CN204251219U - 塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种塔式起重机。所述塔式起重机包括起重机本体、地面操作室和智能控制系统。所述智能控制系统包括相互电连接的视频监控显示器、报警器、塔体控制器、射频识别标签、红外一体摄像机、红外热成像仪、电子重量感应器、雷达控制器和超声波传感器，所述视频监控显示器和所述报警器设于所述地面操作室，所述塔体控制器、所述射频识别标签、所述红外一体摄像机、所述红外热成像仪、所述电子重量感应器、所述雷达控制器和所述超声波传感器均设于所述起重机本体。本实用新型提供的塔式起重机把操作室设在地面，采用智能控制系统对塔式起重机进行监控，降低操作人员的工作强度和危险，提高工作效率。

Description

塔式起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种塔式起重机。

背景技术

塔式起重机是建筑工地上最常用的一种起重设备，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

现有技术中，塔式起重机的操作室一般设在塔架上，操作人员需从塔身中间扶梯一步一步爬上去进入操作室，十分不便，既耗时耗力，也增加了操作人员的危险性，且操作人员在高空操作室内，冬冷夏热，工作环境恶劣。

另外，现有的塔式起重机均采用人工在塔式起重机上的高空驾驶操作室内进行现场作业，再加上工地环境的复杂，操作人员往往在高空很难清楚的判断地面情况以及当前吊钩所处的位置，需要一名地面指挥人员与之相配合才能完成高空作业。在这种工作方式下，如果出现吊钩不小心接触起吊工作面，吊钩钢丝绳非常容易滑落，使起升卷筒钢丝绳发生乱绳，容易磨损。由于高空作业司机不易察觉，当再次起吊时容易使起吊重物掉落，从而造成严重的安全事故。如果指挥人员指挥不当、疏忽大意或者司机由于无法判断工作环境，盲目操作，也会造成严重的安全事故。

现有的塔式起重机安全监控系统所显示的重量是各种传感器感应，然后再进行信息的处理和分析，将模拟信号转化为数字信号，从而反映具体吊装物的重量。由于塔机受外部干扰因素较多，如风速、塔机起吊重物时的不稳定摇摆等，都会造成显示重量与实际起吊重量有偏差，容易使司机在起吊重物时造成误判起吊重量，造成安全事故。

实用新型内容

为了解决上述塔式起重机高空作业危险性大、吊钩起吊情况观察不清的技术问题，本实用新型提供一种实现地面监测和智能化操作控制的塔式起重机。

一种塔式起重机，包括起重机本体、地面操作室和智能控制系统，所述智能控制系统包括相互电连接的视频监控显示器、报警器、塔体控制器、射频识别标签、红外一体摄像机、红外热成像仪、电子重量感应器、雷达控制器和超声波传感器，所述视频监控显示器和所述报警器设于所述地面操作室，所述塔体控制器、所述射频识别标签、所述红外一体摄像机、所述红外热成像仪、所述电子重量感应器、所述雷达控制器和所述超声波传感器均设于所述起重机本体。

在本实用新型提供的塔式起重机的一种较佳实施例中，所述起重机本体包括塔基、塔架、塔头、起重臂、平衡臂、小车和吊钩，所述塔基固定于地面，所述塔架固定设于所述塔基，所述塔头设于所述塔架顶部，所述起重臂和所述平衡臂分别设于所述塔架顶部的两侧，所述小车设于所述起重臂，所述吊钩设于所述小车。

在本实用新型提供的塔式起重机的一种较佳实施例中，所述射频识别标签包括第一射频识别标签和第二射频识别标签。

在本实用新型提供的塔式起重机的一种较佳实施例中，所述塔体控制器设于所述塔架，所述第一射频识别标签设于所述小车，所述第二射频识别标签、所述红外一体摄像机、所述红外热成像仪、所述电子重量感应器、所述雷达控制器和所述超声波传感器均设于所述吊钩，所述地面操作室通过可拆卸电线连接于所述塔体控制器。

