CN109779216A - 装配式装修安装智能对位系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式装修安装智能对位系统和方法，系统包括对位装置、反射装置和用于快速装卸的快拆件，对位装置包括对位壳体，以及设置于对位壳体侧面的收发模块，设定模块和提示模块，以及用于处理数据的处理模块，处理模块连接设定模块、收发模块和提示模块；反射装置包括反射壳体，以及用于反射信号的反射模块，反射模块设置于反射壳体的侧面；快拆件设置于对位壳体和反射壳体的表面。通过快拆件将对位装置或反射装置快速安装在参照物或拟安装构件上，正相对设置，使得对位装置和反射装置之间的距离等同于拟安装构件与参照物之间的距离，保证距离测量的准确性，自动进行安装对位，简单快捷，大幅提高效率，同时大幅降低安全风险。

Description

装配式装修安装智能对位系统和方法

技术领域

本发明涉及到定位装置领域，特别是涉及到一种装配式装修安装智能对位系统和方法。

背景技术

在建筑装饰施工领域中，现有的构件安装的定位操作采用人工对位(定位)是一道繁琐工序，而且安装前的定位非常关键，特别是重量大的构件、高空作业安装的构件、定位难度大，需要反复调整，花费大量精力与时间，不仅工人劳动强度大，也造成效率难于提高，成本难于降低，同时存在一定的安全风险。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种装配式装修安装智能对位系统和方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种装配式装修安装智能对位系统，包括对位装置、反射装置和用于快速装卸的快拆件，

所述对位装置包括对位壳体，以及设置于对位壳体侧面的收发模块，设定模块和提示模块，以及用于处理数据的处理模块，所述处理模块连接所述设定模块、收发模块和提示模块；

所述反射装置包括反射壳体，以及用于反射信号的反射模块，所述反射模块设置于所述反射壳体的侧面；

所述快拆件设置于所述对位壳体和反射壳体的表面。

进一步地，还包括参照定位件，所述参照定位件贴合于所述对位装置和反射装置的表面。

进一步地，所述快拆件为吸盘。

进一步地，多个所述吸盘间隔设置于所述对位壳体或反射壳体的表面，所述吸盘与所述收发模块或所述反射模块位于不同表面。

进一步地，所述提示模块包括设置于所述对位壳体表面的显示屏，以及设置于所述对位壳体内的扬声器，显示屏用于显示距离数据，扬声器用于发出声音提示；

所述对位装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接所述处理模块，用于接收或发送数据。

本发明还提出了一种装配式装修安装智能对位方法，包括以下步骤：

将对位装置和反射装置分别通过快拆件设置在参照物和拟安装构件；

设定拟安装构件和参照物的装配距离d；

通过对位装置和反射装置获取拟安装构件和参照物的实时距离D；

获取实时距离D和装配距离d的差值F；

根据差值F确定对位是否完成。

进一步地，所述将对位装置和反射装置分别通过快拆件设置在参照物和拟安装构件步骤，包括，

对位装置的收发模块与反射装置的反射模块位于同一水平线，且正相对设置。

进一步地，所述通过对位装置和反射装置获取拟安装构件和参照物的实时距离D步骤，包括，

收发模块获取发射信号和回波信号的时间差t；

根据时间差t计算得到实时距离D。

进一步地，所述根据差值F确定对位是否完成步骤，包括，

根据差值F的大小发出对应的提示信号。

进一步地，所述根据差值F的大小发出对应的提示信号步骤，包括，

设定多个连续的差值范围；

为不同差值范围设定对应的提示信号；

根据差值F所在的差值范围，调用对应的提示信号。

本发明的有益效果：通过快拆件将对位装置或反射装置快速安装在参照物或拟安装构件上，正相对设置，并通过参照定位件确定对位装置和反射装置设置位置，使得对位装置和反射装置之间的距离等同于拟安装构件与参照物之间的距离，保证距离测量的准确性，自动进行参照物和拟安装构件的安装对位，简单快捷，大幅提高效率，同时大幅降低安全风险。

