CN107447992A - 建筑板材安装方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种建筑板材安装方法及系统。所述建筑板材安装系统包括相互之间通信连接的用户终端和机器人，所述方法包括：用户终端响应用户的操作请求，获得对应的三维模型；根据所述三维模型确定各类建筑板材的装配信息，并将所述装配信息发送给所述机器人，其中，所述装配信息包括装配位置信息；所述机器人根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置。本发明能够有效提高装配式建筑板材的装配效率、质量及安全性。

Description

建筑板材安装方法及系统

技术领域

本发明涉及板材安装技术领域，具体而言，涉及一种建筑板材安装方法及系统。

背景技术

目前，对装配式建筑板材进行安装的方式通常是人工对照图纸进行安装，但是，人工安装常常会存在视觉误差，且装配效率极低。当装配式建筑板材装配出错时，会严重影响装配式建筑的质量及安全性，甚至可能会对装配式建筑拆除重装，严重降低装配式建筑的装配施工速度。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种建筑板材安装方法及系统，能够有效提高装配式建筑板材的装配效率、质量及安全性。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例采用的技术方案如下：

本发明较佳实施例提供一种建筑板材安装方法，应用于建筑板材安装系统，所述建筑板材安装系统包括相互之间通信连接的用户终端和机器人，所述方法包括：

用户终端响应用户的操作请求，获得对应的三维模型；

根据所述三维模型确定各类建筑板材的装配信息，并将所述装配信息发送给所述机器人，其中，所述装配信息包括装配位置信息；

所述机器人根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置。

在本发明较佳实施例中，所述方法还包括：

构建三维模型，并标注所述三维模型中的各类建筑板材的装配位置信息；

根据定位系统以及所述三维模型，生成位置信息地图以及各类建筑板材对应的装配信息。

在本发明较佳实施例中，所述建筑板材预先设置有用于获取所述建筑板材的实时位置信息的定位模块，所述方法还包括：

所述机器人通过所述定位模块获取所述建筑板材的实时位置信息。

在本发明较佳实施例中，所述机器人根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置的步骤，包括：

解析所述建筑板材对应的所述装配位置信息的经度、纬度以及高程，并形成对应的阈值范围；

在对所述建筑板材的安装过程中解析所述建筑板材对应的实时位置信息的经度、纬度以及高程；

基于所述实时位置信息的经度、纬度以及高程和所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围将所述建筑板材安装到目标位置。

在本发明较佳实施例中，所述基于所述实时位置信息的经度、纬度以及高程和所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围将所述建筑板材安装到目标位置的方式包括：

将所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别与所述装配位置信息的经度、纬度以及高程进行比对；

当所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别在所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围内时，判定所述建筑板材被安装到目标位置。

在本发明较佳实施例中，所述方法还包括：

在所述各类建筑板材安装到目标位置时，生成完成安装的提示信息发送给所述用户终端进行显示。

本发明较佳实施例还提供一种建筑板材安装系统，应用于建筑板材安装系统，所述建筑板材安装系统包括相互之间通信连接的用户终端和机器人。

用户终端，用于响应用户的操作请求，获得对应的三维模型；根据所述三维模型确定各类建筑板材的装配信息，并将所述装配信息发送给所述机器人，其中，所述装配信息包括装配位置信息。

所述机器人，用于根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供的建筑板材安装方法及系统，该方法包括：用户终端响应用户的操作请求，获得对应的三维模型；根据所述三维模型确定各类建筑板材的装配信息，并将所述装配信息发送给所述机器人，其中，所述装配信息包括装配位置信息；所述机器人根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置。基于上述设计，本发明实施例提供的技术方案能够有效提高装配式建筑板材的装配效率、质量及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的建筑板材安装系统的一种方框示意图；

图2为图1中所示的用户终端的一种方框示意图；

图3为本发明较佳实施例提供的建筑板材安装方法的一种流程示意图；

图4为本发明较佳实施例提供的建筑板材安装方法的一种流程示意图；

图5为图3中所示的步骤S230包括的各个子步骤的一种流程示意图；

图6为本发明较佳实施例提供的建筑板材安装方法的另一种流程示意图。

图标：10-建筑板材安装系统；100-用户终端；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；140-显示单元；200-机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语"第一"、"第二"等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，为本发明较佳实施例提供的建筑板材安装系统10的一种方框示意图。所述建筑板材安装系统10包括相互之间通信连接的用户终端100及机器人200。其中，所述机器人200上设置有相应的

请参阅图2，为图1中所示的用户终端100的方框示意图。本发明实施例中，所述用户终端100可以是，但不限于，智能手机、智能穿戴设备、个人电脑(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)等。

如图2所示，所述用户终端100可以包括存储器110、处理器120、通信单元130以及显示单元140。所述存储器110、处理器120、通信单元130以及显示单元140相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，所述存储器110可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其它非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器110可进一步包括相对于处理器120远程设置的远程存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至所述用户终端100。上述网络的实例可以包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器120在接收到执行指令后，执行所述程序。进一步地，通信单元130将各种输入/输入装置耦合至处理器120以及存储器110，上述存储器110内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通讯，从而提供其它软件组件的运行环境。

