CN114708406A - 一种基于物联网技术的建筑施工方法及系统 - Google Patents

一种基于物联网技术的建筑施工方法及系统 Download PDF

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王跃军
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张国显
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韩雪
罗顺强
陈默
贺文言
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吕学泽
李俊勇
赵治国
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Abstract

本发明涉及建筑技术领域，具体提供了一种基于物联网技术的建筑施工方法及系统，其中，所述方法包括：实时获取吊装重物的位置信息，其中，位置信息为重物在空间中的坐标信息；获取重物的终点的位置信息；将吊装重物以及重物的终点位置映射至可视装置上，并实时显示吊装重物与终点位置的距离信息以辅助用户进行吊装工作：本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法通过获取吊装重物的位置信息以及终点的位置信息，并将其显示在可视装置上，使得起重机驾驶员可以直观的观察吊装重物与重点的位置关系，用于辅助驾驶员吊运重物，使得驾驶员可以多视角观察重物的情况。

Description

一种基于物联网技术的建筑施工方法及系统
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的建筑施工方法及系统。
背景技术
起重机是一种用于吊运重物的工程机械，其在建筑领域中被广泛应用。特别是塔式起重机，在高层建筑中应用极为广泛，塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，其工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。
在吊装重物时，塔式起重机的驾驶室与重物距离较远，使得驾驶员的视角较差，同基于上述原因塔式起重机对于驾驶员的要求较高，以防止在工作过程中出现重物碰撞的事故或吊装不到位的问题，基于上述问题，本申请提出了一种基于物联网技术的建筑施工方法及系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的建筑施工方法及系统，以解决目前的起重机在吊装重物时视角不好的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网技术的建筑施工方法，用于辅助施工人员吊装重物，所述方法包括以下步骤：
实时获取吊装重物的位置信息，其中，位置信息为重物在空间中的坐标信息；
获取重物的终点的位置信息；
将吊装重物以及重物的终点位置映射至可视装置上，并实时显示吊装重物与终点位置的距离信息以辅助用户进行吊装工作。
进一步的，所述实时获取吊装重物的位置信息的具体方法包括：
通过信号接收器获取设置于吊装重物上的信号发射器发射的定位信号，其中，定位信号包括信号接收器识别码以及信号发射时间，所述信号接收器设置于建筑工地内至少三个已知位置；
基于定位信号的接收时间、定位信号的传输速度以及信号发射时间计算信号发射器与各信号接收器的距离；
基于信号发射器与各信号接收器的距离值计算吊装重物的坐标信息。
优选的，所述信号接收器设置有四个。
进一步的，将吊装重物以及重物的终点位置映射至可视装置上的具体方法包括：
在可视装置上建立虚拟空间坐标系；
将吊装重物和终点映射至虚拟空间坐标系内；
实时更新吊装重物的坐标以更新吊装重物在虚拟空间坐标系内的映射位置。
优选的，将吊装重物以及重物的终点位置映射至可视装置上的具体方法包括：
获取建筑工地的环境信息；
基于建筑工地的环境信息创建虚拟空间，其中，虚拟空间中映射有建筑物的三维图像信息；
基于吊装重物的位置信息映射吊装重物至虚拟空间，基于终点的位置信息映射终点至虚拟空间；
将虚拟空间内的信息显示在可视装置上以辅助用户进行吊装工作。
优选的，所述将吊装重物以及重物的终点位置映射至可视装置上的具体还方法包括以下步骤：
获取工程进度；
基于工程进度每天更新虚拟空间内建筑物的三维图像信息。
优选的，所述将吊装重物以及重物的终点位置映射至可视装置上的具体方法包括还包括以下步骤：
获取吊装重物周围的图像信息；
将吊装重物的图像信息显示在可视装置上以辅助用户进行吊装工作。
本发明还公开了一种建筑施工系统，所述系统包括：
第一获取单元，用于获取吊装重物的信息；
第二获取单元，用于获取终点的位置信息；
计算单元，用于计算吊装重物与终点的距离信息；
可视装置，用于显示吊装重物和终点的位置信息以及吊装重物与终点的距离信息。
优选的，所述系统还包括：
虚拟空间控制单元，用于建立虚拟空间用以映射吊装重物、终点位置以及建筑物，并更新虚拟空间的信息；
第三获取单元，用于获取吊装重物周围的图像信息用以显示在可视装置上。
优选的，所述系统还包括：
吊装单元，用于吊装重物；
