CN106809733A - 快速精确吊装方法及系统 - Google Patents

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黄德斌
刘磊
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Qianxun Position Network Co Ltd
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Qianxun Position Network Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明快速精确吊装方法，包括：步骤1，采集吊装物件和目标地点的位置信息；步骤2，对采集的位置信息进行处理；步骤3，显示经过处理的位置信息。本发明快速精确吊装方法通过全球高精度定位技术基本可以确定吊装物件和吊装点的实时位置，实时位置信息通过网络传递到吊装操作人员的显示屏幕上，操作人员可以根据当前位置信息进行操作或者电脑控制直接操作吊装。可以在减少人员的同时提高吊装的速度，也可以根据目的地的移动轨迹预判吊装目的地的最终位置。

Description

快速精确吊装方法及系统
技术领域
本发明涉及一种快速精确吊装方法及系统。
背景技术
随全球定位技术定位精度的不断提高，目前实时定位精度已经达到厘米级，此精度可以满足快速高精度吊装的需求。目前的大型设备和物件的吊装主要依靠吊装点指挥人员和操作师傅的无线通话沟通配合完成吊装，这样的情况导致在吊装过程中交流沟通较为费时，如果吊装中出现目的地移动沟通难度加大费时更长。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明目的在于提供了一种提高吊装的速度的快速精确吊装方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明快速精确吊装方法，包括：步骤1，采集吊装物件和目标地点的位置信息；步骤2，对采集的位置信息进行处理；步骤3，显示经过处理的位置信息。
步骤1包括如下步骤：步骤1.1，在吊装物件和目标地点上分别安装吊装定位器和目标定位器；步骤1.2，通过吊装定位器和目标定位器采集吊装物件和目标地点的位置信息并将采集到的数据上传到服务端。
通过吊装定位器和目标定位器采集吊装物件和目标地点的位置信息并将采集到的位置信息通过互联网上传到服务端。
步骤2包括如下步骤：步骤2.1，服务端中的处理模块将所有的位置信息标注到地图上的位置空间逻辑中；步骤2.2，将目标地点的位置点进行标记，形成目标地点空间；步骤2.3，将吊装物件的位置点进行标记，形成吊装物体空间。
步骤2.2中，将目标地点的位置点用绿色进行标记，形成目标地点空间。
步骤2.2中，将吊装物件的位置点用绿色进行标记，形成吊装物体空间。
步骤2还包步骤2.4，服务端中的控制模块控制起吊机进行起吊工作。
步骤3中，将目标地点空间和吊装物体空间显示在操作人员的终端显示设备上。
快速精确吊装系统，包括：吊装定位器，吊装定位器设置在吊装物件上；目标定位器，目标定位器设置在目标地点上；服务端，服务端分别与吊装定位器及目标定位器通讯，在服务端内设有处理模块、控制模块和通讯模块；显示器，显示器与服务端通讯。
吊装定位器及目标定位器为全球卫星导航系统定位器。
本发明快速精确吊装方法及系统通过全球高精度定位技术基本可以确定吊装物件和吊装点的实时位置，实时位置信息通过网络传递到吊装操作人员的显示屏幕上，操作人员可以根据当前位置信息进行操作或者电脑控制直接操作吊装。可以在减少人员的同时提高吊装的速度，也可以根据目的地的移动轨迹预判吊装目的地的最终位置。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明快速精确吊装方法实施例一流程图；
图2为本发明快速精确吊装方法实施例二流程图；
图3为本发明数据系统原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1～图3所示，本发明快速精确吊装方法，包括：步骤1，采集吊装物件和目标地点的位置信息；步骤2，对采集的位置信息进行处理；步骤3，显示经过处理的位置信息。
步骤1包括如下步骤：步骤1.1，在吊装物件和目标地点上分别安装吊装定位器和目标定位器；步骤1.2，通过吊装定位器和目标定位器采集吊装物件和目标地点的位置信息并将采集到的数据上传到服务端。
通过吊装定位器和目标定位器采集吊装物件和目标地点的位置信息并将采集到的位置信息通过互联网上传到服务端。
