CN111015239A - 一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，包括主机体，所述主机体内开设有输送腔，所述输送腔的左侧设有开口向左的送料口，钢材可手动从所述送料口插入所述输送腔内，所述输送腔的右侧连通设有弧形腔，所述输送腔内设有两个上下对称，且可用于夹持所述钢材向右输送的夹块，所述输送腔内设有可控制两个所述输送腔做矩形运动的输送机构，本发明可通过折弯和切铣齿牙两个工序来加工弧形齿条，并使用完全自动化的机构，使这项制造工程变得更加便捷，可有效降低人工劳动力，装置内传动较多，其中，输送机构能够通过矩形运动方式向右运输钢材。

Description

一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备

技术领域

本发明涉及齿条加工技术领域，具体为一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备。

背景技术

齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮，通常是直条型形状，在日常使用过程中，也有一些特殊设备或机构会使用到弧形齿条，这种弧形齿条加工困难，用一般的齿条加工设备难以制造出来，必须先把钢材折弯，再进行齿牙的加工，工序繁杂，其中人工操作量很大，为了能够使弧形齿条能够实现全程自动化生产，有必要设计一种设备，能够既能折弯钢材又能加工齿牙，来达到弧形齿条的加工目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，包括主机体，所述主机体内开设有输送腔，所述输送腔的左侧设有开口向左的送料口，钢材可手动从所述送料口插入所述输送腔内，所述输送腔的右侧连通设有弧形腔，所述输送腔内设有两个上下对称，且可用于夹持所述钢材向右输送的夹块，所述输送腔内设有可控制两个所述输送腔做矩形运动的输送机构，所述弧形腔的上侧连通设有折弯腔，所述折弯腔的内壁上上下滑动设有压块，所述压块向下冲压可使所述钢材弯曲，所述折弯腔内设有可控制所述压块连续往返向下冲压的折弯机构，所述弧形腔的后侧靠右位置连通设有加工腔，所述加工腔的内壁上前后滑动设有支撑块，所述支撑块的前侧面固设有第一加工块和第二加工块，所述第一加工块和所述第二加工块靠近所述弧形腔侧均固设有用于切铣的齿牙，位于所述第一加工块上的齿牙小于位于所述第二加工块上侧齿牙，所述主机体内设有当所述钢材停止移动时，用来对所述钢材切铣的加工机构，所述加工腔的后侧开设有动力腔，所述动力腔内设有可给所述输送机构和所述折弯机构连续提供动力，并间歇性控制所述加工机构运转的动力机构。

进一步的技术方案，所述主机体的外周上固设有四个中心对称的固定块，所述固定块内开设有螺纹孔。

进一步的技术方案，所述输送机构能够包括固设在所述输送腔上下壁上且左右对称的四个竖直滑杆，所述竖直滑杆的外周上上下滑动设有滑块，左右两个所述滑块之间固设有横滑杆，所述夹块滑动设在所述横滑杆外周上，所述输送腔的后壁上转动设有两个上下对称的从动轴，所述从动轴的前侧面固设有滑套，所述滑套内开设有滑动腔，所述夹块的前侧面铰接设有连接杆，所述连接杆延伸部分伸入所述滑动腔内，并与所述滑动腔的内壁滑动连接，且所述连接杆的一侧面与所述滑动腔的一侧壁之间固定安装有弹簧。

进一步的技术方案，所述折弯机构包括固设在所述压块顶面上的铰接块，所述折弯腔的右侧连通设有移动腔，所述移动腔的顶壁上左右滑动设有移动块，所述移动块与所述铰接块之间铰接设有第一连杆，所述移动腔的底壁内固嵌有第一电机，所述第一电机的上下两侧均动力连接设有电机轴，位于上侧所述电机轴延伸部分伸入所述移动腔内，且其顶面固设有第一转盘，所述第一转盘的顶面与所述移动块之间铰接设有第二连杆。

进一步的技术方案，所述动力机构包括固设在所述动力腔后壁上的第二电机，所述第二电机的前侧面动力连接设有动力轴，所述第二电机的下侧面固设有控制器，所述控制器与所述第二电机电信连接，所述移动腔的下侧开设有齿轮腔，所述齿轮腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第一锥齿轮，位于下侧所述电机轴向下延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其底面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述动力腔内，且其外周上固设有扇形接触轮，所述扇形接触轮可与所述控制器接触，当所述扇形接触轮与所述控制器接触时，所述控制器可控制所述第二电机启动，反之关闭，所述动力腔的后壁转动设有短轴，所述动力腔的前壁转动设有连接轴，所述短轴、所述连接轴和所述旋转轴外周上均固设有皮带轮，三个所述皮带轮之间传动连接设有皮带，所述短轴的外周上固设有第三锥齿轮，所述动力腔的顶面固设有两个上下对称的第一蜗杆，两个所述第一蜗杆相互固定连接且螺纹相反，位于下侧所述第一蜗杆的底面固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述从动轴向后延伸部分伸入所述动力腔内，且其外周上固设有第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合。

