CN114476936A - 基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，包括移动式门形架和至少三组电动葫芦，电动葫芦水平滑动连接于移动式门形架的顶部，移动式门形架上设置有用于全方位拍摄曲面异形件形状的摄像装置，摄像装置电连接有计算机控制系统。本申请具有以下可预期的技术效果：摄像装置会将拍摄曲面异形件所得到的图片视频信息传递给计算机控制系统，计算机控制系统再根据获取的图片视频信息，计算得到曲面异形件的重心位置，然后根据曲面异形件的重心位置去控制多组电动葫芦配合工作，即对应的电动葫芦运动至相应的位置，对应的电动葫芦将吊钩下放至相应的高度，从而在多组电动葫芦起吊转移曲面异形件时，曲面异形件不易歪斜，生产更加安全。
Description
技术领域
本申请涉及起吊设备技术领域，尤其是涉及一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：这种普通的起吊设备在起吊曲面异形件时，因为曲面异形件的重心和中心位置不统一，从而导致工作人员难以肉眼迅速识别曲面异形件的重心位置，进而在起吊曲面异形件时，吊钩难以连接至曲面异形件的准确位置，从而曲面异形件容易歪斜，不够安全。
发明内容
本申请提供一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，以改善以下技术问题：普通的起吊设备在起吊曲面异形件时，因为曲面异形件的重心和中心位置不统一，从而导致工作人员难以肉眼迅速识别曲面异形件的重心位置，进而在起吊曲面异形件时，吊钩难以连接至曲面异形件的准确位置，从而曲面异形件容易歪斜，不够安全。
本申请提供一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，采用如下的技术方案：
一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，包括移动式门形架和至少三组电动葫芦，所述电动葫芦水平滑动连接于所述移动式门形架的顶部，所述移动式门形架上设置有用于全方位拍摄曲面异形件形状的摄像装置，所述摄像装置电连接有计算机控制系统，所述计算机控制系统根据所述摄像装置拍摄到的图片视频信息计算曲面异形件的重心，所述计算机控制系统电连接于所述电动葫芦的动力部分；
多组所述电动葫芦受控于所述计算机控制系统，所述电动葫芦根据所述计算机控制系统计算得到的重心位置移动至相应的位置，所述电动葫芦根据所述计算机控制系统计算得到的重心位置下放吊钩至相应的高度。
通过采用上述技术方案，当所起吊转移的货物结构较为复杂，且形状不规则为曲面异形件时(例如形状不规则的钢板等)，摄像装置会将拍摄曲面异形件所得到的图片视频信息传递给计算机控制系统，计算机控制系统再根据获取的图片视频信息，计算得到曲面异形件的重心位置，然后根据曲面异形件的重心位置去控制多组电动葫芦配合工作，即对应的电动葫芦运动至相应的位置，对应的电动葫芦将吊钩下放至相应的高度，从而在多组电动葫芦起吊转移曲面异形件时，曲面异形件不易歪斜，生产更加安全。
可选的，所述摄像装置包括两组位于所述移动式门形架顶部拐角处的第一摄像机组，所述第一摄像机组的拍摄范围覆盖至所述移动式门形架的两侧底部。
通过采用上述技术方案，第一摄像机组会以最佳的斜俯视视角去获取斜下方的曲面异形件的图片视频信息，进而计算机控制系统计所算得到的重心位置更加准确，更有利于该起重系统稳定转移及起吊结构复杂的曲面异形件；而且第一摄像机组还会尽量远离电动葫芦的运动路径上，第一摄像机组不易被撞坏或者被隔挡视线。
可选的，所述摄像装置还包括两组位于所述移动式门形架底部内侧的第二摄像机组，所述第二摄像机组的拍摄范围覆盖至所述移动式门形架的两侧顶部。
通过采用上述技术方案，第二摄像机组会以最佳的斜仰视视角去获取斜上方的曲面异形件的图片视频信息，进而计算机控制系统计所算得到的重心位置更加准确，更有利于该起重系统稳定转移及起吊结构复杂的曲面异形件；而且第二摄像机组还会尽量远离电动葫芦的运动路径上，第二摄像机组不易被撞坏或者被隔挡视线。
可选的，所述摄像装置还包括至少一组位于所述移动式门形架顶部中间的第三摄像机组，所述第三摄像机组用于朝下拍摄曲面异形件，所述电动葫芦在移动过程中不撞击所述第三摄像机组且不隔挡所述第三摄像机组的拍摄视角。
通过采用上述技术方案，第三摄像机组会以最佳的俯视视角去获取下方的曲面异形件的图片视频信息，进而计算机控制系统计所算得到的重心位置更加准确，更有利于该起重系统稳定转移及起吊结构复杂的曲面异形件。
可选的，所述移动式门形架设置有多组，且每一组所述移动式门形架上均水平滑动连接有所述电动葫芦，多组所述移动式门形架上的部分或者全部所述电动葫芦配合以用于起吊曲面异形件。
