发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出了一种用于CT滑环的天线焊接工装及焊接工艺。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于CT滑环的天线焊接工装,包括:折弯组件、撕膜组件、驱动组件和工装板;所述折弯组件、所述撕膜组件和所述驱动组件均布置在工装板上;所述折弯组件包括夹持机构和折弯机构,所述夹持机构用于夹持天线的两端;所述折弯组件设置有夹持天线的旋转板和滑动的抵块;所述撕膜组件设置有加热片和除膜机构;所述驱动组件与所述撕膜组件固定安装。
进一步地,所述折弯机构包括主动轴、环形板、弹簧和弧形板一;所述主动轴与所述工装板转动连接;所述主动轴与所述旋转板固定安装;所述旋转板远离所述主动轴的一端固定安装有所述弧形板一;所述旋转板靠近所述弧形板一的一端滑动连接有弧形板二;所述旋转板在所述弧形板二的下端固定安装有电机一;所述电机一固定安装有螺杆一;所述螺杆一与所述弧形板二的螺纹连接;所述环形板与所述工装板固定安装;所述主动轴和所述旋转板均布置在所述环形板的内部;所述环形板的一端设置有缺口;所述环形板靠近所述主动轴的一侧圆周均布有滑槽;所述滑槽均与所述抵块滑动连接;所述环形板在所述抵块的上端固定安装有盖板;所述盖板在所述抵块的上端均固定安装有所述弹簧;所述弹簧与相邻的所述抵块均固定安装;所述弧形板一靠近所述抵块的一端具有圆角;所述抵块靠近所述弧形板一的一端均为半圆弧形;所述工装板在所述缺口处固定安装有中间座;所述中间座的两侧均转动连接有螺杆二;所述螺杆二均螺纹连接有移动块;所述移动块的上端均固定安装有弧形块三;所述工装板在所述螺杆二的下方均转动连接有从动轴;所述工装板在所述从动轴之间转动连接有连接轴;两个所述从动轴与所述连接轴均通过伞齿轮传动;所述从动轴与相邻的所述螺杆二通过皮带传动;所述工装板在远离所述旋转板的一端固定安装有电机二;所述电机二与一个所述从动轴均固定安装有锥齿轮一;所述主动轴靠近所述电机二的一端固定安装有锥齿轮二;所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合。
进一步地,所述夹持机构布置所述工装板靠近所述缺口的一端;所述夹持机构包括焊接板、固定板和安装座;所述安装座转动连接有安装轴一和安装轴二;所述焊接板布置在靠近所述主动轴的一端;所述焊接板靠近所述主动轴一端设置有矩形孔;所述焊接板的一端与所述安装轴一固定安装,所述焊接板的另一端与所述安装轴二转动连接;所述固定板的一端与所述安装轴一转动连接,所述焊接板的另一端与所述安装轴二固定安装;所述安装轴一固定安装有直齿轮一;所述安装座在所述安装轴一的下端转动连接有安装轴三;所述安装轴三固定安装有直齿轮二;所述直齿轮一与所述直齿轮二啮合;所述工装板靠近所述安装座的一端转动连接有蜗杆;所述安装轴三和所述安装轴二均固定安装有涡轮;所述涡轮均与所述蜗杆啮合;所述蜗杆与所述连接轴通过同步带传动。
进一步地,所述除膜机构包括收纳盒、轨道、摩擦块一和摩擦块二;所述收纳盒靠近所述驱动机构的一端形成通孔一;所述收纳盒靠近所述折弯组件的一端形成通孔二;所述轨道与所述通孔一固定安装;所述摩擦块一和所述摩擦块二靠近所述轨道的一端均设置有锥端;所述轨道布置在所述摩擦块一和所述摩擦块二的锥端之间;所述摩擦块一与所述收纳盒固定安装;所述收纳盒滑动连接有连杆;所述连杆与所述摩擦块二固定安装;所述工装板在靠近所述连杆的一端固定安装有驱动座一;所述驱动座一固定安装有驱动轴一;所述驱动轴一固定安装有转盘;所述转盘靠近连杆的一端形成轨道槽;所述连杆在所述轨道槽的内部固定安装有限位柱。
