CN107386429A - 构件定位装配方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种构件定位装配方法及系统，涉及装配式建筑技术领域。所述构件定位装配方法通过获得预制构件的实时位置信息；获得所述预制构件的装配信息，所述装配信息包括装配位置信息；将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验；若所述装配位置信息与实时位置信息相同，输出完成吊装的提示信息，使用户能详细知晓预制构件的实时位置以及装配位置。在建筑施工时，获取的实时位置信息与装配位置信息便于用户将预制构件准确高效地吊装至装配位置，提高了施工效率，进而有利于加快施工进程。

Description

构件定位装配方法及系统

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，具体而言，涉及一种构件定位装配方法及系统。

背景技术

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造，形成装配式建筑。装配式建筑即用预制的预制构件(比如，楼梯、梁等)在工地装配而成的建筑。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，便迅速在世界各地推广开来。

在现有技术中，由于待装配的建筑预制构件分散在施工场地中，需要通过吊装人员将建筑预制构件吊装至装配位置处。而吊装人员通常离待装配的建筑预制构件较远，无法直接获取待装配的建筑预制构件的放置位置以及装配位置，不能准确将建筑预制构件吊装至与该建筑预制构件相对应的装配位置处，进而影响施效率和施工进程。

因此，如何提供一种快速准确地对完成对建筑预制构件的装配的方法及装置，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明实施例提供一种构件定位装配方法及系统，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：

本发明较佳实施例提供一种构件定位装配方法，应用于包括有多个预制构件的装配式建筑，所述方法包括：

获得所述预制构件的实时位置信息；

获得所述预制构件的装配信息，所述装配信息包括装配位置信息；

将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验；

若所述装配位置信息与实时位置信息相同，输出完成吊装的提示信息。

在本发明的较佳实施例中，上述获得预制构件的装配信息的步骤之前，所述方法包括：

构建虚拟装配式建筑模型，并标注所述虚拟装配式建筑模型中的各预制构件相对应的所述装配信息；

根据定位系统以及所述虚拟装配式建筑模型，生成位置信息地图以及与所述预制构件对应的装配信息。

在本发明的较佳实施例中，上述输出完成吊装的提示信息的步骤，包括：

通过显示界面显示所述位置信息地图以及完成吊装的提示信息。

在本发明的较佳实施例中，上述预制构件预先设置有标签，所述标签录入有所述装配信息；所述获得预制构件的装配信息的步骤，包括：

通过所述标签获取对应的所述装配信息。

在本发明的较佳实施例中，上述将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验的步骤，包括：

解析所述预制构件对应的所述装配位置信息的经度、纬度以及高程，并形成对应的阈值范围；

解析所述预制构件对应的所述实时位置信息的经度、纬度以及高程；

将所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别与所述装配位置信息的经度、纬度以及高程进行比对；

若所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别在所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围内，输出所述装配位置信息与实时位置信息相同。

