CN221246848U - 一种打珠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打珠机，包括主体架，所述主体架上穿装有由动力机构驱动转动的主轴，所述主轴通过凸轮驱动有能够持续输送薄壁管的送料机构和采用模具将薄壁管压制成珠串的压珠机构，所述送料机构的输送端与压珠机构的输入端对应设置。通过设置送料机构和压珠机构等结构，能够自动持续送料并对薄壁管进行压珠，确保了产品规格保持一致，提高了产品质量和加工效率。

Description

一种打珠机

技术领域

本实用新型涉及首饰加工机械技术领域，具体涉及一种打珠机。

背景技术

在珠宝首饰加工行业中，薄壁球形的金、银珠子是常用的一种款式。通常情况下，会采用手工送料与小型手动冲床相结合的方式进行制作，生产时，冲床的冲头处设置带有型面的上模，操作工一只手送料，将待加工的金属管坯的一端送到也带有相同型面的下模处，另一只手操作和控制冲头，边翻转金属管坯便进行锻打，经过多次反复后将金属管坯锻打成一个个薄壁球形珠子。该加工方式存在较多问题，具体如下：手工送料位置不准、锻打精度低，使生产的产品规格很难保持一致；需要操作人员注意力集中，对熟练程度要求较高，容易出现安全事故；生产质量低、效率低。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种打珠机，能够自动持续送料并对薄壁管进行压珠，确保产品规格保持一致，提高了产品质量和加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型包括主体架，其结构特征是，所述主体架上穿装有由动力机构驱动转动的主轴，所述主轴通过凸轮驱动有能够持续输送薄壁管的送料机构和采用模具将薄壁管压制成珠串的压珠机构，所述送料机构的输送端与压珠机构的输入端对应设置。

采用上述结构后，当主轴转动时，送料机构将薄壁管朝向压珠机构的输入端方向输送，同时，在主轴的作用下，压珠机构压制薄壁管进行制作珠串。通过由动力机构驱动的主轴通过凸轮驱动送料机构运行的设置，能够精准持续送料；通过由动力机构驱动的主轴通过凸轮驱动压珠机构进行压珠，由于采用模具进行压珠，不但能够确保持续制珠，还能够使产品规格保持一致；本实用新型能够自动持续送料并对薄壁管进行压珠，确保了产品规格保持一致，提高了产品质量和加工效率。

优选的，所述主轴上自远离主体架的一端起依次间隔安装有开钳凸轮、伞齿凸轮和送料凸轮，所述开钳凸轮、伞齿凸轮和送料凸轮的凸起部相错设置，所述主轴上靠近主体架的一端安装有分别与压珠机构对应设置的上模凸轮和第一凸轮。

优选的，所述送料机构包括设置有主体架上的送料支架，所述送料支架通过旋转齿条偏心中轴转动连接有旋转齿条，所述旋转齿条的上端部朝向送料支架的侧面上具有弧状的锯齿、下端部安装有抵在伞齿凸轮上的齿条滚轮；所述送料支架顶部安装有能够沿其水平方向滑动的滑块旋转座，所述滑块旋转座上水平穿装有夹钳主轴，所述夹钳主轴内设置有输送薄壁管的夹钳顶杆、朝向主体架的端部安装有能够对薄壁管限位的夹管钳，所述夹钳主轴的外表面上还具有与旋转齿条上端部的锯齿啮合的推动齿轮段；所述送料支架远离主体架的端部安装有开钳杠杆、底部竖直穿装有能够在竖直方向上移动的松钳顶杆，所述松钳顶杆的顶部与开钳杠杆对应设置，下端设置有抵在开钳凸轮上的松钳顶杆滚轮；所述送料支架上还通过送料摆杆中轴安装有送料摆杆，所述送料摆杆的上端安装有限制滑块旋转座位移的上限位轮，下端安装有能够抵在送料凸轮上的下限位轮。

