CN108193287B

CN108193287B - 一种全自动蚕茧剥离生产线

Info

Publication number: CN108193287B
Application number: CN201810168171.3A
Authority: CN
Inventors: 潘时达; 陈宏明; 石磊; 翁润庭; 刘志坤; 朱佳庆; 尤枭伟; 刘光耀
Original assignee: Huaiyin Institute of Technology
Current assignee: Huaiyin Institute of Technology
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2018-02-28
Publication date: 2023-10-03
Anticipated expiration: 2038-02-28
Also published as: CN108193287A

Abstract

本发明公开了一种全自动蚕茧剥离生产线，包括蚕茧盒传输装置（1），所述蚕茧盒传输装置（1）一侧设置有蚕茧加工平台（2），蚕茧加工平台（2）沿长度方向分别设置有蚕茧盒取放装置（3）、蚕茧剥离装置（4），蚕茧加工平台（2）自由端设置有蚕茧盒推送装置（5），蚕茧剥离装置（4）对应蚕茧加工平台（2）下方设置有蚕茧收集盒（6）；本发明有效解决了传统三轴传动剥离装置，设备体积大，剥离质量和效率低的问题，而且有限解决了传统风力剥离装置，因蚕茧缠绕紧，而剥离不开的问题。

Description

一种全自动蚕茧剥离生产线

技术领域

本发明涉及农副产品加工设备技术领域，具体涉及一种全自动蚕茧剥离生产线。

背景技术

蚕茧是指桑蚕的茧。桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体。茧层可以缫丝，茧衣及缫制后的废丝可作丝棉和绢纺原料，同时也具备很高的药用价值。现阶段，大部分的蚕茧剥离装置都是采用x，y，z传动结构来实现蚕茧的剥离。这样会导致机构体积过大，传动机构难以配合好剥离的动作，导致剥离质量和效率都很低。另一种蚕茧剥离装置是利用吹风过程的风力来使蚕茧分离开来，但是这种利用的风力来剥离蚕茧的效率不高，经常导致蚕茧缠绕得太紧而分离不开。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动蚕茧剥离生产线，本发明有效解决了传统三轴传动剥离装置，设备体积大，剥离质量和效率低的问题，而且有限解决了传统风力剥离装置，因蚕茧缠绕紧，而剥离不开的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动蚕茧剥离生产线，包括蚕茧盒传输装置（1），其特征在于：所述蚕茧盒传输装置（1）一侧设置有蚕茧加工平台（2），蚕茧加工平台（2）沿长度方向分别设置有蚕茧盒取放装置（3）、蚕茧剥离装置（4），蚕茧加工平台（2）自由端设置有蚕茧盒推送装置（5），蚕茧剥离装置（4）对应蚕茧加工平台（2）下方设置有蚕茧收集盒（6）；所述蚕茧剥离装置（4）包括固定于蚕茧加工平台（2）一侧的气缸（41），气缸（41）通过活塞杆（42）自由端设置的驱动杆（43）连接有剥离部（7），气缸（41）与驱动杆（43）之间通过转轴设置有限位支架（44），剥离部（7）包括与驱动杆（43）一端固定的矩形外框架（71），矩形外框架（71）内设置有矩形内框架（72），矩形内框架（72）两侧端通过导杆（73）与矩形外框架（71）的相应侧滑动连接，矩形内框架（72）内设置有与导杆（73）方向一致的啮合板（74），啮合板（74）底部设置有蚕茧剥离刀（75），矩形外框架（71）中部通过安装支架设置有电机（76），电机（76）输出轴上设置有驱动齿轮（77），驱动齿轮（77）与啮合板（74）啮合连接。

本发明进一步技术改进方案是：

所述蚕茧盒传输装置（1）包括机架本体A（11），机架本体A（11）上层设置有一阶传送带（12），下部设置有二阶传送带（13），二阶传送带（13）一侧设置有接送板（14），蚕茧盒传输装置（1）通过接送板（14）与蚕茧加工平台（2）连接，机架本体A（11）上还设置有驱动电机A（15），驱动电机A（15）通过主动同步带（16）与二阶传送带（13）一侧设置的双传动齿轮A（17）连接，通过从动同步带（18）与一阶传送带（12）一侧设置的双传动齿轮B（19）连接，双传动齿轮A（17）与双传动齿轮B（19）通过齿轮（10）啮合。