在本发明的较佳实施例中，上述预制构件上预先设置有用于获取的位置信息的定位模块，所述获得所述预制构件的实时位置信息的步骤，包括：

读取所述定位模块所获取的位置信息以形成所述预制构件的实时位置信息。

本发明的较佳实施例还提供一种预制构件定位装配系统，应用于包括有多个预制构件的装配式建筑，所述系统包括：

定位模块，用于获得所述预制构件的实时位置信息；

获取模块，用于获得预制构件的装配信息，所述装配信息包括装配位置信息；

校验模块，将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验；

输出模块，用于当所述装配位置信息与实时位置信息相同时，输出完成吊装的提示信息。

在本发明的较佳实施例中，上述获得预制构件的装配信息的步骤之前，所述系统包括：

构建模块，用于构建虚拟装配式建筑模型，并标注所述虚拟装配式建筑模型中的各预制构件相对应的所述装配信息；

地图生成模块，用于根据定位系统以及所述虚拟装配式建筑模型，生成位置信息地图以及与所述预制构件对应的装配信息。

在本发明的较佳实施例中，上述预制构件预先设置有标签，所述标签录入有所述装配信息；

所述获取模块还用于通过所述标签获取对应的所述装配信息。

在本发明的较佳实施例中，上述校验模块还用于：

解析所述预制构件对应的所述装配位置信息的经度、纬度以及高程，并形成对应的阈值范围；

解析所述预制构件对应的所述实时位置信息的经度、纬度以及高程；

将所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别与所述装配位置信息的经度、纬度以及高程进行比对；

若所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别在所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围内，输出所述装配位置信息与实时位置信息相同。

本发明提供的构件定位装配方法及系统，通过获得预制构件的实时位置信息；获得所述预制构件的装配信息，所述装配信息包括装配位置信息；将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验；若所述装配位置信息与实时位置信息相同，输出完成吊装的提示信息，使用户能详细知晓预制构件的实时位置以及装配位置。与现有技术相比，本发明提供的构件定位装配方法及系统，在建筑施工时，获取的实时位置信息与装配位置信息便于用户将预制构件准确高效地吊装至装配位置，提高了施工效率，进而有利于加快施工进程。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的第一终端设备与第二终端设备的交互示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的构件定位装配系统的一种方框示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的构件定位装配方法的一种流程示意图。

图4为本发明较佳实施例提供的构件定位装配方法的另一种流程示意图。

图5为本发明较佳实施例提供的构件定位装配系统的另一种方框示意图。

图标：10-第一终端设备；20-第二终端设备；30-网络；100-构件定位装配系统；110-定位模块；120-获取模块；130-校验模块；140-输出模块；150-构建模块；160-地图生成模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现有技术中，在装配式建筑的施工场地，预制构件种类较多，通常散乱地摆放在地面上，通常需要第一施工员指挥第二施工员，使第二施工员将预制构件运输至指定的位置，以便其他施工员安装该预制构件。一般地，第二施工员需要通过吊装设备运输该预制构件，所述吊装设备可以是塔吊(又称塔式起重机)或其他起重设备。例如，所述吊装设备为塔吊，第二施工员通常离预制构件较远，无法详细知晓运输的预制构件的初始位置以及目的位置，导致预制构件运输的位置不准确，施工效率低，进而耽搁施工进程。而本发明提供的构件定位装配方法及系统便可解决上述问题。

请结合参照图1和图2，其中，图1是本发明较佳实施例提供的第一终端设备10与第二终端设备20的交互示意图。图2是本发明较佳实施例提供的构件定位装配系统100的一种方框示意图。本发明提供的构件定位装配方法可以通过第一终端设备10、第二终端设备20以及网络30配合实现。可理解地，所述定位装配系统可以包括所述第一终端设备10、第二终端设备20。其中，所述第一终端用于获取预制构件的装配信息，所述第二终端设备20用于显示预制构件的实时位置信息以及装配信息，所述装配信息中包括有装配位置信息。第二施工员通过实时位置信息以及装配信息，可快速准确地将预制构件运输至装配位置信息，进而提高了施工效率。

在本实施例中，所述预制构件可以是建筑用的水泥构件，比如水泥板、梁、柱、阳台等。当然所述预制构件还可以是其他构件，比如门、窗等，这里不再赘述。所述装配信息可以包括预制构件的装配位置信息、尺寸信息、种类信息以及吊装方案。其中，所述吊装方案可理解为吊装路径。

在本实施例中，所述第一终端设备10和第二终端设备20可以均为一种便携式的电子设备。所述电子设备可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网设备(MobileInternet Device，MID)等，优选地，所述移动终端为智能手机。当然，所述第一终端设备10和第二终端设备20也可以是不相同的电子设备，在此不作具体限定。

在本实施例中，所述网络30可以是，但不限于，有线网络或无线网络。优选地，所述网络30为无线网络。比如，所述无线网络可以是2G、3G、4G、无线局域网(WiFi)、蓝牙等。

