CN107481309A - 三维反射渲染方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种三维反射渲染方法及装置，涉及三维渲染技术领域。其中，所述方法包括：利用多个全景图生成器侦测三维空间内的场景变化情况，其中，所述三维空间包括多个空间区域，每个所述全景图生成器对应一个所述空间区域；当所述全景图生成器侦测到对应的所述空间区域内的所述场景发生变化，获取对应的所述空间区域当前的全景图；将获取的所述全景图，分别映射到对应的待渲染物体表面，完成物体渲染。场景发现变化时，能动态更新待渲染物体表面的反射图像。仅更新发生变化的区域，减小渲染工作量，提高渲染效率。

Description

三维反射渲染方法及装置

技术领域

本发明涉及三维渲染技术领域，具体而言，涉及一种三维反射渲染方法及装置。

背景技术

镜面反射这种现象是普遍存在的，人们都习以为常了。在三维渲染中，如果没有反射的模拟，那虚拟出来的场景就很枯燥很不真实。所以反射会使得场景看起来更加逼真。

环境映射是一种用来近似地模拟景物表面的镜面反射和规则透射折射效果的技术。目前在三维场景制作过程中，通过环境捕捉技术采集要反射到待渲染物品表面的场景的全景图，然后将该图映射到物品的表面来实现反射的效果，但当场景中的物品位置变化，或者环境变化的时候，反射物品的反射内容不能相应的随之改变，使得物品呈现为错误的反射结果。若按照预定时间间隔采集整个场景的全景图，并根据整个场景的全景图更新整个场景内待渲染物体表面的反射体。使渲染工作量很大，进而导致渲染效率会大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维反射渲染方法及装置，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种三维反射渲染方法。所述方法包括：利用多个全景图生成器侦测三维空间内的场景变化情况，其中，所述三维空间包括多个空间区域，每个所述全景图生成器对应一个所述空间区域；当所述全景图生成器侦测到对应的所述空间区域内的所述场景发生变化，获取对应的所述空间区域当前的全景图；将获取的所述全景图，分别映射到对应的待渲染物体表面，完成物体渲染。

本发明实施例还提供了一种三维反射渲染装置。所述装置包括：侦测模块、第一获取模块及渲染模块。其中，侦测模块，用于利用多个全景图生成器侦测三维空间内的场景变化情况，其中，所述三维空间包括多个空间区域，每个所述全景图生成器对应一个所述空间区域；第一获取模块，用于当所述全景图生成器侦测到对应的所述空间区域内的所述场景发生变化，获取对应的所述空间区域当前的全景图；渲染模块，用于将获取的所述全景图，分别映射到对应的待渲染物体表面，完成物体渲染。

与现有技术相比，本发明提供的一种三维反射渲染方法及装置。其中，所述方法包括：利用多个全景图生成器侦测三维空间内的场景变化情况，其中，所述三维空间包括多个空间区域，每个所述全景图生成器对应一个所述空间区域；当所述全景图生成器侦测到对应的所述空间区域内的所述场景发生变化，获取对应的所述空间区域当前的全景图；将获取的所述全景图，分别映射到对应的待渲染物体表面，完成物体渲染。当场景发现变化能动态更新待渲染物体表面的反射图像，且仅更新发生变化的区域，减小渲染工作量，提高渲染效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的用户终端的方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的三维反射渲染方法的步骤流程图。

图3为图2中步骤S101的子步骤流程图。

图4为图2中步骤S105的子步骤流程图。

图5示出了本发明实施例提供的三维反射渲染装置的功能模块示意图。

图6为图5中第二获取模块的功能子模块示意图。

图7为图5中渲染模块的功能子模块示意图。

图标：100-用户终端；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；105-显示单元；200-三维反射渲染装置；201-第二获取模块；2011-构建子模块；2012-获取子模块；202-建立模块；203-侦测模块；204-第一获取模块；205-渲染模块；2051-映射子模块；2052-调整子模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出本发明较佳实施例提供的用户终端100的方框示意图。用户终端100优选为台式计算机，所述用户终端100还可以是平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等。所述用户终端100包括三维反射渲染装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、显示单元105。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、显示单元105各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述三维反射渲染装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述用户终端100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述三维反射渲染装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器103等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

显示单元105在所述用户终端100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元105可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。

应当理解的是，图1所示的结构仅为用户终端100的结构示意图，所述用户终端100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第一实施例

请参考图2，图2为本发明较佳实施例提供的一种三维反射渲染方法的流程图。三维反射渲染方法包括以下步骤：

步骤S101，获取所述三维空间内的闭环顶点。

在本实施例中，在构建三维空间时会将三维空间虚拟的划分多个空间区域，所述空间区域都是封闭且彼此不重合的空间，每个空间区域均会对应多个交点。在空一个空间区域的在同一个面上的交点可构成无向图。每个空间区域对应一个闭环顶点，利用无向图深度搜索方法查找闭环顶点，即可查找到闭环顶点对应的空间区域。具体地，如图3所示，步骤S101包括以下子步骤：

