CN108057819B - 一种mos管引脚剪切折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种MOS管引脚剪切折弯机，属于电子元器件引脚剪切折弯设备技术领域。它解决了现有引脚剪切折弯机送料不稳定的问题。本MOS管引脚剪切折弯机，包括送料机构，送料机构包括支架、沿竖向设置在支架上的进料导轨和可转动连接在支架上的送料轮，进料导轨具有进料通道，送料轮分别在进料导轨的前后侧从上至下设置有一个以上且前后侧送料轮的朝向相反，进料导轨的前后侧壁对应送料轮的位置均开设有连通进料通道的让位孔或/和让位缺口，送料轮的轮体和环形凸沿一通过让位孔或让位缺口延伸至进料通道内。本结构使得MOS管在输送过程中不会发生倾斜或偏移，保证MOS管保持水平放置状态进入到剪切折弯机构中，提高MOS管输送的稳定性。

Description

一种MOS管引脚剪切折弯机

技术领域

本发明属于电子元器件引脚剪切折弯设备技术领域，特别是一种MOS管引脚剪切折弯机。

背景技术

MOS管是一种场效应晶体管，被广泛应用于开关电源和电机控制器等电路设计中，为了方便MOS管在电路板上的焊接，MOS管的引脚大多需要先进行剪切和折弯处理，其中，剪切是将MOS管的引脚裁剪成合适的长度，折弯是将MOS管的引脚折弯成合适的形状。MOS管引脚处理一般分为剪切和折弯两步骤进行，该剪切步骤和折弯步骤均采用人工手动来实现，费事费力，且手工折弯力度难以把握，产品一致性较差，生产效率低、加工成本高。

目前，中国专利网公开了一种编带料剪切折弯机(授权公告号：CN205336740U)，包括机架，机架上设置有料台、料台的上方设置有剪切折弯机构，料台的一侧设置有用于将待剪切的物料输送至料台进行剪切折弯的上料机构，剪切折弯机构包括剪切折弯结构以及驱动剪切折弯结构升降进行剪切的升降气缸，所述上料机构包括上料流道，上料流道的下方设置有驱动编带料前进的送料轮以及驱动送料轮转动的棘轮机构，棘轮机构包括与送料轮同轴的棘轮、棘爪、驱动棘爪进退的上料气缸以及棘爪复位扭簧，送料轮的顶部高于上料流道，送料轮包括送料棘轮或者送料齿轮，所述上料流道的上方设置有上料压板，上料压板开设有通槽，通槽位于送料轮的上方，送料轮的齿位于通槽的位置。

上述的上料机构用于输送MOS管时，MOS管上的孔与齿轮啮合，由于孔位于MOS管的一端部，使得MOS管整体受力不平衡，MOS管在移动的过程中容易朝输送方向的反方向偏转，不利于后序引脚的切割和折弯，并且MOS管在送料通道内出现卡料的问题，导致MOS管的输送不稳定。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种MOS管引脚剪切折弯机，本发明所要解决的技术问题是：如何提高MOS管送料的稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种MOS管引脚剪切折弯机，包括送料机构，所述送料机构包括支架、沿竖向设置在支架上的进料导轨和可转动连接在支架上的送料轮，所述进料导轨具有进料通道，其特征在于，所述送料轮包括呈圆柱形的轮体和位于轮体一端外周面上的环形凸沿一，所述送料轮分别在进料导轨的前后侧从上至下设置有一个以上且前后侧送料轮的朝向相反，所述进料导轨前侧的送料轮和进料导轨后侧的送料轮一一对应并从上至下形成一组以上的送料轮组，所述进料导轨的前后侧壁对应送料轮的位置均开设有连通进料通道的让位孔或/和让位缺口，所述送料轮的轮体和环形凸沿一通过让位孔或让位缺口延伸至进料通道内。

