KR20190056898A - 파레트형 이동 적재장치 - Google Patents

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Abstract

파레트형 이동 적재장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 파레트형 이동 적재장치는: 생산제품이 수납되는 적재부 및 적재부를 상하 방향으로 이동시키는 이동부를 포함하며, 이동부에 의해 적재부가 상측으로 들린 상태에서 생산제품이 적재부에서 후공정으로 이송되는 것을 특징으로 한다.

Description

파레트형 이동 적재장치{PALLET TYPE MOVABLE LOADING DEVICE}
본 발명은 파레트형 이동 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차를 사용하지 않고서도 제품을 적재하기 위한 파레트의 수평이동과 수직이동을 용이하게 할 수 있는 파레트형 이동 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로, 파레트는 화물의 보호와 효율적인 운송을 위하여 사용되는 것으로 통상 화물의 적재공간인 사각형태의 받침틀을 기본 구성으로 하며, 각종 부가적 구성요소들이 결합된 형태로 이루어진다.
즉, 파레트는 본체를 구성하는 받침틀 단독으로 사용될 뿐만 아니라, 화물의 운반 또는 저장시 상부공간의 효율적인 활용을 위해 여러 층으로 적층되는 형태로도 사용되며, 운반도중 화물의 이탈을 방지하기 위해 측면 보호대를 결합하는 형태로도 사용된다.
종래 파레트의 수평 이동은 지게차를 이용하므로 적재에 소요되는 시간과 비용이 증가하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-153305호(2015.06.26 등록, 발명의 명칭: 화물 적재장치)에 게시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 지게차를 사용하지 않고서도 제품을 적재하기 위한 파레트의 수평이동과 수직이동을 용이하게 할 수 있는 파레트형 이동 적재장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 파레트형 이동 적재장치는: 생산제품이 수납되는 적재부 및 적재부를 상하 방향으로 이동시키는 이동부를 포함하며, 이동부에 의해 적재부가 상측으로 들린 상태에서 생산제품이 적재부에서 후공정으로 이송되는 것을 특징으로 한다.
또한 적재부는, 생산제품이 적재되기 위한 지지망을 구비하는 프레임부와, 프레임부의 하측에 회전 가능하게 설치되는 바퀴부 및 프레임부의 하측으로 연장되며 이동부에 의해 들려서 상하 방향으로 이동되는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 적재부는, 프레임부의 하측에 지게차의 포크가 삽입되는 홈부를 형성하는 장착홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바퀴부가 지면에 접한 상태에서 연장부는 지면과 설정된 거리 만큼 이격되는 것을 특징으로 한다.
또한 이동부는, 연장부의 하부를 지지하며 상하 방향으로 이동되는 이동지지부 및 이동지지부에 연결되며 이동지지부를 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 이동지지부는, 연장부의 하부를 지지하며 수평방향으로 연장되는 지지플레이트 및 지지플레이트의 상측으로 연장되어 구동부의 상측에 연결되는 연결몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 구동부는, 연결몸체에 연결되어 상하 방향으로 이동되는 작동로드 및 제어부의 제어신호로 동작되어 작동로드를 이동시키는 구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파레트형 이동 적재장치는, 파레트의 기능을 수행하는 적재부에 바퀴부가 설치되어 적재부의 수평이동이 용이하게 이루어지며, 이동부의 동작으로 적재부의 상하 이동이 용이하게 이루어지므로 작업효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트형 이동 적재장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부가 이동부를 향하여 이동되기 전 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부가 적재부를 들어올리기 전 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부가 적재부를 들어올린 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 취출부가 동작된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트형 이동 적재장치의 블록도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트형 이동 적재장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트형 이동 적재장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부가 이동부를 향하여 이동되기 전 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부가 적재부를 들어올리기 전 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부가 적재부를 들어올린 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 취출부가 동작된 상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트형 이동 적재장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트형 이동 적재장치(1)는, 적재부(10)와 이동부(20)와 동작안내부(30)와 가이드부(40)와 이동안내부(50)와 취출부(60)와 이동측정부(70)와 안착감지부(75) 및 제어부(80)를 포함한다.
적재부(10)는 생산제품이 수납된 상태에서 이동이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 적재부(10)는, 프레임부(12)와 바퀴부(15)와 연장부(17)와 장착홈부(18)를 포함한다.