具体地，在本实施例中，所述第一终端设备10可以包括获取模块120，适用于地面上指挥吊装预制构件的第一施工员。所述第二终端设备20可以包括校验模块130和输出模块140，适用于吊装预制构件的第二施工员。所述定位模块110预先设置在预制构件上，用于获取预制构件的实时位置信息，并将该实时位置信息传输至第二终端设备20。所述获取模块120可以用于获取所述预制构件的实时位置信息，并通过网络30传输至第二终端设备20。第二施工员可根据第二终端设备20的输出模块140所显示的实时位置信息和装配位置信息，将预制构件从地面的初始位置吊装至装配位置。在吊装过程中，校验模块130将对预制构件的实时位置信息与装配位置信息进行比对，当两者相同时，显示模块输出完成吊装的提示，即，预制构件被吊装至装配位置。

可以理解的是，图2所示的结构仅为构件定位装配系统100的一种结构示意图，所述构件定位装配系统100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图3，是本发明较佳实施例提供的构件定位装配方法的一种流程示意图。该构件定位装配方法可以应用于图2中所示的构件定位装配系统100。下面对图3中所示的够坚定我装配方法的具体流程和步骤进行详细阐述。

步骤S210，获得预制构件的实时位置信息。

在本实施例中，所述预制构件在进行吊装前，一般预先设置有定位模块110。所述定位模块110可以包括射频单元，该定位模块110不仅可以用于获取自身当前的实时位置信息，还可以通过射频单元将所述实时位置信息发送至第二终端设备20。当定位模块110接收到其他终端设备(比如，第一终端设备10)发送的开启指令时，便启动运行，每隔预设时间段便获取该定位模块110的实时位置信息，并将该实时位置信息发送至第二终端。第二终端通过读取该实时位置信息，便可获取到预制构件的实时位置，以便第二施工员实时了解预制构件的位置状况。其中，所述预设时间段可可以根据具体情况而设置，在此不做具体限定。

具体地，所述定位模块110也可以是GPS模块、GPS测量仪、测量机器人(又称自动全站仪)等。所述实时位置信息和装配位置信息可以包括经度、纬度以及高程。其中所述高程可以理解为海拔高度。

在本实施例中，所述定位模块110的安装位置可以根据具体情况而设置。例如，若所述定位模块110为GPS模块，则可以将该GPS模块设置在预制构件上。若所述定位模块110为测量机器人，因测量机器人具有自动目标识别、自动测角与测距以及自动目标跟踪等特点，则可以将该测量机器人安装在距离预制构件较近的底面上。

步骤S220，获得所述预制构件的装配信息，所述装配信息包括装配位置信息。

在本实施例中，所述预制构件可以预先设置标签，所述标签录入有所述装配信息。所述标签可以是，但不限于二维码、条形码、电子标签、网址链接等。例如，所述标签为二维码，通过第一终端设备10上的获取模块120，扫描该二维码，便可获取到预先录入的装配信息。

当然，所述标签也可以是不同与上述实施方式的其他标签。例如，所述标签为设置有唯一编码数字的标签，即该数字不同与其他预制构件所对应的数字。第一施工员通过在第一终端设备10输入预制构件的编码数字，便可获取到对应的装配信息。

在本实施例中，第一终端可以用于控制定位模块110的工作状态。例如，当第一终端扫描到所述二维码时，便发送使定位模块110开启的开启指令。

步骤S230，将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验。

在本实施例中，步骤S230可以包括其他子步骤。例如，步骤S230可以包括：解析所述预制构件对应的所述装配位置信息的经度、纬度以及高程，并形成对应的阈值范围；解析所述预制构件对应的所述实时位置信息的经度、纬度以及高程；将所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别与所述装配位置信息的经度、纬度以及高程进行比对；若所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别在所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围内，输出所述装配位置信息与实时位置信息相同。

