JPS60157426A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、供給すべき部品を入れたトレイをマガジンに
積層収容した部品供給装置の改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に半導体装置の製造においては、部品が小さいため
多数の部品ｔトレイに収容し、これらトレイをさらにマ
ガジンｖｃ積１１収容して取扱れることか多く、こｔａ
ｌｃより量産における部品の供給作業を適度な間隔に保
つようにしている。しかし空になったトレイは単に回収
箱に収容処理するととが多く、このためトレイの損傷や
汚れがひどく、またマガジンとトレイとは別個に取扱わ
れるため取扱いに広い場所を必要とする不都合があった
Ｏ〔発明の目的〕 本発明は、上述の不都合を除去するためになさｎたもの
で、トレイの損傷、汚れが少ない部品供給装置を得るこ
と全目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は部品全収容したトレイを積層収容するマガジン
？交換自在に保持し、これの下部において前進後退する
押出し体により最下段のトレイ全１個ずつ所定の位置に
押出して位置ぎめし、トレイ内の部品？供給する。そし
てこの所定の位置の下方に同じマガジン？交換自在に置
き、その中？トレイを受ける昇降体全上下動させて空の
トレイをマガジン内に積層収容し、適時回収するトレイ
を収容したマガジンを取出すようにした２部品供給装置
である。

〔発明の実施例〕 以下本発明の詳細を第１図ないし第４図に示す一実施例
により説明する。

第１図は本実施例に使用するトレイ（１）ヲ示す図で、
フラットパック１ｃ　（２）　、・・・全収容する凹所
（３）、・・・および両端部に透孔からなる２個の係止
孔（４１，（４１が設けられＣいる。第２図に示すもの
は上述のトレイ（１）、・・・ｔｍ層して収容する供給
側のマガジン（６）である。これは上面（７）に開口（
７ａ）を設けた断面長四角な箱状をなし、底面（８）は
側面（９１，（９）の雨下端部をＬ字状に折曲して形成
された支持案内片（１ｏ）、　（１０）で構成され、そ
れらの間は操作開口（１１）となり、また前後両端面（
１２）、　（１３）の下端部にはトレイ（１）を取出す
取出し孔（１）、　（１４）が設けられている。

第４図は本実施例の正面図であって、貯蔵部（１８）と
、押出し部（１９）と、回収部（２０）とから構成さく
ＬＣいて、谷部は図示しな′い主組立装置のテーブル（
２１）に適宜取付けられ〔いる。なお　１取付部材の詳
細は図示を省略しである。貯蔵部（１８）　ｖζつき述
べると（２２）は角形の枠状に形成された供給側保持体
で、マガジン（６）　ｆ：着脱自在に保持する。次に押
出し部（１９）は、押出し体（２４）および押出し機構
（２５）からなっている。

押出し機構（２５）は軸受体（２６）、　（２６）によ
り固定支持されたボールスプライン軸（２７）により、
押出し体（２４）　ｅ移動自在に案内支持し、これをエ
アシリンダ装置（２８）により揺動するレバ（２９）に
よりＣ前後動させて、最下段のトレイ（１）ヲマガジン
（６）から押出すようになっている。そして押出し体（
２４）は、角ブロック状のスライダー（３０）に板状部
材からなる支持体（３１）　’ｅ連設して形成され、上
面はわずかに段差を設けて形成した２つの平坦部、すな
わち摺動面（３２）と搬送面（３３）とからなり、摺動
面（３２）はマガジン（６）の支持案内片（１０１，（
１０１により支持された最下段のトレイ（１）の底面（
１９）よりわずかにマガジン（６）内に突出しており、
搬送面（３３）は最下段の底面（１６）よりわずかに低
く位置しでおり、その係合部である段部（３４）　Ｋよ
りトレイ（１）は押出されるようになっている。また押
出されたトレイ（１）の位ｉｔ　ｋ規正するため、前進
停止位置におけるトレイ（１）の先端近傍に当接片（３
５）および係止体として係止爪（３６）が取付けられＣ
いて、押出されＣ来九トレイ（１）の先端部が係止爪（
３６）に当たると、係止爪（３６）の当接端面が斜面に
形成されているので図示しないばねに抗して上方に逃げ
、トレイ（１）に設けられた係止孔（４）に正対すると
、係止爪（３６）は係＋ｈ孔（４）にはまり、トレイ（
１）金位［ｄぎめするようになつＣいて、トレイ（１）
の落下に対しＣは係止爪（３６）は何らトレイ（１）全
拘束しない。

次にトレイ（１）の前進停止位置の下方にはトレイ回収
機構（４０）が設けらｎ’ｃいる。これにつき説明する
と、（４１）は空のマガジン（１５）を保持する回収１
１（＋１保持体で、マガジン（１５）の下半分を斜めに
包み保持しＣおり、基底部（４２）がボールスプライン
ガイド（４３）に嵌合していて、トレイ（１）の押出し
方向に平行に往復動自在に保持されＣいる。この回収側
保持体（４１）は一部のみ図示したエアシリンダ装置（
４５）により矢印（４６）方向、すなわち前後進方向に
移動される。またこのボールスプラインガイド（４３）
　を支持し′Ｃいるプシケット（４７）には、昇降体（
５１）と、これ全駆動する昇降駆動体（５２）が取付け
られＣいる。

すなわち昇降駆動体（５２）はエレベータ駆動リニアヘ
ッド付モータからなっ−Ｃいて、昇降体（５１）は、回
収側保持体（４１）に支持された回収側のマガジン（６
）の操作開口（１１）を貫通して設けられご昇降駆動体
（５２）により案内され、昇降する２本の昇降棒（５３
）、　（５４）と、これらにより支持された支承板（５
６）とからなっていて、支承板（５６）は板状部材（３
１）の下方に位置し、落下するトレイ（１）ヲ受は止め
、１トレイ分だけ順次降下し、最終段階においては、回
収側保持体（４１）の下方に離脱する。