进一步地,所述驱动组件包括底座、推杆和夹板;所述底座与所述工装板固定安装;所述底座靠近所述除膜机构的一端固定安装有安装块;所述安装块靠近所述除膜机构的一端形成通道;所述通道固定安装有所述加热片;所述底座在所述安装块的上端固定安装有固定座一;所述固定座一转动连接有转动轴一;所述转动轴一与所述夹板固定安装;所述推杆与所述底座滑动连接;所述底座设置有可滑动的接受板;所述推杆穿过所述底座的一端的长度大于所述通道的水平长度;所述底座远离所述接受板的一端固定安装有固定座二;所述固定座二转动连接有螺杆三;所述螺杆三螺纹连接驱动块;所述驱动块与所述推杆固定安装;所述底座转动连接有转动轴二;所述转动轴二固定安装有圆盘;所述圆盘的一端固定安装有弧形齿一,所述圆盘的另一端固定安装有弧形齿二;所述螺杆三靠近所述圆盘的一端固定安装有直齿轮三;所述转动轴一靠近所述圆盘的一端固定安装有直齿轮四;所述直齿轮三与所述弧形齿一相配合;所述直齿轮四与所述弧形齿二相配合;所述驱动轴一与所述转动轴二通过同步带连接。
进一步地,所述驱动组件包括传送带、电机三和连接块;所述工装板以所述底座为中心对称布置所述驱动座一;所述工装板固定安装有对称布置有驱动座二;所述驱动座二转动连接有驱动轴二;所述驱动轴一固定安装有链轮一;所述驱动轴二固定安装有链轮二;所述链轮一在所述驱动轴一上直线均匀分布;所述链轮二在所述驱动轴二上直线均匀分布;所述链轮一与所述链轮二数量相等;所述链轮一均与一个所述链轮二通过所述传送带连接;所述传送带均布有挡板;所述驱动轴二与电机四连接;所述底座固定安装有两个连接座;所述连接座均转动连接有一个螺杆四;所述螺杆四均螺纹连接有一个所述连接块;所述螺杆四通过同步带连接;一个所述螺杆四与所述电机三固定安装;所述接受板与所述连接块均固定安装;所述接受板靠近所述推杆的一端固定安装有立板一;所述接受板靠近所述驱动座一的固定安装有立板二;所述立板二在所述接受板上直线均匀分布;所述立板二均布置在两个相邻的所述传送带之间。
进一步地,所述工装板在所述收纳盒的下端设置有波纹管;所述波纹管与风机连接;所述收纳盒与所述波纹管连接。
进一步地,所述工装板靠近所述折弯组件的一端固设置有焊枪。
本发明的有益效果:
本发明的一种用于CT滑环的天线焊接工装不仅能够快速剥离覆膜,并且在剥离覆膜后能够辅助天线铜条弯曲成圆形。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
如图1-7所示,一种用于CT滑环的天线焊接工装,包括:折弯组件55、撕膜组件56、驱动组件57和工装板1;折弯组件55、撕膜组件56和驱动组件57均布置在工装板1上;折弯组件55包括夹持机构和折弯机构,夹持机构用于夹持天线的两端;折弯组件55设置有夹持天线的旋转板3和滑动的抵块8;撕膜组件56设置有加热片和除膜机构;驱动组件57与撕膜组件56固定安装。
进一步地,折弯机构包括主动轴2、环形板7、弹簧和弧形板一4;主动轴2与工装板1转动连接;主动轴2与旋转板3固定安装;旋转板3远离主动轴2的一端固定安装有弧形板一4;旋转板3靠近弧形板一4的一端滑动连接有弧形板二5;旋转板3在弧形板二5的下端固定安装有电机一;电机一固定安装有螺杆一6;螺杆一6与弧形板二5的螺纹连接;环形板7与工装板1固定安装;主动轴2和旋转板3均布置在环形板7的内部;环形板7的一端设置有缺口;环形板7靠近主动轴2的一侧圆周均布有滑槽;滑槽均与抵块8滑动连接;环形板7在抵块8的上端固定安装有盖板9;盖板9在抵块8的上端