在本实用新型提供的塔式起重机的一种较佳实施例中，所述吊钩包括吊钩电机，所述吊钩电机与所述塔体控制器电连接。

在本实用新型提供的塔式起重机的一种较佳实施例中，所述地面操作室包括设于其底部的万向滚轮。

与现有技术相比，本实用新型提供的所述塔式起重机优点在于：

一、本实用新型提供的所述塔式起重机取消了现有技术设在起重机顶部的人工操作室，把人工操作室设置在地面，并创新性地采用射频识别标签、红外一体摄像机、红外热成像仪、电子重量感应器、雷达控制器、超声波传感器、塔体控制器及设于地面操作室的视频监控显示器和报警器对塔式起重机进行智能监测和控制，即通过地面的人工操作对塔式起重机进行控制操作，降低了操作人员的工作强度和危险，改善了工作环境，减少安全隐患，智能监控工况，提高工作效率。

二、本实用新型提供的所述塔式起重机结构简单，使用便捷，操作方便，能够全方位显示吊钩的工作状态，准确的显示吊装物的重量，准确测量吊钩的位置；具有智能化程度高，安全可靠、安装方便、成本低廉、控制精确等优点，可明显减少塔机安全事故的发生，使用方便，实用可靠，设计科学合理，成本低廉，安装便捷，智能化程度高，实用性强，能广泛使用于塔式起重机吊钩的实时监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的塔式起重机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，是本实用新型提供的塔式起重机的立体结构示意图。

所述塔式起重机1包括起重机本体11、地面操作室12和智能控制系统13。

所述起重机本体11包括塔基111、塔架112、起重臂113、平衡臂114、塔头115、小车116和吊钩117。所述塔基111固定于地面，所述塔架112固定设于所述塔基111，所述塔头115设于所述塔架112顶部，所述起重臂113和所述平衡臂114分别设于所述塔架112顶部的两侧，所述小车116设于所述起重臂113，所述吊钩117设于所述小车116。

所述地面操作室12包括万向滚轮121，所述万向滚轮121设于所述地面操作室12的底部，方便移动。

所述智能控制系统13包括相互电连接的视频监控显示器131、报警器132、塔体控制器133、射频识别标签134、红外一体摄像机135、红外热成像仪136、电子重量感应器137、雷达控制器138和超声波传感器139。所述射频识别标签134包括第一射频识别标签1341和第二射频识别标签1342。

所述吊钩117包括吊钩电机1171，所述吊钩电机1171与所述塔体控制器133电连接。

所述视频监控显示器131和所述报警器132设于所述地面操作室12，所述塔体控制器133设于所述塔架112，所述第一射频识别标签1341设于所述小车116，所述第二射频识别标签1342、所述红外一体摄像机135、所述红外热成像仪136、所述电子重量感应器137、所述雷达控制器138和所述超声波传感器139均设于所述吊钩117，所述地面操作室12通过可拆卸电线连接所述塔体控制器133。

所述塔体控制器133采集所述射频识别标签134、所述红外一体摄像机135、所述红外热成像仪136、所述电子重量感应器137、所述雷达控制器138和所述超声波传感器139发出的信息，处理并传送至设于所述地面操作室12的所述视频监控显示器131或所述报警器132，并且所述塔体控制器133根据预设的数据设定和所述地面操作室12反馈的控制指令对所述小车116及所述吊钩117的运行进行控制。

具体实施例中，所述红外摄像一体机135实时监控所述吊钩117起吊重物时是否发生脱钩或者触地情况，所述红外摄像一体机135采集到的图像反馈信息无线传输到所述塔体控制器133，经处理并传送至所述地面操作室12的所述视频监控显示器131显示，操作人员通过视频监控显示器131观看所述吊钩117工作的整个画面。

当吊装物下方有人经过时，所述红外热成像仪136通过热红外热成像感应周围物体的热量变化，并发出危险警告提示，危险信号通过所述塔体控制器133传输给所述报警器132，所述报警器132开始报警，在报警的同时，停止下降信号通过所述塔体控制器133传输于所述吊钩电机1171进行紧急制动，所述吊钩117停止下降，避免了安全事故的发生。

