CN108226979A - 一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装配式建筑技术领域，公开了一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法，该装置包括：定位基站、基准站、流动站、智能导航终端、手持终端和起重机械设备，所述定位基站与所述基准站固定设置在预设坐标点上，所述流动站设置在起重机械设备上，所述预制构件上设置有RFID标签，所述手持终端上设置有RFID阅读器，所述智能导航终端设置在起重机械设备的驾驶室内，通过手持终端和建筑信息模型BIM之间的配合，精确引导安装工人找到预安装位置，提高了安装精度。

Description

一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法
技术领域
本发明涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法。
背景技术
所谓装配式建筑就是用预制的构件在现场装配而成的建筑。装配式建筑作为新兴的建筑方式，就像造汽车一样地造房子，具体是指现在预制生产厂家生产好预制构件，然后运输到施工现场进行装配。包括装配式混凝土结构，钢结构，现代木结构，以及其他符合装配式建筑技术要求的结构体系。装配式建筑所需物料堆放场地小，施工噪音小，标准化的生产方式有利于节约资源和环境保护。同时，装配式建筑的施工只需对地基做相应的处理之后即可进行组装，施工速度快，劳动强度低。另外标准化、机械化、高精度的生产方式，保障了建筑物的质量。因此，装配式建筑包含了传统建筑无法比拟的优点。
但装配式建筑也存在很多问题，施工进度受厂商构件生产的速度、运输方式等多方面因素的制约；施工过程中的变更对构件的生产不利，安装过程中容易出现“错、漏、碰、缺”等情况。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法，通过手持终端和建筑信息模型BIM之间的配合，精确引导安装工人找到预安装位置，提高了安装精度。
为实现上述目的，本发明提供的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，包括：定位基站、基准站、流动站、智能导航终端、手持终端和起重机械设备，所述定位基站与所述基准站固定设置在预设坐标点上，所述流动站设置在起重机械设备上，所述预制构件上设置有RFID标签，所述手持终端上设置有RFID阅读器，所述智能导航终端设置在起重机械设备的驾驶室内。
可选地，所述手持终端上还设置有全球导航卫星系统GNSS定位装置、天线、定位标签。
可选地，所述定位标签为超宽带UWB定位标签，所述定位基站为UWB定位基站。
可选地，所述智能导航终端为台式机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑或智能手机。
可选地，所述手持终端上设置有显示屏，用于显示起重机械设备的吊钩位置和预安装位置。
可选地，还包括：数据处理系统和应用服务系统，所述手持终端通过无线通讯网络与所述数据处理系统、应用服务系统相互连接。
可选地，所述基准站和流动站内皆设置有：卫星定位装置、天线、倾角传感器、电子罗盘、电源、数据处理模块、存储模块、数据交换模块、通讯模块和控制器。
作为本发明的另一方面，提供的一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，包括：
通过手持终端记录预制构件的堆放位置；
从预设的建筑信息模型中获取所述预制构件的预安装位置，通过手持终端内的全球导航卫星系统GNSS定位装置规划预制构件的运行路径；
通过起重机械设备将所述预制构件按照所述运行路径从所述堆放位置运行到所述预安装位置；
核实所述预制构件的信息，确认无误后卸下所述预制构件进行安装。
可选地，所述核实所述预制构件的信息，确认无误后卸下所述预制构件进行安装之后还包括：
更新所述建筑信息模型中所述预制构件的状态。
可选地，所述手持终端上设置有显示屏，用于显示起重机械设备的吊钩位置和预安装位置，所述吊钩的位置由全球导航卫星系统GNSS定位装置和定位基站联合定位。
本发明提出的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置及方法，该装置包括：定位基站、基准站、流动站、智能导航终端、手持终端和起重机械设备，所述定位基站与所述基准站固定设置在预设坐标点上，所述流动站设置在起重机械设备上，所述预制构件上设置有RFID标签，所述手持终端上设置有RFID阅读器，所述智能导航终端设置在起重机械设备的驾驶室内，通过手持终端和建筑信息模型BIM之间的配合，精确引导安装工人找到预安装位置，提高了安装精度。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种手持终端结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种装配式建筑预制构件安装的导航方法流程图；
