CN211709080U - 一种钢管专用超声波夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管夹紧领域，尤其涉及一种钢管专用超声波夹具，包括：主控模块、夹紧组件，周向均布于夹紧组件上的若干卡爪，与夹紧组件同轴设置且与夹紧组件固定连接的夹紧齿轮，以及与主控模块电性相连的驱动组件；其中钢管放入夹紧位后，所述驱动组件适于驱动夹紧齿轮转动以通过夹紧组件转动带动各卡爪同时夹紧钢管，相比于现有技术中采用锥齿轮驱动端面齿轮转动带动卡爪夹紧的方式，驱动夹紧齿轮转动的方式所需的驱动力较小，使得卡紧钢管的效果更好。

Description

一种钢管专用超声波夹具

技术领域

本实用新型涉及钢管夹紧领域，尤其涉及一种钢管专用超声波夹具。

背景技术

传统的钢管专用超声波夹具，如中国专利CN201620084922.X 提供了夹具，所述的夹具本体的内部轴向固连有大锥齿轮 以及小锥齿轮，所述的大锥齿轮的背面设有螺旋槽，通过锥齿轮与端面齿轮啮合带动齿盘转动，从而卡爪进行夹紧钢管，但是这样的方式手动旋动锥齿轮转动的比较费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管专用超声波夹具，解决了传统的钢管夹紧费力的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢管专用超声波夹具，包括：

主控模块，夹紧组件，周向均布于夹紧组件上的若干卡爪，与夹紧组件同轴设置且与夹紧组件固定连接的夹紧齿轮，以及与主控模块电性相连的驱动组件；其中

钢管放入夹紧位后，所述驱动组件适于驱动夹紧齿轮转动以通过夹紧组件转动带动各卡爪同时夹紧钢管。

进一步地，所述夹紧组件包括：夹紧片，以及位于夹紧片的端面开设有端面螺纹；

所述夹紧齿轮转动带动夹紧片转动；

所述卡爪的底部开设有与端面螺纹啮合的夹紧螺纹，以使夹紧片转动带动卡爪沿夹紧组件的径向移动。

进一步地，所述夹紧组件还包括：固定在夹紧片外沿的连接片和与连接片的端面固定的转盘；其中

所述连接片与夹紧齿轮固定；

所述转盘的端面开设有若干适于卡爪插入的插接槽；

所述夹紧齿轮驱动夹紧片转动带动卡爪沿插接槽移动夹紧钢管。

进一步地，所述驱动组件包括：夹紧旋转轴和位于夹紧旋转轴的一端设置有驱动齿轮，以及与主控模块电性相连的驱动电机；其中

所述驱动电机适于驱动夹紧旋转轴转动以带动驱动齿轮驱动夹紧齿轮转动。

进一步地，所述驱动齿轮与夹紧齿轮之间设置有减速齿轮。

进一步地，所述夹紧旋转轴套设固定有从动轮；

所述驱动电机的输出端设置有主动轮；

所述主动轮与从动轮之间通过传送带连接，以为夹紧旋转轴提供转动动力。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的钢管专用超声波夹具，钢管放入夹紧位后，所述驱动组件适于驱动夹紧齿轮转动以通过夹紧组件转动带动各卡爪同时夹紧钢管，相比于现有技术中采用锥齿轮驱动端面齿轮转动带动卡爪夹紧的方式，驱动夹紧齿轮转动的方式所需的驱动力较小，使得卡紧钢管的效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的卡盘的优选实施例的立体图；

图2是本实用新型的夹紧片的优选实施例的立体图。

图中：卡爪1，夹紧螺纹11，夹紧齿轮2，夹紧片3，端面螺纹31，连接片4，转盘5，插接槽51，夹紧旋转轴6，从动轮61，驱动齿轮7，驱动电机8，主动轮81，减速齿轮9。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型的卡盘，包括：主控模块，夹紧组件，周向均布于夹紧组件上的若干卡爪1，与夹紧组件同轴设置且与夹紧组件固定连接的夹紧齿轮2，以及与主控模块电性相连的驱动组件；其中钢管放入夹紧位后，所述驱动组件适于驱动夹紧齿轮2转动以通过夹紧组件转动带动各卡爪1同时夹紧钢管，相比于现有技术中采用锥齿轮驱动端面齿轮转动带动卡爪1夹紧的方式，驱动夹紧齿轮2转动的方式所需的驱动力较小，夹紧更轻松，且卡紧钢管的效果更好。