通过采用上述技术方案，当曲面异形件的体积比较大时，单单一组移动式门形架上的多组电动葫芦可能无法稳定的起吊曲面异形件，通过设计多组移动式门形架和多组电动葫芦配合使用，扩大了电动葫芦的起吊范围，也可以间接扩大整个起重系统的起吊上限，从而方便起吊转移体积庞大的货物。
可选的，所述计算机控制系统还电连接有电子显示屏，根据3D成像技术所述电子显示屏用于模拟显示曲面异形件的3D图像。
通过采用上述技术方案，计算机控制系统可以根据摄像装置拍摄到的图片视频信息，模拟出曲面异形件的大致3D图像，然后通过电子显示屏显示出来，以便工作人员对比电子显示屏上的3D图像和实际曲面异形件，以间接提升工作效率和安全系数。
可选的，所述移动式门形架的外侧底部设置有保护箱，所述电子显示屏安装于所述保护箱，所述计算机控制系统靠近所述保护箱布置。
通过采用上述技术方案，电子显示屏的位置方便工作人员随时查看，而且保护箱对其内部的电子显示屏具有良好的保护作用。
可选的，所述移动式门形架的底部两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮上连接有驱动电机，所有所述驱动电机电连接于所述计算机控制系统且同步工作。
通过采用上述技术方案，驱动电机在工作时，会带动驱动轮转动，进而驱使移动式门形架沿着对应的轨道来回移动，从而实现切换移动式门形架的位置的目的，吊装货物更加方便。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.摄像装置会将拍摄曲面异形件所得到的图片视频信息传递给计算机控制系统，计算机控制系统再根据获取的图片视频信息，计算得到曲面异形件的重心位置，然后根据曲面异形件的重心位置去控制多组电动葫芦配合工作，即对应的电动葫芦运动至相应的位置，对应的电动葫芦将吊钩下放至相应的高度，从而在多组电动葫芦起吊转移曲面异形件时，曲面异形件不易歪斜，生产更加安全；
2.第一摄像机组、第二摄像机组和第三摄像机组三者配合，获取曲面异形件的图片视频信息，进而计算机控制系统计所算得到的重心位置更加准确，更有利于该起重系统稳定转移及起吊结构复杂的曲面异形件。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统的结构示意图。
附图标记说明：
1、移动式门形架；2、电动葫芦；3、计算机控制系统；4、第一摄像机组；5、第二摄像机组；6、第三摄像机组；7、电子显示屏；8、保护箱；9、驱动轮；10、驱动电机。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统。参照图1，基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，包括移动式门形架1和至少三组电动葫芦2(本实施例中具体为四组)，电动葫芦2水平滑动连接于移动式门形架1的顶部，移动式门形架1上设置有用于全方位拍摄曲面异形件形状的摄像装置，摄像装置电连接有计算机控制系统3，计算机控制系统3根据摄像装置拍摄到的图片视频信息计算曲面异形件的重心，计算机控制系统3电连接于电动葫芦2的动力部分。
多组电动葫芦2受控于计算机控制系统3，电动葫芦2根据计算机控制系统3计算得到的重心位置移动至相应的位置，电动葫芦2根据计算机控制系统3计算得到的重心位置下放吊钩至相应的高度。
摄像装置包括两组位于移动式门形架1顶部拐角处的第一摄像机组4，第一摄像机组4的拍摄范围覆盖至移动式门形架1的两侧底部，第一摄像机组4会以最佳的斜俯视视角去获取斜下方的曲面异形件的图片视频信息，进而计算机控制系统3计所算得到的重心位置更加准确，更有利于该起重系统稳定转移及起吊结构复杂的曲面异形件；而且第一摄像机组4还会尽量远离电动葫芦2的运动路径上，第一摄像机组4不易被撞坏或者被隔挡视线。
摄像装置还包括两组位于移动式门形架1底部内侧的第二摄像机组5，第二摄像机组5的拍摄范围覆盖至移动式门形架1的两侧顶部，第二摄像机组5会以最佳的斜仰视视角去获取斜上方的曲面异形件的图片视频信息，进而计算机控制系统3计所算得到的重心位置更加准确，更有利于该起重系统稳定转移及起吊结构复杂的曲面异形件；而且第二摄像机组5还会尽量远离电动葫芦2的运动路径上，第二摄像机组5不易被撞坏或者被隔挡视线。
摄像装置还包括至少一组位于移动式门形架1顶部中间的第三摄像机组6，第三摄像机组6用于朝下拍摄曲面异形件，电动葫芦2在移动过程中不撞击第三摄像机组6且不隔挡第三摄像机组6的拍摄视角，第三摄像机组6会以最佳的俯视视角去获取下方的曲面异形件的图片视频信息，进而计算机控制系统3计所算得到的重心位置更加准确，更有利于该起重系统稳定转移及起吊结构复杂的曲面异形件。
移动式门形架1设置有多组，且每一组移动式门形架1上均水平滑动连接有电动葫芦2，多组移动式门形架1上的部分或者全部电动葫芦2配合以用于起吊曲面异形件。