由于MOS管是由呈板状的主体和连接在主体上的引脚构成，主体的前表面为水平面，主体的后表面具有凸台，本送料机构的工作原理为：将MOS管水平放置在进料通道内，位于进料导轨前侧的送料轮的轮体的外周面抵靠在MOS管主体的前表面上且该送料轮的环形凸沿一抵靠在MOS管的引脚上，位于进料导轨后侧的送料轮的轮体的外周面抵靠在MOS管主体的凸台的端面上且该送料轮的环形凸沿一抵靠在MOS管主体的后表面上，进料通道内的MOS管的各个部位均被进料导轨前后侧的送料轮配合夹紧，该结构使得送料轮组将MOS管沿进料通道从上往下输送的过程中，MOS管不会发生倾斜或偏移，保证MOS管保持水平放置状态进入到剪切折弯机构中，提高MOS管输送的稳定性，有利于剪切折弯机构对MOS管引脚的剪切和折弯。

在上述的一种MOS管引脚剪切折弯机中，所述送料轮由聚氨酯材料制成。该结构的送料轮具有一定的弹性，有利于送料轮组夹紧MOS管，提高送料轮组与MOS管之间摩擦力的同时不会对MOS管的结构造成破坏。

在上述的一种MOS管引脚剪切折弯机中，所述送料轮组具有两组，位于进料导轨出料口侧的送料轮组中的其中一送料轮上远离环形凸沿一的一端的外周面上具有环形凸沿二，该环形凸沿二与该送料轮组中另一送料轮的环形凸沿一形成挤压间隙。该结构的送料轮组中，其中一个送料轮的环形凸沿一和另一送料轮的环形凸沿二配合夹紧MOS管的引脚，一方面使得MOS管的引脚被夹紧定位，另一方面进步一提高送料轮组对MOS管整体的夹持效果，有利于MOS管保持水平放置状态进入到剪切折弯机构中。

在上述的一种MOS管引脚剪切折弯机中，所述送料机构还包括有固定在支架上的电机、套设在电机的输出轴上的主动齿轮和可转动连接在支架上并与主动齿轮啮合的从动齿轮一，所述送料轮通过转轴可转动连接在支架上，所述转轴的一端套设有从动齿轮二，每个送料轮组中的从动齿轮二相互啮合，所述从动齿轮一分别与两组送料轮组中的其中一从动齿轮二啮合。电机转动带动主动齿轮转动进而带动从动齿轮一转动，最后通过动齿轮一带动两个从动齿轮二转动使得四个从动齿轮二同时转动，该结构通过一个电机来带动两组送料轮组同步转动实现从上往下送料，结构紧凑。

在上述的一种MOS管引脚剪切折弯机中，所述送料机构还包括有呈U形的光电传感器和固定在支架上的传感器支架，所述传感器支架包括有沿竖向设置并插接在进料导轨送料口上的导向套和水平设置并固定在导向套外侧壁上的安装板，所述光电传感器固定在安装板的上表面且光电传感器的U形槽插设在导向套上，所述导向套相对的两侧壁上开设有与光电传感器相对应的检测孔。该结构的光电传感器的光幕通过检测孔来检测导向套内是否有MOS管，当光电传感器检测到导向套内有MOS管进入时，电机开始工作使得送料轮组从上往下输送MOS管。

在上述的一种MOS管引脚剪切折弯机中，所述剪切折弯机还包括位于送料机构下方的剪切折弯机构，所述剪切折弯机构包括具有空腔的底座、固定在空腔前侧壁的定位块、沿前后滑动设置在空腔内的导向块、沿前后布置并滑动设置在导向块上活动杆、固定在活动杆的前端与定位块配合夹紧MOS管的压紧块、套设在压紧块和导向块之间的活动杆上的弹簧和设置在底座上驱动导向块动作的驱动源，所述定位块上固定有定刀片，所述导向块的前端固定有与定刀片配合切割引脚的动刀片和用于折弯引脚的压板，所述进料导轨的下端伸至空腔内并位于定位块和导向块之间。进料导轨内的MOS管进入到空腔内时，驱动源驱动导向块向前移动使得压紧块和定位块配合夹紧MOS管，当MOS管被夹紧定位后，导向块继续向前移动并压缩弹簧，一方面使得压紧块能够压紧MOS管，另一方面使得导向块带动动刀片和压板继续向前移动，动刀片和定刀片配合将MOS管的引脚剪断，与此同时通过压板将MOS管的引脚向前折弯；当MOS管的引脚被剪切和折弯完成后，驱动源驱动导向块向后移动使得压紧块和定位块松开MOS管。

