、传料筒3、推杆4、导向板5、弹簧6、支撑板7、转轴8、转盘9、推板10、锥齿轮传动副11、导向槽12、移动箱13、齿条板14、齿轮15、连杆16、转杆17、推杆18、支撑轴19、皮带传动副20。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1所示,为本实用新型提供的一种自动化上料机,包括进料管1,还包括:
分料机构,所述分料机构包括往复推料机构和传动机构,所述往复推料机构与进料管1连通,用于对物料进行分隔推送;所述传动机构用于对往复推料机构进行传动。
运料机构,所述运料机构包括导向槽12和移动箱13,所述移动箱13滑动连接在导向槽14中,所述移动箱13连接有驱动机构,所述驱动机构用于带动移动箱13对物料进行往复传送。
此自动化上料机,将物料倒入进料管1中,物料经过进料管1至往复推料机构处,传动机构带动往复推料机构对进料管1中的物料进行间隔推送,物料被推送至运料机构处,移动箱13在导向槽12中往复滑动将分料机构推送出的物料进行往复传送,从而实现物料的自动化上料,有效提高了生产效率。
在本实用新型实施例中,如图1所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述传动机构传动连接有转动电机2,转动电机与驱动机构传动连接;转动电机2通过传动机构带动往复推料机构对进料管1中的物料进行推送,同时转动电机2通过驱动机构带动运料机构将物料进行往复传送。
在本实用新型实施例中,如图1和图3所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述往复推料机构包括传料筒3,所述传料筒3与进料管1连通,所述传料筒3内滑动连接有推杆4,所述推杆4的外侧壁固定连接有导向板5,所述导向板5与传料筒3的侧壁间滑动贯穿连接,所述导向板5与进料管1的外侧壁间连接有弹簧6,所述传料筒3的外侧壁固定连接有支撑板7,所述支撑板7中转动连接有转轴8,所述转轴8的一端固定连接有转盘9,所述转盘9的侧端面扇形布置有推板10,所述推板10的侧端面与推杆4滑动连接;转轴8带动其规定连接的转盘9转动,转盘9侧端面扇形布置的推板10随转盘9做圆周运动,推板10与推杆4滑动连接,所以推板10往复推动推杆4在传料筒3中滑动,推杆4将传料筒3中的物料向前推送同时压缩弹簧6,之后弹簧6通过导向板6推动推杆4复位,从而实现往复推料机构的持续推料运动。
在本实用新型实施例中,如图1所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述传动机构包括锥齿轮传动副11,所述转动电机2通过固定板与传料筒3固定连接,固定板的侧端面转动连接有支撑轴19,所述支撑轴19与转轴8间通过锥齿轮传动副11传动连接,所述支撑轴19与转动电机2间传动连接有皮带传动副20;打开转动电机2,转动电机2通过皮带传动副11带动支撑轴19转动,支撑轴19与转轴8间通过锥齿轮传动副11传动连接,所以支撑轴19通过锥齿轮传动副带动转轴8转动,从而实现对往复推料机构的动力输送。
在本实用新型实施例中,如图1和图2所示,作为本实用新型的一种优选实施例,所述驱动机构包括齿条板14,所述移动箱13滑动连接在导向槽12中,所述移动箱13的下端面设置有齿条,所述移动箱13的下侧设置有齿条板14,所述移动箱13与齿条板14间啮合传动有若干个齿轮15,每两个齿轮15间均活动连接有连杆16,所述转动电机2的输出轴固定连接有转杆17,所述转杆17与一根连杆16间活动连接有推杆18;转动电机2转动带动转杆17转动,所以转杆17通过推杆18往复推动连杆16,所以齿轮15在连杆16的带动下与移动箱13和齿条板14啮合传动,所以移动箱13在齿轮15的带动下在导向槽12中往复运动对物料进行传送。
此自动化上料机,将物料倒入进料管中,物料经过进料管至往复推料机构处,传动机构带动往复推料机构对进料管中的物料进行间隔推送,物料被推送至运料机构处,移动箱在导向槽中往复滑动将分料机构推送出的物料进行往复传送,从而实现物料的自动化上料,有效提高了生产效率;在往复推料机构中,转轴8带动其规定连接的转盘9转动,转盘9侧端面扇形布置的推板10随转盘9做圆周运动,推板10与推杆4滑动连接,所以推板10往复推动推杆4在传料筒3中滑动,推杆4将传料筒3中的物料向前推送同时压缩弹簧6,之后弹簧6通过导向板6推动推杆4复位,从而实现往复推料机构的持续推料运动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动化上料机,包括进料管,其特征在于,还包括:
分料机构,所述分料机构包括往复推料机构和传动机构,所述往复推料机构与进料管连通,用于对物料进行分隔推送;所述传动机构用于对往复推料机构进行传动;
运料机构,所述运料机构包括导向槽和移动箱,所述移动箱滑动连接在导向槽中,所述移动箱连接有驱动机构,所述驱动机构用于带动移动箱对物料进行往复传送。
2.根据权利要求1所述的自动化上料机,其特征在于,所述传动机构传动连接有转动电机,转动电机与驱动机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的自动化上料机,其特征在于,所述往复推料机构包括传料筒,所述传料筒与进料管连通,所述传料筒内滑动连接有推杆,所述推杆的外侧壁固定连接有导向板,所述导向板与传料筒的侧壁间滑动贯穿连接,所述导向板与进料管的外侧壁间连接有弹簧,所述传料筒的外侧壁固定连接有支撑板,所述支撑板中转动连接有转轴,所述转轴的一端固定连接有转盘,所述转盘的侧端面扇形布置有推板,所述推板的侧端面与推杆滑动连接。
4.根据权利要求3所述的自动化上料机,其特征在于,所述传动机构包括锥齿轮传动副,所述转动电机通过固定板与传料筒固定连接,固定板的侧端面转动连接有支撑轴,所述支撑轴与转轴间通过锥齿轮传动副传动连接,所述支撑轴与转动电机间传动连接有皮带传动副。
5.根据权利要求2所述的自动化上料机,其特征在于,所述驱动机构包括齿条板,所述移动箱的下端面设置有齿条,所述移动箱的下侧设置有齿条板,所述移动箱与齿条板间啮合传动有若干个齿轮,每两个齿轮间均活动连接有连杆,所述转动电机的输出轴固定连接有转杆,所述转杆与一根连杆间活动连接有推杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115320224A (zh) * 2022-08-04 2022-11-11 郭超 一种包装盒防伪印刷平台

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