优选的，所述夹管钳上的薄壁管通道与夹钳顶杆的输送通道对应设置。

优选的，所述旋转齿条上还还穿装有位于旋转齿条偏心中轴上方的伞齿摆杆滚轮轴，所述伞齿摆杆滚轮轴的两端均转动连接有伞齿滚轮，所述送料支架上还安装有两个分别与伞齿滚轮对应设置的齿轮压簧套。

优选的，所述压珠机构包括安装主体架上能够相对移动的上模具和下模具，所述上模具和下模具之间具有使薄壁管通过的压珠通道，所述压珠通道与薄壁管通道同轴设置。

优选的，所述主体架顶部通过上弹簧压簧轴设置有上模滑块回位板，所述上模滑块回位板上安装有上模滑块，所述主体架的上部还穿装有上模下滑轴；所述上模滑块的顶面上开设有自后方起倾斜向上设置的上模开口槽，所述上模下滑轴上设置有与上模开口槽对应设置的限位台；所述主体架上还安装有上模下压杠杆，所述上模下压杠杆的上端部与上模下滑轴对应设置，下端抵在上模凸轮上。

本实用新型通过由动力机构驱动的主轴通过凸轮驱动送料机构运行的设置，能够精准持续送料；通过由动力机构驱动的主轴通过凸轮驱动压珠机构进行压珠，由于采用模具进行压珠，不但能够确保持续制珠，还能够使产品规格保持一致；通过设置由动力机构驱动的主轴转动，其上的开钳凸轮转动，能够推动松钳顶杆在竖直方向上上升或下降，推动开钳杠杆的水平杆上升或下降，使开钳杠杆的竖直杆拉动夹钳顶杆在水平方向上左移或右移复位，使薄壁管向右输送；通过设置相互啮合的旋转齿条和夹钳主轴，旋转齿条对夹钳主轴限位，夹钳主轴与滑块旋转座随夹钳顶杆一起在水平方向上往复运动，以利于输送薄壁管；通过送料凸轮和送料摆杆的设置，以对滑动旋转座的位移进行限位；通过设置上模下压杠杆，以及模滑块的顶面上开设有与上模下滑轴匹配的上模开口槽，能够在下模凸轮的作用下推动上模下滑轴前后移动，以推动上模滑块下移或上升复位，使上模具下移或上升；通过第一凸轮的设置，在其作用下，下滑块向上移动或下移复位，使下模具上移或下移，上模具和下模具相对运动，以便于顺利压制珠串。本实用新型能够自动持续送料并对薄壁管进行压珠，确保了产品规格保持一致，提高了产品质量和加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为除去底架机构后的结构示意图；

图4为图3的另一方向的结构示意图；

图5为图3的主视的结构示意图；

图6为图5的A-A的结构示意图；

图7为图5的B-B的结构示意图；

图8为图5的俯视的结构示意图；

图9为图8的C-C的结构示意图；

图10为图5的后视的结构示意图；

图11为图10的D-D的结构示意图。

图中：1-底架，101-主体架，2-凸轮主轴机构，201-主轴，202-开钳凸轮，203-伞齿凸轮，204-送料凸轮，205-上模凸轮，206-第一凸轮，3-送料机构，301-送料支架， 302-旋转齿条，303-送料滑块座，304-滑块旋转座，305-夹钳主轴，306-送料管夹钳，307-夹钳顶杆，308-开钳杠杆，309-松钳顶杆，310-送料摆杆，4-压珠机构，401-上模滑块，402-上模下滑轴，403-上模具座，404-上模具，405-下滑块，406-下模具座，407-下模具，408-上模下压杠杆，409-第一弹簧片，410-下模弹簧片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图1-11，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