步骤2包括如下步骤：步骤2.1，服务端中的处理模块将所有的位置信息标注到地图上的位置空间逻辑中；步骤2.2，将目标地点的位置点进行标记，形成目标地点空间；步骤2.3，将吊装物件的位置点进行标记，形成吊装物体空间。
步骤2.2中，将目标地点的位置点用绿色进行标记，形成目标地点空间。
步骤2.2中，将吊装物件的位置点用绿色进行标记，形成吊装物体空间。
步骤2还包步骤2.4，服务端中的控制模块控制起吊机进行起吊工作。
步骤3中，将目标地点空间和吊装物体空间显示在操作人员的终端显示设备上。
快速精确吊装系统，包括：吊装定位器，吊装定位器设置在吊装物件上；目标定位器，目标定位器设置在目标地点上；服务端，服务端分别与吊装定位器及目标定位器通讯，在服务端内设有处理模块、控制模块和通讯模块；显示器，显示器与服务端通讯。
吊装定位器及目标定位器为全球卫星导航系统定位器。
实施例一
1，需要吊装的设备或物件关键点上粘贴或吸附高精度定位装置。
2，需要吊装到的目的地关键点固定高精度定位装置。
3，吊装设备或物件关键点以及目的地关键点通过互联网实时汇总到服务端。
4，服务端实时处理好点位置关系，并反馈给显示设备显示出来。
5，操作人员可以根据显示出的位置关系进行操作，而非地面操作人员的沟通指挥，可以减少沟通对时间的浪费。
实施例二
1，需要吊装的设备或物件关键点上粘贴或吸附高精度定位装置。
2，需要吊装到的目的地关键点固定高精度定位装置。
3，吊装设备或物件关键点以及目的地关键点通过互联网实时汇总到服务端。
4，服务端实时处理好点位置关系，并反馈给吊装控制逻辑模块。
5，吊装控制逻辑模块判断给出吊装指令操作整个吊装进行。
相比于通过视觉进行识别的方式存在的距离有限的缺点，本发明对较远的移动吊装目的地不能做更早的预判，使用全球卫星导航系统高精度定位只需要吊装目的地将坐标位置上传及可解决吊装目的地较远不能预判吊装时间点等问题。
相比于，视觉传感器采集信息存在的受环境影响较大如果出现遮挡等会大概率影响操作判断的缺点，，使用全球卫星导航系统高精度定位不受遮挡等影响，对操作的准确度和速度有相应的提升；通过视觉方式信息组合难度高，使用GNSS高精度定位信息无需组合，提升信息处理的速度，快速做出操作判断。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.快速精确吊装方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，采集吊装物件和目标地点的位置信息；
步骤2，对采集的位置信息进行处理；
步骤3，显示经过处理的位置信息。
2.根据权利要求1所述的快速精确吊装方法，其特征在于，步骤1包括如下步骤：
步骤1.1，在吊装物件和目标地点上分别安装吊装定位器和目标定位器；
步骤1.2，通过吊装定位器和目标定位器采集吊装物件和目标地点的位置信息并将采集到的数据上传到服务端。
3.根据权利要求2所述的快速精确吊装方法，其特征在于，步骤1.2，中，通过吊装定位器和目标定位器采集吊装物件和目标地点的位置信息并将采集到的位置信息通过互联网上传到服务端。
4.根据权利要求1所述的快速精确吊装方法，其特征在于，步骤2包括如下步骤：
步骤2.1，服务端中的处理模块将所有的位置信息标注到地图上的位置空间逻辑中；
步骤2.2，将目标地点的位置点进行标记，形成目标地点空间；
步骤2.3，将吊装物件的位置点进行标记，形成吊装物体空间。
5.根据权利要求4所述的快速精确吊装方法，其特征在于，步骤2.2中，将目标地点的位置点用绿色进行标记，形成目标地点空间。
6.根据权利要求4所述的快速精确吊装方法，其特征在于，步骤2.2中，将吊装物件的位置点用绿色进行标记，形成吊装物体空间。
7.根据权利要求4所述的快速精确吊装方法，其特征在于，步骤2还包步骤2.4，服务端中的控制模块控制起吊机进行起吊工作。
8.根据权利要求1所述的快速精确吊装方法，其特征在于，步骤3中，将目标地点空间和吊装物体空间显示在操作人员的终端显示设备上。
9.快速精确吊装系统，其特征在于，包括：
吊装定位器，吊装定位器设置在吊装物件上；
目标定位器，目标定位器设置在目标地点上；
服务端，服务端分别与吊装定位器及目标定位器通讯，在服务端内设有处理模块、控制模块和通讯模块；
显示器，显示器与服务端通讯。
10.根据权利要求9所述的快速精确吊装系统，其特征在于，吊装定位器及目标定位器为全球卫星导航系统定位器。
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