CN104539913A - 一种臂架型门座起重机吊具的远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种臂架型门座起重机吊具的远程监控系统，其特点是该远程监控系统由摄像装置、光缆过渡机构、监控器、中央监控器和便携式视频接收装置组成，摄像装置由光缆过渡机构上的光缆与监控器连接，监控器由无线发送装置与中央监控器和便携式视频接收装置无线通讯连接，所述光缆过渡机构为设置在臂架铰点区域的若干个光缆卷放的滚筒装置。本发明与现有技术相比具有人员指挥与技术手段相结合的现场和远程监控，克服单一保障手段的局限性和低效率，方便司机观察起升下降区域的环境情况，有效避免吊钩起升或下降时与其它结构物发生碰撞的现象发生，提高了起重设备的生产效率和安全可靠性，降低司机作业强度。

Description

一种臂架型门座起重机吊具的远程监控系统

技术领域

本发明涉及远程监控技术领域，尤其是一种用于船厂的臂架型门座起重机吊具的远程监控系统。

背景技术

目前，船厂门座式起重机的作业，一般都是靠司机在驾驶室内观察吊钩的情况进行起吊操作，如果吊钩受到船舱内的物体或船体结构阻挡，就形成了视线的盲区，这时就需要依赖起重工的指挥进行作业。起重工不但负责挂钩、卸钩还要通过哨子或对讲机、手势等手段指挥司机起吊。此时司机对吊钩下的载荷情况和周围环境几乎一无所知，给船体、吊载物和指挥司机起吊的人员带来了危险。

随着起重机的幅度和起升载荷越来越大，舾装环境也越来越复杂，司机和起重工的工作强度和难度在不断增大，现在一些超大型门式小车上安装了摄像装置，可以帮助司机对吊点和载荷进行有效的监控，提高起重机舾装的工作效率和避免事故隐患。但是生产现场环境复杂，起重工的视线往往被其它的结构物遮挡，无法观察到完整的吊运轨迹，为弥补的局限性，有时需要依靠判断。由于部分船型的舱口狭小，区域照明不足等原因，在下降过程中，起重工无法判别舱内情况，有时需要依靠经验进行判断，舾装存在一定的盲目性。司机虽然居高临下，随着幅度的增大，由于目力所及，结构阻挡，对于吊点环境的也容易出现误判，造成生产隐患。另外工作现场起重设备多，尤其是变频控制的起重设备，信号的串频以及其它设备产生的工频信号相互干扰严重。采用光纤电缆进行视频信号的传输，虽然解决了干扰问题，但由于臂架变幅而造成视频电缆折断的故障率较高。

现有技术的探头监控存在着操作复杂，摄像头位置需要频繁调整，以寻找监测点，因频繁调整摄像头监测点，影响起重机司机的生产作业操作频度，使得操作人员一会操作视频监控系统，一会操作起重机，易产生操作失误，而且监控探头随着机构作业的震动，造成摄像头的抖动，使得显示画面模糊不清，影响安全作业。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计一种臂架型门座起重机吊具的远程监控系统，采用安装于臂架（象鼻梁）头部的具有自动调焦功能的摄像装置，视频光缆通过架设在主、副钩滑轮组铰点区域上的过渡机构，有效避免臂架升幅造成的电缆折断，方便司机观察起升下降区域的环境情况，通过监视区域和适当微调摄像机角度就能覆盖有效的工作区域，避免吊钩起升或下降时与其它结构物发生碰撞的现象发生，大大提高起重设备安全生产的可靠性和及时性，克服单一保障手段的局限性和低效率，实现人员指挥与技术手段相结合的现场和远程监控，从而为船厂用门座起重机的现场监控提供了可靠的技术保障，结构简单，操作方便，降低司机作业强度，生产安全和效率大大提高。

本发明的目的是这样实现的：一种臂架型门座起重机吊具的远程监控系统，其特点是该远程监控系统由摄像装置、光缆过渡机构、监控器、便携式视频接收装置和中央监控器组成，摄像装置由设置在光缆过渡机构上的光纤与监控器连接，监控器与便携式视频接收装置和中央监控器为无线通讯连接，所述监控器由多路接收器、多路控制器和显示器组成；所述多路接收器设有汇集处理器和无线发送装置；所述中央监控器由异地数据存储器、电脑和设有无线接收装置的路由器组成；所述光缆过渡机构为设置在臂架铰点区域的若干个光缆卷放的滚筒装置；所述摄像装置为设置在起重机臂架上的自动对焦摄像头，摄像装置由光纤与监控器的多路接收器连接；所述多路接收器将摄像装置采集的视频分两路输出，一路由多路控制器输入显示器，另一路由无线发送装置发送至中央监控器的无线接收装置和便携式视频接收装置；所述无线接收装置将接收的视频信号经路由器输入异地数据存储器和电脑进行吊具的远程监控；所述便携式视频接收装置和显示器将接收的视频进行吊具的现场监控。