在薄壁球形的金、银珠子等首饰加工时，通常采用手工送料与小型手动冲床相结合的方式进行制作，生产时，冲床的冲头处设置带有型面的上模，操作工一只手送料，将待加工的金属管坯的一端送到也带有相同型面的下模处，另一只手操作和控制冲头，边翻转金属管坯便进行锻打，经过多次反复后将金属管坯锻打成一个个薄壁球形珠子。该加工方式存在较多问题，具体如下：手工送料位置不准、锻打精度低，使生产的产品规格很难保持一致；需要操作人员注意力集中，对熟练程度要求较高，容易出现安全事故；生产质量低、效率低。为了解决上述问题，提供一种打珠机，包括主体架，所述主体架上穿装有由动力机构驱动转动的主轴，所述主轴通过凸轮驱动有能够持续输送薄壁管的送料机构和采用模具将薄壁管压制成珠串的压珠机构，所述送料机构的输送端与压珠机构的输入端对应设置。通过上述结构的设置，当主轴转动时，送料机构将薄壁管朝向压珠机构的输入端方向输送，同时，在主轴的作用下，压珠机构压制薄壁管进行制作珠串。通过由动力机构驱动的主轴通过凸轮驱动送料机构运行的设置，能够精准持续送料；通过由动力机构驱动的主轴通过凸轮驱动压珠机构进行压珠，由于采用模具进行压珠，不但能够确保持续制珠，还能够使产品规格保持一致；本实用新型能够自动持续送料并对薄壁管进行压珠，确保了产品规格保持一致，提高了产品质量和加工效率。

现采用一种实施例对上述方案进行详细阐述，为了方便描述，将图5的右方设为薄壁管的输送方向，即水平方向，图5的上下方向设为竖直方向，图8的下方设为前方，上方设为为后方。

一种打珠机，包括设置在地面上的底架1，该底架1上水平设置有底板，底板的顶面上设置有主体架101，该主体架101包括两个平行且间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间通过竖直设置的连接板连接。其中，第一支撑板的前侧面上开设有间隔设置的第一驱动安装槽和第一模具安装槽，第一驱动安装槽与第一模具安装槽之间设为第一送料支架301安装板；上述第一驱动安装槽包括位于后侧的半圆状的第一圆槽和与其端面连接的第一矩形槽，该第一矩形槽的竖直方向的长度大于第一圆槽的直径，第一圆槽朝向外侧的一端，即左侧设置有第一凸台，其中，第一矩形槽上安装有具有与第一圆槽对应设置的半圆槽的第一轴承压盖，第一圆槽和第一轴承压盖围成第一轴承安装孔；第二支撑板的前侧面上开设有第二驱动安装槽和第二模具安装槽，第二驱动安装槽与第二模具安装槽之间设为第二送料支架301安装板，第二驱动安装槽包括位于后侧的半圆状的第一圆槽和与其连接的第二矩形槽，该第二矩形槽的竖直方向的长度大于第二圆槽的直径，其中，第二矩形槽上安装有具有与第二圆槽对应设置的半圆槽的第一轴承压盖，第二圆槽和第二轴承压盖围成第二轴承安装孔。

第一轴承安装孔和第二轴承安装孔内安装有凸轮主轴201机构2，凸轮主轴201机构2包括通过轴承穿装在第一轴承安装孔和第二轴承安装孔内的主轴201，主轴201上自左侧起分别通过螺钉依次固定安装有开钳凸轮202、伞齿凸轮203和送料凸轮204，开钳凸轮202、伞齿凸轮203和送料凸轮204间隔设置，主轴201的右端安装有飞轴，飞轴与第二支撑板之间的主轴201轴段上还安装有主轴201皮带轮；底架1上安装有动力机构，动力机构采用电机，电机的输出端安装有电机皮带轮，主轴201皮带轮和电机皮带轮上绕设有三角皮带。位于第一支撑板和第二支撑板之间的主轴201的轴段上套装有相互连接的上模凸轮205和第一凸轮206，上模凸轮205位于第一凸轮206的左侧。当动力机构工作时，在三角皮带的作用下，电机皮带轮带动主轴201皮带轮转动，主轴201转动，其上的开钳凸轮202、伞齿凸轮203、送料凸轮204，上模凸轮205和第一凸轮206随之转动。