생산제품이 적재되기 위한 지지망(13)을 구비하는 프레임부(12)는 복수의 빔이 연결되어 생산제품을 적층하기 위한 내부공간을 구비한다. 프레임부(12)의 하부면에는 지지망(13)이 설치되므로 프레임부(12)의 내부에 적재되는 생산제품의 하부를 지지한다.
바퀴부(15)는 프레임부(12)의 하측에 회전 가능하게 설치된다. 일 실시예에 따른 바퀴부(15)는 프레임부(12)의 모서리 부근에 각각 설치된다. 또는 바퀴부(15)가 복수로 구비되어 프레임부(12)의 하측에 복수로 설치되므로 작업자가 프레임부(12)를 밀며 이동시킬 수 있다.
연장부(17)는 프레임부(12)의 하측으로 연장되며, 이동부(20)에 의해 들려서 상하 방향으로 이동된다. 바퀴부(15)가 지면에 접한 상태에서 연장부(17)는 지면과 설정된 거리 만큼 이격된 상태로 설치된다. 연장부(17)는 프레임부(12)의 모서리 부근에 각각 설치되며, 바퀴부(15)의 하단부 보다는 높은 위치에 연장부(17)의 하단이 위치한다. 따라서 바퀴부(15)가 지면에 접한 상태에서 연장부(17)는 지면과 설정된 거리만큼 이격된다. 이러한 연장부(17)는 이동부(20)에 의해 하측이 지지되어 상하 방향으로 이동된다.
장착홈부(18)는 지게차의 포크가 삽입되기 위한 홈부를 형성하며, 프레임부(12)의 하부에서 수평방향으로 연장된다.
이동부(20)는 적재부(10)를 상하 방향으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 이동장치가 적용될 수 있다. 이동부(20)에 의해 적재부(10)가 상측으로 들린 상태에서 생산제품이 적재부(10)에 수납된다. 일 실시예에 따른 이동부(20)는 이동지지부(22)와 구동부(26)를 포함한다.
이동지지부(22)는 연장부(17)의 하부를 지지하며 상하 방향으로 이동된다. 일 실시예에 따른 이동지지부(22)는, 연장부(17)의 하부를 지지하며 수평방향으로 연장되는 지지플레이트(23)와, 지지플레이트(23)의 상측으로 연장되어 구동부(26)의 상측에 연결되는 연결몸체(24)를 포함한다. 지지플레이트(23)는 연장부(17)의 하부를 지지하며 연장부(17)를 상측으로 들어올린다. 연결몸체(24)는 지지플레이트(23)에서 상측으로 연장된 후 다시 수평방향으로 굽어져서 동작안내부(30)에 의해 상하 이동이 안내된다.
구동부(26)는 이동지지부(22)에 연결되며, 이동지지부(22)를 상하 방향으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 구동부(26)는, 연결몸체(24)에 연결되어 상하 방향으로 이동되는 작동로드(27)와, 제어부(80)의 제어신호로 동작되어 작동로드(27)를 이동시키는 구동실린더(28)를 포함한다.
구동실린더(28)는 공압이나 유압의 공급으로 동작되며, 구동실린더(28)에서 연장된 작동로드(27)의 상측에는 연결몸체(24)가 연결된다. 작동로드(27)의 상하 이동에 의해 연결몸체(24)를 포함한 이동지지부(22)가 상하로 이동된다.
동작안내부(30)는 작동로드(27)에 연결된 연결몸체(24)의 상하 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 동작안내부(30)는 상하레일부(32)와 커버부(34)를 포함한다.
상하레일부(32)는 연결몸체(24)의 일측을 감싸며 상하 방향으로 연장된 레일을 형성한다. 연결몸체(24)의 일측에는 양측으로 연장된 돌기가 형성되며, 상하레일부(32)는 연결몸체(24)의 돌기가 삽입되는 홈부를 형성하며 상하 방향으로 연장된다.
상하레일부(32)의 상측에서 수평방향으로 연장된 커버부(34)는 상하레일부(32)를 따라 이동되는 연결몸체(24)가 설정된 높이 이상으로 이동됨을 차단한다.
