CN113060647A - 一种桥式起重机及其挂落罐监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥式起重机挂落罐监控装置，包括：摄像头，每个工位罐车处设置有一个摄像头，摄像头对着该工位罐车上的大罐的罐耳；发射器，每个工位罐车处对应设置一个发射器，发射器与该工位罐车处的摄像头通信连接；接收器，接收器安装在桥式起重机的移动桥上，在桥式起重机的板钩对准一个工位罐车后，该工位罐车处的发射器与接收器建立通信连接，在移动桥离开工位罐车后，发生器与接收器之间的通信切断；显示屏，显示屏设置在驾驶室内。在本发明中，驾驶室的司机能够通过显示屏清晰地看到当前工位罐车上板钩与罐耳的钩挂情况，那么司机就能够正确地操控桥式起重机，确保安全生产，本发明还公开了一种桥式起重机。

Description

一种桥式起重机及其挂落罐监控装置

技术领域

本发明涉及桥式起重机挂落罐技术领域，更具体地说，涉及一种桥式起重机及其挂落罐监控装置。

背景技术

目前在冶金行业大吨位桥式起重机中，挂落重、空罐作业完全依靠地面指车人指挥，桥式起重机司机在司机室无法确认地面罐耳与板钩是否挂好和挂牢,而且有很多工位罐车在桥式起重机操作室的正下方，司机根本就看不到罐耳板钩的位置,完全依靠地面指车人的细心和正确指挥。如果地面指车人责任心不强或者不细心，就会导致钩尖挂在罐耳上，如附图1所示。如果桥式起重机将大罐起升至高处，掉落下来，将出现重大的厂毁人亡的安全事故。

因此，如何使桥式起重机司机准确地掌握罐耳和板钩的情况，以确保安全施工，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是使桥式起重机司机准确地掌握罐耳和板钩的情况，以确保安全施工。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种桥式起重机挂落罐监控装置，包括：

摄像头，每个工位罐车处设置有一个所述摄像头，所述摄像头对着该工位罐车上的大罐的罐耳；

发射器，每个所述工位罐车处对应设置一个所述发射器，所述发射器与该工位罐车处的所述摄像头通信连接；

接收器，所述接收器安装在桥式起重机的移动桥上，在所述桥式起重机的板钩对准一个所述工位罐车后，该工位罐车处的所述发射器与所述接收器建立通信连接，在所述移动桥离开所述工位罐车后，所述发生器与所述接收器之间的通信切断；

显示屏，所述显示屏设置在驾驶室内，所述接收器与所述显示屏通信连接。

优选地，所述接收器与所述发射器为无线通信连接，在所述板钩对准一个所述工位罐车时，所述接收器位于所述工位罐车处的所述发射器的信号范围内，且任意两个所述发射器之间的信号范围不重叠。

优选地，所述接收器设置在所述桥式起重机的驾驶室上，所述发射器设置在靠近所述驾驶室的走台大梁上，所有的所述工位罐车沿着所述走台大梁排布，所有的所述发射器沿着所述走台大梁排布。

优选地，在所述板钩对准一个所述工位罐车时，所述接收器位于所述工位罐车处的所述发射器的信号最强位置。

优选地，所述接收器与所述发射器等高设置。

优选地，所述工位罐车上的大罐上设置有两个罐耳，所述工位罐车处设置有两个所述摄像头，两个所述摄像头分别对准两个所述罐耳。

优选地，所述发射器与对应的所述摄像头之间为有线通信连接。

优选地，所述接收器与所述显示屏之间为有线通信连接。

优选地，所述摄像头安装在底座上，所述底座设置在地面上。

本发明还提供了一种桥式起重机，包括挂落罐监控装置，所述挂落罐监控装置为上述任意一种桥式起重机挂落罐监控装置。

从上述技术方案可以看出：在本发明中，驾驶室的司机能够通过显示屏清晰地看到当前工位罐车上板钩与罐耳的钩挂情况，那么司机就能够正确地操控桥式起重机，从而使板钩牢牢地钩挂住罐耳，避免大罐从板钩上脱落，确保安全生产。在桥式起重机离开当前工位罐车后，该工位罐车处的发射器与接收器之间的信号切断。在桥式起重机移动到下一个目标工位罐车后，且板钩对准该工位罐车后，显示屏上会显示该工位罐车处的板钩与罐耳视频。如此，显示屏上能够依次显示当前工位罐车上罐耳与板钩的钩挂情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术一具体实施例提供的桥式起重机的结构示意图；