上述第一送料支架301安装板的外侧（左侧）设置有送料机构3，该送料机构3包括送料支架301，送料支架301大致设为T状结构，送料支架301包括安装在第一送料支架301安装板上的支架安装板，支架安装板上垂直设置有摆杆支板，摆杆支板的后侧垂直设置有支板，该摆杆支板上开设有轴安装孔，轴安装孔内穿装有旋转齿条偏心中轴，旋转齿条偏心中轴上转动连接有旋转齿条302；该旋转齿条302大致设为镰刀状，其包括套装在旋转齿条偏心中轴上的齿条摆杆，齿条摆杆的上端弯折有弧状的齿条板，下端弯折有滚轴安装板，其中，齿条板朝向下方的侧面上具有锯齿，滚轴安装板上具有齿条滚轮开口槽，齿条滚轮开口槽的两个槽壁上均开设有滚轮轴安装孔，两个滚轮轴安装孔内安装有滚轮轴，滚轮轴上套设有齿条滚轮，齿条滚轮位于两个槽壁之间且与伞齿凸轮203对应，即齿条滚轮能够抵压在伞齿凸轮203上；其中，上述齿条摆杆上还穿装有伞齿摆杆滚轮轴，伞齿摆杆滚轮轴的两端均转动连接有伞齿滚轮，两个伞齿滚轮分别位于齿条摆杆的两侧；上述送料支架301的摆杆支板还开设有两个压簧穿装孔，两个压簧穿装孔的前端面上安装有能够封堵压簧穿装孔的齿条压簧板，齿条压簧板上设置有两个分别穿过对应的压簧穿装孔的齿轮压簧套，两个齿轮压簧套分别位于齿条摆杆的两侧且分别与对应的伞齿滚轮对应设置，以便于对旋转齿条302进行限位。

送料支架301的摆杆支板的顶部还安装有送料滑块座303，送料滑块座303上远离第一送料支架301安装板的端面上，即其左侧面上开设有两个水平设置的挂销滑动孔，挂销滑动孔的长度小于送料滑块座303在水平方向上的长度，送料滑块座303的顶面上开设有滑动槽，该滑动槽的底面上还开设有与挂销滑动孔连通的长条孔；滑动槽内滑动连接有滑块旋转座304，滑块旋转座304上开设有水平延伸的轴穿装孔、自其顶面起向下开设有与轴穿装孔连通的露齿槽，轴穿装孔内水平穿装有夹钳主轴305，夹钳主轴305设为中空，夹钳主轴305的外表面上具有与齿条板上的锯齿相啮合的推动齿轮段，推动齿轮段位于露齿槽内，以确保与旋转齿条302的齿条板相啮合，另外，该夹钳主轴305的右端具有夹钳开口槽，夹钳开口槽内安装有两个相对设置的送料管夹钳306，两个送料管夹钳306之间设有导向槽，导向槽的右端通过螺钉安装有能够对薄壁管限位的夹管钳，夹钳管的数量为两个，两个夹钳管均设为长方体结构且相对的侧面上均开设有横截面为半圆的长条槽，两个长条槽围成薄壁管通道，能够使薄壁管穿过，在使用时，可以根据薄壁管的直径大小，更换夹钳管，以适应不同管径的薄壁管；上述夹钳开口槽的槽底开设有在水平方向延伸的顶杆孔，顶杆孔内穿装有夹钳顶杆307，夹钳顶杆307内具有输送通道，用以输送薄壁管，该输送通道与薄壁管通道对应设置；滑块旋转座304的底面上设置有两个能够分别沿挂销滑动孔滑行的弹簧挂销，送料滑动块的左侧面上还开设有支架安装槽，支架安装槽内安装有杠杆支架，部分杠杆支架露出送料滑块座303的左端，位于送料滑块座303左端的杠杆支架上通过螺钉转动连接有开钳杠杆308；杠杆支架上开设有杠杆安装孔，开钳杠杆308包括水平设置的水平杆和与水平杆连接的竖直杆，水平杆和竖直杆通过转角连接，转角处开设有定位孔，定位孔内穿装有螺钉，开钳杠杆308通过螺钉穿过安装孔和定位孔转动连接在杠杆支架上。送料支架301上还竖直穿装有松钳顶杆309，松钳顶杆309的底部安装有抵在开钳凸轮202上的松钳顶杆309滚轮，上端部与开钳杠杆308的水平杆的端部对应设置，即松钳顶杆309的顶部能够抵在水平杆上，使开钳杠杆308绕杠杆支架转动，开钳杠杆308的竖直杆的端部具有杆端开口槽，该杆端开口槽卡在夹钳顶杆307上。送料滑块座303上设置有进料架，进料架向左侧延伸，其端部安装有与夹钳顶杆307同轴设置的出料架导向管，以确保顺利将薄壁管送至夹钳顶杆307。上述摆杆支板上还开设有摆杆中轴安装孔，摆杆中轴安装孔内穿装有送料摆杆中轴，送料摆杆中轴上套装有送料摆杆310，该送料摆杆310位于旋转齿条302与第一送料支架301安装板之间，送料摆杆310的上端安装有限制滑块旋转座304位移的上限位轮，下端安装有能够抵压在送料凸轮204上的下限位轮。