具体地，第二施工员在吊装预制构件时，安装在预制构件上的定位模块110实时获取预制构件的位置信息，第二终端的校验模块130对该实时位置信息和装配位置信息进行校验。分别比对经度、纬度以及高程(可理解为定位模块110的空间坐标和安装位置的空间坐标)，当满足上述的条件时，输出所述装配位置信息与实时位置信息相同。所述阈值范围可以理解为以装配位置的空间坐标为球心，半径为r的球体，其中r为半径值，可根据具体情况而设置，这里不作具体限定。当预制构件坐标落在半径为r的球体中时，输出所述装配位置信息与实时位置信息相同。即，预制构件已被吊装至装配位置。

步骤S240，若所述装配位置信息与实时位置信息相同，输出完成吊装的提示信息。

在本实施例中，输出完成吊装的提示信息可以由第二终端的显示模块显示。即，通过显示模块的显示界面显示所述位置信息地图以及完成吊装的提示信息。其中，显示的方式可以是，但不限于，语音提醒，文字显示，图像显示等。

请参照图4，是本发明较佳实施例提供的构件定位装配方法的另一种流程示意图。在本实施例中，该方法在步骤S210之前，还可以包括步骤S250和步骤S260。

步骤S250，构建虚拟装配式建筑模型，并标注所述虚拟装配式建筑模型中的各预制构件相对应的所述装配信息。

在本实施例中，步骤S250可以根据需要建造的实物建筑，即装配式建筑的数据参数，通过建筑信息模型(Building Information Modeling，BIM)、建筑结构设计软件(PKPM)等软件工具构建虚拟装配式建筑模型。其中，所述数据参数包括所述装配信息、建筑的尺寸等。

步骤S260，根据定位系统以及所述虚拟装配式建筑模型，生成位置信息地图以及与所述预制构件对应的装配信息。

在本实施例中，构建的虚拟装配式建筑模型可以结合定位系统，进而生成位置信息地图以及与所述预制构件对应的装配信息。所述定位系统可以是地理信息系统(Geographic Information System，GIS)。可理解地，通过GIS和BIM，可将装配式建筑实物数据参数录入至虚拟的位置地图信息中，并通过显示模块呈现出来，以便第二施工员了解预制构件的实时位置和装配位置。

请再次参照图4，本发明的较佳实施例还提供一种构件定位装配系统100。所述构件定位装配系统100可以适用于上述的构件定位装配方法。所述构件定位装配系统100可以包括定位模块110、获取模块120、校验模块130以及输出模块140。

在本实施例中，所述定位模块110，用于获得所述预制构件的实时位置信息。具体地，所述定位模块110可以用于执行图3所示的步骤S210，具体的操作方法可参照对步骤S210的详细描述。

在本实施例中，所述获取模块120，用于获得预制构件的装配信息，所述装配信息包括装配位置信息。具体地，所述获取模块120可以用于执行图3所示的步骤S220，具体的操作方法可参照对步骤S220的详细描述。

在本实施例中，所述校验模块130，用于将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验。具体地，所述校验模块130可以用于执行图3所示的步骤S230，具体的操作方法可参照对步骤S230的详细描述。

在本实施例中，所述输出模块140，用于当所述装配位置信息与实时位置信息相同时，输出完成吊装的提示信息。具体地，所述输出模块140可以用于执行图3所示的步骤S240，具体的操作方法可参照对步骤S240的详细描述。

进一步地，所述输出模块140可以是上述的显示模块。该显示模块可以是触控显示屏，所述触控显示屏可以是，但不限于，电容式触摸屏、电阻式触摸屏等。

进一步地，请参照图5，是本发明较佳实施例提供的构件定位装配系统100的另一种方框示意图。所述构件定位装配系统100还可以包括构建模块150和地图生成模块160。

在本实施例中，所述构建模块150用于构建虚拟装配式建筑模型，并标注所述虚拟装配式建筑模型中的各预制构件相对应的所述装配信息。具体地，所述构建模块150可以用于执行图4所示的步骤S250，具体的操作方法可参照对步骤S250的详细描述。