在上述的一种MOS管引脚剪切折弯机中，所述压紧块的前端面和定位块的后端面上均具有定位凸起，所述压紧块的定位凸起的前端、动刀片的前端和压板前端相齐平，所述定位块的定位凸起的后端与定刀片的后端相齐平，所述定位块的后端面对应动刀片和压板处具有缺口，所述缺口位于定位凸起与定刀片之间。该结构当MOS管被压紧块和定位块配合夹紧时，压紧块和定位块相对的一端面抵靠在MOS管的主体上使得MOS管被夹紧定位，两定位凸起抵靠在MOS管的引脚上，使得MOS管的引脚能够被压紧定位，有利于引脚稳定的切割和折弯，缺口给动刀片和压板向前移动切割和折弯引脚提供让位空间。

在上述的一种MOS管引脚剪切折弯机中，所述驱动源包括连杆、固定在底座上的步进电机和套设在步进电机的电机轴上凸轮，所述连杆的一端铰接在导向块的后端、另一端套设在凸轮上。该结构的步进电机作为动力源并通过凸轮连杆机构来带动导向块在空腔内沿前后往复移动，进而实现夹紧MOS管并切割和折弯MOS管的引脚和松开MOS管。驱动源还可以为固定在底座上的气缸，通过气缸来驱动导向块前后移动。

在上述的一种MOS管引脚剪切折弯机中，所述剪切折弯机还包括有台板、上端固定在台板下表面上的出料斗、上端固定在台板下表面上的下机壳和可转动连接在下机壳的上机壳，所述底座固定在台板的上表面，所述台板上开设有连通空腔和出料斗的过料孔。该结构当MOS管的引脚被切割和折弯完成后，MOS管通过过料孔进入到出料斗内，并且被剪断的引脚落入到下机壳内。

与现有技术相比，本发明的MOS管引脚剪切折弯机具有以下优点：进料通道内的MOS管的各个部位均被进料导轨前后侧的送料轮配合夹紧，该结构使得送料轮组将MOS管沿进料通道从上往下输送的过程中，MOS管不会发生倾斜或偏移，保证MOS管保持水平放置状态进入到剪切折弯机构中，提高MOS管输送的稳定性，有利于剪切折弯机构对MOS管引脚的剪切和折弯。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的送料机构的立体结构示意图。

图3是本发明送料轮和进料导轨配装的立体结构示意图。

图4是本发明的送料机构的传动部分的立体结构示意图。

图5是本发明的送料机构的爆炸结构示意图。

图6是本发明的剪切折弯机构的立体结构示意图。

图7是本发明的剪切折弯机构的俯视图。

图8是本发明的剪切折弯机构的传动部分的立体结构示意图。

图9是的MOS管的立体结构示意图。

图中，1、送料机构；10、支架；11、进料导轨；11a、进料通道；11b、让位孔；12、送料轮；12a、轮体；12b、环形凸沿一；12c、环形凸沿二；13、电机；14、主动齿轮；15、从动齿轮一；16、转轴；17、从动齿轮二；18、传感器支架；18a、导向套；18b、安装板；18c、检测孔；19、光电传感器；2、剪切折弯机构；2a、连杆；2b、步进电机；2c、凸轮；20、底座；20a、空腔；21、定位块；21a、缺口；22、导向块；23、活动杆；24、压紧块；25、弹簧；26、定刀片；27、动刀片；28、压板；29、定位凸起；3、台板；4、出料斗；5、下机壳；6、上机壳；7、MOS管；7a、主体；7b、凸台；7c、引脚。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，剪切折弯机包括台板3、上端固定在台板3下表面上的出料斗4、上端固定在台板3下表面上的下机壳5、可转动连接在下机壳5的上机壳6、设置在台板3上表面的剪切折弯机构2和位于剪切折弯机构2上方并能够给剪切折弯机构2输送MOS管的送料机构1。

