CN104041466A - 一种自动摘茧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动摘茧装置，包括用来放置方格族模板的外部框架和蚕茧收集箱，在外部框架上设有使方格族模板作间歇运动的带轮，带轮与步进电机连接；在外部框架上设有刀架，且刀架位于方格族模板的上方；在刀架上设有刀套，刀套通过水平移动丝杠和上下移动丝杠安装在在刀架上；水平移动丝杠和上下移动丝杠均与步进电机连接，刀套内设有安装有四个相互垂直的刀片的内杆，内杆与转动步进电机连接，内杆通过螺纹安装在刀套内；在刀套上设有防止蚕丝粘在刀片上的弹性片；蚕茧收集箱设置在方格族模板的下方并位于刀架的下方处。本发明外形美观简洁、使用方便、安全可靠、省时省力，能给蚕农减轻工作量，提高摘茧的效率。

Description

一种自动摘茧装置

技术领域

    本发明涉及一种自动摘茧装置。

背景技术

我国有悠久的养蚕历史，目前全国有桑园面积1200万亩左右，年产蚕茧65万吨左右，而且每年都有增加的趋势，养蚕，有春蚕，夏蚕，中秋蚕，晚秋蚕四季，仅春蚕一季，每亩桑园就能放养1张蚕，以一农户植十亩桑园，就需要放养10张蚕，而手工摘茧一人一天只能摘一张蚕，花费极大,而且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动摘茧装置，该装置外形美观简洁、使用方便、安全可靠、省时省力，能给蚕农减轻工作量，提高摘茧的效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种自动摘茧装置，其特征在于：该装置包括用来放置方格族模板的外部框架和蚕茧收集箱，在外部框架上设有使方格族模板作间歇运动的带轮，带轮与步进电机连接；在外部框架 上设有刀架，且刀架位于方格族模板的上方；在刀架上设有刀套，刀套通过水平移动丝杠和上下移动丝杠安装在在刀架上；水平移动丝杠和上下移动丝杠均与步进电机连接，刀套内设有安装有四个相互垂直的刀片的内杆，内杆与转动步进电机连接，内杆通过螺纹安装在刀套内；在刀套上设有防止蚕丝粘在刀片上的弹性片；蚕茧收集箱设置在方格族模板的下方并位于刀架的下方处。

本发明中 ，刀片左右水平移动和上下纵向移动的移动距离与方格族模板中方格的规格相适配。从而达到沿着模板走出长方形的轨迹（长方形的大小即方格族的规格设置为可调型），以达到蚕丝与长方体模板四个内壁分离的目的，接着内杆上的刀片在步进电机的控制下再向下运动一定距离，直到刀片伸出了长方体通孔10mm后，步进电机反转带动内杆向上移动，内杆上的刀片旋转着向上收起，防止蚕丝粘在刀片上，在内杆上的刀片伸出长方体通孔后，内杆上的刀片旋转着收起，以达到把粘在刀片上的蚕茧甩出去的目的，使其掉入下方的收集箱。在刀片旋转着向上收起时，刀片会经过刀套，刀套上的弹性片收起从而达到剔除刀片上蚕丝的目的，每个长方形通孔对应一个刀片。在内杆上设有使刀片同步动作的齿轮。

在刀架上设有滑行轨道，刀套的上端安装在滑行轨道内。刀片装在内杆上，内杆向下移动时，刀片迫使外杆上弹性锁片打开，内杆收起时，外杆上弹性锁片复位。

水平移动丝杠和上下移动丝杠相互垂直布置。水平方向的丝杠带动刀片水平移动时(刀片移动的距离根据方格族中方格的距离可调节)，竖直方向的丝杠不动，水平方向丝杠停止运动时，竖直方向丝杠开始运动。

步进电机与单片机连接，单片机控制步进电机带动带轮做间歇运动。内杆上设有外螺纹，外杆上设有内螺纹，步进电机在卡槽内可上下移动一定距离（距离可调节），步进电机带动内杆旋转通过螺旋传动使内杆下移。

每个方格族中模板中每个长方形通孔对应一个刀片，每个装有刀片的内杆通过外啮合齿轮传动，内杆与内杆上的外螺纹分别是一个左旋螺纹，则另一个为右旋螺纹，从而达到所有刀片一起动的目的。当内杆上的刀片走完长方形轨迹后，单片机控制的步进电机需带动内杆继续向下运动一定距离，直到刀片伸出了长方体通孔10mm后，步进电机反转带动内杆向上移动，内杆上的刀片旋转着向上收起。内杆上的刀片每次运动到下方时，对应的起始点应为方格族中每个长方体的任一一棱角。

本发明外形美观简洁、使用方便、安全可靠、省时省力，能给蚕农减轻工作量，提高摘茧的效率。在使用本发明前，每摘一张蚕的蚕茧约需100元钱人工费，10张蚕就需要1000元，使用本发明，只需要三小时左右就能完成所有的摘茧工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中刀套与刀架的运动示意图。

图3是本发明中装有刀片的内杆的结构示意图。

图4是本发明中刀套与刀架整体结构示意图。

图中1-刀架  ，2-控制器，3-单片机控制的步进电机，4-带轮，5-单片机控制水平移动的步进电机，6-水平移动丝杠, 7-单片机控制上下移动的步进电机，8-上下移动丝杠，9-卡槽,10-齿轮,11-刀套，12-内杆，13-弹性片，14-单片机控制的带动内杆转动的步进电机，15-内杆上车有的螺纹，16-刀片，20-外部框架，21-方格族模板，22-蚕茧收集箱。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明自动摘茧装置进行详细说明。