附图说明

图1为本发明一种装配式装修安装智能对位系统的结构示意图；

图2为本发明对位装置和反射装置的结构侧视图；

图3为本发明一种装配式装修安装智能对位系统的使用状态图；

图4为本发明一种装配式装修安装智能对位方法的方法流程图；

图5为本发明一种获取拟安装构件和参照物的实时距离D的方法流程图；

图6为本发明一种根据差值F确定对位是否完成的方法流程图。

具体实施方式

为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如无特别说明，本文中的“/”代表含义为“或”。

参照图1-3，本发明一具体实施例提出了一种装配式装修安装智能对位系统，包括对位装置1、反射装置2和用于快速装卸的快拆件4，快拆件4连接在对位装置1和反射装置2上，用于快速安装对位装置1和反射装置2到参照物6(已固定构件)或拟安装构件5表面。

具体的，对位装置1包括对位壳体，以及设置于对位壳体侧面的收发模块11，设定模块13和提示模块，以及用于处理数据的处理模块，处理模块连接设定模块13、收发模块11和提示模块。使用时，收发模块11用于发射信号波并接收回波信号，收发模块11和设定模块13的数据传输到处理模块进行处理，得到拟安装构件5的实际距离，并根据实际距离控制提示模块发出对应的提示信号。

具体的，反射装置2包括反射壳体，以及用于反射信号的反射模块21，反射模块21设置于反射壳体的侧面，正对收发模块11，反射模块21用于反射收发模块11发出来的信号波，即可获得收发模块11发射信号和接收到回波信号之间的时间差t，通过时间差t即可计算得到参照物6和安装构件之间的实时距离D。

具体的，收发模块11发出有色光线，起到位置参照作用。

具体的，快拆件4设置于对位壳体和反射壳体的表面，用于快速安装对位装置1和反射装置2到参照物6或拟安装构件5表面。

本发明一种装配式装修安装智能对位系统还包括参照定位件3，参照定位件3贴合于对位装置1和反射装置2的表面。在使用时，将参照定位件3同时贴合对位装置1或反射装置2表面，以及参照物6或拟安装构件5的安装表面，保证对位装置1或反射装置2的表面与参照物6或拟安装构件5的安装表面位于同一平面上，这样拟安装构件5和参照物6的实际装配距离，就等于对位装置1和反射装置2的相对距离，通过测量对位装置1和反射装置2之间的距离即可获取到参照物6和拟安装构件5之间的实际装配距离。

具体的，快拆件4为吸盘，通过该吸盘可以直接将对位装置1或反射装置2快速的连接在参照物6或拟安装构件5的表面无需对参照物6和拟安装构件5进行任何改造，也不会破坏装置的物理结构。

具体的，对位装置1和反射装置2上均设置有多个吸盘，多个吸盘间隔设置于对位壳体或反射壳体的表面，保证吸附连接的稳定性，同时，吸盘与收发模块11或反射模块21位于不同表面，吸盘吸附的表为参照物6或拟安装构件5的安装面的相邻侧面。

具体的，提示模块包括设置于对位壳体表面的显示屏12，以及设置于对位壳体内的扬声器16，显示屏12用于显示距离数据，扬声器16用于发出声音提示。使用时，可以通过显示屏12显示距离数据，也可以通过扬声器16播报距离数据，还可以通过扬声器16播报声音警报，安装人员不需要盯着显示屏12，也能知道拟安装构件5是否到达预定的安装位置。起到提醒用户的目的。

设定模块13用于预先输入装配距离，具体的设定模块13为设置在对位壳体表面的输入键盘，输入数值时，可以直接在显示屏12上进行显示。

具体的，对位装置1还包括无线通信模块14和开关模块17，无线通信模块14连接处理模块，用于接收或发送数据，通过无线通信模块14，还可以进行远程控制，使用者可以远程输入距离数据操控装配过程；开关模块17用于开启或关闭对位装置1。

参考图3，以下为本发明一种装配式装修安装智能对位系统使用方法:

1)安装对位装置1，将对位装置1通过吸盘安装在参照物6(或已固定安装构件)上，同时通过参照定位件3,保证对位装置1与参照物6边缘贴合。

2)通过开关模块17启动对位装置1。

3)通过设定模块13预设定测量的距离和显示模式等信息。

4)安装反射装置2，将反射装置2通过吸盘安装在拟安装构件5上，同时通过参照定位件3保证对位装置1与拟安装构件5边缘贴合。

5)保证收发模块11与反射模块21对正(在一条直线上)。

6)安装构件，随着拟安装构件5的移动时，对位装置1的收发模块11与反射装置2的反射模块21之间的位置发生变化，这些信息反馈到处理模块，自动计算距离的变化，这也就是拟安装构件5与参照物6(或已固定安装构件)之间的距离变化。

7)处理模块将这些距离变化信息传输到显示屏12实时显示，和/或处将这些距离变化信息传输到扬声器16进行实时语音提示。

8)处理模块将这些距离变化信息通过无线通信模块14传输到移动和PC端。

9)当拟安装构件5与参照物6(或已固定安装构件)之间的距离达到预设定数值时，进行定位安装。

本方案通过快拆件4将对位装置1或反射装置2快速安装在参照物6或拟安装构件5上，正相对设置，并通过参照定位件3确定对位装置1和反射装置2设置位置，使得对位装置1和反射装置2之间的距离等同于拟安装构件5与参照物6之间的距离，保证距离测量的准确性，自动进行参照物6和拟安装构件5的安装对位，简单快捷，大幅提高效率，同时大幅降低安全风险。

参考图4-6，本发明另一实施例还提出了一种装配式装修安装智能对位方法，包括以下步骤：

S10、将对位装置1和反射装置2分别通过快拆件4设置在参照物6和拟安装构件5；

S20、设定拟安装构件5和参照物6的装配距离d；

S30、通过对位装置1和反射装置2获取拟安装构件5和参照物6的实时距离D；

S40、获取实时距离D和装配距离d的差值F；

S50、根据差值F确定对位是否完成。

对于步骤S10，通过在参照物6和拟安装构件5上设置对位装置1和反射装置2，并且使得对位装置1的收发模块11所在的表面与参照物6或拟安装构件5的安装表面位于同一表面，反射装置2的反射模块21所在的表面与参照物6或拟安装构件5的安装表面位于同一表面，保证反射模块21和收发模块11之间的距离代表参照物6和拟安装构件5之间的距离。

具体的，步骤S10还包括：S11、对位装置1的收发模块11与反射装置2的反射模块21位于同一水平线，且正相对设置。

对于步骤S11，将对位装置1的收发模块11与反射装置2的反射模块21位于同一水平线，且正相对设置，保证反射模块21和收发模块11之间的距离代表参照物6和拟安装构件5之间的距离。

对于步骤S20，在装好之后，通过对位装置1的设定模块13来设定装配距离d，当参照物6和拟安装构件5之间的实时距离D等于装配距离d时，则代表定位完成，可以进行安装了。也可以是通过无线通信模块14来进行远程设定，无需使用人员在场。

对于步骤S30和S40，通过收发模块11发射信号波并接收回波信号，收发模块11和设定模块13的数据传输到处理模块进行处理，得到参照物6和拟安装构件5的实时距离D，将实时距离D减去装配距离d，即可得到实时距离D和装配距离d的差值F。

具体的，步骤S30包括以下步骤：

S31、收发模块11获取发射信号和回波信号的时间差t；

S32、根据时间差t计算得到实时距离D。

对于步骤S31和S32，发射信号和回波信号之间存在时间差t，通过获取时间差t可以进一步计算得到参照物6和拟安装构件5的实时距离D。

对于步骤S40和S50，根据差值F可以判断参照物6和拟安装构件5之间的相对距离是否符合装配距离的要求。当差值F＝0时则代表已经完成对位，可以进行安装。

具体的，步骤S50还包括步骤：S51、根据差值F的大小发出对应的提示信号。

对于步骤S51，参照物6和拟安装构件5之间组件靠近，差值F逐渐变小，在差值F变小的过程中，处理模块根据差值F所属的范围发出对应的警报，可以是通过显示屏12进行显示，或者扬声器16进行语音提示，用户可以实时了解到参照物6和拟安装构件5的相对距离。