所述处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器120也可以是任何常规的处理器等。

所述通信单元130可以用于建立所述用户终端100与所述机器人200之间的通信连接。

所述显示单元140可以在所述用户终端100与用户之间同时提供一个输出及输入界面。具体地，所述显示单元140向用户显示视频或者图像输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。一些输出结果是对应于一些用户界面对象。此外，所述显示单元140还可以接收用户的输入，例如用户的点击、滑动等手势操作，以便用户界面对象对这些用户的输入做出响应。检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其它任意可能的触控检测技术。可选地，所述显示单元140的具体实例可以包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，所述用户终端100还可以包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图3，为本发明较佳实施例提供的建筑板材安装方法的一种流程示意图，所述方法由图1中所示的建筑板材安装系统10执行。所应说明的是，本发明实施例提供的方法不以图3及以下所述的具体顺序为限制。所述方法的具体流程如下：

步骤S210，用户终端100响应用户的操作请求，获得对应的三维模型。

本实施例中，所述操作请求可以是由用户在所述用户终端100上的选择操作(例如，点击、触控、手势识别等)触发，所述用户终端100根据所述选择操作查找对应的目标三维模型，在查找到所述目标三维模型后可进行显示。例如，所述用户终端100接收到用户的选择操作为A模型，那么就从存储的所有三维模型中查找所述A模型，然后将A模型进行显示。

进一步地，请参阅图4，在所述步骤S210之前，所述方法还可以包括：

步骤S208，构建三维模型，并标注所述三维模型中的各类建筑板材的装配位置信息。

详细地，在本实施例中，所述用户终端100中安装有用于建立所述三维模型的模型软件，在一种实施方式中，若所述三维模型为建筑信息模型(BuildingInformationModeling，BIM)，则对应的所述三维模型软件可以是Revit，也即可以运用Revit构建所述三维模型。

在构建好所述三维模型后，对所述三维模型中的各类建筑板材的装配位置信息进行标注，其中所述建筑板材可以是建筑用的水泥构件，比如水泥板、梁、柱、阳台等，还可以是其他板材，比如门、窗等，在此不再赘述。所述装配信息可以包括建筑板材的装配位置信息、尺寸信息、种类信息以及装配方案。其中，所述装配方案可理解为装配路径。

步骤S209，根据定位系统以及所述三维模型，生成位置信息地图以及各类建筑板材对应的装配信息。

本实施例中，构建的三维模型可以结合定位系统，进而生成位置信息地图以及与所述建筑板材对应的装配信息。在一种实施方式中，所述定位系统可以采用地理信息系统(Geographic Information System，GIS)。容易理解，可以通过GIS和BIM将装配式建筑板材实物数据参数录入至虚拟的位置地图信息中，以供用户了解建筑板材的装配位置。

请再次参阅图3，步骤S220，根据所述三维模型确定各类建筑板材的装配信息，并将所述装配信息发送给所述机器人200。

本实施例中，所述装配信息包括装配位置信息，更为具体地，所述装配位置信息可以是包括经度、纬度以及高程，所述经度、纬度以及高程可以理解为所述建筑板材的空间坐标信息。

步骤S230，所述机器人200根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置。

本实施例中，所述建筑板材预先设置有用于获取所述建筑板材的实时位置信息的定位模块，所述机器人200可以通过所述定位模块获取所述建筑板材的实时位置信息。所述定位模块可以是但不仅限于GPS模块、GPS测量仪、测量机器人(又称自动全站仪)等，本实施例对此不作具体限制，所述实时位置信息同样包括经度、纬度以及高程。

具体地，请参阅图5，所述步骤S230可以包括以下子步骤：

子步骤S231，解析所述建筑板材对应的所述装配位置信息的经度、纬度以及高程，并形成对应的阈值范围。

子步骤S232，在对所述建筑板材的安装过程中解析所述建筑板材对应的实时位置信息的经度、纬度以及高程。

子步骤S233，基于所述实时位置信息的经度、纬度以及高程和所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围将所述建筑板材安装到目标位置。

具体地，在本实施例中，具体地，机器人200在安装所述建筑板材时，安装在建筑板材上的定位模块实时获取建筑板材的位置信息并发送给所述机器人200，所述机器人200对该实时位置信息和装配位置信息进行校验。详细地，在安装过程中分别比对所述实时位置信息的经度、纬度以及高程和所述装配位置信息的经度、纬度以及高程(可理解为定位模块的空间坐标和安装位置的空间坐标)，当满足所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别在所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围内时，判定所述建筑板材被安装到目标位置。

所述阈值范围可以理解为以装配位置的空间坐标为球心，半径为r的球体，其中r为半径值，可根据具体情况而设置，这里不作具体限定。当建筑板材坐标落在半径为r的球体中时，可判定所述建筑板材已被安装到目标位置。

进一步地，请参阅图6，所述方法还可以包括：

步骤S240，在所述各类建筑板材安装到目标位置时，生成完成安装的提示信息发送给所述用户终端100进行显示。

本实施例中，在各类建筑板材都安装到目标位置后，所述机器人200箱所述用户终端100返回完成安装的提示信息，并通过所述用户终端100的显示单元140将该提示信息进行提示。