在本实施例中，所述地图生成模块160用于根据定位系统以及所述虚拟装配式建筑模型，生成位置信息地图以及与所述预制构件对应的装配信息。具体地，所述地图生成模块160可以用于执行图4所示的步骤S260，具体的操作方法可参照对步骤S260的详细描述。

综上所述，本发明提供一种构件定位装配方法及系统，通过获得预制构件的实时位置信息；获得所述预制构件的装配信息，所述装配信息包括装配位置信息；将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验；若所述装配位置信息与实时位置信息相同，输出完成吊装的提示信息，使用户能详细知晓预制构件的实时位置以及装配位置。与现有技术相比，本发明提供的构件定位装配方法及系统，在建筑施工时，获取的实时位置信息与装配位置信息便于用户将预制构件准确高效地吊装至装配位置，提高了施工效率，进而有利于加快施工进程。

应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的步骤也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依实际情况而定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种构件定位装配方法，其特征在于，应用于包括有多个预制构件的装配式建筑，所述方法包括：

获得所述预制构件的实时位置信息；

获得所述预制构件的装配信息，所述装配信息包括装配位置信息；

将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验；

若所述装配位置信息与实时位置信息相同，输出完成吊装的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得预制构件的装配信息的步骤之前，所述方法包括：

构建虚拟装配式建筑模型，并标注所述虚拟装配式建筑模型中的各预制构件相对应的所述装配信息；

根据定位系统以及所述虚拟装配式建筑模型，生成位置信息地图以及与所述预制构件对应的装配信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出完成吊装的提示信息的步骤，包括：

通过显示界面显示所述位置信息地图以及完成吊装的提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预制构件预先设置有标签，所述标签录入有所述装配信息；所述获得预制构件的装配信息的步骤，包括：

通过所述标签获取对应的所述装配信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验的步骤，包括：

解析所述预制构件对应的所述装配位置信息的经度、纬度以及高程，并形成对应的阈值范围；

解析所述预制构件对应的所述实时位置信息的经度、纬度以及高程；

将所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别与所述装配位置信息的经度、纬度以及高程进行比对；

若所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别在所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围内，输出所述装配位置信息与实时位置信息相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预制构件上预先设置有用于获取的位置信息的定位模块，所述获得所述预制构件的实时位置信息的步骤，包括：

读取所述定位模块所获取的位置信息以形成所述预制构件的实时位置信息。

7.一种构件定位装配系统，其特征在于，应用于包括有多个预制构件的装配式建筑，所述系统包括：

定位模块，用于获得所述预制构件的实时位置信息；

获取模块，用于获得预制构件的装配信息，所述装配信息包括装配位置信息；

校验模块，将所述装配位置信息与实时位置信息进行校验；

输出模块，用于当所述装配位置信息与实时位置信息相同时，输出完成吊装的提示信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获得预制构件的装配信息的步骤之前，所述系统包括：

构建模块，用于构建虚拟装配式建筑模型，并标注所述虚拟装配式建筑模型中的各预制构件相对应的所述装配信息；

地图生成模块，用于根据定位系统以及所述虚拟装配式建筑模型，生成位置信息地图以及与所述预制构件对应的装配信息。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述预制构件预先设置有标签，所述标签录入有所述装配信息；

所述获取模块还用于通过所述标签获取对应的所述装配信息。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述校验模块还用于：

解析所述预制构件对应的所述装配位置信息的经度、纬度以及高程，并形成对应的阈值范围；

解析所述预制构件对应的所述实时位置信息的经度、纬度以及高程；

将所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别与所述装配位置信息的经度、纬度以及高程进行比对；

若所述实时位置信息的经度、纬度以及高程分别在所述装配位置信息的经度、纬度以及高程对应的阈值范围内，输出所述装配位置信息与实时位置信息相同。