子步骤S1011，根据所述三维空间内的预设置的交点构成的无向图，建立无向图关系矩阵。

在本实施例中，根据三维空间内的交点之间的连接关系建立如下式所示的无向图关系矩阵：

其中，举证的第一行及第一列中的每一个元素均为交点的编号，例如第一行及第一列中的1对应第一个交点，2对应第二个交点，n对应第n个交点，n为交点的总数量；k是变量，取值可以是0或1，无向图关系矩阵中每一个k取值可以不同，当两个交点无连接关系时，这两个交点对应的k值为0，当两个交点存在连接关系时，这两个交点对应的k值为1，例如，当第二个交点与第n个交点存在连接关系，则无向图关系矩阵中第二行第n列位置上的k取值为1；第二个交点，与第二个交点自身不存在间接关系，则无向图关系矩阵中第二行第二列位置上的k取值为0。

子步骤S1012，利用所述无向图关系矩阵搜索所述三维空间内的所述闭环顶点。

步骤S102，根据所述闭环顶点，建立与每个所述闭环顶点对应的所述空间区域的所述全景图生成器。

在本实施例中，没查找到一个闭环顶点，则在该闭环顶点对应的空间区域的中心点位置建立一个对应的全景图生成器。全景图生成器用于监控对应的空间区域内的场景变化情况，比如空间区域内的场景中新增了一个物件，或者少了个物件等。需要说明的是，全景图生成器可以是在虚拟空间中建立的模拟摄像头，全景图生成器可以是一个软装置。在三维空间中模拟场景时，全景图生成器用于分析现被模拟景图像数据中对应空间区域的部分的图像数据是否有变动。

步骤S103，利用多个全景图生成器侦测三维空间内的场景变化情况。

在本实施例中，所述三维空间包括多个空间区域，每个所述全景图生成器对应一个所述空间区域。全景图生成器用于按照一定时间间隔接收对应空间区域对应的被模拟场景部分的图像数据，并根据当前接收的图像数据与前一次接收的图像数据进行比较，以侦测各个全景图生成器对应空间区域内的场景是否发生变化。通过对各个空间区域的侦测，进而实现对整个三维空间内的场景变化侦测。当至少一个所述全景图生成器侦测到对应的所述空间区域内的所述场景发生变化流程进入步骤S104。

步骤S104，获取对应的所述空间区域当前的全景图。

在本实施例中，利用侦测到对应空间区域发生变化的全景图生成器获取所述空间区域当前的全景图。具体地，可以是根据当前接收到的空间区域对应的被模拟场景部分的图像数据生成的空间区域对应的当前的全景图。需要说明的是，有多少全景图生成器侦测到对应空间区域内场景发生变化，则对应生成多少个对应的空间区域当前的全集图。

步骤S105，将获取的所述全景图，分别映射到对应的待渲染物体表面，完成物体渲染。

在本实施例中，将步骤S104获取的每一帧全景图，投射到与空间区域对应的待渲染物体的表面。实现对待渲染物体的表面的反射渲染。对应的待渲染物体可以是空间位置位于所述空间区域的待渲染物体。如图4所示，步骤S105包括以下子步骤：

子步骤S1051，将获取的每一帧所述全景图，利用预先构建的球面调和函数，映射到所述对应的待渲染物体表面。

在本实施例中，预先构建球面调和函数。具体地，预先定义在球面坐标系的一组函数，构成球面上的一组标准正交基。将图像映射到物体表面。建立球体坐标系，球面上的任一点用球面坐标表示为：

其中，(x，y，z)指球面上任一一点的三维坐标值，θ及为角度值。

根据球面上点的三维坐标值，构建如下式所示的球面调和函数：

其中，是m阶i次的连带勒让德多项式。是设置的标量因子。利用球面调和函数将全景图映射到对应的待渲染物体表面。

子步骤S1052，根据获取的每一帧所述全景图，利用屏幕空间反射算法对通过球面调和函数映射到所述对应的待渲染物体表面的图像进行调整。

在本实施例中，每次将一帧全景图利用球面调和函数生成第一图像数据后映射到对应的待渲染物体表面后，再将同一帧全景图再利用屏幕空间反射算法(SSR)生成第二图像数据，具体地，对全景图逐像素地计算反射向量，追踪反射向量，从反射点沿反射向量方向步进，采样反射点的深度值，并比较采样的反射点的深度值和反射向量步进方向的深度值进行求交，如果两个深度值之间距离小于误差范围，则认为相交，对于有相交点的反射向量，采样上一帧该点的颜色，采样颜色以混合方式生成第二图像数据。将第二图像数据与已映射到屏幕空间反射算法的第一图像数据进行融合，进而实现对通过球面调和函数映射到所述对应的待渲染物体表面的图像进行调整。具体地，分别将第一图像数据及第二图像数据划分为多个阵列排布的子图块，例如，将第一图像数据均匀划分为M行N列子图块，子图块阵列排布，再讲第二图像数据均匀划分为M行N列子图块，子图块阵列排布。分别第一图像数据及第二图像数据的图像数值分布统计，分别计算第一图像数据及第二图像数据的方差，分别作为第一图像数据的加权系数及第二图像数据的加权系数，例如，根据第一图像数据或第二图像数据中每个子图块对应的图像数值，利用公式：

