CN107265298A - 一种自动寻找盲区吊位的塔吊设备 - Google Patents

一种自动寻找盲区吊位的塔吊设备 Download PDF

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彭宝安
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Abstract

本发明一种自动寻找盲区吊位的塔吊设备主要用于建筑工程领域塔吊使用，塔吊司机可以通过视频系统确定盲区吊位，提高了工作效率；它主要由视频系统、GPS定位仪A、数据处理模块、GPS定位仪B组成；其工作原理是：当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时，地面工作人员开启GPS定位仪B，GPS定位仪B将定位信号发射给数据处理模块，数据处理模块将GPS定位仪B的定位数据转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏上显示，塔吊司机根据盲区吊位的位置光标操作塔吊的旋转臂及平移小车，使平移小车的位置光标逐渐靠近盲区吊位的位置光标直至对准盲区吊位的位置光标，此时的塔吊吊钩正好对准盲区地面的吊物。

Description

一种自动寻找盲区吊位的塔吊设备
技术领域
本发明主要用于建筑工程领域塔吊使用。
背景技术
目前在建筑工程领域使用的塔吊遇到塔吊司机看不见的盲区吊位时都需要地面人员用对讲机指挥，如果地面人员与塔吊司机沟通不畅，将影响塔吊的工作效率。
发明内容
本发明解决了上述问题，塔吊司机可以通过视频系统确定盲区吊位，自动或者手动将塔吊吊钩移送至盲区吊位，提高了工作效率；本发明主要由视频系统（1）、GPS定位仪A（2）、数据处理模块（3）、GPS定位仪B（4）组成；视频系统（1）安装在塔吊驾驶室内，视频系统（1）内安装有数据处理模块（3）、显示屏（5）及无线信号接收器，GPS定位仪A（2）安装在塔吊的平移小车上，GPS定位仪A（2）安装有无线信号发射器，GPS定位仪B（4）安装有无线信号发射器；其工作原理是：当塔吊安装完成后，塔吊的位置就固定了下来，当然塔吊驾驶室及视频系统（1）位置也固定下来，此时用GPS定位仪临时测出塔吊驾驶室的GPS定位数据并将位置数据输入数据处理模块（3），数据处理模块（3）将此数据储存起来，并在显示屏（5）上显示为塔吊驾驶室的位置光标（6），将位置光标（6）称为基点，是一个静止光标，然后移走临时使用的GPS定位仪；在塔吊工作时，安装在塔吊平移小车上的GPS定位仪A（2）通过无线信号发射器将GPS定位仪A（2）的GPS定位信号发射给视频系统（1）的无线信号接收器，无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块（3），数据处理模块（3）将GPS定位仪A（2）的GPS定位信号转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏（5）上显示为平移小车的位置光标（7），当然平移小车的位置光标（7）是一个动点光标，随平移小车的位置移动而移动；当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时，在地面盲区的工作人员手持GPS定位仪B（4）并开启GPS定位仪B（4），GPS定位仪B（4）通过无线信号发射器将GPS定位仪B（4）的GPS定位信号发射给视频系统（1）的无线信号接收器，无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块（3），数据处理模块（3）将GPS定位仪B（4）的GPS定位数据转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏（5）上显示为盲区吊位的位置光标（8），显然盲区吊位的位置光标（8）是一个静止光标，塔吊司机根据盲区吊位的位置光标（8）操作塔吊的旋转臂及平移小车，使平移小车的位置光标（7）逐渐靠近盲区吊位的位置光标（8）直至对准盲区吊位的位置光标（8），此时的塔吊吊钩正好对准盲区地面的吊物。
附图说明
附图标记说明：1-视频系统，2- GPS定位仪A，3-数据处理模块，4- GPS定位仪B，5-显示屏，6-塔吊驾驶室的位置光标，7-平移小车的位置光标，8-盲区吊位的位置光标。
图1是本发明的工作原理示意图。
图2是位置光标的示意图。
具体实施方式
发明内容已详细说明了本发明的具体实施方式，这里不再重复，需说明：本发明可以增加控制设备，根据盲区吊位的位置光标自动操作塔吊的旋转臂及平移小车，将塔吊吊钩移送至盲区吊位。

Claims (1)

1.一种自动寻找盲区吊位的塔吊设备，其特征是：它主要由视频系统（1）、GPS定位仪A（2）、数据处理模块（3）、GPS定位仪B（4）组成；视频系统（1）安装在塔吊驾驶室内，视频系统（1）内安装有数据处理模块（3）、显示屏（5）及无线信号接收器，GPS定位仪A（2）安装在塔吊的平移小车上，GPS定位仪A（2）安装有无线信号发射器，GPS定位仪B（4）安装有无线信号发射器；其工作原理是：当塔吊安装完成后，塔吊的位置就固定了下来，当然塔吊驾驶室及视频系统（1）位置也固定下来，此时用GPS定位仪临时测出塔吊驾驶室的GPS定位数据并将位置数据输入数据处理模块（3），数据处理模块（3）将此数据储存起来，并在显示屏（5）上显示为塔吊驾驶室的位置光标（6），将位置光标（6）称为基点，是一个静止光标，然后移走临时使用的GPS定位仪；在塔吊工作时，安装在塔吊平移小车上的GPS定位仪A（2）通过无线信号发射器将GPS定位仪A（2）的GPS定位信号发射给视频系统（1）的无线信号接收器，无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块（3），数据处理模块（3）将GPS定位仪A（2）的GPS定位信号转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏（5）上显示为平移小车的位置光标（7），当然平移小车的位置光标（7）是一个动点光标，随平移小车的位置移动而移动；当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时，在地面盲区的工作人员手持GPS定位仪B（4）并开启GPS定位仪B（4），GPS定位仪B（4）通过无线信号发射器将GPS定位仪B（4）的GPS定位信号发射给视频系统（1）的无线信号接收器，无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块（3），数据处理模块（3）将GPS定位仪B（4）的GPS定位数据转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏（5）上显示为盲区吊位的位置光标（8），显然盲区吊位的位置光标（8）是一个静止光标，塔吊司机根据盲区吊位的位置光标（8）操作塔吊的旋转臂及平移小车，使平移小车的位置光标（7）逐渐靠近盲区吊位的位置光标（8）直至对准盲区吊位的位置光标（8），此时的塔吊吊钩正好对准盲区地面的吊物。
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