CN100341770C - 双小车集装箱起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双小车集装箱起重机，它包括配置在起重机上的两部起重小车，以及安置在起重机上的轨道。轨道包括位于大梁上的上部轨道和位于门框连续梁上的下部轨道，上下轨道分开独立设置。两部起重小车为在上部轨道上运行的前小车和在下部轨道上运行的后小车。起重机的海侧下横梁靠陆侧一边设置有集装箱中转平台，以安放来自前小车和后小车起吊运送来的集装箱。本发明的双小车集装箱起重机合理解决了两部起重小车的“接力式作业”和与地面运输车的快捷配合，大大提高了集装箱起重机的作业生产率，比常规的岸边集装箱起重机高出40%～60%，不仅可以在自动化的集装箱装卸码头上使用，而且可以用于非自动化的集装箱装卸码头。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱起重机，特别涉及一种双小车集装箱起重机。
背景技术
世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量的不断增长，对集装箱装卸技术装备提出了更新更高的要求，由此迫切需要开发设计一种高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化和高速化对起重机生产率的要求。
早在十几年前日本曾设计制造过双小车系统，此种双小车起重机的两部小车是在同一个轨道上运行，只能通过地面进行简单的“过渡传递作业”，两部小车之间没有连接平台进行接力，同时受到当时的自动化控制技术发展水平的限制，以及对该系统认识的不完全，未能实现起重机的自动控制以及与地面运输车的协调配合，加之起重机的结构型式不尽合理，未能达到理想的装卸效率，而且成本高，因而未能得到推广应用。
发明内容
本发明的任务是提供一种改进的双小车集装箱起重机，它解决了上述现有技术的双小车起重机无连接平台进行接力、无现代控制技术以及其结构型式不合理的问题。
本发明的技术方案如下：
一种双小车集装箱起重机，它包括配置在起重机上的两部起重小车，以及安置在起重机上的轨道，所述轨道包括位于大梁上的上部轨道和位于门框连续梁上的下部轨道，上下轨道分开独立设置；所述两部起重小车为在上部轨道上运行的前小车和在下部轨道上运行的后小车；所述起重机的海侧下横梁和陆侧下横梁之间设置有集装箱中转平台，以安放来自前小车和后小车起吊运送来的集装箱。
本发明的双小车集装箱起重机采用现代控制技术，实现了装卸作业自动化和半自动化，合理解决了两部起重小车的“接力式作业”和与地面运输车的快捷配合，大大提高了集装箱起重机的作业生产率。本双小车集装箱起重机的装卸作业生产率要比常规的岸边集装箱起重机高出40％～60％，不仅可以在自动化的集装箱装卸码头上使用，而且可以用于非自动化的集装箱装卸码头，因此具有广阔的发展前景和市场潜力。
附图说明
附图是本发明的一种双小车集装箱起重机的结构示意图。
具体实施方式
参看附图，本发明的一种双小车集装箱起重机配置有两部起重小车及轨道。轨道包括位于大梁1上的上部轨道2和位于门框连续梁3上的下部轨道4。大梁1分为前大梁11和后大梁12，上部轨道2安置在其上，分别称为前大梁上部轨道和后大梁上部轨道，其高度为常规起重机的正常高度位置。下部轨道4的高度离地面较近。上部轨道2与下部轨道4分开独立设置。
两部起重小车是前小车5和后小车6，前小车5在上部轨道2上运行，后小车6在下部轨道4上运行。
起重机的海侧下横梁和陆侧下横梁之间设置有集装箱中转平台7，以安放来自前小车5和后小车6起吊运送来的集装箱，安全方便。前小车5负责将集装箱船上的集装箱吊至中转平台7上或将中转平台7上的集装箱吊至船上，后小车6负责将中转平台7上的集装箱吊至地面运输车上或将地面运输车上的集装箱吊至中转平台7上。中转平台台座的大导向斜面结构，确保了集装箱着箱时的快速定位。
两部起重小车通过中转平台实现“接力式”作业。中转平台除了能实现两部起重小车的“中转接力”的功能外，集装箱的四角锁销的装卸工作也能在中转平台由工人完成，即利用两部起重小车“接力作业”的时间差，使装卸集装箱的角锁销时间，不再占用作业循环时间，从而提高起重机的装卸效率；而常规起重机在作业时集装箱角锁销的装卸一般是由小车吊着集装箱靠近地面由工人在地面完成，小车只能在工人完成集装箱角锁销的装卸后方可进入下一个循环。
下部轨道4的设置巧妙地利用了起重机本身的结构特点，使其与地面的高度大大降低，从而使后小车6具有最优化的起升高度，很好地解决了起重机与地面运输车之间集装箱的装卸定位防摇问题，极大地提高了起重机与地面运输车之间的装卸速度。
两部起重小车既可以进行全自动的无人操作，也可以按照用户需求采用人工或人工与遥控操作相结合的作业模式。为完成这一灵活的作业方式，可利用现代先进的电子信息技术和电子控制技术，在起重机控制技术的基础上，结合光像成熟技术，将机电光有机地结合起来，实现这一先进且实效的起重机作业模式。通过现代控制技术，实现了自动运行、自动识别、自动防碰和自动定位，保证作业的自动化、半自动化和装卸效益。
Claims (1)
1.一种双小车集装箱起重机，它包括配置在起重机上的两部起重小车，以及安置在起重机上的轨道，其特征在于，所述轨道包括位于大梁上的上部轨道和位于门框连续梁上的下部轨道，上下轨道分开独立设置；所述两部起重小车为在上部轨道上运行的前小车和在下部轨道上运行的后小车；所述起重机的海侧下横梁和陆侧下横梁之间设置有集装箱中转平台，以安放来自前小车和后小车起吊运送来的集装箱。
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