进一步的技术方案，所述加工机构包括第二转盘，所述加工腔内存有润滑液，所述加工腔的后侧连通设有转盘腔，所述支撑块向后延伸部分伸入所述转盘腔内，且与所述第二转盘的左侧面铰接设有第三连杆，所述转盘腔的右壁上转动设有齿轮轴，所述齿轮轴的左侧面与所述第二转盘的右侧面固定连接，所述转盘腔的右侧开设有传动腔，所述传动腔位于所述动力腔前侧，所述齿轮轴向右延伸部分伸入所述传动腔内，且其右侧面固设有第五锥齿轮，所述传动腔的顶壁上转动设有第二蜗杆，所述第二蜗杆的底面固设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述动力轴向前延伸部分伸入所述传动腔内，且其前侧面固设有第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合。

进一步的技术方案，所述弧形腔的右侧连通设有连接腔，所述连接腔位于所述加工腔下侧，所述连接轴向前延伸部分伸入所述连接腔内，且其外周上固设有输送轮，所述输送轮延伸部分伸入所述弧形腔内，所述输送轮的外周上固设有与所述第二加工块左侧面同样大小的齿牙。

进一步的技术方案，位于下侧所述弧形腔向前开口设置，所述弧形腔位于下侧位置后侧连通设有推动腔，所述推动腔的内壁上前后滑动设有推动块，所述推动腔的后侧内壁里固嵌有液压缸，所述液压缸的前侧动力连接设有动力杆，所述动力杆与所述推动块固定连接。

本发明的有益效果是：本发明可通过折弯和切铣齿牙两个工序来加工弧形齿条，并使用完全自动化的机构，使这项制造工程变得更加便捷，可有效降低人工劳动力，装置内传动较多，其中，输送机构能够通过矩形运动方式向右运输钢材，以达到向右运输一段距离后停止一段时间的效果，折弯机构能够把钢材通过向下冲压方式折弯成弧形，加工机构能够在钢材弧形面通过往返切铣的方式加工出齿牙，动力机构能够同时带动输送机构和折弯机构，且能间歇性控制动力机构运转。

附图说明

图1是本发明整体内部结构示意图；

图2是本发明中动力腔的内部结构示意图；

图3是本发明中加工腔、转盘腔和传动腔的内部结构示意图；

图4是本发明图1中A处的放大示意图；

图5是本发明前侧面示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，包括主机体13，所述主机体13内开设有输送腔14，所述输送腔14的左侧设有开口向左的送料口20，钢材21可手动从所述送料口20插入所述输送腔14内，所述输送腔14的右侧连通设有弧形腔25，所述输送腔14内设有两个上下对称，且可用于夹持所述钢材21向右输送的夹块19，所述输送腔14内设有可控制两个所述输送腔14做矩形运动的输送机构101，所述弧形腔25的上侧连通设有折弯腔42，所述折弯腔42的内壁上上下滑动设有压块38，所述压块38向下冲压可使所述钢材21弯曲，所述折弯腔42内设有可控制所述压块38连续往返向下冲压的折弯机构102，所述弧形腔25的后侧靠右位置连通设有加工腔60，所述加工腔60的内壁上前后滑动设有支撑块61，所述支撑块61的前侧面固设有第一加工块70和第二加工块71，所述第一加工块70和所述第二加工块71靠近所述弧形腔25侧均固设有用于切铣的齿牙，位于所述第一加工块70上的齿牙小于位于所述第二加工块71上侧齿牙，所述主机体13内设有当所述钢材21停止移动时，用来对所述钢材21切铣的加工机构103，所述加工腔60的后侧开设有动力腔43，所述动力腔43内设有可给所述输送机构101和所述折弯机构102连续提供动力，并间歇性控制所述加工机构103运转的动力机构104。

另外，在一个实施例中，所述主机体13的外周上固设有四个中心对称的固定块11，所述固定块11内开设有螺纹孔12，通过所述固定块11和所述螺纹孔12可水平固设在地面上。