图4为本发明实施例二提供的另一种装配式建筑预制构件安装的导航方法流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
实施例一
如图1所示，在本实施例中，一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，包括：定位基站、基准站、流动站、智能导航终端、手持终端和起重机械设备，所述定位基站与所述基准站固定设置在预设坐标点上，所述流动站设置在起重机械设备上，所述预制构件上设置有RFID标签，所述手持终端上设置有RFID阅读器，所述智能导航终端设置在起重机械设备的驾驶室内。
在本实施例中，通过手持终端和建筑信息模型BIM（Building InformationModeling）之间的配合，精确引导安装工人找到预安装位置，提高了安装精度；预制构件、安装工人、预安装位置三者位置相互吻合时，才能继续作业，从一定程度上解决了装配式建筑施工过程中容易出现的“错、漏、碰、缺" 等情况。
在本实施例中，所述基准站和流动站皆基于RTK（Real-timekinematic，实时动态差分法）技术，这是一种新的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用载波相位动态实时差分方法。
如图2所示，在本实施例中，所述手持终端上还设置有全球导航卫星系统GNSS（Global Navigation Satellite System）定位装置、天线、定位标签。
在本实施例中，所述定位标签为超宽带UWB定位标签，所述定位基站为UWB定位基站。
在本实施例中，地面安装人员在预制构件起吊前先行到达预安装位置，可通过手持定位终端内置的高精度GNSS模块与天线，精确引导安装工人到达预安装位置。安装工人就位后，比对当前位置与BIM系统中的预安装位置是否吻合，如偏差较大时，提醒安装工人调整位置。上述过程中，如GNSS定位信号被遮挡，可自动切换成UWB定位方式。
在本实施例中，所述智能导航终端为台式机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑或智能手机。
在本实施例中，所述手持终端上设置有显示屏，用于显示起重机械设备的吊钩位置和预安装位置。
在本实施例中，所述起重机械设备为塔吊起重机，吊装构件时，流动站将变幅小车位置数据与吊钩高程差数据实时上传至数据处理系统，数据处理系统经过处理计算后得出吊钩位置与建筑物位置的关系, 应用服务系统接收数据处理系统的经处理后的数据，塔吊操作人员按照手持终端中显示的吊装位置（吊钩位置），调整变幅小车的水平位置及吊钩的高度位置，将装配式构件对准设计图(BIM模型)中的预安装位置；系统记录最终的吊装定位坐标，记录于互联网端数据处理系统，并按BIM系统要求导入成为施工结果和过程记录。
在本实施例中，由于吊钩与预制构件之间的距离固定，测量到吊钩的空间位置，即可得到预制构件的距离，本案最终目的还是对预制构件的精确定位。
在本实施例中，所述RFID标签上存储有所述预制构件的建筑信息。
在本实施例中，所述建筑信息包括：生产厂家、生产日期、产品质量检查信息和吊装信息。
在本实施例中，利用RFID阅读器输入建筑信息到RFID标签，并通过手持终端将建筑信息上传至BIM可视化中央数据库；当预制构件生产完成后，运输工人读取RFID标签中的信息，核对构建与配送单是否一致，若一致，则进行配送；BIM可视化中央数据库将合理规划预制构件的运输顺序，生成运输线路，在运输车辆上安装北斗定位系统，通过无线网络与BIM可视化中央数据库连接，可以实时获取运输车辆和预制构件的位置信息。预制构件进入施工现场时，通过RFID阅读器快速识别并读写进入施工现场的预制构件。
在本实施例中，还包括：数据处理系统和应用服务系统，所述手持终端通过无线通讯网络与所述数据处理系统、应用服务系统相互连接。
在本实施例中，所述无线通讯网络为ZIGBEE、Lora、2/3/4/5G、WIFI、蓝牙通讯或其它通讯模块。
在本实施例中，所述基准站和流动站内皆设置有：卫星定位装置、天线、倾角传感器、电子罗盘、电源、数据处理模块、存储模块、数据交换模块、通讯模块和控制器。
实施例二
如图3所示，在本实施例中，一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，包括：