远程遥控单元，用于远程遥控吊装单元以吊装重物。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法通过获取吊装重物的位置信息以及终点的位置信息，并将其显示在可视装置上，使得起重机驾驶员可以直观的观察吊装重物与重点的位置关系，用于辅助驾驶员吊运重物，使得驾驶员可以多视角观察重物的情况。
本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法通过建立空间坐标系或虚拟空间，并将吊装重物和终点映射至空间坐标系或虚拟空间内，使得驾驶员观察的更加直观。
本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法还通过获取吊装重物周围的环境信息，并将其显示在可视装置上，使得驾驶员对于吊装重物的周围环境观察的更加全面。
附图说明
图1为本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法的流程示意图。
图2为本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法其中一个子程序的流程示意图。
图3为本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法中建筑工地的示意图。
图4为本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法中第二空间坐标系的示意图。
图5为本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法另一个子程序的流程示意图。
图6为本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法再一个子程序的流程示意图。
图7为本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法又一个子程序的流程示意图。
图8为本发明公开的基于物联网技术的建筑施工方法还一个子程序的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本发明的一个实施例提供的一种基于物联网技术的建筑施工方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S100、实时获取吊装重物的位置信息，其中，位置信息为重物在空间中的坐标信息；
具体的，在本步骤中，吊装重物时，首先虎丘吊装重物的位置信息，例如，在建筑工地中存在一参照物，在吊装重物在距离参照物的高度和距离，或者建立一覆盖建筑工地的第一坐标系，获取吊装重物在第一坐标系内的坐标信息；
作为本实施例中一种优选的实施方式，如图2所述，所述获取吊装重物的位置信息的具体方法包括：
步骤S110、通过信号接收器获取设置于吊装重物上的信号发射器发射的定位信号，其中，定位信号包括信号接收器识别码以及信号发射时间，所述信号接收器设置于建筑工地内至少三个已知位置；
步骤S120、基于定位信号的接收时间、定位信号的传输速度以及信号发射时间计算信号发射器与各信号接收器的距离；
步骤S130、基于信号发射器与各信号接收器的距离值计算吊装重物的坐标信息；
具体的，在本实施例中，建筑工地内设置有至少三个信号接收器，每个信号接收的位置均已知，位于吊装重物上的信号发射器间歇性发射定位信号，例如，每隔0.5秒发射一次定位信号，信号接收器在接收到定位信号后计算改信号接收器与信号发射器之间的位置，在空间坐标系中已知三个点的位置和第四个点与已知点的距离可以求出第四个点的坐标，基于此原理，可以得出信号发射器的位置；
示例性的，如图3和图4所示，在计算信号发射器的位置时，将信号接收器的位置映射至第二空间坐标系中，其中，为了便于计算，三个信号接收器的位置分别位于第二空间坐标系的原点、X轴和Y轴，三个信号接收器分别安装到覆盖在建筑工地上的正方形平面的两个临边和交点上，则三个信号接收器的映射点分别为点A(x1，y1，z1)、点B(x2，y2，z2)以及点C(x3，y3，z3)，信号接收器的在第二空间坐标系中映射的点为点P(x，y，z)，信号发射器与信号接收器的距离映射为点P距离点A、点B和点C距离，分别为a、b和c，第二空间坐标系的X轴和Y轴映射建筑工地的边缘位置，求点P的方法为：
首先建立方程组(1)：
Figure BDA0003576740160000061
其中，x、y和z均为正数；
然后用求解该方程组，即可得出P的坐标值，即吊装重物的位置信息；
在一些示例中，可以通过MATLAB、Mathematica等软件求解方程组(1)；
优选的，所述信号发射器可以通过发射超声波信号的方式传输定位信号；
需要说明的是，由于电磁波的传输速度和光速相同，建筑工地的面积一般较小，如果通过信号发射器通过电磁波传播定位信号，则需要精度较高的计时装置，这会造成建筑成本的上升，而声速在空气中处传播速度较低，可以不需要精度较高的计时装置，使得本发明提供的建筑施工方法的成本较低；
作为本实施例中一种优选的实施方式，所述信号接收器设置有四组，在本实施例中，当信号接收器设置有四组时，计算信号发射器的位置的方法可以通过定位算法计算，例如GPS定位系统或北斗定位系统中的四星定位方法，可以有效的提高吊装重物的定位精度，在本实施例中，所述定位算法为现有技术，此处不再赘述；
步骤S200、获取重物的终点的位置信息；
步骤S300、将吊装重物以及重物的终点位置映射至可视装置上，并实时显示吊装重物与终点位置的距离信息以辅助用户进行吊装工作；
