CN103569868A

CN103569868A - 起重机械吊具对准装置、吊具对准方法及起重机械

Info

Publication number: CN103569868A
Application number: CN201310531004.8A
Authority: CN
Inventors: 孙卫平; 郭纪梅; 刘永赞; 谷颖
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2033-10-31
Also published as: CN103569868B

Abstract

一种起重机械吊具对准装置，包括第一信号发射器、第二信号发射器、信号接收器、信号转换器、以及显示屏；第一信号发射器在起吊之前放置在被吊物的中心，用于以无线方式发送反映被吊物的中心所处位置的第一位置信号；第二信号发射器设置在与吊具相对应的位置上，用于以无线方式发送反映吊具所处位置的第二位置信号；信号接收器用于以无线方式接收由第一信号发射器发送的第一位置信号以及由第二信号发射器发送的第二位置信号；信号转换器用于将信号接收器接收的第一位置信号和第二位置信号分别模拟转换成第一图形和第二图形；显示屏用于将第一图形和第二图形在显示界面上进行显示，且第二图形可随着吊具的位置移动而在显示界面上同步移动。

Description

起重机械吊具对准装置、吊具对准方法及起重机械

技术领域

本发明涉及起重机械，特别是关于一种起重机械吊具对准装置、吊具对准方法及起重机械。

背景技术

起重机械的吊具，一般由臂架来支撑，由钢丝绳连接，作业时，再通过作业员的控制，将吊具接近被吊物，达到最佳位置时，通过辅助作业人员将吊具与被吊物钩挂到位，再实施起重作业，如汽车起重机、履带起重机、塔机等。其起吊要求是吊具与被吊物两点所构成的直线与地平面基本垂直，不能有较大倾角，否则会因被吊物晃动角度过大，可能造成安全事故或者财产损失。

目前的起重机械作业时，吊具由操作人员控制移动，慢慢靠近被吊物，通过辅助作业人员的观察，指示操纵人员调整吊具位置，辅助作业人员目测吊具与被吊物两点所构成的直线与地面垂直，然后钩挂，再进行起吊。

起重机械起吊之前，必须将吊具的位置调整至准确的位置，目前是通过辅助作业人员的协助指挥，告诉操作人员进行相关动作，这样的话，往往效率很低，需要花费一定时间，同时辅助作业人员也是凭主观判断吊具与被吊物是否垂直，有时会因判断失误造成安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种起重机械吊具对准装置、吊具对准方法及起重机械，以解决现有技术中依靠辅助作业人员来指挥吊具移动所导致的效率较低、偏差较大等问题。

本发明的实施例提供一种起重机械吊具对准装置，包括第一信号发射器、第二信号发射器、信号接收器、信号转换器、以及显示屏；所述第一信号发射器在起吊之前放置在被吊物的中心，用于以无线方式发送反映被吊物的中心所处位置的第一位置信号；所述第二信号发射器设置在与吊具相对应的位置上，用于以无线方式发送反映吊具所处位置的第二位置信号；所述信号接收器用于以无线方式接收由所述第一信号发射器发送的第一位置信号以及由所述第二信号发射器发送的第二位置信号；所述信号转换器用于将所述信号接收器接收的第一位置信号和第二位置信号分别模拟转换成第一图形和第二图形；所述显示屏用于将所述第一图形和所述第二图形在显示界面上进行显示，且所述第一图形在显示界面上固定不动，所述第二图形可随着吊具的位置移动而在显示界面上同步移动。

