CN107140539A - 一种多功能塔吊视频监控系统 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明一种多功能塔吊视频监控系统主要用于建筑工程领域塔吊使用，塔吊司机可以通过视频监控系统观察地面盲区情况，保证吊装安全；本发明由视频监控系统和盲区吊位寻找系统组成；视频监控系统主要由摄像头A、摄像头B等组成；盲区吊位寻找系统主要由视频系统、GPS定位仪A、数据处理模块、GPS定位仪B组成;其主要工作原理是：当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时，由盲区吊位寻找系统寻找到盲区吊位并在显示屏上显示，塔吊司机操作塔吊将吊钩移送至盲区吊位，再由视频监控系统显示盲区吊位的地面情况及吊物周边情况及吊钩及钢丝绳绑扎就位情况，进行安全吊装。

Description

一种多功能塔吊视频监控系统
技术领域
本发明主要用于建筑工程领域塔吊使用。
背景技术
目前在建筑工程领域使用的塔吊都没有视频监控系统，在视觉盲区处，塔吊司机只能依靠地面人员指挥才能安全吊装。
发明内容
本发明解决了上述问题，塔吊司机可以通过视频监控系统观察地面盲区情况，保证吊装安全；本发明由视频监控系统和盲区吊位寻找系统组成；视频监控系统主要由摄像头A（1）、摄像头B（2）、支架A（3）、支架B（4）、无线信号接收器（5）、卷线轱辘（6）、信号输出线A（7）、信号输出线B（8）、信号输出线C（9）、信号线固定架（13）组成；信号输出线B（8）由多根钢丝束（16）及信号线线芯（17）组成，多根钢丝束（16）包裹着信号线线芯（17）；支架A（3）与平移小车（14）固定，摄像头A（1）固定在支架A（3）的前端并向吊钩的正下方地面倾斜，钩体（10）的左右两端各固定一个支架B（4），每个支架B（4）的前端各固定一个摄像头B（2），每个摄像头B（2）均有无线信号发射装置，无线信号接收器（5）固定在平移小车（14）上，塔吊操控室安装有视频监控设备，视频监控设备可以接收摄像头A（1）及无线信号接收器（5）传来的视频信号，塔吊司机可以通过视频监控设备观察摄像头A（1）、摄像头B（2）传来的视频信息，无线信号接收器（5）可以接收摄像头B（2）的无线信号并通过信号输出线A（7）、信号输出线B（8）、信号输出线C（9）传输给塔吊操控室内的视频监控设备，摄像头A（1）通过信号线（15）将信号传输给摄像头A（1）的信号处理模块，信号处理模块再通过信号输出线A（7）、信号输出线B（8）、信号输出线C（9）传输给塔吊操控室内的视频监控设备，卷线轱辘（6）的转轴安装在平移小车（14）上，信号输出线B（8）绕在卷线轱辘（6）上，信号输出线B（8）的右端固定在信号线固定架（13）上，信号线固定架（13）与塔吊塔身固定，当平移小车（14）向右端移动式，卷线轱辘（6）可以将信号输出线B（8）卷在卷线轱辘（6）上，当平移小车（14）向左端移动式，卷线轱辘（6）又可以将信号输出线B（8）放出，信号输出线A（7）的一端通过触点与信号输出线B（8）接通，信号输出线A（7）的另一端与无线信号接收器（5）的出线端接通，信号输出线C（9）的一端与信号输出线B（8）接通，信号输出线C（9）的另一端与塔吊操控室内的视频监控设备接通；当平移小车（14）移动至吊物的正下方时，塔吊司机可以通过摄像头A（1）传来的视频信号，远距离观察地面情况，当吊钩下降至吊物时，塔吊司机可以通过两个摄像头B（2）传来的视频信号，近距离观察吊物周边情况，塔吊司机在操控室内调整两个摄像头B（2）的视角，可以观察吊钩及钢丝绳绑扎就位情况；盲区吊位寻找系统主要由视频系统（19）、GPS定位仪A（20）、数据处理模块（21）、 