均固定安装有弹簧;弹簧与相邻的抵块8均固定安装;弧形板一4靠近抵块8的一端具有圆角;抵块8靠近弧形板一4的一端均为半圆弧形;工装板1在缺口处固定安装有中间座10;中间座10的两侧均转动连接有螺杆二11;螺杆二11均螺纹连接有移动块12;移动块12的上端均固定安装有弧形块三13;工装板1在螺杆二11的下方均转动连接有从动轴14;工装板1在从动轴14之间转动连接有连接轴15;两个从动轴14与连接轴15均通过伞齿轮传动;从动轴14与相邻的螺杆二11通过皮带传动;工装板1在远离旋转板3的一端固定安装有电机二16;电机二16与一个从动轴14均固定安装有锥齿轮一;主动轴2靠近电机二16的一端固定安装有锥齿轮二;锥齿轮二与锥齿轮一啮合。
进一步地,夹持机构布置工装板1靠近缺口的一端;夹持机构包括焊接板20、固定板21和安装座19;安装座19转动连接有安装轴一17和安装轴二18;焊接板20布置在靠近主动轴2的一端;焊接板20靠近主动轴2一端设置有矩形孔;焊接板20的一端与安装轴一17固定安装,焊接板20的另一端与安装轴二18转动连接;固定板21的一端与安装轴一17转动连接,焊接板20的另一端与安装轴二18固定安装;安装轴一17固定安装有直齿轮一22;安装座19在安装轴一17的下端转动连接有安装轴三24;安装轴三24固定安装有直齿轮二23;直齿轮一22与直齿轮二23啮合;工装板1靠近安装座19的一端转动连接有蜗杆25;安装轴三24和安装轴二18均固定安装有涡轮26;涡轮26均与蜗杆25啮合;蜗杆25与连接轴15通过同步带传动。
进一步地,除膜机构包括收纳盒27、轨道28、摩擦块一29和摩擦块二30;收纳盒27靠近驱动机构的一端形成通孔一;收纳盒27靠近折弯组件55的一端形成通孔二;轨道28与通孔一固定安装;摩擦块一29和摩擦块二30靠近轨道28的一端均设置有锥端;轨道28布置在摩擦块一29和摩擦块二30的锥端之间;摩擦块一29与收纳盒27固定安装;收纳盒27滑动连接有连杆31;连杆31与摩擦块二30固定安装;工装板1在靠近连杆31的一端固定安装有驱动座一33;驱动座一33固定安装有驱动轴一34;驱动轴一34固定安装有转盘32;转盘32靠近连杆31的一端形成轨道槽35;连杆31在轨道槽35的内部固定安装有限位柱。
进一步地,驱动组件57包括底座36、推杆和夹板40;底座36与工装板1固定安装;底座36靠近除膜机构的一端固定安装有安装块37;安装块37靠近除膜机构的一端形成通道38;通道38固定安装有加热片;底座36在安装块37的上端固定安装有固定座一;固定座一转动连接有转动轴一39;转动轴一39与夹板40固定安装;推杆与底座36滑动连接;底座36设置有可滑动的接受板41;推杆穿过底座36的一端的长度大于通道38的水平长度;底座36远离接受板41的一端固定安装有固定座二;固定座二转动连接有螺杆三43;螺杆三43螺纹连接驱动块;驱动块与推杆固定安装;底座36转动连接有转动轴二44;转动轴二44固定安装有圆盘45;圆盘45的一端固定安装有弧形齿一46,圆盘45的另一端固定安装有弧形齿二47;螺杆三43靠近圆盘45的一端固定安装有直齿轮三48;转动轴一39靠近圆盘45的一端固定安装有直齿轮四49;直齿轮三48与弧形齿一46相配合;直齿轮四49与弧形齿二47相配合;驱动轴一34与转动轴二44通过同步带连接。
