CN113044716A - 一种用于吊装设备的自适应缆风系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吊装设备的自适应缆风系统包括：两个安装于起重机臂架的前、后侧的恒张力绞车；两根用以在起重机臂架的前、后侧分别形成滑道的钢丝绳；两根分别可滑动安装在两根钢丝绳上的滑轮组；两个安装于吊具的右侧面的前、后部的第四滑轮；以及两根沿起重机臂架的长度方向设置于起重机臂架的前、后侧的主牵引绳。本发明能用于大型构件吊装的防摇摆控制，减小大型构件起吊后受到风力、风向的影响而产生的摇摆，维持构件吊装的稳定、精准，提高起重设备吊装能力的同时提高作业质量和效率等问题。可实现对所载物完全掌控，单独运作，可调节制动，遥控操作，降低风险。

Description

一种用于吊装设备的自适应缆风系统

技术领域

本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种用于吊装设备的自适应缆风系统。

背景技术

随着我国越来越多的大型工程施工项目投资建设，构件吊装也逐渐大型化，更重更大更高的特点对起重设备的要求也逐渐增加，然而大型工程施工项目投资大、风险高，作业环境复杂，一旦出现问题，难免会带来巨大的损失，并可能对环境造成一定的污染，控制和后续处理措施执行较为复杂。大型构件吊装过程中缆风系统是保证构件姿态的重要环节，目前的吊装系统中，缆风系统绝大多数工程实例均采用人工牵引，人工牵引力不易控制，缆风绳角度及效果得不到保证，且存在重大的安全隐患。因此，很有必要针对大型构件的吊装工艺及影响因素进行深入研究，研制一套大型构件吊装自适应缆风系统。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于吊装设备的自适应缆风系统，能用于大型构件吊装的防摇摆控制，减小大型构件起吊后受到风力、风向的影响而产生的摇摆，维持构件吊装的稳定、精准，提高起重设备吊装能力的同时提高作业质量和效率等问题。可实现对所载物完全掌控，单独运作，可调节制动，遥控操作，降低风险。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种用于吊装设备的自适应缆风系统，吊装设备包括：一起重机臂架和一安装于起重机臂架的左侧的吊具，该吊具与两根吊绳连接，每根吊绳绕经设置于起重机臂架顶部的第一滑轮后通过一牵引设备传动；自适应缆风系统包括：

两个安装于起重机臂架的前、后侧的恒张力绞车；

两根用以在起重机臂架的前、后侧分别形成滑道的钢丝绳，该钢丝绳沿起重机臂架的长度方向设置，每根钢丝绳的两端分别通过一拉锁机构与两根上、下设置的两根臂架横梁连接，该两根臂架横梁与地面平行并固定安装于起重机臂架上；

每个拉锁机构包括：一内设空腔的箱体；两个轴向相同并分别固定连接在箱体的前、后侧面的转轴；一设置于箱体的顶部且内腔与箱体的内腔贯通的保护罩；一上端穿过箱体的底部并进入保护罩的内腔的拉杆，该拉杆的下端用以与钢丝绳连接；一安装于拉杆上端的压盖；以及一套装于拉杆上的弹簧，该弹簧的上、下两端分别抵靠在压盖的底部和箱体的内腔底面；

两根分别可滑动安装在两根钢丝绳上的滑轮组，该滑轮组至少包括一个第二滑轮和两个第三滑轮，其中第二滑轮和第三滑轮位于钢丝绳的两侧且第二滑轮沿钢丝绳滑动；

两个安装于吊具的右侧面的前、后部的第四滑轮；以及

两根沿起重机臂架的长度方向设置于起重机臂架的前、后侧的主牵引绳，每根主牵引绳的一端连接恒张力绞车，另一端依次绕经一个第三滑轮、第四滑轮和另一个第三滑轮后与一根臂架横梁连接。

上述的用于吊装设备的自适应缆风系统中每个恒张力绞车上分别安装有一张力检测机构。

上述的用于吊装设备的自适应缆风系统中安装于同一臂架横梁上的两个拉锁机构的转轴的轴向相同。

上述的用于吊装设备的自适应缆风系统中臂架横梁通过抱箍与起重机臂架连接。

上述的用于吊装设备的自适应缆风系统中滑轮组包括两个第二滑轮和两个第三滑轮。

上述的用于吊装设备的自适应缆风系统中吊具上还安装一用以采集该吊具运行数据的采集模块，通过该采集模块采集的数据处理后控制恒张力绞车调节吊具的姿态。

上述的用于吊装设备的自适应缆风系统中绕经第三滑轮和第四滑轮之间两根主牵引绳呈“八”字状。

上述的用于吊装设备的自适应缆风系统中用以安装拉索机构的臂架横梁至少包括：两个抱箍、一与两个抱箍连接的连接杆以及分别固定安装于该连接杆的两端分别用以可转动地夹装拉索机构的安装部。

上述的用于吊装设备的自适应缆风系统中用以连接主牵引绳的臂架横梁至少包括：两个抱箍、一与两个抱箍连接的连接杆以及分别固定安装于该连接杆两端分别用以连接主牵引绳的主牵引绳连接件。