本发明型进一步技术改进方案是：

所述蚕茧加工平台（2）包括机架本体B（21），机架本体B（21）一端与蚕茧盒传输装置（1），相对端设置蚕茧盒推送装置（5），机架本体B（21）沿长度方向均匀设置有多个圆柱形滚筒（22）。

本发明进一步技术改进方案是：

所述蚕茧盒取放装置（3）包括机架本体C（31），机架本体C（31）一侧设置有驱动电机B（32）、主动杆A（33）、一级传动杆（34）、二级传动杆（35）、三级传动杆（36）、一级级联杆（37）、二级级联杆（38）以及取放臂（39），驱动电机B（32）驱动主动杆A（33）转动，主动杆A（33）、一级传动杆（34）、二级传动杆（35）、三级传动杆（36）依次通过转轴与取放臂（39）中部转动连接，取放臂（39）上部通过转轴与机架本体C（31）转动连接，下部通过转轴依次与二级级联杆（38）、一级级联杆（37）以及三级传动杆（36）转动连接，取放臂（39）上设置有取放杆（30），取放杆（30）自由端设置有磁铁片（301）。

本发明进一步技术改进方案是：

所述啮合板（74）上部沿长度方向设置有驱动齿条（78），驱动齿条（78）与驱动齿轮（77）匹配啮合，驱动齿条（78）两端设置有弧形限位挡圈（79）。

本发明进一步技术改进方案是：

所述蚕茧盒推送装置（5）包括设置于机架本体B（21）一侧的推送杆（51），推送杆（51）通过限位框A活动设置于机架本体B（21）上部，机架本体B（21）下方设置有驱动电机C（53），驱动电机C（53）输出轴通过主动杆B（54）驱动从动杆（55）摆动，从动杆（55）一端驱动推送杆（51）作前后往复运动，相对端设置于限位框B（56）内。

本发明进一步技术改进方案是：

所述从动杆（55）中部设置有长条形通孔（57），主动杆B（54）自由端嵌入长条形通孔（57）内。

本发明进一步技术改进方案是：

所述取放杆（30）整体呈L型设置。

本发明进一步技术改进方案是：

所述机架本体B（21）与蚕茧盒传输装置（1）的接送板（14）连接。

本发明进一步技术改进方案是：

所述圆柱形滚筒（22）之间的间距大于蚕茧单体尺寸。

本发明与现有技术相比，具有以下明显优点：

一、本发明通过蚕茧盒传输装置、蚕茧加工平台、蚕茧盒取放装置、蚕茧剥离装置、蚕茧盒推送装置、蚕茧剥离装置之间的配合显著提高了蚕茧剥离的效率和质量，整个生产过程，无需人力参与，不但节约了企业的生产成本，而且提高了剥离质量。

二、本发明蚕茧剥离装置通过矩形外框架、矩形内框架、啮合板以及蚕茧剥离刀的相互配合，啮合板带动蚕茧剥离刀在矩形内框架内做矩形轨迹运动，运动轨迹与盛放蚕茧的蚕茧格子盒结构相匹配，剥离刀可高效完成蚕茧剥离工作。

三、本发明蚕茧盒传输装置包括一阶传送带和二阶传送带，一阶传送带用于运转未加工蚕茧格子盒，二阶传送带用于运转加工后的蚕茧格子盒，使用一电机驱动两传送带同时工作，缩短了运转时间，同时也减少了占地空间。

四、本发明蚕茧盒取放装置采用主动杆与多级传动杆联动配合的方式带动取放臂做90度动作，将待加工的蚕茧格子盒直接从一阶传送带直接放置到蚕茧盒推送平台，过程平稳高效、位置精确。

五、本发明蚕茧盒推送装置通过电机带动主动杆、从动杆等联动，最终通过推送杆的往复推送将蚕茧格子盒，推送到指定区域，根据加工平台的长短通过调节限位框A即可实现。

附图说明

图 1为本发明生产线结构示意图；

图2为本发明蚕茧盒传输装置结构示意图；

图3为本发明蚕茧加工平台结构示意图；

图4为本发明蚕茧盒取放装置结构示意图；

图5为本发明蚕茧剥离装置结构示意图；

图6为本发明剥离部正视结构示意图；

图7为本发明剥离部仰视结构示意图；

图8为本发明蚕茧盒推送装置结构示意图；

图9为本发明蚕茧格子盒结构示意图。

实施方式

下面结合附图1—9说明本发明的技术解决方案。

本发明包括机包括蚕茧盒传输装置1，蚕茧盒传输装置1一侧设置有蚕茧加工平台2，蚕茧加工平台2沿长度方向分别设置有蚕茧盒取放装置3、蚕茧剥离装置4，蚕茧加工平台2自由端设置有蚕茧盒推送装置5，蚕茧剥离装置4对应蚕茧加工平台2下方设置有蚕茧收集盒6；