上述第一送料支架301安装板和第二送料支架301安装板之间安装有压珠机构4，压珠机构4包括安装在第一支撑板和第二支撑板顶部的上弹簧压簧轴，上弹簧压簧轴的数量设为四个，第一支撑板和第二支撑板上分别安装有两个，四个上弹簧压簧轴上顶压有上模滑块回位板，上模滑块回位板上安装有上模滑块401；第二支撑板上部通过螺钉安装有上滑块调节板，连接板的上部还穿装有上模下滑轴402；上模滑块401设置在第一支撑板和上滑块调节板之间，上模滑块401的顶面上开设有与上模下滑轴402匹配的上模开口槽，上模开口槽的槽底面为自后向前倾斜向上设置的平面，上模下滑轴402上设置有与该平面对应设置的倾斜面且设置有限位台，以便于踢动上滑块上移或下移，上模滑块401的底部安装有上模具座403，上模具座403上安装有上模具404。

压珠机构4还包括通过螺钉安装在第二支撑板的第二送料支架301安装板侧壁上有下滑块405调节板，下滑块405调节板和第二送料支架301安装板之间设置有滚轮轴，滚轮轴上套装有下滑块405，下滑块405的顶部安装有下模具座406，下模具座406上安装有下模具407，上模具404和下模具407之间具有使薄壁管通过的压珠通道，该压珠通道与薄壁管通道同轴设置；该下滑块405的后侧面贴合在连接板上，下滑块405的下部具有开口朝下的开口槽将下滑块405的下部分为第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块上均开设有水平设置的块连接孔，两个块连接块套设在滚轮轴上；另外，该开口槽自其底面起向上延伸，第一连接块上槽板和下槽板通过螺钉连接而成，上槽板和下槽板相对的侧面上分别开设有上槽孔和下槽孔，两个槽孔围成一个通孔，即左块连接孔，第二连接块上开设的块连接孔为右块连接孔，第一连接块和第二连接块分别通过左块连接孔和右连接块套装在滚轮轴上，滚轮轴上还套装有与第一凸轮206对应设置的滚轮，滚轮位于第一连接块和第二连接块之间；在安装时，将滚轮轴的一端穿过右块连接孔内，另一端放置在上槽孔内，将下槽板通过螺钉固定在上槽板上。