具体的，在本步骤中，将吊装重物以及重物的终点位置映射至可视装置上的具体方法包括以下步骤：
步骤S310、在可视装置上建立虚拟空间坐标系；
步骤S320、将吊装重物和终点映射至虚拟空间坐标系内；
步骤S330、实时更新吊装重物的坐标以更新吊装重物在虚拟空间坐标系内的映射位置；
示例性，在塔式起重器的驾驶室内设置有一显示屏(可视装置)，在获取信号发射器的位置信息以及终点的位置信息后，在显示屏上显示空间坐标系，按照信号发射器的位置信息以及终点的位置信息将终点和信号发射器映射至空间坐标系内，并实时更新信号发射器点的位置，使得驾驶员可以直观的观察吊装重物与终点的位置信息；
同时，还实时计算吊装重物与终点的距离，其中，显示吊装重物与终点的距离时，实时显示吊装重物与终点在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的投影距离以及吊装重物与终点直线距离。
实施例2
作为本发明进一步的实施例，本实施例与实施例1的不同之处在于，如图6所示，在所述方法还包括以下步骤：
步骤S310、获取建筑工地的环境信息；
步骤S320、基于建筑工地的环境信息创建虚拟空间，其中，虚拟空间中映射有建筑物的三维图像信息；
步骤S330、基于吊装重物的位置信息映射吊装重物至虚拟空间，基于终点的位置信息映射终点至虚拟空间；
步骤S340、将虚拟空间内的信息显示在可视装置上以辅助用户进行吊装工作；
具体的，在本实施例中，首先获取建筑工地内建筑物的位置和高度信息，物料的位置信息，将建筑物的位置和高度信息映射至虚拟空间，建筑物以三维图形的形式显示在虚拟空间内，同时，信号接收器的位置也映射至虚拟空间，在施工时，基于吊装重物与信号接收器的相对位置的信息，将吊装重物映射至虚拟空间，以及基于终点的位置信息，在虚拟空间内标示处终点的位置，例如，终点位置在建筑工地内第一栋建筑物的顶部，则虚拟空间内终点的位置显示在第一栋建筑物所映射的三维图像的顶部，在吊装重物移动时，虚拟空间内的吊装重物映射的图像实时更新，从而使得驾驶员可以直观的观察吊装重物与建筑物的距离；
优选的，可视装置为触摸式显示屏，通过触摸式显示屏可以调整三维空间的视角，调整算法可以参照目前三维软件的视角调整方法，使得驾驶员可以多视角的观察重物与建筑物和终点的距离关系；
在一些示例中，在显示吊装重物在虚拟空间中的位置时，还显示吊装重物在正东、正西、正南、正北以及俯视下的视角的正投影图像；
为了节约计算资源，建筑物以立方体的形式显示在虚拟空间内；
优选的，在本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
步骤S350、获取工程进度；
步骤S350、基于工程进度每天更新虚拟空间内建筑物的三维图像信息；
具体的，在本实施例中，根据工程进度获取建筑物的建筑高度信息，根据建筑物的高度信息更新虚拟空间内建筑物的三维图像信息，以使得虚拟空间内建筑物的三维图像信息与建筑物对应。
实施例3
作为本发明进一步的实施例，本实施例与实施例1的不同之处在于，如图7所示，在所述方法还包括以下步骤：
步骤S400、获取吊装重物周围的图像信息；
步骤S500、将吊装重物的图像信息显示在可视装置上以辅助用户进行吊装工作；
具体的，在本实施例中，在起重机的固定重物的装置上设置有图像采集装置，用于采集重物四周的图像，例如，前、后、左、右及下方的图像，并在可视装置上以分屏显示的方式实时显示在可视装置上，用于辅助用户吊装重物。
实施例4
本发明还公开了一种建筑施工系统，如图8所示，所述系统600包括：
第一获取单元601，用于获取吊装重物的信息；
第二获取单元602，用于获取终点的位置信息；
计算单元603，用于计算吊装重物与终点的距离信息；
可视装置604，用于显示吊装重物和终点的位置信息以及吊装重物与终点的距离信息；
作为本实施例中一种优选的实施方式，所述系统600还包括：
虚拟空间控制单元605，用于建立虚拟空间用以映射吊装重物、终点位置以及建筑物，并更新虚拟空间的信息；
第三获取单元606，用于获取吊装重物周围的图像信息用以显示在可视装置上。
作为本实施例中一种优选的实施方式，所述系统600还包括：
吊装单元606，用于吊装重物；
远程遥控单元607，用于远程遥控吊装单元以吊装重物；
在一些示例中，所述吊装单元606为起重机，所述远程遥控单元607为现有技术，用于控制起重机各部件工作。
实施例5
本发明还公开了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行实施例1、实施例2或实施例3所述的基于物联网技术的建筑工地施工方法的步骤。
实施例5
本发明还公开了一种电子设备，所述计算机装置包括处理器，所述处理器在执行存储器中存储的计算机程序时实现实施例1、实施例2或实施例3所述基于物联网技术的建筑工地施工方法的步骤。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
在本发明实施例的一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash-RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory-media)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

