CN205337275U - 一种新型方格蚕笼摘茧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型方格蚕笼摘茧装置，包括传送带、空心长方体部件和方格蚕笼模板，空心长方体部件顶端固定连接一导轨，导轨正下方设有步进电机，步进电机下方设有转动轴，转动轴下方设有可自由转动的机械手，空心长方体部件内部从上到下依次设有蚕茧收集槽、出笼口和控制器，传送带位于外侧的一端上方设有一工字形载物件，工字形载物件下方设有颜色传感器；本实用新型通过颜色传感器检测出蚕茧是否为合格蚕茧，然后由控制器控制机械手将合格的蚕茧摘取，解决了人工摘茧的速度慢、工作量大的弊端以及目前已有摘茧机无法将好坏茧区分的缺点，方格蚕笼模板由控制器控制，控制器根据实际设置模板大小，采用传送带实现流水线摘茧，省时省力。

Description

一种新型方格蚕笼摘茧装置

技术领域

本实用新型涉及一种摘茧装置，具体是涉及一种新型方格蚕笼摘茧装置。

背景技术

蚕茧是由桑蚕结出的，可以用它来制作织物，我国在很多年以前已经掌握了从蚕茧上抽丝制作衣物的技术。目前，我国的养蚕事业主要是小规模私人养殖，在从蚕笼中摘取蚕茧的时候，仍然还是采用传统手动的摘茧模式，在这种模式下，人的手很容易因为摘茧数量过多而起泡，并且摘茧的速度很慢，费时费力。

目前出现了自动摘茧机器，该自动摘茧机器主要是利用压块对结茧器中的桑蚕茧向下推压，然后利用摘茧机器下端的刮丝刀对桑蚕茧上的费丝进行割断，使桑蚕茧能够快速的脱离结茧器，采用这种方案的自动摘茧机器能够很快地将桑蚕茧快速的脱离结茧器，但是在结茧的过程中，有一些蚕会受病、温度、湿度等因素影响而死亡，这种情况下结出的茧为坏茧，而上述的自动摘茧机器不能有选择的将好茧与坏茧分别出，只能将好茧与坏茧同时摘出，这样一方面会使得好茧收到污染，另一方面也增加了后续分蚕茧的工作，增加了生产成本。

因此，需要提出一种新型的自动摘茧机器。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种安全可靠的新型方格蚕笼摘茧装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的新型方格蚕笼摘茧装置，包括传送带、空心长方体部件和方格蚕笼模板；

所述传送带一端通过所述空心长方体部件前端面的正中间位置处伸进所述空心长方体部件的内部，所述空心长方体部件顶端固定连接一导轨，所述导轨位于所述传送带的正上方，所述导轨正下方设有步进电机，所述步进电机下方设有转动轴，所述转动轴下方设有可自由转动的机械手，所述空心长方体部件内部从上到下依次设有蚕茧收集槽、出笼口和控制器，所述蚕茧收集槽位于所述机械手一侧，所述出笼口一端与所述传送带伸入所述空心长方体部件中的一端连接，所述控制器位于所述空心长方体部件的下方，所述传送带位于外侧的一端上方设有一工字形载物件，所述工字形载物件下方设有颜色传感器，所述颜色传感器位于所述传送带的正上方，所述方格蚕笼模板初始位置为所述传送带上方的方格蚕笼位置标记位置处，所述方格蚕笼模板最终始位置为所述出笼口上方。

进一步地，所述传送带采用长方形结构，所述传送带下方四端分别设有支撑架。

进一步地，所述控制器分别与所述传送带、步进电机、机械手、颜色传感器和方格蚕笼模板通过电连接。

进一步地，所述出笼口采用长方形结构，所述出笼口的表面面积不小于所述方格蚕笼模板的面积。

进一步地，所述方格蚕笼模板采用正方形结构，所述方格蚕笼模板上设有a×a个小方格。

进一步地，所述a＝10，所述方格蚕笼模板上设有10×10个小方格。

有益效果：本实用新型与现有技术比较，具有的优点是：

1、通过颜色传感器检测出蚕茧是否为合格蚕茧，然后由控制器控制机械手将合格的蚕茧摘取出来，这样即解决了人工摘茧的速度慢、工作量大的弊端，又解决了目前已有的自动摘茧机无法将好茧和坏茧区分开来的缺点；