另外，在一个实施例中，所述输送机构101能够包括固设在所述输送腔14上下壁上且左右对称的四个竖直滑杆16，所述竖直滑杆16的外周上上下滑动设有滑块18，左右两个所述滑块18之间固设有横滑杆17，所述夹块19滑动设在所述横滑杆17外周上，所述输送腔14的后壁上转动设有两个上下对称的从动轴44，所述从动轴44的前侧面固设有滑套15，所述滑套15内开设有滑动腔23，所述夹块19的前侧面铰接设有连接杆22，所述连接杆22延伸部分伸入所述滑动腔23内，并与所述滑动腔23的内壁滑动连接，且所述连接杆22的一侧面与所述滑动腔23的一侧壁之间固定安装有弹簧24，通过所述从动轴44的转动可使所述滑套15带动所述连接杆22转动，进而可使所述夹块19做矩形运动，当两个所述夹块19抵接所述钢材21时，可夹持所述钢材21向右运输。

另外，在一个实施例中，所述折弯机构102包括固设在所述压块38顶面上的铰接块41，所述折弯腔42的右侧连通设有移动腔35，所述移动腔35的顶壁上左右滑动设有移动块37，所述移动块37与所述铰接块41之间铰接设有第一连杆39，所述移动腔35的底壁内固嵌有第一电机33，所述第一电机33的上下两侧均动力连接设有电机轴32，位于上侧所述电机轴32延伸部分伸入所述移动腔35内，且其顶面固设有第一转盘34，所述第一转盘34的顶面与所述移动块37之间铰接设有第二连杆36，通过所述第一电机33的运转，可使位于上侧所述电机轴32带动所述第一转盘34转动，从而可使所述移动块37往返左右移动，进而可使所述铰接块41带动所述压块38往返上下移动，则可使所述压块38连续往返向下挤压， 继而可使进入所述折弯腔42内的所述钢材21被折弯成弧形。

另外，在一个实施例中，所述动力机构104包括固设在所述动力腔43后壁上的第二电机54，所述第二电机54的前侧面动力连接设有动力轴55，所述第二电机54的下侧面固设有控制器56，所述控制器56与所述第二电机54电信连接，所述移动腔35的下侧开设有齿轮腔28，所述齿轮腔28的后壁上转动设有旋转轴30，所述旋转轴30的外周上固设有第一锥齿轮29，位于下侧所述电机轴32向下延伸部分伸入所述齿轮腔28内，且其底面固设有第二锥齿轮31，所述第二锥齿轮31与所述第一锥齿轮29啮合，所述旋转轴30向后延伸部分伸入所述动力腔43内，且其外周上固设有扇形接触轮53，所述扇形接触轮53可与所述控制器56接触，当所述扇形接触轮53与所述控制器56接触时，所述控制器56可控制所述第二电机54启动，反之关闭，所述动力腔43的后壁转动设有短轴49，所述动力腔43的前壁转动设有连接轴51，所述短轴49、所述连接轴51和所述旋转轴30外周上均固设有皮带轮52，三个所述皮带轮52之间传动连接设有皮带50，所述短轴49的外周上固设有第三锥齿轮48，所述动力腔43的顶面固设有两个上下对称的第一蜗杆46，两个所述第一蜗杆46相互固定连接且螺纹相反，位于下侧所述第一蜗杆46的底面固设有第四锥齿轮47，所述第四锥齿轮47与所述第三锥齿轮48啮合，所述从动轴44向后延伸部分伸入所述动力腔43内，且其外周上固设有第一蜗轮45，所述第一蜗轮45与所述第一蜗杆46啮合，通过所述第一电机33的运转，可使位于下侧所述电机轴32带动所述旋转轴30转动，从而可使所述扇形接触轮53间歇性与所述控制器56接触，当所述钢材21停止移动时，所述第二电机54运转，同时所述旋转轴30可带动所述短轴49和所述连接轴51转动，所述短轴49可带动所述第一蜗杆46转动，继而可使两个所述从动轴44向相反方向转动。

另外，在一个实施例中，所述加工机构103包括第二转盘67，所述加工腔60内存有润滑液，所述加工腔60的后侧连通设有转盘腔68，所述支撑块61向后延伸部分伸入所述转盘腔68内，且与所述第二转盘67的左侧面铰接设有第三连杆69，所述转盘腔68的右壁上转动设有齿轮轴66，所述齿轮轴66的左侧面与所述第二转盘67的右侧面固定连接，所述转盘腔68的右侧开设有传动腔63，所述传动腔63位于所述动力腔43前侧，所述齿轮轴66向右延伸部分伸入所述传动腔63内，且其右侧面固设有第五锥齿轮65，所述传动腔63的顶壁上转动设有第二蜗杆62，所述第二蜗杆62的底面固设有第六锥齿轮64，所述第六锥齿轮64与所述第五锥齿轮65啮合，所述动力轴55向前延伸部分伸入所述传动腔63内，且其前侧面固设有第二蜗轮57，所述第二蜗轮57与所述第二蜗杆62啮合，通过所述动力轴55的转动，可使所述第二蜗杆62带动所述齿轮轴66转动，从而可使所述第二转盘67带动所述支撑块61做往返前后移动运动，则可使所述第一加工块70和所述第二加工块71前后来回切铣所述钢材21。