其中，蚕茧剥离装置4包括固定于蚕茧加工平台2一侧的气缸41，气缸41通过活塞杆42自由端通过转轴设置有驱动杆43，驱动杆43自由端固定有剥离部7，气缸41与驱动杆43之间通过转轴设置有限位支架44，剥离部7包括与驱动杆43一端固定的矩形外框架71，矩形外框架71内设置有矩形内框架72，矩形内框架72两侧端通过导杆73与矩形外框架71的相应侧滑动连接，矩形内框架72内设置有与导杆73方向一致的啮合板74，啮合板74底部设置有蚕茧剥离刀75，矩形外框架71中部通过安装支架设置有电机76，电机76输出轴上设置有驱动齿轮77，驱动齿轮77与啮合板74啮合连接；啮合板74上部沿长度方向设置有驱动齿条78，驱动齿条78与驱动齿轮77匹配啮合，驱动齿条78两端设置有弧形限位挡圈79。

其中，蚕茧盒传输装置1包括机架本体A11，机架本体A11上层设置有一阶传送带12，下部设置有二阶传送带13，二阶传送带13一侧设置有接送板14，蚕茧盒传输装置1通过接送版14与蚕茧加工平台2连接，机架本体A11上还设置有驱动电机A15，驱动电机A15通过主动同步带16与二阶传送带13一侧设置的双传动齿轮A17连接，通过从动同步带18与一阶传送带12一侧设置的双传动齿轮B19连接，双传动齿轮A17与双传动齿轮B19通过齿轮10啮合。

其中，蚕茧加工平台2包括机架本体B21，机架本体B21一端与蚕茧盒传输装置1，相对端设置蚕茧盒推送装置5，机架本体B21沿长度方向均匀设置有多个圆柱形滚筒22，圆柱形滚筒22之间的间距大于蚕茧单体尺寸。

其中，蚕茧盒取放装置3包括机架本体C31，机架本体C31一侧设置有驱动电机B32、主动杆A33、一级传动杆34、二级传动杆35、三级传动杆36、一级级联杆37、二级级联杆38以及取放臂39，驱动电机B32驱动主动杆A33转动，主动杆A33、一级传动杆34、二级传动杆35、三级传动杆36依次通过转轴与取放臂39中部转动连接，取放臂39上部通过转轴与机架本体C31转动连接，下部通过转轴依次与二级级联杆38、一级级联杆37以及三级传动杆36转动连接，取放臂39上设置有取放杆30，取放杆30自由端设置有磁铁片301；取放杆30整体呈L型设置。

其中，蚕茧盒推送装置5包括设置于机架本体B21一侧的推送杆51，推送杆51通过限位框A活动设置于机架本体B21上部，机架本体B21下方设置有驱动电机C53，驱动电机C53输出轴通过主动杆B54驱动从动杆55摆动，从动杆55一端驱动推送杆51作前后往复运动，相对端设置于限位框B56内；从动杆55中部设置有长条形通孔57，主动杆B54自由端嵌入长条形通孔57内。

