CN215558497U - 一种具有远程控制功能的龙门吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有远程控制功能的龙门吊，涉及龙门吊技术领域，包括远程控制装置、横梁和小车；远程控制装置包括视频收集模块、A/D转换器、无线传输模块、远程控制智能终端、控制器和警报装置，远程控制智能终端内集成有D/A转换器；视频收集模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头和第六摄像头。通过设置视频收集模块、无线传输模块、远程控制智能终端和控制器，司机可以在远程控制龙门吊工作，提高了便捷性；通过设置第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头和第六摄像头，扩大对龙门吊周边的监控范围，减少监控死角，警报装置能发出警报，警告场地人员迅速离开，提高了安全性。

Description

一种具有远程控制功能的龙门吊

技术领域

本实用新型涉及龙门吊技术领域，具体涉及一种具有远程控制功能的龙门吊。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。龙门吊具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，随着世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量的不断增长，龙门吊在港口货场得到广泛使用。

现有的具有远程控制功能的龙门吊上的监控摄像头不足，存在监控死角，增加了安全事故风险，存在安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术不足，提供一种操作便捷、安全性高的具有远程控制功能的龙门吊。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种具有远程控制功能的龙门吊，包括设在龙门吊上的远程控制装置、横梁和小车，小车设在横梁下端面，小车的下端面连接有吊具；横梁下端面的左右两侧均固设有竖杆，竖杆中部连接有三角支架，三角支架包括鞍梁和两个支撑脚，两个支撑脚底端分别连接于鞍梁的左右两侧；

远程控制装置包括用于收集环境状况视频的视频收集模块、用于将视频模拟信号转变为数字信号的A/D转换器、用于传输环境状况信号的无线传输模块、用于接收环境状况信号的远程控制智能终端、控制器和警报装置；视频收集模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、若干个第五摄像头和若干个第六摄像头，第一摄像头设在横梁的上端面，第二摄像头设在横梁的下端面，第三摄像头设在吊具的底端，第四摄像头设在竖杆9顶部；第五摄像头设在支撑脚侧面，第六摄像头设于鞍梁的侧面。

作为优选，远程控制智能终端内集成有D/A转换器，D/A转换器用于将数字信号转变为视频模拟信号；视频收集模块、A/D转换器、控制器和警报装置均与无线传输模块电性连接，无线传输模块与远程控制智能终端无线通讯。

作为优选，无线传输模块设在支撑脚内部。

作为优选，控制器设于吊具顶端，警报装置设在横梁上。

作为优选，鞍梁下端面的左右两侧均设有辊轮。

作为优选，警报装置为电声警报器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过设置视频收集模块、无线传输模块、远程控制智能终端和控制器，司机可以在控制室远程控制龙门吊工作，提高了本装置的便捷性；第一摄像头用于观察货车的进出，第二摄像头用于观察吊具以及箱区情况，第三摄像头用于观察吊具的锁头与集装箱之间的接合情况，第四摄像头用于观察吊具将集装箱吊到高位的状态，第五摄像头用于观察货车的侧面，观察货车的侧面的集装箱状况，第六摄像头用于观察货车的底部，观察货车底部是否有障碍物，扩大了对龙门吊周边的监控范围，减少监控死角，警报装置能够对工地发出警报，警告场地人员迅速离开，操作便捷，提高了本装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、吊具；2、小车；3、辊轮；4、三角支架；41、支撑脚； 42、鞍梁；5、横梁；61、第一摄像头；62、第二摄像头；63、第三摄像头；64、第四摄像头；65、第五摄像头；66、第六摄像头；7、电声警报器；8、控制器；9、竖杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的一种具有远程控制功能的龙门吊，如图1所示，包括设在龙门吊上的远程控制装置、横梁5和小车2；

小车2设在横梁5下端面，小车2的下端面连接有吊具1；横梁 5下端面的左右两侧均固设有竖杆9，竖杆9中部连接有三角支架4，三角支架4包括鞍梁42和两个支撑脚41，两个支撑脚41底端分别连接于鞍梁42的左右两侧；

远程控制装置包括用于收集环境状况视频的视频收集模块、用于将视频模拟信号转变为数字信号的A/D转换器、用于传输环境状况信号的无线传输模块、用于接收环境状况信号的远程控制智能终端、控制器8和警报装置，远程控制智能终端内集成有D/A转换器，D/A转换器用于将数字信号转变为视频模拟信号；控制器8，用于执行远程控制智能终端发出的命令；警报装置，用于执行远程控制智能终端发出的警报命令；视频收集模块、A/D转换器、控制器和警报装置均与无线传输模块电性连接，无线传输模块与远程控制智能终端无线通讯；