本发明较佳实施例还提供一种建筑板材安装系统10，所述建筑板材安装系统10包括相互之间通信连接的用户终端100和机器人200。

用户终端100，用于响应用户的操作请求，获得对应的三维模型；根据所述三维模型确定各类建筑板材的装配信息，并将所述装配信息发送给所述机器人200，其中，所述装配信息包括装配位置信息。

所述机器人200，用于根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置。

进一步地，所述用户终端100，还用于构建三维模型，并标注所述三维模型中的各类建筑板材的装配位置信息；根据定位系统以及所述三维模型，生成位置信息地图以及各类建筑板材对应的装配信息。

进一步地，所述机器人200，还用于解析所述建筑板材对应的所述装配位置信息的经度、纬度以及高程，并形成对应的阈值范围；在对所述建筑板材的安装过程中解析所述建筑板材对应的实时位置信息的经度、纬度以及高程；基于所述实时位置信息的经度、纬度以及高程和所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围将所述建筑板材安装到目标位置。

进一步地，所述机器人200，还用于将所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别与所述装配位置信息的经度、纬度以及高程进行比对；当所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别在所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围内时，判定所述建筑板材被安装到目标位置。

综上所述，本发明实施例提供一种建筑板材安装方法及系统，该方法包括：用户终端100响应用户的操作请求，获得对应的三维模型；根据所述三维模型确定各类建筑板材的装配信息，并将所述装配信息发送给所述机器人200，其中，所述装配信息包括装配位置信息；所述机器人200根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置。基于上述设计，本发明实施例提供的技术方案能够有效提高装配式建筑板材的装配效率、质量及安全性。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种建筑板材安装方法，应用于建筑板材安装系统，其特征在于，所述建筑板材安装系统包括相互之间通信连接的用户终端和机器人，所述方法包括：

用户终端响应用户的操作请求，获得对应的三维模型；

根据所述三维模型确定各类建筑板材的装配信息，并将所述装配信息发送给所述机器人，其中，所述装配信息包括装配位置信息；

所述机器人根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置。

2.根据权利要求1所述的建筑板材安装方法，其特征在于，所述方法还包括：

构建三维模型，并标注所述三维模型中的各类建筑板材的装配位置信息；

根据定位系统以及所述三维模型，生成位置信息地图以及各类建筑板材对应的装配信息。

3.根据权利要求1所述的建筑板材安装方法，其特征在于，所述建筑板材预先设置有用于获取所述建筑板材的实时位置信息的定位模块，所述方法还包括：

所述机器人通过所述定位模块获取所述建筑板材的实时位置信息。

4.根据权利要求1所述的建筑板材安装方法，其特征在于，所述机器人根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置的步骤，包括：

解析所述建筑板材对应的所述装配位置信息的经度、纬度以及高程，并形成对应的阈值范围；

在对所述建筑板材的安装过程中解析所述建筑板材对应的实时位置信息的经度、纬度以及高程；

基于所述实时位置信息的经度、纬度以及高程和所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围将所述建筑板材安装到目标位置。

5.根据权利要求4所述的建筑板材安装方法，其特征在于，所述基于所述实时位置信息的经度、纬度以及高程和所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围将所述建筑板材安装到目标位置的方式包括：

将所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别与所述装配位置信息的经度、纬度以及高程进行比对；

当所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别在所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围内时，判定所述建筑板材被安装到目标位置。

6.根据权利要求1所述的建筑板材安装方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述各类建筑板材安装到目标位置时，生成完成安装的提示信息发送给所述用户终端进行显示。

7.一种建筑板材安装系统，应用于建筑板材安装系统，其特征在于，所述建筑板材安装系统包括相互之间通信连接的用户终端和机器人；

用户终端，用于响应用户的操作请求，获得对应的三维模型；根据所述三维模型确定各类建筑板材的装配信息，并将所述装配信息发送给所述机器人，其中，所述装配信息包括装配位置信息；

所述机器人，用于根据所述装配信息和各类建筑板材的实时位置信息，将各类建筑板材安装到目标位置。

8.根据权利要求7所述的建筑板材安装系统，其特征在于：

所述用户终端，还用于构建三维模型，并标注所述三维模型中的各类建筑板材的装配位置信息；根据定位系统以及所述三维模型，生成位置信息地图以及各类建筑板材对应的装配信息。

9.根据权利要求8所述的建筑板材安装系统，其特征在于：

所述机器人，还用于解析所述建筑板材对应的所述装配位置信息的经度、纬度以及高程，并形成对应的阈值范围；在对所述建筑板材的安装过程中解析所述建筑板材对应的实时位置信息的经度、纬度以及高程；基于所述实时位置信息的经度、纬度以及高程和所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围将所述建筑板材安装到目标位置。

10.根据权利要求9所述的建筑板材安装系统，其特征在于；

所述机器人，还用于将所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别与所述装配位置信息的经度、纬度以及高程进行比对；当所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别在所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围内时，判定所述建筑板材被安装到目标位置。