其中，蚕茧格子盒均匀设置有多个空穴8，把快要结茧的蚕放置于空穴8内，结茧后的蚕丝缠在空穴8周围，空穴8的位置与蚕茧剥离刀75位置匹配，蚕茧格子盒为铁质材料制成。

通过图1-9简述本发明的工作过程：

首先将待加工的蚕茧格子盒放置于蚕茧盒传输装置1的一阶传送带12上，待运送到一定位置，蚕茧盒取放装置3通过多个传动转轴驱动取放臂39作90度转动，取放臂39通过取放杆30自由端设置的磁铁片301将蚕茧格子盒抓取到蚕茧盒推送平台，然后通过蚕茧盒推送装置5的推送杆51将蚕茧格子盒推送到蚕茧剥离装置4下方，蚕茧剥离装置4通过剥离部7内的蚕茧剥离刀75的矩形轨迹运动将蚕茧格子盒内空穴8内的蚕茧与空穴周围的蚕丝相割离，被割离的蚕茧通过圆柱形滚筒22之间的空隙进入蚕茧收集盒6，加工完的蚕茧格子盒在推送杆51的推送下沿蚕茧加工平台2的圆柱形滚筒22，在通过接送板14进入二阶传送带13，被运到制定工作区域。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种全自动蚕茧剥离生产线，包括蚕茧盒传输装置（1），其特征在于：所述蚕茧盒传输装置（1）一侧设置有蚕茧加工平台（2），蚕茧加工平台（2）沿长度方向分别设置有蚕茧盒取放装置（3）、蚕茧剥离装置（4），蚕茧加工平台（2）自由端设置有蚕茧盒推送装置（5），蚕茧剥离装置（4）对应蚕茧加工平台（2）下方设置有蚕茧收集盒（6）；所述蚕茧剥离装置（4）包括固定于蚕茧加工平台（2）一侧的气缸（41），气缸（41）通过活塞杆（42）自由端设置的驱动杆（43）连接有剥离部（7），气缸（41）与驱动杆（43）之间通过转轴设置有限位支架（44），剥离部（7）包括与驱动杆（43）一端固定的矩形外框架（71），矩形外框架（71）内设置有矩形内框架（72），矩形内框架（72）两侧端通过导杆（73）与矩形外框架（71）的相应侧滑动连接，矩形内框架（72）内设置有与导杆（73）方向一致的啮合板（74），啮合板（74）底部设置有蚕茧剥离刀（75），矩形外框架（71）中部通过安装支架设置有电机（76），电机（76）输出轴上设置有驱动齿轮（77），驱动齿轮（77）与啮合板（74）啮合连接；

所述蚕茧加工平台（2）包括机架本体B（21），机架本体B（21）一端与蚕茧盒传输装置（1），相对端设置蚕茧盒推送装置（5），机架本体B（21）沿长度方向均匀设置有多个圆柱形滚筒（22）；

2.根据权利要求1所述的一种全自动蚕茧剥离生产线，其特征在于：所述蚕茧盒传输装置（1）包括机架本体A（11），机架本体A（11）上层设置有一阶传送带（12），下部设置有二阶传送带（13），二阶传送带（13）一侧设置有接送板（14），蚕茧盒传输装置（1）通过接送板（14）与蚕茧加工平台（2）连接，机架本体A（11）上还设置有驱动电机A（15），驱动电机A（15）通过主动同步带（16）与二阶传送带（13）一侧设置的双传动齿轮A（17）连接，通过从动同步带（18）与一阶传送带（12）一侧设置的双传动齿轮B（19）连接，双传动齿轮A（17）与双传动齿轮B（19）通过齿轮（10）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动蚕茧剥离生产线，其特征在于：所述蚕茧盒取放装置（3）包括机架本体C（31），机架本体C（31）一侧设置有驱动电机B（32）、主动杆A（33）、一级传动杆（34）、二级传动杆（35）、三级传动杆（36）、一级级联杆（37）、二级级联杆（38）以及取放臂（39），驱动电机B（32）驱动主动杆A（33）转动，主动杆A（33）、一级传动杆（34）、二级传动杆（35）、三级传动杆（36）依次通过转轴与取放臂（39）中部转动连接，取放臂（39）上部通过转轴与机架本体C（31）转动连接，下部通过转轴依次与二级级联杆（38）、一级级联杆（37）以及三级传动杆（36）转动连接，取放臂（39）上设置有取放杆（30），取放杆（30）自由端设置有磁铁片（301）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动蚕茧剥离生产线，其特征在于：所述蚕茧盒推送装置（5）包括设置于机架本体B（21）一侧的推送杆（51），推送杆（51）通过限位框A活动设置于机架本体B（21）上部，机架本体B（21）下方设置有驱动电机C（53），驱动电机C（53）输出轴通过主动杆B（54）驱动从动杆（55）摆动，从动杆（55）一端驱动推送杆（51）作前后往复运动，相对端设置于限位框B（56）内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动蚕茧剥离生产线，其特征在于：所述从动杆（55）中部设置有长条形通孔（57），主动杆B（54）自由端嵌入长条形通孔（57）内。

6.根据权利要求3所述的一种全自动蚕茧剥离生产线，其特征在于：所述取放杆（30）整体呈L型设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动蚕茧剥离生产线，其特征在于：所述机架本体B（21）与蚕茧盒传输装置（1）的接送板（14）连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动蚕茧剥离生产线，其特征在于：所述圆柱形滚筒（22）之间的间距大于蚕茧单体尺寸。