가이드부(40)는 적재부(10)의 이동경로에 설치되며, 이동부(20)를 향하여 이동되는 적재부(10)가 설정된 위치에 도달하도록 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 가이드부(40)는 경사부재(44)를 구비하는 안내프레임(42) 및 안내프레임(42)에 회전 가능하게 설치되는 안내몸체부(52)를 포함한다.
적재부(10)의 하부에는 사각형 형상의 프레임부(12)가 구비되며, 프레임부(12)의 각 모서리 부근에는 연장부(17)가 하측으로 연장된다. 이러한 연장부(17)를 상하로 이동시키는 이동부(20)도 연장부(17)와 마주하는 4곳에 각각 설치되며, 적재부(10)의 진입이 이루어지는 입구에 설치되는 가이드부(40)에는 안내프레임(42)이 고정된 상태로 설치된다. 안내프레임(42)에는 적재부(10)의 프레임부(12)를 안내하는 경사부재(44)가 구비되며, 이러한 경사부재(44)는 적재부(10)를 향하여 벌어지는 형상으로 경사지게 설치된다. 따라서 적재부(10)의 이동이 설정된 방향으로 정확하게 일치하지 않아도 적재부(10)가 안내프레임(42)의 경사부재(44)를 따라 이동방향이 설정된 방향으로 조절된다. 이러한 안내프레임(42)의 내측에는 안내몸체부(52)가 회전 가능하게 설치된다. 따라서 적재부(10)가 안내프레임(42)을 따라 이동될 때 안내몸체부(52)가 적재부(10)에 접하며 회전되므로 적재부(10)의 수평 이동이 원활하게 이루어진다.
이동안내부(50)는 적재부(10)의 이동경로를 따라 설치되며, 프레임부(12)의 측면에 접하며 구름운동을 하므로 적재부(10)의 직선 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 이동안내부(50)는 안내몸체부(52)와 이동롤러(54)를 포함한다. 안내몸체부(52)는 적재부(10)의 이동경로 양측에 직선 방향으로 설치되며, "ㄷ"자 형으로 단면 형상을 형성한다.
이러한 안내몸체부(52)를 따라 복수의 이동롤러(54)가 연이어 설치된다. 이동롤러(54)는 적재부(10)의 프레임부(12) 측면에 접하며 회전되므로 적재부(10)의 수평이동이 안정적으로 이루어지도록 안내한다.
취출부(60)는 적재부(10)에 있는 생산제품의 취출이 완료되거나 적재부(10)로 생산제품을 이동시키는 작업이 완료된 후 적재부(10)를 가압하여 밀어준다. 일 실시예에 따른 취출부(60)는 취출브라켓(62)과 취출실린더(64)와 가압판(66)을 포함한다.
취출브라켓(62)은 이동부(20)에 의해 상하로 이동이 이루어지는 적재부(10)의 전방에 설치된다. 상하 방향으로 연장된 판재인 취출브라켓(62)에 취출실린더(64)가 설치된다. 수평방향으로 연장된 취출실린더(64)의 일단에는 가압판(66)이 설치된다. 또한 취출브라켓(62)에는 취출센서부(77)가 설치되므로, 취출센서부(77)가 적재부(10)를 감지하여 제어부(80)로 측정값을 전달한다.
이동측정부(70)는 구동실린더(28)의 외측에 설치되며, 구동실린더(28) 내측에 위치하는 피스톤의 이동을 감지하여 제어부(80)로 측정값을 전달한다. 안착감지부(75)는 이동지지부(22)에 설치되며, 적재부(10)의 연장부(17)가 지지플레이트(23)의 상측에 위치한 경우, 안착감지부(75)가 연장부(17)의 이동을 감지하여 제어부(80)로 측정값을 전달한다.
제어부(80)는 이동측정부(70)와 안착감지부(75)와 취출센서부(77)의 측정값을 전달받아 구동부(26)와 취출부(60)를 동작시킨다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트형 이동 적재장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
작업자가 적재부(10)를 밀고서 이동부(20)가 설치된 장소로 이동시킨다. 적재부(10)는 바퀴부(15)가 지면에 접하며 회전되므로 비교적 적은 힘으로도 적재부(10)를 이동시킬 수 있다. 적재부(10)는 가이드부(40)의 경사부재(44)를 따라 이동되며 적재부(10)의 이동방향이 보정되며, 이동롤러(54)가 적재부(10)의 측면에 접하며 회전되므로 적재부(10)의 측면 손상을 감소시킬 수 있다.