第一支撑板上还安装有第一弹簧片409固定轴和第一弹簧片409固定杆，第一弹簧片409固定轴和第一弹簧片409固定杆相错设置且均位于连接板的后方，第一弹簧片409固定轴上径向穿装有第一弹簧片409，第一弹簧片409固定杆上安装有第一固定螺栓，该第一固定螺栓抵压第一弹簧片409的上端对其进行限位。第二支撑板上还穿装有第二弹簧片固定轴和第二弹簧片固定杆，第二弹簧片固定轴和第二弹簧片固定杆相错设置且均位于连接板的后方，第二弹簧片固定杆的轴线位于第二弹簧片固定轴的轴线的后下方；其中，第二弹簧片固定轴上径向穿插有下模弹簧片410，第二弹簧片固定杆上径向安装有能够调整伸出长度的第二固定螺栓，第二固定螺栓与下模弹簧片410的一端对应设置且对其限位，另一端抵在滚轮上。第一支撑板和第二支撑板之间还安装有上模下压杠杆408，上模下压杠杆408包括转动连接在第一支撑板和第二支撑板上的安装筒，安装筒上设置有上杠杆和下杠杆，上杠杆和下杠杆向相反的方向延伸，即反向设置，上杠杆自安装筒起向上延伸，下杠杆自安装筒起向下延伸，上杠杆的上端部安装有与上模下滑轴402对应设置的调节轴，下杠杆的下端部安装有上模下压滚轮，上模下压滚轮抵压在上模凸轮205上，第一弹簧片409的下端抵压在下杠杆上。

工作时，首先，动力机构驱动主轴201转动，伞齿凸轮203推动齿条滚轮带动旋转齿条302的滚轴安装板向后侧运动，旋转齿条302的齿条摆杆绕旋转齿条偏心中轴转动，齿条板的锯齿与夹钳主轴305上的齿相啮合，旋转齿条302的齿条板向前侧运动，带动夹钳主轴305随旋转齿条302的齿条板向前转动，使其内的薄壁管往右侧的压珠机构4方向输送，即夹钳主轴305能够随旋转齿条302的齿条板的前后移动而往复转动，由此输送薄壁管至压珠机构4。与此同时，主轴201继续转动，当开钳凸轮202与松钳顶杆309滚轮接触时，开钳凸轮202推动松钳顶杆309滚轮与松钳顶杆309向上运动，推动开钳杠杆308的水平杆向上运动，其竖直杆向左运动拉动夹钳顶杆307向左运动，其上的夹钳主轴305和滑块旋转座304沿滑动槽向左运动，送料夹钳上的夹钳管向左运动。然后，主轴201继续转动，松钳顶杆309向下运动，开钳杠杆308的水平杆向下运动，其竖直杆带动夹钳顶杆307向右移动，夹钳主轴305随之右移，滑块旋转座304向右移动，送料摆杆310用于对滑块旋转座304进行限位，使薄壁管向右侧伸出。最后，当薄壁管进入压珠通道，上模凸轮205推动下杠杆向后侧运动，上杠杆向前侧运动，使上模下滑轴402向前侧移动，以推动上滑块向下移动，此时，下滑块405在第一凸轮206的作用下上移，上模具404和下模具407同时压薄壁管进行压珠，一次压珠完成后，在第一弹簧片409和下模弹簧片410的作用下，上模下压杠杆408复位，上模具座403复位，下滑块405复位，进行再一次压珠。

通过由动力机构驱动的主轴201通过凸轮驱动送料机构3运行的设置，能够精准持续送料；通过由动力机构驱动的主轴201通过凸轮驱动压珠机构4进行压珠，由于采用模具进行压珠，不但能够确保持续制珠，还能够使产品规格保持一致；通过设置由动力机构驱动的主轴转动，其上的开钳凸轮转动，能够推动松钳顶杆在竖直方向上上升或下降，推动开钳杠杆的水平杆上升或下降，使开钳杠杆的竖直杆拉动夹钳顶杆在水平方向上左移或右移复位，使薄壁管向右输送；通过设置相互啮合的旋转齿条和夹钳主轴，旋转齿条对夹钳主轴限位，夹钳主轴与滑块旋转座随夹钳顶杆一起在水平方向上往复运动，以利于输送薄壁管；通过送料凸轮和送料摆杆的设置，以对滑动旋转座的位移进行限位；通过设置上模下压杠杆，以及模滑块的顶面上开设有与上模下滑轴匹配的上模开口槽，能够在下模凸轮的作用下推动上模下滑轴前后移动，以推动上模滑块下移或上升复位，使上模具下移或上升；通过第一凸轮的设置，在其作用下，下滑块向上移动或下移复位，使下模具上移或下移，上模具和下模具相对运动，以便于顺利压制珠串。本实用新型能够自动持续送料并对薄壁管进行压珠，确保了产品规格保持一致，提高了产品质量和加工效率。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种打珠机，包括主体架（101），其特征在于，所述主体架（101）上穿装有由动力机构驱动转动的主轴（201），所述主轴（201）通过凸轮驱动有能够持续输送薄壁管的送料机构（3）和采用模具将薄壁管压制成珠串的压珠机构（4），所述送料机构（3）的输送端与压珠机构（4）的输入端对应设置。