图2为本发明一具体实施例提供的桥式起重机钩挂大罐罐耳时某个瞬间的结构示意图；

图3为本发明一具体实施例提供的桥式起重机钩挂大罐罐耳时某个瞬间的结构示意图；

图4为本发明一具体实施例提供的向工位罐车7降落大罐时某个瞬间的结构示意图；

图5为本发明一具体实施例提供的显示屏显示视频时的状态图。

其中，100为板钩、200为罐耳、1为罐耳、2为板钩、3为摄像头、4为发射器、5为接收器、6为走台大梁、7、8、9均为工位罐车、10为移动桥、11为显示屏。

具体实施方式

本发明公开了一种桥式起重机挂落罐监控装置，该监控装置能够使司机准确地掌握罐耳和板钩的情况，以确保安全施工。本发明还公开了一种桥式起重机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参考附图2和附图3，本发明中的桥式起重机挂落罐监控装置包括：摄像头3、发射器4、接收器5以及显示屏11。每个工位罐车处设置有一个摄像头3，该摄像头3对着该工位罐车上的大罐的罐耳1，用于录制桥式起重机的板钩2与罐耳1的钩挂情况。每个工位罐处还设置有一个发射器4，该发射器4与该工位罐处的摄像头3之间通信连接。接收器5安装在桥式起重机的移动桥10上，随着移动桥10的移动而移动。

桥式起重机欲向一个工位罐车降落大罐，或者从该工位罐车上吊挂起大罐时，桥式起重机的移动桥10首先移动至该工位罐车处，在桥式起重机的板钩2对准该工位罐车后，该工位罐车处的发射器4与接收器5之间建立通信连接，那么发射器4就会向接收器5发送视频信号。接收器5与驾驶室内的显示屏11通信连接。因此，接收器5会将视频信号传输给显示屏11显示。那么驾驶室内的司机就能够通过显示屏11观看该工位罐车上板钩2与罐耳1的钩挂情况，那么就利于司机来操控桥式起重机，从而避免大罐从板钩2上掉落，确保安全生产。请参考附图5，附图5为显示屏11上显示的左右两个板钩2分别钩挂两个罐耳1时某个瞬间的状态示意图。

桥式起重机在该工位罐车上作业完毕后会移动到下一个目标工位罐车。在桥式起重机离开该工位罐车后，接收器5会随着桥式起重机离开对应的发射器4，那么接收器5与该发射器4之间的信号就会切断，即发射器4不会再向接收器5发送视频信号，显示屏11也就不会再显示该工位罐车上的板钩2与罐耳1的钩挂视频。在桥式起重机移动到下一个目标工位罐车后，且板钩2对准该工位罐车后，同样道理，显示屏11上会显示该工位罐车处的板钩2与罐耳1视频。如此，显示屏11上能够依次显示当前工位罐车上罐耳1与板钩2的钩挂情况。

在本发明中，驾驶室的司机能够通过显示屏11清晰地看到当前工位罐车上板钩2与罐耳1的钩挂情况，那么司机就能够正确地操控桥式起重机，从而使板钩2牢牢地钩挂住罐耳1，避免大罐从板钩2上脱落，确保安全生产。

由上文描述可知，在接收器5对准某个发射器4时，该发射器4才会向接收器5发送视频信号，当接收器5随着移动桥10离开发射器4后，该发射器4与接收器5之间的通信切断。在具体的实施过程中，可以通过感应器来感知接收器5是否离开某个发射器4，之后控制器来控制发射器4与接收器5之间的通信的通断。而在本发明中具体是采用以下方式来实现发射器4与接收器5之间的通断：

接收器5与发射器4之间为无线通信连接。在桥式起重机的板钩2对准一个工位罐车时，接收器5位于该工位罐车处的发射器4的信号范围内，那么此时，发射器4就能够向接收器5发送视频信号。本发明还限定了任意两个发射器4之间的信号范围不重叠，那么也就说明，接收器5不能够同时接收两个发射器4的视频信号。在移动桥10离开当前工位罐车后，且移动一段距离后，接收器5与该工位罐车处的发射器4之间的通信就会切断。在移动桥10逐渐靠近下一个工位罐车时，接收器5会逐渐移动到该工位罐车处的发射器4的信号范围内。在板钩2对准该工位罐车后，接收器5恰好位于该工位罐车处的发射器4的信号范围内，且位于最强信号位置。

需要说明的是，发射器4的信号范围由发射器4的发射功率决定，因此，可以通过调节发射器4的发射功率来调节发射器4的信号范围，以使任意相邻的两个发射器4之间的信号范围不重叠。发射器4与接收器5之间的可以通过wifi、红外线或者蓝牙来实现无线通信连接。