S10、通过手持终端记录预制构件的堆放位置；
S20、从预设的建筑信息模型中获取所述预制构件的预安装位置，通过手持终端内的全球导航卫星系统GNSS定位装置规划预制构件的运行路径；
S30、通过起重机械设备将所述预制构件按照所述运行路径从所述堆放位置运行到所述预安装位置；
S40、核实所述预制构件的信息，确认无误后卸下所述预制构件进行安装。
在本实施例中，通过手持终端和建筑信息模型BIM（Building InformationModeling）之间的配合，精确引导安装工人找到预安装位置，提高了安装精度；预制构件、安装工人、预安装位置三者位置相互吻合时，才能继续作业，从一定程度上解决了装配式建筑施工过程中容易出现的“错、漏、碰、缺" 等情况。
在本实施例中，所述基准站和流动站皆基于RTK（Real-timekinematic，实时动态差分法）技术，这是一种新的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用载波相位动态实时差分方法。
如图4所示，在本实施例中，所述步骤S40之后还包括：
S50、更新所述建筑信息模型中所述预制构件的状态。
安装完毕后，安装工人在手持终端上发出“已安装完毕”信息，数据处理系统对相应BIM模型进行更新，将该位置由“未安装”形态转换为“已安装”。
在本实施例中，所述手持终端上设置有显示屏，用于显示起重机械设备的吊钩位置和预安装位置，所述吊钩的位置由全球导航卫星系统GNSS定位装置和定位基站联合定位。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，包括：定位基站、基准站、流动站、智能导航终端、手持终端和起重机械设备，所述定位基站与所述基准站固定设置在预设坐标点上，所述流动站设置在起重机械设备上，所述预制构件上设置有RFID标签，所述手持终端上设置有RFID阅读器，所述智能导航终端设置在起重机械设备的驾驶室内。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，所述手持终端上还设置有全球导航卫星系统GNSS定位装置、天线、定位标签。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，所述定位标签为超宽带UWB定位标签，所述定位基站为UWB定位基站。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，所述智能导航终端为台式机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑或智能手机。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，其特征在于，所述手持终端上设置有显示屏，用于显示起重机械设备的吊钩位置和预安装位置。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，还包括：数据处理系统和应用服务系统，所述手持终端通过无线通讯网络与所述数据处理系统、应用服务系统相互连接。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航装置，其特征在于，所述基准站和流动站内皆设置有：卫星定位装置、天线、倾角传感器、电子罗盘、电源、数据处理模块、存储模块、数据交换模块、通讯模块和控制器。
8.一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，其特征在于，包括：
通过手持终端记录预制构件的堆放位置；
从预设的建筑信息模型中获取所述预制构件的预安装位置，通过手持终端内的全球导航卫星系统GNSS定位装置规划预制构件的运行路径；
通过起重机械设备将所述预制构件按照所述运行路径从所述堆放位置运行到所述预安装位置；
核实所述预制构件的信息，确认无误后卸下所述预制构件进行安装。
9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，其特征在于，所述核实所述预制构件的信息，确认无误后卸下所述预制构件进行安装之后还包括：
更新所述建筑信息模型中所述预制构件的状态。
10.根据权利要求9所述的一种装配式建筑预制构件安装的导航方法，其特征在于，所述手持终端上设置有显示屏，用于显示起重机械设备的吊钩位置和预安装位置，所述吊钩的位置由全球导航卫星系统GNSS定位装置和定位基站联合定位。
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