CN210915007U - 起重机安全挂钩监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机安全挂钩监控装置，包括摄像头、光纤收发机、交换机、无线网桥发送机、无线网桥接收机、电子标签ID卡、网络ID读卡器、监控器、光纤、网线。本装置当起重机大车进入吊包工位时，网络ID读卡器读取电子标签ID卡的ID信息，无线网桥接收机选择接收对应电子标签ID卡工位的两组视频，监控器安装于司机室便于观察的位置，无线网桥接收机通过网线与监控器连接，将所在工位左右两侧视频信号显示到监控器，当司机操作吊钩进行起吊钢包作业时，可以通过监控器观察到吊钩是否安全挂入钢包耳轴，本监控系统消除了司机高处开天车视角受限，无法看清是否安全挂钩的问题，避免由于挂钩失误造成的安全事故。

Description

起重机安全挂钩监控装置

技术领域

本专利申请属于冶金电子安防设备技术领域，更具体地说，是涉及一种起重机安全挂钩监控装置。

背景技术

冶金液体桥式起重机是炼钢车间生产运转的关键设备，主要负责吊运盛放液态金属的钢包。由于生产节奏紧张，天车司机在吊运钢包时需要根据工位情况随时调整天车龙门钩位置，频繁操作天车垂直横向运动进行挂钩操作。而起重机驾驶室距离地面大于20米，观察视角相对固定，存在盲区，无法看清龙门钩吊挂钢包耳轴情况，只能依靠地面指挥人员进行双侧挂钩确认。由于指挥人员素质及责任心不同，极易发生天车板钩一侧未挂入钢包耳轴内，顶住耳轴将钢包吊起，发生钢包倾翻的恶性安全事故。

为了避免由于人员失误造成的安全事故，同时节省吊包挂钩时间，需要设计一套司机可以清晰看见板钩是否安全挂钩的监控装置，提高作业效率及操作安全性。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种起重机安全挂钩监控装置，可帮助司机在操作挂钩时清晰看到板钩挂入钢包耳轴。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种起重机安全挂钩监控装置，包括分别固定于钢包工位两侧用于采集起吊工位钢包左右耳轴视频信号的若干个摄像头、通过视频线与摄像头对应连接的若干光纤收发机、通过光纤与所有光纤收发机均连接的交换机、通过网线与交换机连接的用于发送视频信号的无线网桥发送机、与无线网桥发送机连接的车载式无线网桥接收机、固定在钢包每个工位上方的电子标签ID卡、固定在起重机端梁上并与电子标签ID卡对应的网络ID读卡器、经由网线与无线网桥接收机连接的监控器，摄像头与同一工位的电子标签ID卡对应，网络ID读卡器与无线网桥接收机也对应连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：电子标签ID卡识别距离80-120mm。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：摄像头像素为300万以上、分辨率1920*1080、防护等级IP66。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：网络ID读卡器进入电子标签ID卡前后1.5米范围内为进入工位位置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：车载式无线网桥接收机固定在起重机端梁上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：监控器为监控显示主机。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：本实用新型可以远程实现实时查看板钩挂入钢包耳轴情况，确保起钩安全。无线网桥收发装置保证了天车在运行过程中视频画面的无线传输，画质清晰；ID卡识别定位系统通过读取ID位置信息，使天车位于钢包工位时，自动显示对应钢包工位监控画面，有效避免其余监控画面对天车司机的干扰，多台天车可同时运行无干扰。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构示意图；