次に上述の構成の本実施例の作動につき説明する。先ず
最初の状態は、押出し体（２４）は前進して本図最右端
に位置し、トレイ（１）、・・・を積Ｊ−収容した供給
側のマガジン（６）が、供給側保持体（２２）に装着さ
れＣいる。一方回収側保持体（４１）は本図右端に位置
し、こｒＬに空の回収側のマガジン（６）（供給側のマ
ガジンと同様のもの）が装着されており、昇降体（５１
）はその支承体（５６）　を最上部に位置した状態に保
たれている。なお本実施例においては、例えば小形のＩ
Ｃを自動供給するものとする。

さて上述の状態において、まず、図示しない組立装置の
制御部からの電気信号により、エアシリンダ（２８）が
作動し、押出し体（２４）は後退し、本図左端に至り、
わずかの開停止した後エアシリンダの反転により押出し
体（２４）は前進し、段部（３４）が最下段のトレイ（
１）に係合し、マガジン（６）からトレイ（１）全押出
して板状部材（３１）の搬送面（３３）上にトレイ（１
）ヲ載せた状態で前進し、トレイ（１）が当接片（３５
）に当接して停止する。このとき係止爪（３６）が係止
孔（４）に入り、トレイ（１）は位置ぎめされる。この
停止位置で順次ＩＣ（２）は主組立装置の搬送体により
吸着、搬送されて行く。複数回の往復によりトレイ（１
）の中にＩＣ（２）がなくなると、再び制御部からの電
気信号により、押出し体（２４）は後退し、前述と同様
にして再びトレイ（１）を所定の停止位置にもたらす。

この間に空のトレイ（１）は係止爪（３６）により後退
せず停止してい〔落下し、支承体（５６）の上に載ると
、この落下を図示しないセンサで検出しＣ昇降駆動体（
５２）が作動し、支承体（５６）は１ピツチだけ下降し
て停止する。上述のことを繰返し、回収されたトレイｌ
）がマガジン（６）の最下端に至ると、図示しないセン
サによりこれを検出し、昇降体（５１）はマガジン（６
）の底面より下降離脱する。これによりエアシリンダ装
置（４５）が作動しＣ１回収側保持体（４１）が矢印（
４６）の左方向に、すなわち後退して端部に至り、ここ
においＣ１−諸に移動して来たマガジン（６）（空トレ
イ（１）・・・全回収している）が取出される。マガジ
ン（６）が取出されると、回収側保持体（４１）は再び
エアシリンダ装置（４５）により右方に移動し、元の位
置に戻る。続いて昇降体（５１）が上昇して最上位置、
すなわち板状部材（３１）の真下で停止する。この間に
上述のトレイ（１１の搬出は連続して行なわれている。

なおセンサは光′鑞スイッチ。

マイクロスイッチなどを適宜使用しＣいるが詳細な説明
は省略する。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の部品供給装置は、部品を
収容したトレイを積層収容したマガジンからトレイ全１
個ずつ搬出するとともに、空になったトレイ全１個の共
用するマガジンに昇降体により順次支承して積）＠収容
しＣ回収するように構成したので、部品の損傷、汚染は
なくなり、またマガジンとトレイは一体となっ〔回収さ
れるので、狭い場所でも十分多数のトレイ金車人員で処
理できる効果金臭するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実砲例に使用したトレイの斜視図、
第２図は同じくマガジンの斜視図、第３図は同じく第２
図のマガジンのＡ部拡大正面図。 第４図は同じく一実施例の一部断面正面図である。 （１１・・・トレイ、（６）・・・マガジン、　（７ａ
ｌ・・・開口。 （１１）・・・操作開口、　（１４１・−取出し孔。 （２２）・・・供給側保持体、（２４）・・・押出し体
。 （２５）・・・押出し機構、（３３）・・・支持部。 （３４）・・・係合部、　Ｃ３６＋・・・係市体。 （４１）・・・回収側保持体、（５１）・・・昇降体。 （５２）・・・昇降駆動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給すべき部品を収容したトレイを複数個積層して収容
   し上面には上記トレイを通す開口を設は底部近傍には上
   記トレイの取出し孔を設けるとともに底面には操作開口
   金膜けたマガジンと、上記マガジン全交換自在に保持す
   る供給側保持体と、上部に上記マガジン内のトレイに係
   合する保合部および係合した上記トレイを支承する支持
   部を有し上記マガジンの底部近傍に設けられて上記取出
   し方向に沿って前進後退自在に支持された押出し体と、
   上記押出し体を前進させて上記係合部で最下段のトレイ
   を押出し上記押出し体を後退させにのトレイを落ドさせ
   る押出し機構と、上記トレイの前進停止位置においにの
   トレイの所定部位に係合し上記押出し体の後退によりト
   レイを落下自在に釈放させる係止体と、上記前進停止位
   置の下方に設けられ釈放落下した上記トレイを積層収容
   する上記供給側マガジンと同形の回収側マガジンと、こ
   のマガジンｔ−交換自在に保持する回収側保持体と、こ
   の保持されたマガジンの上記底面の操作開口全通っＣ上
   下動自在に設けられ上記押出し体の後退により落下する
   空のトレイ金支承する昇降体と、この昇降体を所定ピッ
   チずつ降下させる昇降駆動機構とを共同したこと全特徴
   とする部品供給装置。