当曲面异形件的体积比较大时，单单一组移动式门形架1上的多组电动葫芦2可能无法稳定的起吊曲面异形件，通过设计多组移动式门形架1和多组电动葫芦2配合使用，扩大了电动葫芦2的起吊范围，也可以间接扩大整个起重系统的起吊上限，从而方便起吊转移体积庞大的货物。
计算机控制系统3还电连接有电子显示屏7，根据3D成像技术电子显示屏7用于模拟显示曲面异形件的3D图像，计算机控制系统3可以根据摄像装置拍摄到的图片视频信息，模拟出曲面异形件的大致3D图像，然后通过电子显示屏7显示出来，以便工作人员对比电子显示屏7上的3D图像和实际曲面异形件，以间接提升工作效率和安全系数。
移动式门形架1的外侧底部设置有保护箱8，电子显示屏7安装于保护箱8，计算机控制系统3靠近保护箱8布置，电子显示屏7的位置方便工作人员随时查看，而且保护箱8对其内部的电子显示屏7具有良好的保护作用。
移动式门形架1的底部两侧均设置有驱动轮9，驱动轮9上连接有驱动电机10，所有驱动电机10电连接于计算机控制系统3且同步工作，驱动电机10在工作时，会带动驱动轮9转动，进而驱使移动式门形架1沿着对应的轨道来回移动，从而实现切换移动式门形架1的位置的目的，吊装货物更加方便。
本申请实施例一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统的实施原理为：
摄像装置会将拍摄曲面异形件所得到的图片视频信息传递给计算机控制系统3，计算机控制系统3再根据获取的图片视频信息，计算得到曲面异形件的重心位置，然后根据曲面异形件的重心位置去控制多组电动葫芦2配合工作，即对应的电动葫芦2运动至相应的位置，对应的电动葫芦2将吊钩下放至相应的高度，从而在多组电动葫芦2起吊转移曲面异形件时，曲面异形件不易歪斜，生产更加安全。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：包括移动式门形架(1)和至少三组电动葫芦(2)，所述电动葫芦(2)水平滑动连接于所述移动式门形架(1)的顶部，所述移动式门形架(1)上设置有用于全方位拍摄曲面异形件形状的摄像装置，所述摄像装置电连接有计算机控制系统(3)，所述计算机控制系统(3)根据所述摄像装置拍摄到的图片视频信息计算曲面异形件的重心，所述计算机控制系统(3)电连接于所述电动葫芦(2)的动力部分；
多组所述电动葫芦(2)受控于所述计算机控制系统(3)，所述电动葫芦(2)根据所述计算机控制系统(3)计算得到的重心位置移动至相应的位置，所述电动葫芦(2)根据所述计算机控制系统(3)计算得到的重心位置下放吊钩至相应的高度。
2.根据权利要求1所述的基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：所述摄像装置包括两组位于所述移动式门形架(1)顶部拐角处的第一摄像机组(4)，所述第一摄像机组(4)的拍摄范围覆盖至所述移动式门形架(1)的两侧底部。
3.根据权利要求2所述的基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：所述摄像装置还包括两组位于所述移动式门形架(1)底部内侧的第二摄像机组(5)，所述第二摄像机组(5)的拍摄范围覆盖至所述移动式门形架(1)的两侧顶部。
4.根据权利要求2所述的基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：所述摄像装置还包括至少一组位于所述移动式门形架(1)顶部中间的第三摄像机组(6)，所述第三摄像机组(6)用于朝下拍摄曲面异形件，所述电动葫芦(2)在移动过程中不撞击所述第三摄像机组(6)且不隔挡所述第三摄像机组(6)的拍摄视角。
5.根据权利要求1所述的基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：所述移动式门形架(1)设置有多组，且每一组所述移动式门形架(1)上均水平滑动连接有所述电动葫芦(2)，多组所述移动式门形架(1)上的部分或者全部所述电动葫芦(2)配合以用于起吊曲面异形件。
6.根据权利要求1所述的基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：所述计算机控制系统(3)还电连接有电子显示屏(7)，根据3D成像技术所述电子显示屏(7)用于模拟显示曲面异形件的3D图像。
7.根据权利要求6所述的基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：所述移动式门形架(1)的外侧底部设置有保护箱(8)，所述电子显示屏(7)安装于所述保护箱(8)，所述计算机控制系统(3)靠近所述保护箱(8)布置。
8.根据权利要求1所述的基于摄像投影技术的曲面异形件智能起重系统，其特征在于：所述移动式门形架(1)的底部两侧均设置有驱动轮(9)，所述驱动轮(9)上连接有驱动电机(10)。
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