Claims (10)

1.一种基于物联网技术的建筑施工方法，用于辅助施工人员吊装重物，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
实时获取吊装重物的位置信息，其中，位置信息为重物在空间中的坐标信息；
获取重物的终点的位置信息；
将吊装重物以及重物的终点位置映射至可视装置上，并实时显示吊装重物与终点位置的距离信息以辅助用户进行吊装工作。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的建筑施工方法，其特征在于，所述实时获取吊装重物的位置信息的具体方法包括：
通过信号接收器获取设置于吊装重物上的信号发射器发射的定位信号，其中，定位信号包括信号接收器识别码以及信号发射时间，所述信号接收器设置于建筑工地内至少三个已知位置；
基于定位信号的接收时间、定位信号的传输速度以及信号发射时间计算信号发射器与各信号接收器的距离；
基于信号发射器与各信号接收器的距离值计算吊装重物的坐标信息。
3.根据权利要求2所述的基于物联网技术的建筑施工方法，其特征在于，所述信号接收器设置有四个。
4.根据权利要求2所述的基于物联网技术的建筑施工方法，其特征在于，将吊装重物以及重物的终点位置映射至可视装置上的具体方法包括：
在可视装置上建立虚拟空间坐标系；
将吊装重物和终点映射至虚拟空间坐标系内；
实时更新吊装重物的坐标以更新吊装重物在虚拟空间坐标系内的映射位置。
5.根据权利要求2所述的基于物联网技术的建筑施工方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
获取建筑工地的环境信息；
基于建筑工地的环境信息创建虚拟空间，其中，虚拟空间中映射有建筑物的三维图像信息；
基于吊装重物的位置信息映射吊装重物至虚拟空间，基于终点的位置信息映射终点至虚拟空间；
将虚拟空间内的信息显示在可视装置上以辅助用户进行吊装工作。
6.根据权利要求5所述的基于物联网技术的建筑施工方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取工程进度；
基于工程进度每天更新虚拟空间内建筑物的三维图像信息。
7.根据权利要求1所述的基于物联网技术的建筑施工方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取吊装重物周围的图像信息；
将吊装重物的图像信息显示在可视装置上以辅助用户进行吊装工作。
8.一种建筑施工系统，其特征在于，所述系统包括：
第一获取单元，用于获取吊装重物的信息；
第二获取单元，用于获取终点的位置信息；
计算单元，用于计算吊装重物与终点的距离信息；
可视装置，用于显示吊装重物和终点的位置信息以及吊装重物与终点的距离信息。
9.根据权利要求8所述的建筑施工系统，其特征在于，所述系统还包括：
虚拟空间控制单元，用于建立虚拟空间用以映射吊装重物、终点位置以及建筑物，并更新虚拟空间的信息；
第三获取单元，用于获取吊装重物周围的图像信息用以显示在可视装置上。
10.根据权利要求8所述的建筑施工系统，其特征在于，所述系统还包括：
吊装单元，用于吊装重物；
远程遥控单元，用于远程遥控吊装单元以吊装重物。
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