另外，在一个实施例中，所述弧形腔25的右侧连通设有连接腔72，所述连接腔72位于所述加工腔60下侧，所述连接轴51向前延伸部分伸入所述连接腔72内，且其外周上固设有输送轮73，所述输送轮73延伸部分伸入所述弧形腔25内，所述输送轮73的外周上固设有与所述第二加工块71左侧面同样大小的齿牙，通过所述连接轴51的转动，可使所述输送轮73带动已加工好的所述钢材21向下侧所述弧形腔25移动。

另外，在一个实施例中，位于下侧所述弧形腔25向前开口设置，所述弧形腔25位于下侧位置后侧连通设有推动腔27，所述推动腔27的内壁上前后滑动设有推动块26，所述推动腔27的后侧内壁里固嵌有液压缸59，所述液压缸59的前侧动力连接设有动力杆58，所述动力杆58与所述推动块26固定连接，当所述钢材21加工完成时，通过所述液压缸59的运转，可使所述推动块26带动所述钢材21移出装置。

初始状态时，两个夹块19相互远离，压块38位于上侧，第一加工块70和第二加工块71位于加工腔60后侧且没有进入弧形腔25内，扇形接触轮53与控制器56不接触。

当使用时，通过固定块11和螺纹孔12可水平固设在地面上，通过第一电机33的运转，可使位于上侧电机轴32带动第一转盘34转动，从而可使移动块37往返左右移动，进而可使铰接块41带动压块38往返上下移动，则可使压块38连续往返向下挤压， 继而可使进入折弯腔42内的钢材21被折弯成弧形，通过第一电机33的运转，可使位于下侧电机轴32带动旋转轴30转动，从而可使扇形接触轮53间歇性与控制器56接触，当钢材21停止移动时，第二电机54运转，同时旋转轴30可带动短轴49和连接轴51转动，短轴49可带动第一蜗杆46转动，继而可使两个从动轴44向相反方向转动，通过从动轴44的转动可使滑套15带动连接杆22转动，进而可使夹块19做矩形运动，当两个夹块19抵接钢材21时，可夹持钢材21向右运输，通过动力轴55的转动，可使第二蜗杆62带动齿轮轴66转动，从而可使第二转盘67带动支撑块61做往返前后移动运动，则可使第一加工块70和第二加工块71前后来回切铣钢材21，通过连接轴51的转动，可使输送轮73带动已加工好的钢材21向下侧弧形腔25移动，当钢材21加工完成时，通过液压缸59的运转，可使推动块26带动钢材21移出装置。

本发明的有益效果是：本发明可通过折弯和切铣齿牙两个工序来加工弧形齿条，并使用完全自动化的机构，使这项制造工程变得更加便捷，可有效降低人工劳动力，装置内传动较多，其中，输送机构能够通过矩形运动方式向右运输钢材，以达到向右运输一段距离后停止一段时间的效果，折弯机构能够把钢材通过向下冲压方式折弯成弧形，加工机构能够在钢材弧形面通过往返切铣的方式加工出齿牙，动力机构能够同时带动输送机构和折弯机构，且能间歇性控制动力机构运转。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，包括主机体，其特征在于：所述主机体内开设有输送腔，所述输送腔的左侧设有开口向左的送料口，钢材可手动从所述送料口插入所述输送腔内，所述输送腔的右侧连通设有弧形腔，所述输送腔内设有两个上下对称，且可用于夹持所述钢材向右输送的夹块，所述输送腔内设有可控制两个所述输送腔做矩形运动的输送机构，所述弧形腔的上侧连通设有折弯腔，所述折弯腔的内壁上上下滑动设有压块，所述压块向下冲压可使所述钢材弯曲，所述折弯腔内设有可控制所述压块连续往返向下冲压的折弯机构；