如图2所示，所述送料机构1包括支架10、沿竖向设置在支架10上的进料导轨11和可转动连接在支架10上的送料轮12，所述送料轮12由聚氨酯材料制成，所述进料导轨11具有进料通道11a，所述送料轮12包括呈圆柱形的轮体12a和位于轮体12a一端外周面上的环形凸沿一12b，所述送料轮12分别在进料导轨11的前后从上至下设置有一个以上，所述进料导轨11前侧的送料轮12和进料导轨11后侧的送料轮12一一对应并从上至下形成一组以上的送料轮组，每个送料轮组中的两个送料轮12的环形凸沿一12b朝向相反，所述进料导轨11的前后侧壁对应送料轮12的位置均开设有连通进料通道11a的让位孔11b或/和让位缺口，所述送料轮12的轮体12a和环形凸沿一12b通过让位孔11b或让位缺口延伸至进料通道11a内，本实施例中，如图3所示，所述送料轮组具有两组，位于进料导轨11出料口侧的送料轮组中的其中一送料轮12上远离环形凸沿一12b的一端的外周面上具有环形凸沿二12c，该环形凸沿二12c与该送料轮组中另一送料轮12的环形凸沿一12b形成挤压间隙。

本送料机构1的送料原理为：如图9所示，MOS管7包括呈板状的主体7a和连接在主体7a上的引脚7c构成，主体7a的前表面为水平面，主体7a的后表面具有凸台7b，将MOS管7水平放置在进料通道11a内，位于进料导轨11前侧的送料轮12的轮体12a的外周面抵靠在MOS管7的主体7a的前表面上且该送料轮12的环形凸沿一12b抵靠在MOS管7的引脚7c上，位于进料导轨11后侧的送料轮12的轮体12a的外周面抵靠在MOS管7的主体7a的凸台7b的端面上且该送料轮12的环形凸沿一12b抵靠在MOS管7的主体7a的后表面上，位于进料导轨11出料口侧的送料轮组中的其中一送料轮12的环形凸沿一12b和另一送料轮12的环形凸沿二12c配合夹紧，进料通道11a内的MOS管7的各个部位均被进料导轨11前后侧的送料轮12配合夹紧MOS管7的引脚7c，该结构使得送料轮组将MOS管7沿进料通道11a从上往下输送的过程中，进料通道11a内的MOS管7的各个部位均被进料导轨11前后侧的送料轮12配合夹紧，MOS管7不会发生倾斜或偏移，保证MOS管7保持水平放置状态进入到剪切折弯机构2中，提高MOS管7输送的稳定性，有利于剪切折弯机构2对MOS管7引脚的剪切和折弯。

如图4所示，所述送料机构1还包括有固定在支架10上的电机13、套设在电机13的输出轴上的主动齿轮14和可转动连接在支架10上并与主动齿轮14啮合的从动齿轮一15，所述送料轮12通过转轴16可转动连接在支架10上，所述转轴16的一端套设有从动齿轮二17，每个送料轮组中的从动齿轮二17相互啮合，所述从动齿轮一15分别与两组送料轮组中的其中一从动齿轮二17啮合。该结构通过一个电机13来带动两组送料轮组同步转动从而实现从上往下输送MOS管7。

如图5所示，所述送料机构1还包括有呈U形的光电传感器19和固定在支架10上的传感器支架18，所述传感器支架18包括有沿竖向设置并插接在进料导轨11送料口上的导向套18a和水平设置并固定在导向套18a外侧壁上的安装板18b，所述光电传感器19固定在安装板18b的上表面且光电传感器19的U形槽插设在导向套18a上，所述导向套18a相对的两侧壁上开设有与光电传感器19相对应的检测孔18c。