计算第一图像数据或第二图像数据的加权系数。其中，v_ar为第一图像数据的加权系数时，M为第一图像数据划分为子图块的行数，N为第一图像数据划分为子图块的列数，M×N即为第一图像数据划分的子图块的个数。I(i,j)为第一图像数据划分后位于第i行第j列的子图块的图像数值，μ为总体均值；v_ar为第二图像数据的加权系数时，M为第二图像数据划分为子图块的行数，N为第二图像数据划分为子图块的列数，M×N即为第二图像数据划分的子图块的个数。I(i,j)为第二图像数据划分后位于第i行第j列的子图块的图像数值，μ为总体均值。

再根据第一图像数据及第二图像数据，利用公式：

F(i,j)＝k₁A(i,j)+k₂B(i,j)，

获得融合后的图像数据。其中，F(i,j)为融合后位于第i行第j列的子图块数据值，A(i,j)为第一图像数据中位于第i行第j列的子图块数据值，k₁为第一图像数据的加权系数。B(i,j)为第二图像数据中位于第i行第j列的子图块数据值，k₂为第二图像数据的加权系数。最终反射到待渲染物体表面的图像为融合后的图像数据。

第二实施例

请参考图5，是本发明较佳实施例提供的三维反射渲染装置200的示意图。三维反射渲染装置200包括第二获取模块201、建立模块202、侦测模块203、第一获取模块204及渲染模块205。

第二获取模块201，用于获取所述三维空间中的闭环顶点。

在本发明实施例中，步骤S101可以由第二获取模块201执行。如图6所示，第二获取模块201包括：

构建子模块2011，用于根据所述三维空间内的预设置的交点构成的无向图，建立无向图关系矩阵。

在本发明实施例中，子步骤S1011可以由构建子模块2011执行。

获取子模块2012，用于利用所述无向图关系矩阵搜索所述三维空间内的所述闭环顶点。

在本发明实施例中，子步骤S1012可以由获取子模块2012执行。

建立模块202，用于根据所述闭环顶点，建立与每个所述闭环顶点对应的所述空间区域的所述全景图生成器。

在本发明实施例中，步骤S102可以由建立模块202执行。

侦测模块203，用于利用多个全景图生成器侦测三维空间内的场景变化情况。

在本发明实施例中，步骤S103可以由侦测模块203执行。其中，所述三维空间包括多个空间区域，每个所述全景图生成器对应一个所述空间区域。

第一获取模块204，用于当所述全景图生成器侦测到对应的所述空间区域内的所述场景发生变化，获取对应的所述空间区域当前的全景图。

在本发明实施例中，步骤S104可以由第一获取模块204执行。

渲染模块205，用于将获取的所述全景图，分别映射到对应的待渲染物体表面，完成物体渲染。

在本发明实施例中，步骤S105可以由渲染模块205执行。如图7所示，渲染模块205包括：

映射子模块2051，用于将获取的每一帧所述全景图，利用预先构建的球面调和函数，映射到所述对应的待渲染物体表面。

在本发明实施例中，子步骤S1051可以由映射子模块2051执行。

调整子模块2052，用于根据获取的每一帧所述全景图，利用屏幕空间反射算法对通过球面调和函数映射到所述对应的待渲染物体表面的图像进行调整。

在本发明实施例中，子步骤S1052可以由调整子模块2052执行。每次将一帧全景图利用球面调和函数生成第一图像数据后映射到对应的待渲染物体表面后，再将同一帧全景图再利用屏幕空间反射算法(SSR)生成第二图像数据，具体地，对全景图逐像素地计算反射向量，追踪反射向量，从反射点沿反射向量方向步进，采样反射点的深度值，并比较采样的反射点的深度值和反射向量步进方向的深度值进行求交，如果两个深度值之间距离小于误差范围，则认为相交，对于有相交点的反射向量，采样上一帧该点的颜色，采样颜色以混合方式生成第二图像数据。将第二图像数据与已映射到屏幕空间反射算法的第一图像数据进行融合，进而实现对通过球面调和函数映射到所述对应的待渲染物体表面的图像进行调整。具体地，分别将第一图像数据及第二图像数据划分为多个阵列排布的子图块，例如，将第一图像数据均匀划分为M行N列子图块，子图块阵列排布，再讲第二图像数据均匀划分为M行N列子图块，子图块阵列排布。分别第一图像数据及第二图像数据的图像数值分布统计，分别计算第一图像数据及第二图像数据的方差，分别作为第一图像数据的加权系数及第二图像数据的加权系数，例如，根据第一图像数据或第二图像数据中每个子图块对应的图像数值，利用公式：