所述弧形腔的后侧靠右位置连通设有加工腔，所述加工腔的内壁上前后滑动设有支撑块，所述支撑块的前侧面固设有第一加工块和第二加工块，所述第一加工块和所述第二加工块靠近所述弧形腔侧均固设有用于切铣的齿牙，位于所述第一加工块上的齿牙小于位于所述第二加工块上侧齿牙，所述主机体内设有当所述钢材停止移动时，用来对所述钢材切铣的加工机构，所述加工腔的后侧开设有动力腔，所述动力腔内设有可给所述输送机构和所述折弯机构连续提供动力，并间歇性控制所述加工机构运转的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，其特征在于：所述主机体的外周上固设有四个中心对称的固定块，所述固定块内开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，其特征在于：所述输送机构能够包括固设在所述输送腔上下壁上且左右对称的四个竖直滑杆，所述竖直滑杆的外周上上下滑动设有滑块，左右两个所述滑块之间固设有横滑杆，所述夹块滑动设在所述横滑杆外周上，所述输送腔的后壁上转动设有两个上下对称的从动轴，所述从动轴的前侧面固设有滑套，所述滑套内开设有滑动腔，所述夹块的前侧面铰接设有连接杆，所述连接杆延伸部分伸入所述滑动腔内，并与所述滑动腔的内壁滑动连接，且所述连接杆的一侧面与所述滑动腔的一侧壁之间固定安装有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，其特征在于：所述折弯机构包括固设在所述压块顶面上的铰接块，所述折弯腔的右侧连通设有移动腔，所述移动腔的顶壁上左右滑动设有移动块，所述移动块与所述铰接块之间铰接设有第一连杆，所述移动腔的底壁内固嵌有第一电机，所述第一电机的上下两侧均动力连接设有电机轴，位于上侧所述电机轴延伸部分伸入所述移动腔内，且其顶面固设有第一转盘，所述第一转盘的顶面与所述移动块之间铰接设有第二连杆。

5.根据权利要求4所述的一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，其特征在于：所述动力机构包括固设在所述动力腔后壁上的第二电机，所述第二电机的前侧面动力连接设有动力轴，所述第二电机的下侧面固设有控制器，所述控制器与所述第二电机电信连接，所述移动腔的下侧开设有齿轮腔，所述齿轮腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第一锥齿轮，位于下侧所述电机轴向下延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其底面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述动力腔内，且其外周上固设有扇形接触轮，所述扇形接触轮可与所述控制器接触，当所述扇形接触轮与所述控制器接触时，所述控制器可控制所述第二电机启动，反之关闭，所述动力腔的后壁转动设有短轴，所述动力腔的前壁转动设有连接轴，所述短轴、所述连接轴和所述旋转轴外周上均固设有皮带轮，三个所述皮带轮之间传动连接设有皮带，所述短轴的外周上固设有第三锥齿轮，所述动力腔的顶面固设有两个上下对称的第一蜗杆，两个所述第一蜗杆相互固定连接且螺纹相反，位于下侧所述第一蜗杆的底面固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述从动轴向后延伸部分伸入所述动力腔内，且其外周上固设有第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合。

6.根据权利要求5所述的一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，其特征在于：所述加工机构包括第二转盘，所述加工腔内存有润滑液，所述加工腔的后侧连通设有转盘腔，所述支撑块向后延伸部分伸入所述转盘腔内，且与所述第二转盘的左侧面铰接设有第三连杆，所述转盘腔的右壁上转动设有齿轮轴，所述齿轮轴的左侧面与所述第二转盘的右侧面固定连接，所述转盘腔的右侧开设有传动腔，所述传动腔位于所述动力腔前侧，所述齿轮轴向右延伸部分伸入所述传动腔内，且其右侧面固设有第五锥齿轮，所述传动腔的顶壁上转动设有第二蜗杆，所述第二蜗杆的底面固设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述动力轴向前延伸部分伸入所述传动腔内，且其前侧面固设有第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合。

7.根据权利要求5所述的一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，其特征在于：所述弧形腔的右侧连通设有连接腔，所述连接腔位于所述加工腔下侧，所述连接轴向前延伸部分伸入所述连接腔内，且其外周上固设有输送轮，所述输送轮延伸部分伸入所述弧形腔内，所述输送轮的外周上固设有与所述第二加工块左侧面同样大小的齿牙。

8.根据权利要求1所述的一种基于弧形齿条的折弯切齿加工设备，其特征在于：位于下侧所述弧形腔向前开口设置，所述弧形腔位于下侧位置后侧连通设有推动腔，所述推动腔的内壁上前后滑动设有推动块，所述推动腔的后侧内壁里固嵌有液压缸，所述液压缸的前侧动力连接设有动力杆，所述动力杆与所述推动块固定连接。

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