이동지지부(22)가 하측으로 이동된 상태에서, 적재부(10)의 연장부(17)가 지지플레이트(23)의 상측에 위치함을 안착감지부(75)가 감지하여 제어부(80)로 측정값을 전달한다. 제어부(80)는 구동실린더(28)를 동작시켜 이동지지부(22)를 상측으로 이동시키며, 지지플레이트(23)에 의해 지지되는 연장부(17)가 상측으로 이동되므로 바퀴부(15)가 지면과 이격된다. 따라서 적재부(10)의 수평 이동이 구속된 상태에서 적재부(10)에 적재된 생산제품이 후공정으로 이송된다.
적재부(10)에 적재된 생산제품의 이송이 완료된 이후, 구동부(26)가 동작되어 이동지지부(22)가 하측으로 이동된다. 적재부(10)의 바퀴부(15)가 지면에 접한 상태에서 취출센서부(77)가 적재부(10)의 위치를 감지하여 제어부(80)로 측정값을 전달한다.
제어부(80)는 취출부(60)를 동작시켜 가압판(66)을 이동시키므로 가압판(66)이 적재부(10)의 측면을 가압하여 적재부(10)가 이동부(20)와 멀어지는 방향으로 이동되는 동작을 용이하게 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 파레트의 기능을 수행하는 적재부(10)에 바퀴부(15)가 설치되어 적재부(10)의 수평이동이 용이하게 이루어지며, 이동부(20)의 동작으로 적재부(10)의 상하 이동이 용이하게 이루어지므로 작업효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 파레트형 이동 적재장치
10: 적재부 12: 프레임부 13: 지지망 15: 바퀴부 17: 연장부 18: 장착홈부
20: 이동부 22: 이동지지부 23: 지지플레이트 24: 연결몸체 26: 구동부 27: 작동로드 28: 구동실린더
30: 동작안내부 32: 상하레일부 34: 커버부
40: 가이드부 42: 안내프레임 44: 경사부재 46: 안내롤러
50: 이동안내부 52: 안내몸체부 54: 이동롤러
60: 취출부 62: 취출브라켓 64: 취출실린더 66: 가압판
70: 이동측정부 75: 안착감지부 77: 취출센서부
80: 제어부

Claims (7)

  1. 생산제품이 수납되는 적재부; 및
    상기 적재부를 상하 방향으로 이동시키는 이동부;를 포함하며,
    상기 이동부에 의해 상기 적재부가 상측으로 들린 상태에서, 상기 생산제품이 상기 적재부에서 후공정으로 이송되는 것을 특징으로 하는 파레트형 이동 적재장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적재부는, 상기 생산제품이 적재되기 위한 지지망을 구비하는 프레임부;
    상기 프레임부의 하측에 회전 가능하게 설치되는 바퀴부; 및
    상기 프레임부의 하측으로 연장되며, 상기 이동부에 의해 들려서 상하 방향으로 이동되는 연장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트형 이동 적재장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적재부는, 상기 프레임부의 하측에 지게차의 포크가 삽입되는 홈부를 형성하는 장착홈부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트형 이동 적재장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 바퀴부가 지면에 접한 상태에서 상기 연장부는 지면과 설정된 거리 만큼 이격되는 것을 특징으로 하는 파레트형 이동 적재장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이동부는, 상기 연장부의 하부를 지지하며, 상하 방향으로 이동되는 이동지지부; 및
    상기 이동지지부에 연결되며, 상기 이동지지부를 상하 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트형 이동 적재장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동지지부는, 상기 연장부의 하부를 지지하며 수평방향으로 연장되는 지지플레이트; 및
    상기 지지플레이트의 상측으로 연장되어 상기 구동부의 상측에 연결되는 연결몸체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트형 이동 적재장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 연결몸체에 연결되어 상하 방향으로 이동되는 작동로드; 및
    제어부의 제어신호로 동작되어 상기 작동로드를 이동시키는 구동실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트형 이동 적재장치.
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