上述的用于吊装设备的自适应缆风系统中还包括安装于所述起重机臂架一旁的运动姿态传感器，和/或，

两个对称设置于所述起重机臂架前后两侧的辅助稳货绞车，该两个辅助稳货绞车的辅助牵引绳的分别连接所述吊具吊装的货物。

本发明能用于大型构件吊装的防摇摆控制，减小大型构件起吊后受到风力、风向的影响而产生的摇摆，维持构件吊装的稳定、精准，提高起重设备吊装能力的同时提高作业质量和效率等问题。可实现对所载物完全掌控，单独运作，可调节制动，遥控操作，降低风险。

附图说明

图1是本发明的用于吊装设备的自适应缆风系统的立体图；

图2是本发明的自适应缆风系统使用状态的另一视角立体图；

图3是本发明的自适应缆风系统使用状态的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明的主牵引绳导向示意图；

图6是本发明的拉锁机构的结构示意图；

图7是本发明的钢丝绳安装状态图；

图8是本发明的臂架横梁和拉锁机构安装状态图；

图9是本发明的用于吊装设备的自适应缆风系统的另一种实施方式的立体图；

图10是本发明的用于吊装设备的自适应缆风系统的另一种实施方式的俯视图；

图11是本发明的用于吊装设备的自适应缆风系统的另一种实施方式的使用状态图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明作进一步说明。

请参阅图1～4，本发明的用于吊装设备的自适应缆风系统，吊装设备包括一起重机臂架1和一安装于起重机臂架1左侧的吊具2，该吊具2与两根吊绳21连接，每根吊绳21绕经设置于起重机臂架1顶部的第一滑轮22后并通过一牵引设备(图中未示出)；自适应缆风系统包括：

两个安装于起重机臂架1前、后侧的恒张力绞车3，每个恒张力绞车3上分别安装有一张力检测机构31；

两根用以在起重机臂架1前、后侧分别形成滑道的钢丝绳4，该钢丝绳4沿起重机臂架1的长度方向设置，每根钢丝绳4的两端分别通过一拉锁机构5与两根上、下设置的两根臂架横梁6连接，该两根臂架横梁6与地面平行并固定安装于起重机臂架1上；

每个拉锁机构5包括：一内设空腔的箱体51；

两个转轴52，该两个转轴52的轴向相同并分别固定连接在箱体51的前、后侧面；一设置于箱体51的顶部且内腔与箱体51的内腔贯通的保护罩53；一上端穿过箱体51的底部并进入53保护罩的内腔的拉杆54，该拉杆54的下端用以与钢丝绳4连接；一安装于拉杆54上端的压盖55；以及一套装于拉杆54上的弹簧56，该弹簧56的上、下两端分别抵靠在压盖55的底部和箱体51的内腔底面；

两根分别可滑动安装在两根钢丝绳4上的滑轮组7，该滑轮组7至少包括一个第二滑轮71和两个第三滑轮72，其中第二滑轮71和第三滑轮72位于钢丝绳4的两侧且第二滑轮71沿钢丝绳4滑动；

两个安装于吊具2的右侧面的前、后部的第四滑轮23；以及

两根沿起重机臂架1的长度方向设置于起重机臂架1的前、后侧的主牵引绳8，每根主牵引绳8一端连接恒张力绞车3，另一端依次绕经一个第三滑轮72、第四滑轮23和另一个第三滑轮72后与一根臂架横梁6连接。

本实施例中：

安装于同一臂架横梁6上的两个拉锁机构5的转轴52的轴向相同；

臂架横梁6通过抱箍61与起重机臂架1连接；

滑轮组7包括两个第二滑轮71和两个第三滑轮72；

吊具2上还安装一用以采集该吊具2运行数据的采集模块24，通过该采集模块24采集的数据处理后控制恒张力绞车3调节吊具的姿态。

绕经第三滑轮72和第四滑轮23之间两根主牵引绳8呈“八”字状；

用以安装拉索机构5的臂架横梁6至少包括：两个抱箍61、一与两个抱箍连接的连接杆62以及分别固定安装于该连接杆61两端分别用以可转动地夹装拉索机构5的安装部63。

用以连接主牵引绳8的臂架横梁6至少包括：两个抱箍61、一与两个抱箍连接的连接杆62以及分别固定安装于该连接杆61两端分别用以连接主牵引绳8的主牵引绳连接件64。

如图3所示，本发明的使用：吊具2及物品在吊装状态是会出现摆动，图中摆动角度为α，如图5所示，主牵引绳8绕经滑轮组7的两个第三滑轮72和吊具上的第四滑轮23，两根主牵引绳8呈“八”字状，利用吊具2上的采集模块24、张力检测机构31的数据处理后控制恒张力绞车3对于吊具及物品的姿态调整。

如图6-8，本发明的拉锁机构5的弹簧设计可用于起重作业时为钢丝绳4提供张紧力，提高起重设备吊装能力的同时提高作业质量和效率等问题，同时结构形式简洁、安装拆卸维护方便，经济可靠，适用性广泛。