计算第一图像数据或第二图像数据的加权系数。其中，v_ar为第一图像数据的加权系数时，M为第一图像数据划分为子图块的行数，N为第一图像数据划分为子图块的列数，M×N即为第一图像数据划分的子图块的个数。I(i,j)为第一图像数据划分后位于第i行第j列的子图块的图像数值，μ为总体均值；v_ar为第二图像数据的加权系数时，M为第二图像数据划分为子图块的行数，N为第二图像数据划分为子图块的列数，M×N即为第二图像数据划分的子图块的个数。I(i,j)为第二图像数据划分后位于第i行第j列的子图块的图像数值，μ为总体均值。

再根据第一图像数据及第二图像数据，利用公式：

F(i,j)＝k₁A(i,j)+k₂B(i,j)，

获得融合后的图像数据。其中，F(i,j)为融合后位于第i行第j列的子图块数据值，A(i,j)为第一图像数据中位于第i行第j列的子图块数据值，k₁为第一图像数据的加权系数。B(i,j)为第二图像数据中位于第i行第j列的子图块数据值，k₂为第二图像数据的加权系数。最终反射到待渲染物体表面的图像为融合后的图像数据。

综上所述，本发明提供的一种三维反射渲染方法及装置。其中，所述方法包括：利用多个全景图生成器侦测三维空间内的场景变化情况，其中，所述三维空间包括多个空间区域，每个所述全景图生成器对应一个所述空间区域；当所述全景图生成器侦测到对应的所述空间区域内的所述场景发生变化，获取对应的所述空间区域当前的全景图；将获取的所述全景图，分别映射到对应的待渲染物体表面，完成物体渲染。当场景发现变化能动态更新待渲染物体表面的反射图像，且仅更新发生变化的区域，减小渲染工作量，提高渲染效率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种三维反射渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

利用多个全景图生成器侦测三维空间内的场景变化情况，其中，所述三维空间包括多个空间区域，每个所述全景图生成器对应一个所述空间区域；

当所述全景图生成器侦测到对应的所述空间区域内的所述场景发生变化，获取对应的所述空间区域当前的全景图；

将获取的所述全景图，分别映射到对应的待渲染物体表面，完成物体渲染。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

获取所述三维空间中的闭环顶点；

根据所述闭环顶点，建立与每个所述闭环顶点对应的所述空间区域的所述全景图生成器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述三维空间中的闭环顶点的步骤包括：

根据所述三维空间内的预设置的交点构成的无向图，建立无向图关系矩阵；

利用所述无向图关系矩阵搜索所述三维空间内的所述闭环顶点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将获取的所述全景图，分别映射到对应的待渲染物体表面的步骤包括：

将获取的每一帧所述全景图，利用预先构建的球面调和函数，映射到所述对应的待渲染物体表面。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将获取的所述全景图，分别映射到所述对应的待渲染物体表面的步骤还包括：

根据获取的每一帧所述全景图，利用屏幕空间反射算法对通过球面调和函数映射到所述对应的待渲染物体表面的图像进行调整。

6.一种三维反射渲染装置，其特征在于，所述装置包括：

侦测模块，用于利用多个全景图生成器侦测三维空间内的场景变化情况，其中，所述三维空间包括多个空间区域，每个所述全景图生成器对应一个所述空间区域；

第一获取模块，用于当所述全景图生成器侦测到对应的所述空间区域内的所述场景发生变化，获取对应的所述空间区域当前的全景图；

渲染模块，用于将获取的所述全景图，分别映射到对应的待渲染物体表面，完成物体渲染。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括步骤：

第二获取模块，用于获取所述三维空间中的闭环顶点；

建立模块，用于根据所述闭环顶点，建立与每个所述闭环顶点对应的所述空间区域的所述全景图生成器。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

构建子模块，用于根据所述三维空间内的预设置的交点构成的无向图，建立无向图关系矩阵；

获取子模块，用于利用所述无向图关系矩阵搜索所述三维空间内的所述闭环顶点。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述渲染模块包括：

映射子模块，用于将获取的每一帧所述全景图，利用预先构建的球面调和函数，映射到所述对应的待渲染物体表面。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述渲染模块还包括：

调整子模块，用于根据获取的每一帧所述全景图，利用屏幕空间反射算法对通过球面调和函数映射到所述对应的待渲染物体表面的图像进行调整。