当所述吊钩117无悬挂吊装物时，所述雷达控制器138和所述超声波传感器139相互接收发射信号，确定所述吊钩117的具体高度，所述雷达控制器138通过所述塔体控制器133将接收到的信号无线传输至所述地面操作室12的所述视频监控显示器131，操作人员通过所述视频监控显示器131观察所述吊钩117上升和下降的高度数据，操作人员设置下限位值，当所述吊钩117下降至下限位值时，所述雷达控制器138通过所述塔体控制器133将触地信号传输至所述报警器132，所述报警器132发出报警信号，同时停止下降信号命令通过所述塔体控制器133传输至所述吊钩电机1171紧急制动，使所述吊钩117停止下降，防止所述吊钩117触地造成钢丝绳脱落和乱绳现象的发生，避免了钢丝绳的磨损。

当所述吊钩117开始吊装物体时，在所述吊钩117的所述第二射频标签1342和所述小车116所述第一射频标签1341发射和接收信号，并将数据信息通过所述塔体控制器133传输至所述视频监控显示器131显示，得到所述吊钩117上升和下降的具体高度值。

所述电子重量感应器137能够精确测量吊装物的重量，并通过所述红外一体摄像机135，直观的观看所述电子重量感应器137显示的吊装物具体重量数据，操作人员通过所述视频监控显示器131显示获知吊装物具体重量。

与现有技术相比，本实用新型提供的所述塔式起重机1的优点在于：

一、本实用新型提供的所述塔式起重机1取消了设在起重机顶部的人工操作室，把人工操作室设置在地面，并创新性地采用所述射频识别标签134、所述红外一体摄像机135、所述红外热成像仪136、所述电子重量感应器137、所述雷达控制器138、所述超声波传感器139、所述塔体控制器133及设于所述地面操作室12的所述视频监控显示器131和所述报警器132对所述塔式起重机1进行智能监测和控制，即通过地面的人工操作对所述塔式起重机1进行控制操作，降低了操作人员的工作强度和危险性，改善了工作环境，减少安全隐患，智能监控工况，提高工作效率。

二、本实用新型提供的所述塔式起重机1结构简单，使用便捷，操作方便，能够全方位显示所述吊钩117的工作状态，准确的显示吊装物的重量，准确测量所述吊钩117的位置；具有智能化程度高，安全可靠、安装方便、成本低廉、控制精确等优点，可明显减少塔机安全事故的发生，使用方便，实用可靠，设计科学合理，成本低廉，安装便捷，智能化程度高，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种塔式起重机，包括起重机本体和地面操作室，其特征在于，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括相互电连接的视频监控显示器、报警器、塔体控制器、射频识别标签、红外一体摄像机、红外热成像仪、电子重量感应器、雷达控制器和超声波传感器，所述视频监控显示器和所述报警器设于所述地面操作室，所述塔体控制器、所述射频识别标签、所述红外一体摄像机、所述红外热成像仪、所述电子重量感应器、所述雷达控制器和所述超声波传感器均设于所述起重机本体。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述起重机本体包括塔基、塔架、塔头、起重臂、平衡臂、小车和吊钩，所述塔基固定于地面，所述塔架固定设于所述塔基，所述塔头设于所述塔架顶部，所述起重臂和所述平衡臂分别设于所述塔架顶部的两侧，所述小车设于所述起重臂，所述吊钩设于所述小车。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，所述射频识别标签包括第一射频识别标签和第二射频识别标签。

4.根据权利要求3所述的塔式起重机，其特征在于，所述塔体控制器设于所述塔架，所述第一射频识别标签设于所述小车，所述第二射频识别标签、所述红外一体摄像机、所述红外热成像仪、所述电子重量感应器、所述雷达控制器和所述超声波传感器均设于所述吊钩，所述地面操作室通过可拆卸电线连接于所述塔体控制器。

5.根据权利要求2所述的塔式起重机，其特征在于，所述吊钩包括吊钩电机，所述吊钩电机与所述塔体控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，所述地面操作室包括设于其底部的万向滚轮。