2、方格蚕笼模板是按照实际生产的方格设计，并且由控制器控制，控制器可以根据实际蚕笼大小在程序中重新设置方格蚕笼模板的大小，方便控制；

3、采用传送带实现流水线摘茧，只需一个工作人员就可以完成放置蚕笼，收取蚕茧等工作，省时省力。

4、本实用新型机构简单，使用方便。

附图说明

图1是新型方格蚕笼摘茧装置的立体结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的俯视图。

图5是方格蚕笼模板结构示意图。

图6是新型方格蚕笼摘茧装置工作原理流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

请参阅图1、2、3、4所示，本实用新型提供的一种新型方格蚕笼摘茧装置，包括传送带1、空心长方体部件2、导轨3、步进电机4、转动轴5、机械手6、蚕茧收集槽7、出笼口8、控制器9和方格蚕笼模板10，所述方格蚕笼模板10采用正方形结构，所述方格蚕笼模板10上设有a×a个小方格，每个小方格中设有蚕茧，所述传送带1一端通过所述空心长方体部件2前端面的正中间位置处伸进所述空心长方体部件2的内部(以图1中标记的前方)，所述传送带另一端位于外侧，传送带用来放置蚕笼，充当载物台的作用，所述空心长方体部件2顶端固定连接一导轨3，所述导轨3位于所述传送带1的正上方，所述导轨3正下方设有步进电机4，所述步进电机4下方设有转动轴5，所述转动轴5下方设有可自由转动的机械手6，机械手6用于摘取蚕茧，机械手6通过转动轴5安装在导轨上，机械手6可以进行前后左右自由地转动，所述空心长方体部件2内部从上到下依次设有蚕茧收集槽7、出笼口8和控制器9，所述蚕茧收集槽7位于所述机械手6一侧，蚕茧收集槽7收集机械手6摘取的好茧，所述出笼口8一端与所述传送带1伸入所述空心长方体部件2中的一端连接，所述控制器9位于所述空心长方体部件2的下方，所述出笼口8采用长方形结构，所述出笼口8的表面面积不小于所述方格蚕笼模板10的面积，出笼口8用于收取已经采摘过的方格蚕笼，所述传送带1位于外侧的一端上方设有一工字形载物件11，所述工字形载物件11下方设有颜色传感器12，所述颜色传感器12位于所述传送带1的正上方，颜色传感器12用于检测蚕茧的好坏，并向控制器发送数据，所述传送带1采用长方形结构，所述传送带1下方四端分别设有支撑架13，支撑架有支撑的作用；

所述控制器9分别与所述传送带1、步进电机4、机械手6和颜色传感器12通过电连接，所述方格蚕笼模板10与所述控制器9通过电连接，传送带1的运动受控制器9控制，控制器9接收颜色传感器12的检测数据，对数据进行分析判断出好茧和坏茧并控制机械手6运动将好茧摘取出来，控制器9控制传送带的运动；

方格蚕笼模板10是按照实际生产的方格设计，存储于控制器中，可以根据实际调整其大小，方便控制，如图5所示，在本实用新型实施例中：

令a＝10，所述方格蚕笼模板10上设有10×10个小方格，分别将该10×10个小方格进行标号，首先将最右下角的小方格标记为1，然后从下到上依次标记直至一列结束后，再从上到下依次标记，重复至最左下角的小方格位置，将所有小方格从1～100都标记完成，当装有蚕茧的方格蚕笼模板10到达传送带1上方的蚕笼模板标记处14时，控制器9会按照程序设定方格蚕笼模板10的数学标号依次控制机械手6进行蚕茧采摘，机械手6首先对1号蚕格进行采摘，控制器9控制步进电机4转动使得机械手6能够接触蚕茧完成摘取，完成摘取后，步进电机4反转，将机械手6收起，将采摘的蚕茧放入蚕茧收集槽7中；接着机械手6移动一个距离，对2号蚕格进行采摘，将蚕茧放到蚕茧收集槽7中，重复这样的操作，直到所有的小方格全部被采摘完成。