在本发明一具体实施例中，将接收器5设置在桥式起重机的驾驶室上，将发射器4设置在靠近驾驶室的走台大梁6上。所有的工位罐车沿着走台大梁6排布，所有的发射器4也沿着走台大梁6设置。相邻两个发射器4的信号范围不重叠。

并且，本发明限定接收器5与发射器4在同一水平面内，以利于接收器5接收发射器4发送的信号。

在本发明一具体实施例中，将发射器4的信号范围设置为2米。当接收器5正对一个发射器4时，接收器5位于该发射器4的信号最强位置，当接收器5随着移动桥10向前，或者向后移动的距离大于1米时，该发射器4与接收器5之间的信号会切断。

工位罐车上的大罐上设置有两个罐耳1，工位罐车处设置有两个摄像头3，该两个摄像头3分别对准两个罐耳1，每一个摄像头3用于录制一个罐耳1处的视频。另外，还可以增设辅助摄像头3，以全方位地显示罐耳1处的情况。如果大罐有两个罐耳1，那么相应地具有两个板钩2，两个板钩2分别用于钩挂两个罐耳1。

摄像头3用于录制罐耳1，罐耳1距地面有一定的距离，而摄像头3要正对罐耳1，因此摄像头3距地面也有一定的距离，因此，可以在地面上设置底座，将摄像头3安装在底座上即可。

接下来是关于一个具体实施例中的工作过程：请参考附图3和附图4。当接收器5随着移动桥10移动至工位罐车8处的发射器4的信号范围内后，该发射器4向接收器5发送工位罐车8处的大罐的板钩2与罐耳1的钩挂视频，以使司机能够通过显示屏11清晰地看到工位罐车8处的钩挂情况，以确保板钩2牢牢地钩挂住罐耳1。之后移动桥10将工位罐车8上的大罐吊至安全高度。之后，移动桥10移动至工位罐车7的正上方。当接收器5位于工位罐车7处的发射器4的信号范围内时，发射器4向接收器5发送工位罐车7处情况，以使司机能够通过显示屏11观察到工位罐车7上大罐的降落情况，以确保将大罐准确地放置到工位罐车7上。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种桥式起重机挂落罐监控装置，其特征在于，包括：

摄像头，每个工位罐车处设置有一个所述摄像头，所述摄像头对着该工位罐车上的大罐的罐耳；

发射器，每个所述工位罐车处对应设置一个所述发射器，所述发射器与该工位罐车处的所述摄像头通信连接；

接收器，所述接收器安装在桥式起重机的移动桥上，在所述桥式起重机的板钩对准一个所述工位罐车后，该工位罐车处的所述发射器与所述接收器建立通信连接，在所述移动桥离开所述工位罐车后，所述发生器与所述接收器之间的通信切断；

显示屏，所述显示屏设置在驾驶室内，所述接收器与所述显示屏通信连接。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机挂落罐监控装置，其特征在于，所述接收器与所述发射器为无线通信连接，在所述板钩对准一个所述工位罐车时，所述接收器位于所述工位罐车处的所述发射器的信号范围内，且任意两个所述发射器之间的信号范围不重叠。

3.根据权利要求2所述的桥式起重机挂落罐监控装置，其特征在于，所述接收器设置在所述桥式起重机的驾驶室上，所述发射器设置在靠近所述驾驶室的走台大梁上，所有的所述工位罐车沿着所述走台大梁排布，所有的所述发射器沿着所述走台大梁排布。

4.根据权利要求3所述的桥式起重机挂落罐监控装置，其特征在于，在所述板钩对准一个所述工位罐车时，所述接收器位于所述工位罐车处的所述发射器的信号最强位置。

5.根据权利要求3所述的桥式起重机挂落罐监控装置，其特征在于，所述接收器与所述发射器等高设置。

6.根据权利要求1所述的桥式起重机挂落罐监控装置，其特征在于，所述工位罐车上的大罐上设置有两个罐耳，所述工位罐车处设置有两个所述摄像头，两个所述摄像头分别对准两个所述罐耳。

7.根据权利要求1所述的桥式起重机挂落罐监控装置，其特征在于，所述发射器与对应的所述摄像头之间为有线通信连接。

8.根据权利要求1所述的桥式起重机挂落罐监控装置，其特征在于，所述接收器与所述显示屏之间为有线通信连接。

9.根据权利要求1所述的桥式起重机挂落罐监控装置，其特征在于，所述摄像头安装在底座上，所述底座设置在地面上。

10.一种桥式起重机，包括挂落罐监控装置，其特征在于，所述挂落罐监控装置为如权利要求1-9任意一项所述的桥式起重机挂落罐监控装置。

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