GPS定位仪B（22）组成；视频系统（19）安装在塔吊驾驶室内，视频系统（19）内安装有数据处理模块（21）、显示屏（23）及无线信号接收器，GPS定位仪A（20）安装在塔吊的平移小车上，GPS定位仪A（20）安装有无线信号发射器，GPS定位仪B（22）安装有无线信号发射器；当塔吊安装完成后，塔吊的位置就固定了下来，当然塔吊驾驶室及视频系统（19）位置也固定下来，此时用GPS定位仪临时测出塔吊驾驶室的GPS定位数据并将位置数据输入数据处理模块（21），数据处理模块（21）将此数据储存起来，并在显示屏（23）上显示为塔吊驾驶室的位置光标（24），将位置光标（24）称为基点，是一个静止光标，然后移走临时使用的GPS定位仪；在塔吊工作时，安装在塔吊平移小车上的GPS定位仪A（20）通过无线信号发射器将GPS定位仪A（20）的GPS定位信号发射给视频系统（19）的无线信号接收器，无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块（21），数据处理模块（21）将GPS定位仪A（20）的GPS定位信号转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏（23）上显示为平移小车的位置光标（25），当然平移小车的位置光标（25）是一个动点光标，随平移小车的位置移动而移动；当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时，在地面盲区的工作人员手持 GPS定位仪B（22）并开启GPS定位仪B（22）， GPS定位仪B（22）通过无线信号发射器将 GPS定位仪B（22）的GPS定位信号发射给视频系统（19）的无线信号接收器，无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块（21），数据处理模块（21）将 GPS定位仪B（22）的GPS定位数据转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏（23）上显示为盲区吊位的位置光标（26），显然盲区吊位的位置光标（26）是一个静止光标，塔吊司机根据盲区吊位的位置光标（26）操作塔吊的旋转臂及平移小车，使平移小车的位置光标（25）逐渐靠近盲区吊位的位置光标（26）直至对准盲区吊位的位置光标（26），此时的塔吊吊钩正好对准盲区地面的吊物。
附图说明
附图标记说明：1-摄像头A，2-摄像头B，3-支架A，4-支架B，5-无线信号接收器，6-卷线轱辘，7-信号输出线A，8-信号输出线B，9-信号输出线C，10-钩体，11-吊钩，12-平移小车车轮,13-信号线固定架，14-平移小车，15-信号线，16-钢丝束，17-信号线线芯，18-塔吊塔身，19-视频系统，20- GPS定位仪A，21-数据处理模块，22- GPS定位仪B，23-显示屏，24-塔吊驾驶室的位置光标，25-平移小车的位置光标，26-盲区吊位的位置光标。
图1是视频监控系统的立面示意图。
图2是视频监控系统安装在平移小车上的各设备的正立面示意图。
图3是视频监控系统安装在平移小车上的各设备的侧立面示意图。
图4是视频监控系统信号输出线B的截面图。
图5是盲区吊位寻找系统的工作原理示意图。
图6是盲区吊位寻找系统的位置光标的示意图。
具体实施方式
发明内容已详细说明了本发明的具体实施方式，这里不再重复，需说明：摄像头A可以自动调整焦距；塔吊司机可以在操控室内调整摄像头B的视角；摄像头A及摄像头B自动调整焦距功能及调整视角功能已是公知技术，这里不再重复；信号输出线B的多根钢丝束起着抗拉作用，可以保护信号输出线B的信号线线芯不被拉坏，信号输出线B的信号线线芯起着传输视频信号的作用；卷线轱辘是一种专用的轱辘，可以与平移小车的车轮联动；信号输出线A、信号输出线C均是普通的信号线；盲区吊位寻找系统可以增加控制设备，根据盲区吊位的位置光标自动操作塔吊的旋转臂及平移小车，将塔吊吊钩移送至盲区吊位。

Claims (1)

1. 一种多功能塔吊视频监控系统，其特征是：它由视频监控系统和盲区吊位寻找系统组成；视频监控系统主要由摄像头A（1）、摄像头B（2）、支架A（3）、支架B（4）、无线信号接收器（5）、卷线轱辘（6）、信号输出线A（7）、信号输出线B（8）、信号输出线C（9）、信号线固定架（13）组成；信号输出线B（8）由多根钢丝束（16）及信号线线芯（17）组成，多根钢丝束（16）包裹着信号线线芯（17）；支架A（3）与平移小车（14）固定，摄像头A（1）固定在支架A（3）的前端并向吊钩的正下方地面倾斜，钩体（10）的左右两端各固定一个支架B（4），每个支架B（4）的前端各固定一个摄像头B（2），每