进一步地，所述第二信号发射器设置在吊臂的头部、吊钩、或者起吊钢丝绳上。

进一步地，所述信号接收器和所述显示屏均设置在起重机械的操作室内。

进一步地，所述第一图形和所述第二图形为黑点、方框、三角形、不规则形状、数字、或者不同颜色的符号。

进一步地，在所述显示屏的显示界面上，所述第一图形是处于显示界面的中心。

进一步地，所述信号接收器与所述信号转换器为两个独立的元件。

进一步地，所述信号接收器与所述信号转换器整合为一个集成元件，在该集成元件内设置具有信号接收和信号模拟转换的两个功能模块结构。

本发明的实施例还提供一种起重机械吊具对准方法，包括如下步骤：

在被吊物的中心放置第一信号发射器，由第一信号发射器以无线方式发送代表被吊物的中心所处位置的第一位置信号；

在与吊具相对应的位置上设置第二信号发射器，由第二信号发射器以无线方式发送代表吊具所处位置的第二位置信号；

由信号接收器以无线方式接收由第一信号发射器发送的第一位置信号以及由第二信号发射器发送的第二位置信号；

由信号转换器将信号接收器接收的第一位置信号和第二位置信号分别模拟转换成第一图形和第二图形；以及

由显示屏将第一图形和第二图形在显示界面上进行显示，且第一图形在显示界面上固定不动，第二图形可随着吊具的位置移动而在显示界面上同步移动，当第二图形移动至与第一图形完全重叠时，则表示吊具与被吊物对准。

本发明的实施例还提供一种起重机械，包括上述的起重机械吊具对准装置。

进一步地，所述起重机械为汽车起重机、履带起重机、或塔机。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：上述实施例提供的起重机械吊具对准装置、吊具对准方法及起重机械，在调节吊具位置时，分别将吊具的所处位置和被吊物的中心的所处位置通过两个信号发射器发送出去，然后通过信号接收器的接收，再通过信号转换器的模拟转换，在显示屏上形成两个可视图形（即第一图形和第二图形），其中一个图形（即代表被吊物所处位置的第一图形）的位置固定，而另一个图形（即代表吊具所处位置的第二图形）可随着第二信号发射器及吊具的位置移动而同步移动，当两个图形重叠，即表示其中一个信号发射器位于另一个信号发射器的正上方，也即表示吊具与被吊物对准，此时吊具刚好位于被吊物中心的正上方，达到了起吊要求，因此操作者在调整吊具时可实现一步到位，且定位准确无偏差，解决了目前通过目测调整吊具位置所遇到的误差大、效率低等缺点，同时自动化程度提高，操作人员在无法看到被吊物的状态下仍可一步将吊具调整到位，提高工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例提供的一种起重机械吊具对准装置的结构示意框图。

图2是应用了图1的起重机械吊具对准装置的起重机械的结构示意图。

图3是显示屏上显示内容的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

图1是本发明实施例提供的一种起重机械吊具对准装置的结构示意框图，图2是应用了图1的起重机械吊具对准装置的起重机械的结构示意图，请参图1与图2，该吊具对准装置包括第一信号发射器11、第二信号发射器12、信号接收器13、信号转换器14、以及显示屏15。

第一信号发射器11在起吊之前放置在被吊物20的中心，用于以无线方式发送反映被吊物20的中心所处位置的第一位置信号。

第二信号发射器12设置在与吊具31相对应的位置上，具体地，第二信号发射器12可以设置在吊臂32的头部、吊钩33、或者起吊钢丝绳34上，在图2中，以第二信号发射器12设置在吊臂32的头部为例。第二信号发射器12用于以无线方式发送反映吊具31所处位置的第二位置信号。

信号接收器13用于以无线方式接收由第一信号发射器11发送的第一位置信号以及由第二信号发射器12发送的第二位置信号。其中，信号接收器13可以设置在起重机械上合适的位置，例如设置在操作室35内或其他位置。

信号转换器14用于将信号接收器13接收的第一位置信号和第二位置信号分别模拟转换成第一图形41和第二图形42。其中，信号转换器14内可以内置有一个信号转换模块，以将第一位置信号和第二位置信号分别转换成第一图形41和第二图形42。第一图形41和第二图形42可以是各种可以方便显示和观看的图形，例如黑点、方框、三角形、不规则形状、数字、或者不同颜色的符号等。