具体的，步骤S51还包括以下步骤：

S511、设定多个连续的差值范围；

S512、为不同差值范围设定对应的提示信号。

S513、根据差值F所在的差值范围，调用对应的提示信号。

对于步骤S511-S513，在对位过程中，参照物6和拟安装构件5之间相互靠近，差值F逐渐变小，在差值F变小的过程中，处理模块根据差值F所属的范围发出对应的警报。设定多个连续的差值范围，根据差值范围来设置提醒信号的类型和强度。举例说明，可以将差值范围设定为差值范围A：0～20mm，差值范围B：20～100mm，和差值范围C：100mm～200mm，按照范围不同进行对应的提示，例如，当差值F位于差值范围C内，则通过小音量进行语音提示，当差值F位于差值范围B内，则通过中等音量进行语音提示，当差值F位于差值范围A内，则通过最大音量进行语音提示。

上述的提示信号，可以是直接播放实时距离D数据，也可以是播放能够起到警示作用的音频信号，不同差值范围对应的提示音频不同。

本方案通过快拆件4将对位装置1或反射装置2快速安装在参照物6或拟安装构件5上，正相对设置，并通过参照定位件3确定对位装置1和反射装置2设置位置，使得对位装置1和反射装置2之间的距离等同于拟安装构件5与参照物6之间的距离，保证距离测量的准确性，自动进行参照物6和拟安装构件5的安装对位，简单快捷，大幅提高效率，同时大幅降低安全风险。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配式装修安装智能对位系统，其特征在于，包括对位装置、反射装置和用于快速装卸的快拆件，

所述对位装置包括对位壳体，以及设置于对位壳体侧面的收发模块，设定模块和提示模块，以及用于处理数据的处理模块，所述处理模块连接所述设定模块、收发模块和提示模块；

所述反射装置包括反射壳体，以及用于反射信号的反射模块，所述反射模块设置于所述反射壳体的侧面；

所述快拆件设置于所述对位壳体和反射壳体的表面。

2.如权利要求1所述的装配式装修安装智能对位系统，其特征在于，还包括参照定位件，所述参照定位件贴合于所述对位装置和反射装置的表面。

3.如权利要求1所述的装配式装修安装智能对位系统，其特征在于，所述快拆件为吸盘。

4.如权利要求3所述的装配式装修安装智能对位系统，其特征在于，多个所述吸盘间隔设置于所述对位壳体或反射壳体的表面，所述吸盘与所述收发模块或所述反射模块位于不同表面。

5.如权利要求1所述的装配式装修安装智能对位系统，其特征在于，所述提示模块包括设置于所述对位壳体表面的显示屏，以及设置于所述对位壳体内的扬声器，显示屏用于显示距离数据，扬声器用于发出声音提示；

所述对位装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块连接所述处理模块，用于接收或发送数据。

6.一种装配式装修安装智能对位方法，其特征在于，包括以下步骤：

将对位装置和反射装置分别通过快拆件设置在参照物和拟安装构件；

设定拟安装构件和参照物的装配距离d；

通过对位装置和反射装置获取拟安装构件和参照物的实时距离D；

获取实时距离D和装配距离d的差值F；

根据差值F确定对位是否完成。

7.如权利要求6所述的装配式装修安装智能对位方法，其特征在于，所述将对位装置和反射装置分别通过快拆件设置在参照物和拟安装构件步骤，包括，

对位装置的收发模块与反射装置的反射模块位于同一水平线，且正相对设置。

8.如权利要求6所述的装配式装修安装智能对位方法，其特征在于，所述通过对位装置和反射装置获取拟安装构件和参照物的实时距离D步骤，包括，

收发模块获取发射信号和回波信号的时间差t；

根据时间差t计算得到实时距离D。

9.如权利要求6所述的装配式装修安装智能对位方法，其特征在于，所述根据差值F确定对位是否完成步骤，包括，

根据差值F的大小发出对应的提示信号。

10.如权利要求9所述的装配式装修安装智能对位方法，其特征在于，所述根据差值F的大小发出对应的提示信号步骤，包括，

设定多个连续的差值范围；

为不同差值范围设定对应的提示信号；

根据差值F所在的差值范围，调用对应的提示信号。