在本实施例中，所述夹紧组件包括：夹紧片3，以及位于夹紧片3的端面开设有端面螺纹31；所述夹紧齿轮2转动带动夹紧片3转动；所述卡爪1的底部开设有与端面螺纹31啮合的夹紧螺纹11，以使夹紧片3转动带动卡爪1沿夹紧组件的径向移动，进而将夹紧片3的周向转动转换为卡爪1的径向移动，以实现卡爪1卡紧钢管。

在本实施例中，所述夹紧组件还包括：固定在夹紧片3外沿的连接片4和与连接片4的端面固定的转盘5；其中所述连接片4与夹紧齿轮2固定；所述转盘5的端面开设有若干适于卡爪1插入的插接槽51；所述夹紧齿轮2驱动夹紧片3转动带动卡爪1沿插接槽51移动夹紧钢管，通过插接槽51限定卡爪1的滑动方向，进而保证了各卡爪1同时卡紧钢管。

在本实施例中，所述驱动组件包括：夹紧旋转轴6和位于夹紧旋转轴6的一端设置有驱动齿轮7，以及与主控模块电性相连的驱动电机8；其中所述驱动电机8适于驱动夹紧旋转轴6转动以带动驱动齿轮7驱动夹紧齿轮2转动，通过驱动齿轮7与夹紧齿轮2啮合驱动夹紧齿轮2转动，保证了啮合稳定性，进而保证了驱动齿轮7与夹紧齿轮2之间良好的传动效果，驱动电机8也能起到自锁效果，避免夹紧片3回转后卡爪1回退的情况。

在本实施例中，所述驱动齿轮7与夹紧齿轮2之间设置有减速齿轮9，进而增大了夹紧齿轮2对卡爪1的驱动力，同时保证了卡爪1卡紧钢管的卡紧力。

在本实施例中，所述夹紧旋转轴6套设固定有从动轮61；所述驱动电机8的输出端设置有主动轮81；所述主动轮81与从动轮61之间通过传送带连接，以为夹紧旋转轴6提供转动动力，在本实施例中，传送带可以是链条。

本实用新型工作流程：钢管从夹持装置中心穿过---夹持（电机正转）---夹持电机工作时同时电磁离合器工作，使齿轮在吸合的状态---夹持电机工作时，转动电机自锁状态（使夹具不会跟着转动）---钢管夹紧后电机电流（可以调节）变大---过流模块得到夹紧到位信号---过流模块反馈到主控模块，主控模块关断夹紧电机同时电磁离合器松开---根据需求可以实现钢管转动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种钢管专用超声波夹具，其特征在于，包括：主控模块，夹紧组件，周向均布于夹紧组件上的若干卡爪，与夹紧组件同轴设置且与夹紧组件固定连接的夹紧齿轮，以及与主控模块电性相连的驱动组件；其中钢管放入夹紧位后，所述驱动组件适于驱动夹紧齿轮转动以通过夹紧组件转动带动各卡爪同时夹紧钢管。

2.如权利要求1所述的一种钢管专用超声波夹具，其特征在于，所述夹紧组件包括：夹紧片，以及位于夹紧片的端面开设有端面螺纹；所述夹紧齿轮转动带动夹紧片转动；所述卡爪的底部开设有与端面螺纹啮合的夹紧螺纹，以使夹紧片转动带动卡爪沿夹紧组件的径向移动。

3.如权利要求2所述的一种钢管专用超声波夹具，其特征在于，所述夹紧组件还包括：固定在夹紧片外沿的连接片和与连接片的端面固定的转盘；其中所述连接片与夹紧齿轮固定；所述转盘的端面开设有若干适于卡爪插入的插接槽；所述夹紧齿轮驱动夹紧片转动带动卡爪沿插接槽移动夹紧钢管。

4.如权利要求3所述的一种钢管专用超声波夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：夹紧旋转轴和位于夹紧旋转轴的一端设置有驱动齿轮，以及与主控模块电性相连的驱动电机；其中所述驱动电机适于驱动夹紧旋转轴转动以带动驱动齿轮驱动夹紧齿轮转动。

5.如权利要求4所述的一种钢管专用超声波夹具，其特征在于，所述驱动齿轮与夹紧齿轮之间设置有减速齿轮。

6.如权利要求4所述的一种钢管专用超声波夹具，其特征在于，所述夹紧旋转轴套设固定有从动轮；所述驱动电机的输出端设置有主动轮；所述主动轮与从动轮之间通过传送带连接，以为夹紧旋转轴提供转动动力。

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