个摄像头B（2）均有无线信号发射装置，无线信号接收器（5）固定在平移小车（14）上，塔吊操控室安装有视频监控设备，视频监控设备可以接收摄像头A（1）及无线信号接收器（5）传来的视频信号，塔吊司机可以通过视频监控设备观察摄像头A（1）、摄像头B（2）传来的视频信息，无线信号接收器（5）可以接收摄像头B（2）的无线信号并通过信号输出线A（7）、信号输出线B（8）、信号输出线C（9）传输给塔吊操控室内的视频监控设备，摄像头A（1）通过信号线（15）将信号传输给摄像头A（1）的信号处理模块，信号处理模块再通过信号输出线A（7）、信号输出线B（8）、信号输出线C（9）传输给塔吊操控室内的视频监控设备，卷线轱辘（6）的转轴安装在平移小车（14）上，信号输出线B（8）绕在卷线轱辘（6）上，信号输出线B（8）的右端固定在信号线固定架（13）上，信号线固定架（13）与塔吊塔身固定，当平移小车（14）向右端移动式，卷线轱辘（6）可以将信号输出线B（8）卷在卷线轱辘（6）上，当平移小车（14）向左端移动式，卷线轱辘（6）又可以将信号输出线B（8）放出，信号输出线A（7）的一端通过触点与信号输出线B（8）接通，信号输出线A（7）的另一端与无线信号接收器（5）的出线端接通，信号输出线C（9）的一端与信号输出线B（8）接通，信号输出线C（9）的另一端与塔吊操控室内的视频监控设备接通；当平移小车（14）移动至吊物的正下方时，塔吊司机可以通过摄像头A（1）传来的视频信号，远距离观察地面情况，当吊钩下降至吊物时，塔吊司机可以通过两个摄像头B（2）传来的视频信号，近距离观察吊物周边情况，塔吊司机在操控室内调整两个摄像头B（2）的视角，可以观察吊钩及钢丝绳绑扎就位情况；盲区吊位寻找系统主要由视频系统（19）、GPS定位仪A（20）、数据处理模块（21）、 GPS定位仪B（22）组成；视频系统（19）安装在塔吊驾驶室内，视频系统（19）内安装有数据处理模块（21）、显示屏（23）及无线信号接收器，GPS定位仪A（20）安装在塔吊的平移小车上，GPS定位仪A（20）安装有无线信号发射器，GPS定位仪B（22）安装有无线信号发射器；当塔吊安装完成后，塔吊的位置就固定了下来，当然塔吊驾驶室及视频系统（19）位置也固定下来，此时用GPS定位仪临时测出塔吊驾驶室的GPS定位数据并将位置数据输入数据处理模块（21）， 数据处理模块（21）将此数据储存起来，并在显示屏（23）上显示为塔吊驾驶室的位置光标（24），将位置光标（24）称为基点，是一个静止光标，然后移走临时使用的GPS定位仪；在塔吊工作时，安装在塔吊平移小车上的GPS定位仪A（20）通过无线信号发射器将GPS定位仪A（20）的GPS定位信号发射给视频系统（19）的无线信号接收器，无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块（21），数据处理模块（21）将GPS定位仪A（20）的GPS定位信号转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏（23）上显示为平移小车的位置光标（25），当然平移小车的位置光标（25）是一个动点光标，随平移小车的位置移动而移动；当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时，在地面盲区的工作人员手持 GPS定位仪B（22）并开启 GPS定位仪B（22）， GPS定位仪B（22）通过无线信号发射器将 GPS定位仪B（22）的GPS定位信号发射给视频系统（19）的无线信号接收器，无线信号接收器又将信号传输给 数据处理模块（21），数据处理模块（21）将 GPS定位仪B（22）的GPS定位数据转换成与基点的相对位置坐标，并在显示屏（23）上显示为盲区吊位的位置光标（26），显然盲区吊位的位置光标（26）是一个静止光标，塔吊司机根据盲区吊位的位置光标（26）操作塔吊的旋转臂及平移小车，使平移小车的位置光标（25）逐渐靠近盲区吊位的位置光标（26）直至对准盲区吊位的位置光标（26），此时的塔吊吊钩正好对准盲区地面的吊物。
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