视频收集模块包括第一摄像头61、第二摄像头62、第三摄像头 63、第四摄像头64、四个第五摄像头65和两个第六摄像头66，第一摄像头61设在横梁5的上端面，第二摄像头62设在横梁5的下端面，第三摄像头63设在吊具1的底端，第四摄像头64设在竖杆9顶部；第五摄像头65设在支撑脚41侧面，第六摄像头66设于鞍梁42的侧面。无线传输模块为任意一种能够进行无线传输信号的无线传输装置；控制器8的型号为CPU226；通过设置视频收集模块、无线传输模块、远程控制智能终端和控制器8，司机可以在控制室远程控制龙门吊工作，提高了本装置的便捷性；警报装置能够对工地发出警报，警告场地人员迅速离开，操作便捷，提高了本装置的安全性；第一摄像头 61用于观察货车的进出，第二摄像头62用于观察吊具1以及箱区情况，第三摄像头63用于观察吊具1的锁头与集装箱之间的接合情况，第四摄像头64用于观察吊具1将集装箱吊到高位的状态，第五摄像头65用于观察货车的侧面，观察货车的侧面的集装箱状况，第六摄像头66用于观察货车的底部，观察货车底部是否有障碍物，扩大对龙门吊周边的监控范围，减少监控死角，进一步地提高了本装置的安全性。

本实施例中，两个支撑脚41顶端均连接于竖杆9中部，结构简单，进一步地提高了本装置的便捷性。

本实施例中，无线传输模块设在支撑脚41内部，避免被雨水破坏，提高了本装置的防水性，进一步地提高了本装置的安全性。

本实施例中本实施例中，控制器8设于吊具1顶端，警报装置设在横梁5上，结构简单，进一步地提高了本装置的便捷性。

本实施例中，鞍梁42下端面的左右两侧均设有辊轮3，通过在鞍梁42下端面设置辊轮3，便于龙门吊移动，进一步地提高了本装置的便捷性。

本实施例中，警报装置为电声警报器7，司机通过视频观察到危险情况时，则通过远程控制智能终端发送警示命令给报警装置，报警装置执行远程控制智能终端的警示命令，电声警报器7发出警报，警告场地人员迅速离开。

本实施方式的工作原理：首先通过视频收集模块的第一摄像头 61、第二摄像头62、第三摄像头63、第四摄像头64、第五摄像头65 和第六摄像头66获取货车与集装箱的视频信息，A/D转换器将视频模拟信号转变为数字信号，通过无线传输模块将信号数据传送到控制室内的远程控制智能终端，远程控制智能终端接收货车与集装箱的视频信息，并通过D/A转换器将数字信号转变为视频模拟信号，控制室的司机通过视频观察，通过远程控制智能终端发送提箱或放箱动作命令到控制器8，控制器8控制吊具1完成最后的提箱或放箱动作；

第一摄像头61用于观察货车的进出，第二摄像头62用于观察吊具1以及箱区情况，第三摄像头63用于观察吊具1的锁头与集装箱之间的接合情况，第四摄像头64用于观察吊具1将集装箱吊到高位的状态，第五摄像头65用于观察货车的侧面，观察货车的侧面的集装箱状况，第六摄像头66用于观察货车的底部，观察货车底部是否有障碍物；

无线传输模块设在支撑脚41内部，避免被雨水破坏；控制室的司机通过视频观察到危险情况时，通过远程控制智能终端发送警示命令给报警装置，报警装置执行远程控制智能终端的警示命令，电声警报器7发出警报。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有远程控制功能的龙门吊，其特征在于：包括设在龙门吊上的远程控制装置、横梁(5)和小车(2)，小车(2)设在横梁(5)下端面，小车(2)的下端面连接有吊具(1)；横梁(5)下端面的左右两侧均固设有竖杆(9)，竖杆(9)中部连接有三角支架(4)，三角支架(4)包括鞍梁(42)和两个支撑脚(41)，两个支撑脚(41)底端分别连接于鞍梁(42)的左右两侧；

远程控制装置包括用于收集环境状况视频的视频收集模块、用于将视频模拟信号转变为数字信号的A/D转换器、用于传输环境状况信号的无线传输模块、用于接收环境状况信号的远程控制智能终端、控制器(8)和警报装置；视频收集模块包括第一摄像头(61)、第二摄像头(62)、第三摄像头(63)、第四摄像头(64)、若干个第五摄像头(65)和若干个第六摄像头(66)，第一摄像头(61)设在横梁(5)的上端面，第二摄像头(62)设在横梁(5)的下端面，第三摄像头(63)设在吊具(1)的底端，第四摄像头(64)设在竖杆(9)顶部；第五摄像头(65)设在支撑脚(41)侧面，第六摄像头(66)设于鞍梁(42)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种具有远程控制功能的龙门吊，其特征在于：远程控制智能终端内集成有D/A转换器，D/A转换器用于将数字信号转变为视频模拟信号；视频收集模块、A/D转换器、控制器和警报装置均与无线传输模块电性连接，无线传输模块与远程控制智能终端无线通讯。

3.根据权利要求2所述的一种具有远程控制功能的龙门吊，其特征在于：无线传输模块设在支撑脚(41)内部。

4.根据权利要求3所述的一种具有远程控制功能的龙门吊，其特征在于：控制器(8)设于吊具(1)顶端，警报装置设在横梁(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有远程控制功能的龙门吊，其特征在于：鞍梁(42)下端面的左右两侧均设有辊轮(3)。

6.根据权利要求5所述的一种具有远程控制功能的龙门吊，其特征在于：警报装置为电声警报器(7)。

Images