如图6所示，为新型方格蚕笼摘茧装置完成所有蚕格采摘的流程图，设初始采摘的为n号蚕格，方格蚕笼模板上一共具有m个蚕格，当n号蚕格被颜色传感器12确定为好的蚕茧时，进入下一步，即机械手6对n号蚕格中的蚕茧进行采摘，完成n号蚕格中的蚕茧采摘后，令n+1赋值给n，接着机械手6对赋值后的n号蚕格中的蚕茧再进行采摘，周而复始，完成整个工作，当n大于m时，确定为所有的蚕格都被采摘完成，则结束流程，整个流程都由控制器9控制；

工作原理：

在进行蚕茧采摘时，首先由工作人员将未采摘的方格蚕笼模板从所述传送带1前端放置在所述传送带1上方，然后根据实际的蚕笼大小在程序中重新设置方格蚕笼模板的大小，传送带1受控制器9的控制进行运动，方格蚕笼模板随着传送带1一起运动，首先进入所述工字形载物件11下方，颜色传感器12会对装有蚕茧的蚕笼进行检测，颜色传感器12将检测数据传送给控制器9，控制器9对数据进行分析，从颜色上区分蚕茧的好坏；然后当装有蚕茧方格蚕笼模板到达传送带1上方的蚕笼模板标记处14时，控制器9控制传送带1停止运动，机械手6受到控制器9的控制，从初始位置开始摘茧，然后将摘取的蚕茧放到蚕茧收集槽7中，若控制器9判断该方格中的蚕茧是坏茧，则机械手6会跳过该饭风格进入下一个方格的蚕茧摘取，当方格蚕笼模板中的所有方格都采摘完成后，控制器9控制传送带1运动，将空的方格蚕笼模板由出笼口8送出，传送带继续运动，将下一个未摘茧的方格蚕笼模板继续向右运动，重复以上工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：

包括传送带(1)、空心长方体部件(2)和方格蚕笼模板(10)；

所述传送带(1)一端通过所述空心长方体部件(2)前端面的正中间位置处伸进所述空心长方体部件(2)的内部，所述空心长方体部件(2)顶端固定连接一导轨(3)，所述导轨(3)位于所述传送带(1)的正上方，所述导轨(3)正下方设有步进电机(4)，所述步进电机(4)下方设有转动轴(5)，所述转动轴(5)下方设有可自由转动的机械手(6)，所述空心长方体部件(2)内部从上到下依次设有蚕茧收集槽(7)、出笼口(8)和控制器(9)，所述蚕茧收集槽(7)位于所述机械手(6)一侧，所述出笼口(8)一端与所述传送带(1)伸入所述空心长方体部件(2)中的一端连接，所述控制器(9)位于所述空心长方体部件(2)的下方，所述传送带(1)位于外侧的一端上方设有一工字形载物件(11)，所述工字形载物件(11)下方设有颜色传感器(12)，所述颜色传感器(12)位于所述传送带(1)的正上方，所述方格蚕笼模板(10)初始位置为所述传送带(1)上方的方格蚕笼位置标记位置(14)处，所述方格蚕笼模板(10)最终始位置为所述出笼口(8)上方。

2.根据权利要求1所述的新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：所述传送带(1)采用长方形结构，所述传送带(1)下方四端分别设有支撑架(13)。

3.根据权利要求1所述的新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：所述控制器(9)分别与所述传送带(1)、步进电机(4)、机械手(6)、颜色传感器(12)和所述方格蚕笼模板(10)通过电连接。

4.根据权利要求1所述的新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：所述出笼口(8)采用长方形结构，所述出笼口(8)的表面面积不小于所述方格蚕笼模板(10)的面积。

5.根据权利要求1所述的新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：所述方格蚕笼模板(10)采用正方形结构，所述方格蚕笼模板(10)上设有a×a个小方格。

6.根据权利要求5所述的新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：所述a＝10，所述方格蚕笼模板(10)上设有10×10个小方格。