本发明与现有技术相比具有人员指挥与技术手段相结合的现场和远程监控，克服单一保障手段的局限性和低效率，方便司机观察起升下降区域的环境情况，有效避免吊钩起升或下降时与其它结构物发生碰撞的现象发生，大大提高起重设备安全生产的可靠性和及时性，从而为船厂用门座起重机的现场监控提供了可靠的技术保障，结构简单，操作方便，降低司机作业强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明具体应用示意图；

图3为图2的A节点放大示意图。

具体实施方式

参阅附图1，本发明由摄像装置1、光缆过渡机构2、监控器3、便携式视频接收装置4和中央监控器5组成，摄像装置1由设置在光缆过渡机构2上的光纤6与监控器3连接，监控器3与便携式视频接收装置4和中央监控器5为无线通讯连接。所述监控器3由多路接收器31、多路控制器32和显示器34组成；所述多路接收器31设有汇集处理器33和无线发送装置35；所述中央监控器5由异地数据存储器53、电脑54和设有无线接收装置51的路由器52组成；所述光缆过渡机构2为设置在臂架铰点区域的若干个光缆卷放的滚筒装置；所述摄像装置1为设置在起重机臂架上的自动对焦摄像头，摄像装置1由光纤6与监控器3的多路接收器31连接；所述多路接收器31将摄像装置1采集的视频分两路输出，一路由多路控制器32输入显示器34，另一路由无线发送装置35发送至中央监控器5的无线接收装置51和便携式视频接收装置4；所述无线接收装置51将接收的视频信号经路由器52输入异地数据存储器53和电脑54进行吊具的远程监控；所述便携式视频接收装置4和显示器34将接收的视频进行吊具的现场监控；所述摄像装置1采用油压减摆机构和可调整摄像角度的微调云台。

参阅附图2~附图3，本发明是这样安装和工作的：将具有自动调焦功能的摄像装置1安装于起重机7的臂架10（象鼻梁）顶部的平台位置,通过配重的自重作用摄像头始终对着吊钩起升下降的平面。臂架10的铰点区域安装数个光缆过渡机构2，当臂架10的结构摆动时，缠绕在光缆过渡机构2上的光缆6带动滚筒转动，从而可有效避免臂架10的升降变幅硬拉造成光缆6的反复弯折或拽断，监控装置3设置在起重机11的司机室，中央控制器5设置在办公区域的中央控制室，起重工9手持便携式视频接收装置4进行现场指挥，配合司机的起吊。司机通过控制手柄驱动起升或变幅机构进行工作，同时可调整摄像装置1的角度和焦距，对准所需观察的部位以获得清晰的图像。摄像装置1将所获取的清晰图像通过光缆6传送到司机室里的监控装置3，由显示器34显示摄像装置1所观察到的视频图像，同时无线发送装置35向中央控制器5的无线接收装置51和便携式视频接收装置4发送视频信号，起重工9根据携式视频接收装置4的图像显示进行吊具的人工指挥，如果司机在操作过程中对船舱8内有疑问的部位可联系起重工9进行现场重点观察。中央控制器5由无线接收装置51将接收的视频信号通过路由器52一路接入电脑54进行终端显示进行吊具的远程监控，另一路接入异地数据存储53进行数据的存储。

以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种臂架型门座起重机吊具的远程监控系统，其特征在于该远程监控系统由摄像装置、光缆过渡机构、监控器、便携式视频接收装置和中央监控器组成，摄像装置由设置在光缆过渡机构上的光纤与监控器连接，监控器与便携式视频接收装置和中央监控器为无线通讯连接，所述监控器由多路接收器、多路控制器和显示器组成；所述多路接收器设有汇集处理器和无线发送装置；所述中央监控器由异地数据存储器、电脑和设有无线接收装置的路由器组成；所述光缆过渡机构为设置在臂架铰点区域的若干个光缆卷放的滚筒装置；所述摄像装置为设置在起重机臂架上的自动对焦摄像头，摄像装置由光纤与监控器的多路接收器连接；所述多路接收器将摄像装置采集的视频分两路输出，一路由多路控制器输入显示器，另一路由无线发送装置发送至中央监控器的无线接收装置和便携式视频接收装置；所述无线接收装置将接收的视频信号经路由器输入异地数据存储器和电脑进行吊具的远程监控；所述便携式视频接收装置和显示器将接收的视频进行吊具的现场监控。

2.根据权利要求1所述臂架型门座起重机吊具的远程监控系统，其特征在于所述摄像装置采用油压减摆机构和可调整摄像角度的微调云台。