如图6和图7所示，所述剪切折弯机构2包括具有空腔20a的底座20、固定在空腔20a前侧壁的定位块21、沿前后滑动设置在空腔20a内的导向块22、沿前后布置并滑动设置在导向块22上活动杆23、固定在活动杆23的前端与定位块21配合夹紧MOS管的压紧块24、套设在压紧块24和导向块22之间的活动杆23上的弹簧25和设置在底座20上驱动导向块22动作的驱动源，所述定位块21上固定有定刀片26，所述导向块22的前端固定有与定刀片26配合切割引脚的动刀片27和用于折弯引脚的压板28，所述进料导轨11的下端伸至空腔20a内并位于定位块21和导向块22之间，本实施例中，所述压紧块24的前端面和定位块21的后端面上均具有定位凸起29，所述压紧块24的定位凸起29的前端、动刀片27的前端和压板28前端相齐平，所述定位块21的定位凸起29的后端与定刀片26的后端相齐平，所述定位块21的后端面对应动刀片27和压板28处具有缺口21a，所述缺口21a位于定位凸起29与定刀片26之间。

如图8所示，所述驱动源包括连杆2a、固定在底座20上的步进电机2b和套设在步进电机2b的电机轴上凸轮2c，所述连杆2a的一端铰接在导向块22的后端、另一端套设在凸轮2c上。

本剪切折弯机构2的工作原理是：进料导轨11内的MOS管7进入到空腔20a内时，驱动源驱动导向块22向前移动使得压紧块24和定位块21配合夹紧MOS管7，此时定位块21的后端面抵靠在MOS管7的前表面上，压紧块24的前端面抵靠在MOS管7的凸台7b的前端面上，压紧块24的定位凸起29和定位块21的定位凸起29抵靠在MOS管7的引脚7c上并配合夹紧MOS管7的引脚7c，当MOS管7被夹紧定位后，导向块22继续向前移动并压缩弹簧25并带动动刀片27和压板28继续向前移动，动刀片27和定刀片26配合将MOS管7的引脚剪断，与此同时通过压板28将MOS管7的引脚7c向前折弯,当MOS管7的引脚7c被剪切和折弯完成后，驱动源驱动导向块22向后移动使得压紧块24和定位块21松开MOS管7,MOS管7落入到出料斗4内，被切割的引脚7c落入到下机壳内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了送料机构1、支架10、进料导轨11、进料通道11a、让位孔11b、送料轮12、轮体12a、环形凸沿一12b、环形凸沿二12c、电机13、主动齿轮14、从动齿轮一15、转轴16、从动齿轮二17、传感器支架18、导向套18a、安装板18b、检测孔18c、光电传感器19、剪切折弯机构2、连杆2a、步进电机2b、凸轮2c、底座20、空腔20a、定位块21、缺口21a、导向块22、活动杆23、压紧块24、弹簧25、定刀片26、动刀片27、压板28、定位凸起29、台板3、出料斗4、下机壳5、上机壳6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种MOS管引脚剪切折弯机，包括送料机构(1)，所述送料机构(1)包括支架(10)、沿竖向设置在支架(10)上的进料导轨(11)和可转动连接在支架(10)上的送料轮(12)，所述进料导轨(11)具有进料通道(11a)，其特征在于，所述送料轮(12)包括呈圆柱形的轮体(12a)和位于轮体(12a)一端外周面上的环形凸沿一(12b)，所述送料轮(12)分别在进料导轨(11)的前后侧从上至下设置有一个以上且前后侧送料轮(12)的朝向相反，所述进料导轨(11)前侧的送料轮(12)和进料导轨(11)后侧的送料轮(12)一一对应并从上至下形成一组以上的送料轮组，所述进料导轨(11)的前后侧壁对应送料轮(12)的位置均开设有连通进料通道(11a)的让位孔(11b)或/和让位缺口，所述送料轮(12)的轮体(12a)和环形凸沿一(12b)通过让位孔(11b)或让位缺口延伸至进料通道(11a)内。