2.根据权利要求1所述的打珠机，其特征在于，所述主轴（201）上自远离主体架（101）的一端起依次间隔安装有开钳凸轮（202）、伞齿凸轮（203）和送料凸轮（204），所述开钳凸轮（202）、伞齿凸轮（203）和送料凸轮（204）的凸起部相错设置，所述主轴（201）上靠近主体架（101）的一端安装有分别与压珠机构（4）对应设置的上模凸轮（205）和第一凸轮（206）。

3.根据权利要求2所述的打珠机，其特征在于，所述送料机构（3）包括设置有主体架（101）上的送料支架（301），所述送料支架（301）通过旋转齿条偏心中轴转动连接有旋转齿条（302），所述旋转齿条（302）的上端部朝向送料支架（301）的侧面上具有弧状的锯齿、下端部安装有抵在伞齿凸轮（203）上的齿条滚轮；所述送料支架（301）顶部安装有能够沿其水平方向滑动的滑块旋转座（304），所述滑块旋转座（304）上水平穿装有夹钳主轴（305），所述夹钳主轴（305）内设置有输送薄壁管的夹钳顶杆（307）、朝向主体架（101）的端部安装有能够对薄壁管限位的夹管钳，所述夹钳主轴（305）的外表面上还具有与旋转齿条（302）上端部的锯齿啮合的推动齿轮段；所述送料支架（301）远离主体架（101）的端部安装有开钳杠杆（308）、底部竖直穿装有能够在竖直方向上移动的松钳顶杆（309），所述松钳顶杆（309）的顶部与开钳杠杆（308）对应设置，下端设置有抵在开钳凸轮（202）上的松钳顶杆（309）滚轮；所述送料支架（301）上还通过送料摆杆中轴安装有送料摆杆（310），所述送料摆杆（310）的上端安装有限制滑块旋转座（304）位移的上限位轮，下端安装有能够抵在送料凸轮（204）上的下限位轮。

4.根据权利要求3所述的打珠机，其特征在于，所述夹管钳上的薄壁管通道与夹钳顶杆（307）的输送通道对应设置。

5.根据权利要求3所述的打珠机，其特征在于，所述旋转齿条（302）上还还穿装有位于旋转齿条偏心中轴上方的伞齿摆杆滚轮轴，所述伞齿摆杆滚轮轴的两端均转动连接有伞齿滚轮，所述送料支架（301）上还安装有两个分别与伞齿滚轮对应设置的齿轮压簧套。

6.根据权利要求3所述的打珠机，其特征在于，所述压珠机构（4）包括安装主体架（101）上能够相对移动的上模具（404）和下模具（407），所述上模具（404）和下模具（407）之间具有使薄壁管通过的压珠通道，所述压珠通道与薄壁管通道同轴设置。

7.根据权利要求6所述的打珠机，其特征在于，所述主体架（101）顶部通过上弹簧压簧轴设置有上模滑块回位板，所述上模滑块回位板上安装有上模滑块（401），所述主体架（101）的上部还穿装有上模下滑轴（402）；所述上模滑块（401）的顶面上开设有自后方起倾斜向上设置的上模开口槽，所述上模下滑轴（402）上设置有与上模开口槽对应设置的限位台；所述主体架（101）上还安装有上模下压杠杆（408），所述上模下压杠杆（408）的上端部与上模下滑轴（402）对应设置，下端抵在上模凸轮（205）上。