进一步地,驱动组件57包括传送带51、电机三和连接块;工装板1以底座36为中心对称布置驱动座一33;工装板1固定安装有对称布置有驱动座二50;驱动座二50转动连接有驱动轴二;驱动轴一34固定安装有链轮一;驱动轴二固定安装有链轮二;链轮一在驱动轴一34上直线均匀分布;链轮二在驱动轴二上直线均匀分布;链轮一与链轮二数量相等;链轮一均与一个链轮二通过传送带51连接;传送带51均布有挡板;驱动轴二与电机四连接;底座36固定安装有两个连接座52;连接座52均转动连接有一个螺杆四;螺杆四均螺纹连接有一个连接块;螺杆四通过同步带连接;一个螺杆四与电机三固定安装;接受板41与连接块均固定安装;接受板41靠近推杆的一端固定安装有立板一53;接受板41靠近驱动座一33的固定安装有立板二54;立板二54在接受板41上直线均匀分布;立板二54均布置在两个相邻的所述传送带51之间。
进一步地,工装板1在收纳盒27的下端设置有波纹管;波纹管与风机连接;收纳盒27与波纹管连接。
进一步地,工装板1靠近折弯组件55的一端固设置有焊枪。
下面说明本发明的原理,首先启动电机四,电机四驱动传送带转动,通过人工或者机械等方式,裁切好的放置在传送带上;传送带带动铜条移动到底座36的一端时,铜条顺着圆弧面从而水平状态变为竖直状态,铜条落入立板一53和立板二54之间,由于立板二54是布置在传送带51之间,所以接受板41移动的时候,能够将铜条从传送带上带走;当接受板41获取到铜条时,启动电机三,电机三通过螺杆四驱动接受板41移动到推杆处,在此过程中驱动轴一34一直转动,驱动轴一34通过同步带驱动转动轴二44一直转动;但是在接受板41移动的期间,弧形齿一46和弧形齿二47不参与啮合传动,当接受板41移动到推杆后,弧形齿二47与直齿轮四49啮合,转动轴一39旋转,驱动夹板40将铜片抵在立板一53上;然后弧形齿二47与直齿轮四49啮合结束,弧形齿一46与直齿轮三48啮合,螺杆三43旋转,从而驱动推杆移动;推杆推动铜条移到加热片处,电机四停止工作,加热片使得铜条的两侧的薄膜通过加热产生褶皱,然后电机四继续工作,将铜条顺着轨道28移动至摩擦块一29和摩擦块二30处,此时转盘32通过轨道槽35将摩擦块二30推至摩擦块一29处,摩擦块一29和摩擦块二30通过锥端从褶皱开始剥落薄膜;在薄膜剥落结束后,轨道槽35将摩擦块二30推离摩擦块一29,此时底部风机工作,将风机将薄膜吸走,由于摩擦块二30和摩擦块一29分开增加了中间的气流。
当推杆移动结束,铜条的一端落在弧形板一4和弧形板二5之间,电机一通过驱动螺杆一6移动弧形板二5,使得弧形板一4和弧形板二5夹住铜条,然后通过驱动电机二16带动主动轴2旋转,带动旋转板3转动;旋转板3在转动的过程中,弧形板一4通过圆角推动抵块8的半圆弧段上移,移动过后抵块8通过弹簧复位,在旋转板3移动直至夹持机构的过程中,铜条逐渐被成圆形,抵块8组成圆弧型,辅助铜条定型,并且在移动圆弧板过程,电机二16通过锥齿轮驱动从动轴14转动;两个从动轴14通过锥齿轮实现传动,从而使得两个螺杆二11反向旋转以实现两个弧形块三13夹住铜条的另一端;与此同时蜗杆25旋转,蜗杆25通过驱动涡轮26使得安装轴三24和安装轴二18同时旋转,安装轴三24通直齿轮使得安装轴一17与安装轴二18反向,使得固定板21和焊接板20相向转动,在弧形块三13完全夹住铜条末端前,旋转板3也靠近焊接板20处,此铜条的首尾均位于固定板21和焊接板20的上端,最后旋转板3停止运动时,固定板21和焊接板20夹住铜条的首尾,且铜条的首尾的接缝处位于矩形孔处,最后通过焊枪即可进行焊接;上述方式不仅方便焊接,并且在焊接的过程中,使得铜条在抵块8和三个弧形块的辅助弯曲成圆环型,不会出现铜条出现拉长的现象,使得铜条的首尾衔接不上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。