一种自动摘茧装置，包括用来放置方格族模板21的外部框架20和蚕茧收集箱22，在外部框架上设有使方格族模板作间歇运动的带轮4，带轮与步进电机3连接；在外部框架 上设有刀架1，且刀架位于方格族模板的上方；在刀架上设有刀套11，刀套通过水平移动丝杠6和上下移动丝杠8安装在在刀架上；水平移动丝杠与步进电机5连接，上下移动丝杠与步进电机7连接。在刀套内设有内杆12，在内杆上安装有四个相互垂直的刀片16。内杆与转动步进电机14连接，内杆通过螺纹15安装在刀套内；在刀套上设有防止蚕丝粘在刀片上的弹性片13；蚕茧收集箱22设置在方格族模板的下方并位于刀架的正下方处。

 

刀片左右水平移动和上下纵向移动的移动距离与方格族模板中方格的规格相适配。每个长方形通孔对应一个刀片。在内杆上设有使刀片同步动作的齿轮。在刀架上设有滑行轨道，刀套的上端安装在滑行轨道内。刀片装在内杆上，内杆向下移动时，刀片迫使外杆上弹性锁片打开，内杆收起时，外杆上弹性锁片复位。水平移动丝杠和上下移动丝杠相互垂直布置。水平方向的丝杠带动刀片水平移动时(刀片移动的距离根据方格族中方格的距离可调节)，竖直方向的丝杠不动，水平方向丝杠停止运动时，竖直方向丝杠开始运动。

步进电机与单片机连接，单片机控制步进电机带动带轮做间歇运动。内杆上设有外螺纹，外杆上设有内螺纹，步进电机在卡槽内可上下移动一定距离（距离可调节），步进电机带动内杆旋转通过螺旋传动使内杆下移。内杆上的刀片每次运动到下方时，对应的起始点应为方格族中每个长方体的任一一棱角。

图1中控制器2采用带LED数码管显示器的控制器，如用五一单片机。连通电源，步进电机3带动带轮，传动方格族，步进电机5带动丝杠 6，步进单机7带动丝杠8，步进电机14带动内杆12转动（内杆与外杆上有螺旋传动，实现内杆上刀片上下运动），装有四个相互垂直的刀片的内杆12上的齿轮在传递运动，使每一个内杆上的刀片同时运动。

    使用时，接通电源，在控制器2上输入一定的时间及距离，控制步进电机3带动带轮4做间歇运动，当方格族模板中每列的方格的右上角运动到刀架下方时停止，此时步进电机14开始动作（图3的内杆由步进电机14带动向下运动，内杆12的上方装有齿轮，通过齿轮传递运动，使每一个内杆上的刀片同时动作）,步进电机14可在卡槽9内向下移动一定距离，步进电机14带动图3中内杆顶开弹性片13向下运动,当内杆运动到模板中长方体的右下角时，步进电机5开始运动带动水平的丝杠运动，从而使图3中内杆从右到左水平运动一定距离停止，步进电机7运动带动丝杠8运动一定距离，使图3内杆从上到下竖直移动一定距离停止，步进电机5开始反转，使图3中内杆从左往右水平运动一定距离停止，步进电机7开始反转，使图3中内杆从下往上竖直运动一定距离。（此过程实现的刀片走完长方形的轨迹）步进电机14开始动作，使内杆上的刀片伸出长方体通孔10mm后开始反转（是内杆上的刀片伸出长方体通的目的：把粘在刀片上的蚕茧甩出去，使其掉入下方的收集箱），从而使内杆旋转着向上收起，此时外杆上得而弹性片收起以达到剔除刀片上的蚕丝的目的。

Claims (5)

1.一种自动摘茧装置，其特征在于：该装置包括用来放置方格族模板（21）的外部框架（20）和蚕茧收集箱（22），在外部框架（20）上设有使方格族模板（21）作间歇运动的带轮（4），带轮（4）与步进电机（3）连接；在外部框架（20） 上设有刀架（1），且刀架（1）位于方格族模板（21）的上方；在刀架（1）上设有刀套（11），刀套（11）通过水平移动丝杠（6）和上下移动丝杠（8）安装在在刀架（1）上；水平移动丝杠（6）和上下移动丝杠（8）均与步进电机连接，刀套（11）内设有安装有四个相互垂直的刀片（16）的内杆（12），内杆（12）与转动步进电机（14）连接，内杆（12）通过螺纹（15）安装在刀套（11）内；在刀套（11）上设有防止蚕丝粘在刀片（16）上的弹性片（13）；蚕茧收集箱（22）设置在方格族模板（21）的下方并位于刀架（1）的下方处。

2.根据权利要求1所述的自动摘茧装置，其特征在于：刀片（16）左右水平移动和上下纵向移动的移动距离与方格族模板（21）中方格的规格相适配。

3.根据权利要求1所述的自动摘茧装置，其特征在于：在内杆（12）上设有使刀片（16）同步动作的齿轮（10）。

4.根据权利要求1所述的自动摘茧装置，其特征在于：水平移动丝杠（6）和上下移动丝杠（8）相互垂直布置。

5.根据权利要求1所述的自动摘茧装置，其特征在于：在刀架（1）上设有滑行轨道，刀套（11）的上端安装在滑行轨道内。