其中：1、摄像头，2、光纤收发机，3、交换机，4、无线网桥发送机，5、无线网桥接收机，6、电子标签ID卡，7、网络ID读卡器，8、监控器，9、光纤，10、网线，11、板钩，12、钢包耳轴，13、起重机，14、钢包。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型公开了一种起重机安全挂钩监控装置，包括分别固定于钢包14工位两侧用于采集起吊工位钢包14左右耳轴12视频信号的若干个摄像头1、通过视频线与摄像头1对应连接的若干光纤收发机2、通过光纤9与所有光纤收发机2均连接的交换机3、通过网线与交换机3连接的用于发送视频信号的无线网桥发送机4、与无线网桥发送机4连接的车载式无线网桥接收机5、固定在钢包14每个工位上方的电子标签ID卡6、固定在起重机13端梁上并与电子标签ID卡6对应的网络ID读卡器7、经由网线10与无线网桥接收机5连接的监控器8，摄像头1与同一工位的电子标签ID卡6对应，网络ID读卡器7与无线网桥接收机5也对应连接。

电子标签ID卡6识别距离80-120mm。

摄像头1像素为300万以上、分辨率1920*1080、防护等级IP66。

网络ID读卡器7进入电子标签ID卡6前后1.5米范围内为进入工位位置。

车载式无线网桥接收机5固定在起重机13端梁上。

监控器8为监控显示主机。

使用时，本装置包括高清网络摄像头1六组、光纤收发机2六台，交换机3一台，电子标签ID卡6三张，网络ID读卡器7一台，无线网桥发送机4一台、无线网桥接收机5一台，监控器8一台。摄像头1固定于每个工位两侧，从不同角度记录起重机13的板钩11挂入钢包耳轴12情况，视频信号通过光纤传输到无线基站，再由起重机13上的车载无线网桥接收机5接收视频传至起重机13驾驶室的监控器8。在天车行走区域工位安装有电子标签ID卡6，天车对应位置安装网络ID读卡器7，网络ID读卡器7读取电子标签ID卡6的位置信息，确定天车到达何处工位，无线网桥接收机5选择接收对应电子标签ID卡6工位的两组视频，经由网线传输到钢包11工位视频监控主机，将所在工位接收画面显示到监控器8，方便司机查看挂包情况，监控器8的主机软件通过TCP/IP网络传输协议中的TCP协议传输，并通过CRC循环冗余校验检测传输是否有误，确保天车所在工位准确性。

当天车行走在两处工位之间没有达到具体工位时，监控器8不显示画面，通过计算网络ID读卡器7上的传感器处于工位的时间来控制视频是否传输显示，让视频只在需要工作的工位停留时显示，同时减少了网络使用率。司机从监控画面确认板钩11安全挂入钢包耳轴12后，即可进行下一步操作，避免由于挂钩失误引发重大安全事故。因此，本监控系统消除了司机高处开天车视角受限，无法看清是否安全挂钩的问题，避免由于挂钩失误造成的安全事故。

Claims (6)

1.一种起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：包括分别固定于钢包（14）工位两侧用于采集起吊工位钢包（14）左右耳轴（12）视频信号的若干个摄像头（1）、通过视频线与摄像头（1）对应连接的若干光纤收发机（2）、通过光纤（9）与所有光纤收发机（2）均连接的交换机（3）、通过网线与交换机（3）连接的用于发送视频信号的无线网桥发送机（4）、与无线网桥发送机（4）连接的车载式无线网桥接收机（5）、固定在钢包（14）每个工位上方的电子标签ID卡（6）、固定在起重机（13）端梁上并与电子标签ID卡（6）对应的网络ID读卡器（7）、经由网线（10）与无线网桥接收机（5）连接的监控器（8），摄像头（1）与同一工位的电子标签ID卡（6）对应，网络ID读卡器（7）与无线网桥接收机（5）也对应连接。

2.根据权利要求1所述的起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：电子标签ID卡（6）识别距离80-120mm。

3.根据权利要求2所述的起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：摄像头（1）像素为300万以上、分辨率1920*1080、防护等级IP66。

4.根据权利要求3所述的起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：网络ID读卡器（7）进入电子标签ID卡（6）前后1.5米范围内为进入工位位置。

5.根据权利要求4所述的起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：车载式无线网桥接收机（5）固定在起重机（13）端梁上。

6.根据权利要求5所述的起重机安全挂钩监控装置，其特征在于：监控器（8）为监控显示主机。

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