在本实施例中，信号接收器13与信号转换器14为两个独立的元件。可以理解地，在其他实施例中，信号接收器13与信号转换器14也可以整合为一个集成元件，在该集成元件内设置具有信号接收和信号模拟转换的两个功能模块结构即可。

显示屏15用于将第一图形41和第二图形42在显示界面上进行显示，且第一图形41在显示界面上固定不动，第二图形42可随着吊具31的位置移动而在显示界面上同步移动，以便操作者可以通过第一图形41和第二图形42的位置关系判定吊具31与被吊物20在垂直位置上是否对准。其中，显示屏15设置在起重机械的操作室35内。

利用本发明实施例的吊具对准装置对吊具进行对准的工作原理如下：

起吊之前，在被吊物20的中心放置第一信号发射器11，由第一信号发射器11以无线方式发送代表被吊物20的中心所处位置的第一位置信号，同时由第二信号发射器12以无线方式发送代表吊具31所处位置的第二位置信号，接着由信号接收器13以无线方式接收由第一信号发射器11发送的第一位置信号以及由第二信号发射器12发送的第二位置信号，再由信号转换器14将信号接收器13接收的第一位置信号和第二位置信号分别模拟转换成可视化的第一图形41和第二图形42，并由显示屏15将第一图形41和第二图形42在显示界面上进行显示，如图3所示。在起吊之前，被吊物20是固定不动的，反映在显示屏15的显示界面上，第一图形41（代表被吊物20的位置）是处于显示界面的中心且固定不动；然后，操作者操纵吊臂32的伸缩、俯仰、或旋转，以改变吊具31在空间上的所处位置，使吊具31朝向靠近被吊物20的中心位置移动；随着吊具31的移动，反映在显示屏15的显示界面上，第二图形42（代表吊具31的位置）会随着第二信号发射器12及吊具31的位置移动而同步移动，因此操作者可根据显示屏15上的图形状态指示，有目标性的移动吊具31，当第二图形42移动至与第一图形41完全重叠时，即代表吊具31与被吊物20对准，此时吊具31刚好位于被吊物20的正上方，达到起吊要求。例如，当吊具31处于图2中的A1位置时，第一图形41与第二图形42在显示屏15上的显示如图3所示；若吊具31从A1位置移动至A2位置时，第二图形42将移动至与第一图形41完全重叠，则代表吊具31在A2位置刚好位于被吊物20的正上方。

本发明实施例还提供一种起重机械吊具对准方法，包括如下步骤：

在被吊物20的中心放置第一信号发射器11，由第一信号发射器11以无线方式发送代表被吊物20的中心所处位置的第一位置信号；

在与吊具31相对应的位置上设置第二信号发射器12，由第二信号发射器12以无线方式发送代表吊具31所处位置的第二位置信号；

由信号接收器13以无线方式接收由第一信号发射器11发送的第一位置信号以及由第二信号发射器12发送的第二位置信号；

由信号转换器14将信号接收器13接收的第一位置信号和第二位置信号分别模拟转换成第一图形41和第二图形42；以及

由显示屏15将第一图形41和第二图形42在显示界面上进行显示，且第一图形41在显示界面上固定不动，第二图形42可随着吊具31的位置移动而在显示界面上同步移动，当第二图形42移动至与第一图形41完全重叠时，则表示吊具31与被吊物20对准。