如图9-11，图中示出了本发明的另一种实施方式，与上述实施方式不同之处在于：还包括安装于起重机臂架1一旁的运动姿态传感器11(即MRU，Motion Reference Unit)，以及，

两个对称设置于起重机臂架1前后两侧的辅助稳货绞车9，该两个辅助稳货绞车9的辅助牵引绳91的分别连接吊具2吊装货物，如图10所示，两根辅助牵引绳91俯视视角呈“八”字状。

通过运动姿态传感器11的实时监测起重机臂架1及吊具2吊装货物的运动姿态，通过运动姿态传感器11监测数据和采集模块24的数据处理后控制起重机臂架1和恒张力绞车3对于吊具及物品的姿态调整。

本发明能用于大型构件吊装的防摇摆控制，减小大型构件起吊后受到风力、风向的影响而产生的摇摆，维持构件吊装的稳定、精准，提高起重设备吊装能力的同时提高作业质量和效率等问题。可实现对所载物完全掌控，单独运作，可调节制动，遥控操作，降低风险。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种用于吊装设备的自适应缆风系统，所述吊装设备包括：一起重机臂架和一安装于所述起重机臂架的左侧的吊具，该吊具与两根吊绳连接，每根所述吊绳绕经设置于所述起重机臂架顶部的第一滑轮后通过一牵引设备传动；其特征在于，所述自适应缆风系统包括：

两个安装于所述起重机臂架的前、后侧的恒张力绞车；

两根用以在所述起重机臂架的前、后侧分别形成滑道的钢丝绳，该钢丝绳沿所述起重机臂架的长度方向设置，每根所述钢丝绳的两端分别通过一拉锁机构与两根上、下设置的两根臂架横梁连接，该两根所述臂架横梁与地面平行并固定安装于起所述重机臂架上；

每个所述拉锁机构包括：一内设空腔的箱体；两个轴向相同并分别固定连接在所述箱体的前、后侧面的转轴；一设置于所述箱体的顶部且内腔与所述箱体的内腔贯通的保护罩；一上端穿过所述箱体的底部并进入所述保护罩的内腔的拉杆，该拉杆的下端用以与所述钢丝绳连接；一安装于所述拉杆上端的压盖；以及一套装于所述拉杆上的弹簧，该弹簧的上、下两端分别抵靠在所述压盖的底部和所述箱体的内腔底面；

两根分别可滑动安装在两根所述钢丝绳上的滑轮组，该滑轮组至少包括一个第二滑轮和两个第三滑轮，其中所述第二滑轮和所述第三滑轮位于所述钢丝绳的两侧且所述第二滑轮沿所述钢丝绳滑动；

两个安装于所述吊具的右侧面的前、后部的第四滑轮；以及

两根沿所述起重机臂架的长度方向设置于所述起重机臂架的前、后侧的主牵引绳，每根所述主牵引绳的一端连接所述恒张力绞车，另一端依次绕经一个所述第三滑轮、所述第四滑轮和另一个所述第三滑轮后与一根臂架横梁连接。

2.如权利要求1所述的用于吊装设备的自适应缆风系统，其特征在于，每个所述恒张力绞车上分别安装有一张力检测机构。

3.如权利要求1所述的用于吊装设备的自适应缆风系统，其特征在于，安装于同一所述臂架横梁上的两个拉锁机构的转轴的轴向相同。

4.如权利要求1所述的用于吊装设备的自适应缆风系统，其特征在于，所述臂架横梁通过抱箍与所述起重机臂架连接。

5.如权利要求1所述的用于吊装设备的自适应缆风系统，其特征在于，所述滑轮组包括两个所述第二滑轮和两个所述第三滑轮。

6.如权利要求1所述的用于吊装设备的自适应缆风系统，其特征在于，所述吊具上还安装一用以采集该吊具运行数据的采集模块，通过该采集模块采集的数据处理后控制所述恒张力绞车调节吊具的姿态。

7.如权利要求1所述的用于吊装设备的自适应缆风系统，其特征在于，绕经所述第三滑轮和所述第四滑轮之间两根所述主牵引绳呈“八”字状。

8.如权利要求1所述的用于吊装设备的自适应缆风系统，其特征在于，用以安装所述拉索机构的臂架横梁至少包括：两个抱箍、一与两个所述抱箍连接的连接杆以及分别固定安装于该连接杆的两端分别用以可转动地夹装拉索机构的安装部。

9.如权利要求1所述的用于吊装设备的自适应缆风系统，其特征在于，用以连接所述主牵引绳的臂架横梁至少包括：两个抱箍、一与两个所述抱箍连接的连接杆以及分别固定安装于该连接杆两端分别用以连接主牵引绳的主牵引绳连接件。

10.如权利要求1所述的用于吊装设备的自适应缆风系统，其特征在于，还包括安装于所述起重机臂架一旁的运动姿态传感器，和/或，

两个对称设置于所述起重机臂架前后两侧的辅助稳货绞车，该两个辅助稳货绞车的辅助牵引绳的分别连接所述吊具吊装的货物。

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