2.根据权利要求1所述的一种MOS管引脚剪切折弯机，其特征在于，所述送料轮组具有两组，位于进料导轨(11)出料口侧的送料轮组中的其中一送料轮(12)上远离环形凸沿一(12b)的一端的外周面上具有环形凸沿二(12c)，该环形凸沿二(12c)与该送料轮组中另一送料轮(12)的环形凸沿一(12b)形成挤压间隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种MOS管引脚剪切折弯机，其特征在于，所述送料轮(12)由聚氨酯材料制成。

4.根据权利要求2所述的一种MOS管引脚剪切折弯机，其特征在于，所述送料机构(1)还包括有固定在支架(10)上的电机(13)、套设在电机(13)的输出轴上的主动齿轮(14)和可转动连接在支架(10)上并与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮一(15)，所述送料轮(12)通过转轴(16)可转动连接在支架(10)上，所述转轴(16)的一端套设有从动齿轮二(17)，每个送料轮组中的从动齿轮二(17)相互啮合，所述从动齿轮一(15)分别与两组送料轮组中的其中一从动齿轮二(17)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种MOS管引脚剪切折弯机，其特征在于，所述送料机构(1)还包括有呈U形的光电传感器(19)和固定在支架(10)上的传感器支架(18)，所述传感器支架(18)包括有沿竖向设置并插接在进料导轨(11)送料口上的导向套(18a)和水平设置并固定在导向套(18a)外侧壁上的安装板(18b)，所述光电传感器(19)固定在安装板(18b)的上表面且光电传感器(19)的U形槽插设在导向套(18a)上，所述导向套(18a)相对的两侧壁上开设有与光电传感器(19)相对应的检测孔(18c)。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种MOS管引脚剪切折弯机，其特征在于，所述剪切折弯机还包括位于送料机构(1)下方的剪切折弯机构(2)，所述剪切折弯机构(2)包括具有空腔(20a)的底座(20)、固定在空腔(20a)前侧壁的定位块(21)、沿前后滑动设置在空腔(20a)内的导向块(22)、沿前后布置并滑动设置在导向块(22)上活动杆(23)、固定在活动杆(23)的前端与定位块(21)配合夹紧MOS管的压紧块(24)、套设在压紧块(24)和导向块(22)之间的活动杆(23)上的弹簧(25)和设置在底座(20)上驱动导向块(22)动作的驱动源，所述定位块(21)上固定有定刀片(26)，所述导向块(22)的前端固定有与定刀片(26)配合切割引脚的动刀片(27)和用于折弯引脚的压板(28)，所述进料导轨(11)的下端伸至空腔(20a)内并位于定位块(21)和导向块(22)之间。

7.根据权利要求6所述的一种MOS管引脚剪切折弯机，其特征在于，所述压紧块(24)的前端面和定位块(21)的后端面上均具有定位凸起(29)，所述压紧块(24)的定位凸起(29)的前端、动刀片(27)的前端和压板(28)前端相齐平，所述定位块(21)的定位凸起(29)的后端与定刀片(26)的后端相齐平，所述定位块(21)的后端面对应动刀片(27)和压板(28)处具有缺口(21a)，所述缺口(21a)位于定位凸起(29)与定刀片(26)之间。

8.根据权利要求7所述的一种MOS管引脚剪切折弯机，其特征在于，所述驱动源包括连杆(2a)、固定在底座(20)上的步进电机(2b)和套设在步进电机(2b)的电机轴上凸轮(2c)，所述连杆(2a)的一端铰接在导向块(22)的后端、另一端套设在凸轮(2c)上。

9.根据权利要求6所述的一种MOS管引脚剪切折弯机，其特征在于，所述剪切折弯机还包括有台板(3)、上端固定在台板(3)下表面上的出料斗(4)、上端固定在台板(3)下表面上的下机壳(5)和可转动连接在下机壳(5)的上机壳(6)，所述底座(20)固定在台板(3)的上表面，所述台板(3)上开设有连通空腔(20a)和出料斗(4)的过料孔。