本发明实施例还提供一种起重机械，包括上述的起重机械吊具对准装置。该起重机械为汽车起重机、履带起重机、或塔机等。

综合上述，本发明实施例提供的起重机械吊具对准装置、吊具对准方法及起重机械，在调节吊具位置时，分别将吊具的所处位置和被吊物的中心的所处位置通过两个信号发射器发送出去，然后通过信号接收器的接收，再通过信号转换器的模拟转换，在显示屏上形成两个可视图形（即第一图形和第二图形），其中一个图形（即代表被吊物所处位置的第一图形）的位置固定，而另一个图形（即代表吊具所处位置的第二图形）可随着第二信号发射器及吊具的位置移动而同步移动，当两个图形重叠，即表示其中一个信号发射器位于另一个信号发射器的正上方，也即表示吊具与被吊物对准，此时吊具刚好位于被吊物中心的正上方，达到了起吊要求，因此操作者在调整吊具时可实现一步到位，且定位准确无偏差，解决了目前通过目测调整吊具位置所遇到的误差大、效率低等缺点，同时自动化程度提高，操作人员在无法看到被吊物的状态下仍可一步将吊具调整到位，提高工作效率，降低了劳动强度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种起重机械吊具对准装置，其特征在于：包括第一信号发射器（11）、第二信号发射器（12）、信号接收器（13）、信号转换器（14）、以及显示屏(15)；所述第一信号发射器（11）在起吊之前放置在被吊物（20）的中心，用于以无线方式发送反映被吊物（20）的中心所处位置的第一位置信号；所述第二信号发射器（12）设置在与吊具（31）相对应的位置上，用于以无线方式发送反映吊具（31）所处位置的第二位置信号；所述信号接收器（13）用于以无线方式接收由所述第一信号发射器（11）发送的第一位置信号以及由所述第二信号发射器（12）发送的第二位置信号；所述信号转换器（14）用于将所述信号接收器（13）接收的第一位置信号和第二位置信号分别模拟转换成第一图形（41）和第二图形（42）；所述显示屏（15）用于将所述第一图形（41）和所述第二图形（42）在显示界面上进行显示，且所述第一图形（41）在显示界面上固定不动，所述第二图形（42）可随着吊具（31）的位置移动而在显示界面上同步移动。

2.如权利要求1所述的起重机械吊具对准装置，其特征在于：所述第二信号发射器（12）设置在吊臂（32）的头部、吊钩（33）、或者起吊钢丝绳（34）上。

3.如权利要求1所述的起重机械吊具对准装置，其特征在于：所述信号接收器（13）和所述显示屏（15）均设置在起重机械的操作室（35）内。

4.如权利要求1所述的起重机械吊具对准装置，其特征在于：所述第一图形（41）和所述第二图形（42）为黑点、方框、三角形、不规则形状、数字、或者不同颜色的符号。

5.如权利要求1所述的起重机械吊具对准装置，其特征在于：在所述显示屏（15）的显示界面上，所述第一图形（41）是处于显示界面的中心。

6.如权利要求1所述的起重机械吊具对准装置，其特征在于：所述信号接收器（13）与所述信号转换器（14）为两个独立的元件。

7.如权利要求1所述的起重机械吊具对准装置，其特征在于：所述信号接收器（13）与所述信号转换器（14）整合为一个集成元件，在该集成元件内设置具有信号接收和信号模拟转换的两个功能模块结构。

8.一种起重机械吊具对准方法，包括如下步骤：

在被吊物（20）的中心放置第一信号发射器（11），由第一信号发射器（11）以无线方式发送代表被吊物（20）的中心所处位置的第一位置信号；

在与吊具（31）相对应的位置上设置第二信号发射器（12），由第二信号发射器（12）以无线方式发送代表吊具（31）所处位置的第二位置信号；

由信号接收器（13）以无线方式接收由第一信号发射器（11）发送的第一位置信号以及由第二信号发射器（12）发送的第二位置信号；

由信号转换器（14）将信号接收器（13）接收的第一位置信号和第二位置信号分别模拟转换成第一图形（41）和第二图形（42）；以及

由显示屏（15）将第一图形（41）和第二图形（42）在显示界面上进行显示，且第一图形（41）在显示界面上固定不动，第二图形（42）可随着吊具（31）的位置移动而在显示界面上同步移动，当第二图形（42）移动至与第一图形（41）完全重叠时，则表示吊具（31）与被吊物（20）对准。

9.一种起重机械，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的起重机械吊具对准装置。

10.如权利要求9所述的起重机械，其特征在于：所述起重机械为汽车起重机、履带起重机、或塔机。